JPH05336781A - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置Info
- Publication number
- JPH05336781A JPH05336781A JP4168563A JP16856392A JPH05336781A JP H05336781 A JPH05336781 A JP H05336781A JP 4168563 A JP4168563 A JP 4168563A JP 16856392 A JP16856392 A JP 16856392A JP H05336781 A JPH05336781 A JP H05336781A
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- JP
- Japan
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- battery
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 バッテリーを効率的に使用し得ると共に発
熱、モータ駆動回路の駆動能力の制限などを伴うことな
くモータを適正に回転制御し得るモータ制御装置を提供
する。 【構成】 モータをフィードバック制御するためのモー
タ制御装置に於て、バッテリーの現在の電圧を検出し、
検出されたバッテリー電圧に応じてフィードバック制御
のループゲインを変化させることにより、バッテリーを
効率的に使用し得ると共に発熱、モータ駆動回路の駆動
能力の制限などを伴うことなくモータを適正に回転制御
し得る。
熱、モータ駆動回路の駆動能力の制限などを伴うことな
くモータを適正に回転制御し得るモータ制御装置を提供
する。 【構成】 モータをフィードバック制御するためのモー
タ制御装置に於て、バッテリーの現在の電圧を検出し、
検出されたバッテリー電圧に応じてフィードバック制御
のループゲインを変化させることにより、バッテリーを
効率的に使用し得ると共に発熱、モータ駆動回路の駆動
能力の制限などを伴うことなくモータを適正に回転制御
し得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータをフィードバッ
ク制御するためのモータ制御装置に関し、例えば受光素
子にて受光した被写体の像を画像信号としてフレキシブ
ルディスクに記録し、またはこれを再生するスチルビデ
オ装置に於けるディスクを回転させるためのスピンドル
モータに用いるのに好適なモータ制御装置に関するもの
である。
ク制御するためのモータ制御装置に関し、例えば受光素
子にて受光した被写体の像を画像信号としてフレキシブ
ルディスクに記録し、またはこれを再生するスチルビデ
オ装置に於けるディスクを回転させるためのスピンドル
モータに用いるのに好適なモータ制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】近年、通常のカメラと同様に撮影した画
像をフレキシブルディスク（以下、本明細書中ではＦＤ
と略記する。）に記録するスチルビデオカメラと、この
ＦＤから画像を再生する装置とを用いて画像を磁気的に
記録、再生するスチルビデオシステムが開発され、商品
化されている。
像をフレキシブルディスク（以下、本明細書中ではＦＤ
と略記する。）に記録するスチルビデオカメラと、この
ＦＤから画像を再生する装置とを用いて画像を磁気的に
記録、再生するスチルビデオシステムが開発され、商品
化されている。
【０００３】このようなスチルビデオシステムに於ける
ＦＤは、通常５２トラックに区画され、その第１トラッ
ク〜第５０トラックの各トラックに画面及び音声データ
が記録されるようになっている。尚、第５１トラックは
空きトラック、第５２トラックはオプション用のキョー
トラックとなっている。このＦＤをスチルビデオカメラ
または再生装置にセットし、ＮＴＳＣ方式にあっては３
６００ｒｐｍで定回転させ、所望のトラックに磁気ヘッ
ドをアクセスさせて実際に画像を記録、再生することと
なる。
ＦＤは、通常５２トラックに区画され、その第１トラッ
ク〜第５０トラックの各トラックに画面及び音声データ
が記録されるようになっている。尚、第５１トラックは
空きトラック、第５２トラックはオプション用のキョー
トラックとなっている。このＦＤをスチルビデオカメラ
または再生装置にセットし、ＮＴＳＣ方式にあっては３
６００ｒｐｍで定回転させ、所望のトラックに磁気ヘッ
ドをアクセスさせて実際に画像を記録、再生することと
なる。
【０００４】ここで、上記したようなＦＤの例えば画像
記録時にその画像信号に対して位相も常に一致させなけ
ればならない。従来は、ＦＤの回転テーブルに周方向に
等間隔に複数設けられたマークにより１回転に数回検出
されるＦＧパルスと基準クロックとを比較することによ
り速度を求め、ＦＤの中心近傍の特定位置に設けられた
１つのＰＧヨークを１回転に１回検出して得られるＰＧ
パルスと画像信号から得られる垂直同期信号（Ｖシン
ク）とを比較することにより位相を求め、これらのデー
タからモータをフィードバック制御していた。
記録時にその画像信号に対して位相も常に一致させなけ
ればならない。従来は、ＦＤの回転テーブルに周方向に
等間隔に複数設けられたマークにより１回転に数回検出
されるＦＧパルスと基準クロックとを比較することによ
り速度を求め、ＦＤの中心近傍の特定位置に設けられた
１つのＰＧヨークを１回転に１回検出して得られるＰＧ
パルスと画像信号から得られる垂直同期信号（Ｖシン
ク）とを比較することにより位相を求め、これらのデー
タからモータをフィードバック制御していた。
【０００５】上記構造のスチルビデオカメラのスピンド
ルモータは、バッテリーを電源として駆動されることか
ら、このバッテリー電圧の低下に対応するために、広範
囲の電源電圧でモータ駆動しなければならず適正な回転
制御を行うことが困難であり、従来はレギュレータを設
ける等して電源の安定供給を図っていた。
ルモータは、バッテリーを電源として駆動されることか
ら、このバッテリー電圧の低下に対応するために、広範
囲の電源電圧でモータ駆動しなければならず適正な回転
制御を行うことが困難であり、従来はレギュレータを設
ける等して電源の安定供給を図っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レギュ
レータの設置はバッテリーを効率的に使用し得ないばか
りでなく、レギュレータによる発熱、モータ駆動回路の
駆動能力の制限などの問題があった。
レータの設置はバッテリーを効率的に使用し得ないばか
りでなく、レギュレータによる発熱、モータ駆動回路の
駆動能力の制限などの問題があった。
【０００７】このような従来技術の問題点に鑑み、本発
明の主な目的は、バッテリーを効率的に使用し得ると共
に発熱、モータ駆動回路の駆動能力の制限などを伴うこ
となくモータを適正に回転制御し得るモータ制御装置を
提供することにある。
明の主な目的は、バッテリーを効率的に使用し得ると共
に発熱、モータ駆動回路の駆動能力の制限などを伴うこ
となくモータを適正に回転制御し得るモータ制御装置を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述した目的は本発明に
よれば、モータをフィードバック制御するためのモータ
制御装置であって、前記バッテリーの現在の電圧を検出
する手段と、検出された前記バッテリー電圧に応じて前
記フィードバック制御に於けるループゲインを変化させ
る手段とを有することを特徴とするモータ制御装置を提
供することにより達成される。これにより、電源電圧が
低下した場合にループゲインを変化させる。
よれば、モータをフィードバック制御するためのモータ
制御装置であって、前記バッテリーの現在の電圧を検出
する手段と、検出された前記バッテリー電圧に応じて前
記フィードバック制御に於けるループゲインを変化させ
る手段とを有することを特徴とするモータ制御装置を提
供することにより達成される。これにより、電源電圧が
低下した場合にループゲインを変化させる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。
いて詳しく説明する。
【００１０】図１は、本発明が適用されたスチルビデオ
カメラに於けるモータ制御装置の第１の実施例の構成を
示すブロック図である。
カメラに於けるモータ制御装置の第１の実施例の構成を
示すブロック図である。
【００１１】図示されないＦＤを駆動するためのスピン
ドルモータ１は、ＰＷＭ駆動回路２を介して可変利得ア
ンプ３により駆動されるようになっている。この可変利
得アンプ３には、バッテリ５の電圧検出器６が接続され
ると共に後記する加算器７の出力端が接続されている。
ドルモータ１は、ＰＷＭ駆動回路２を介して可変利得ア
ンプ３により駆動されるようになっている。この可変利
得アンプ３には、バッテリ５の電圧検出器６が接続され
ると共に後記する加算器７の出力端が接続されている。
【００１２】一方、スピンドルモータ１の回転速度を検
出するためのＦＧセンサ８は、増幅器９及びＡ／Ｄコン
バータとしての比較器１０を介して、基準信号発信器１
２から出力される基準信号とＦＧパルスとを比較するた
めの比較器１１に接続されている。この比較器１１は増
幅器１３を介して加算器７の一方の入力端に接続されて
いる。また、スピンドルモータ１の位相を検出するため
のＰＧセンサ１４は、増幅器１５及びＡ／Ｄコンバータ
としての比較器１６を介して、ＶシンクとＰＧパルスと
を比較するための位相比較器１７に接続されている。こ
の位相比較器１７は、増幅器１８及び位相補償器１９を
介して加算器７の他方の入力端に接続されている。
出するためのＦＧセンサ８は、増幅器９及びＡ／Ｄコン
バータとしての比較器１０を介して、基準信号発信器１
２から出力される基準信号とＦＧパルスとを比較するた
めの比較器１１に接続されている。この比較器１１は増
幅器１３を介して加算器７の一方の入力端に接続されて
いる。また、スピンドルモータ１の位相を検出するため
のＰＧセンサ１４は、増幅器１５及びＡ／Ｄコンバータ
としての比較器１６を介して、ＶシンクとＰＧパルスと
を比較するための位相比較器１７に接続されている。こ
の位相比較器１７は、増幅器１８及び位相補償器１９を
介して加算器７の他方の入力端に接続されている。
【００１３】ＦＧセンサ８から増幅器９及び比較器１０
を介して入力されたＦＧパルスを比較器１１にて基準信
号と比較した後、速度エラー量を求める。この作業と平
行してＰＧセンサ１４から増幅器１５及び比較器１６を
介して入力されたＰＧパルスをＶシンクと比較した後、
位相補償器１９にて図示されない位相補償テーブルを基
に位相エラー量を求める作業を行う。これらの作業によ
り求められた速度エラー量及び位相エラー量を加算器７
にて合成して、可変利得アンプ３及びＰＷＭ駆動回路２
を介して実際にスピンドルモータ１を駆動制御する。こ
こで、バッテリ５の電源電圧を電圧検出器６にて検出
し、この検出値に基づき速度エラー量及び位相エラー量
の合成エラー量に対してゲイン補正を加えるようになっ
ている。
を介して入力されたＦＧパルスを比較器１１にて基準信
号と比較した後、速度エラー量を求める。この作業と平
行してＰＧセンサ１４から増幅器１５及び比較器１６を
介して入力されたＰＧパルスをＶシンクと比較した後、
位相補償器１９にて図示されない位相補償テーブルを基
に位相エラー量を求める作業を行う。これらの作業によ
り求められた速度エラー量及び位相エラー量を加算器７
にて合成して、可変利得アンプ３及びＰＷＭ駆動回路２
を介して実際にスピンドルモータ１を駆動制御する。こ
こで、バッテリ５の電源電圧を電圧検出器６にて検出
し、この検出値に基づき速度エラー量及び位相エラー量
の合成エラー量に対してゲイン補正を加えるようになっ
ている。
【００１４】図２は、本発明が適用されたスチルビデオ
カメラに於けるモータ制御装置の第２の実施例の構成を
示すブロック図であり、図１と同様の部分には同一の符
号を付し、その詳細な説明を省略する。
カメラに於けるモータ制御装置の第２の実施例の構成を
示すブロック図であり、図１と同様の部分には同一の符
号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００１５】本実施例ではスピンドルモータ１が、マイ
コンからなるモータ制御装置としてのデジタル演算器２
２によりＰＷＭ駆動回路２を介して駆動制御されるよう
になっている。このデジタル演算器２２にはＦＧセンサ
８が、増幅器９及び基準電圧が供給される比較器１０を
介して接続されると共にＰＧセンサ１４が、増幅器１５
及び上記同様に基準電圧が供給される比較器１６を介し
て接続されている。また、デジタル演算器２２はバッテ
リ５の電圧を検出するべく電圧変換器２６を介して接続
されている。
コンからなるモータ制御装置としてのデジタル演算器２
２によりＰＷＭ駆動回路２を介して駆動制御されるよう
になっている。このデジタル演算器２２にはＦＧセンサ
８が、増幅器９及び基準電圧が供給される比較器１０を
介して接続されると共にＰＧセンサ１４が、増幅器１５
及び上記同様に基準電圧が供給される比較器１６を介し
て接続されている。また、デジタル演算器２２はバッテ
リ５の電圧を検出するべく電圧変換器２６を介して接続
されている。
【００１６】デジタル演算器２２では、ＦＧセンサ８か
ら増幅器９及び比較器１０を介して入力されたＦＧパル
スにより、速度を検出し、基準タイマと比較した後、ス
ケーリングし、速度エラー量を求める作業を行う。この
作業と平行してＰＧセンサ１４から増幅器１５及び比較
器１６を介して入力されたＰＧパルスにより、位相をＶ
シンクと比較した後、スケーリングし、図示されない位
相補償テーブルを基に位相エラー量を求める作業を行
う。これらの作業により求められた速度エラー量及び位
相エラー量を合成したエラー量を求め、そのエラー量に
基づく制御値をもって実際にスピンドルモータ１に対し
て駆動回路２を介してＰＷＭ出力する。
ら増幅器９及び比較器１０を介して入力されたＦＧパル
スにより、速度を検出し、基準タイマと比較した後、ス
ケーリングし、速度エラー量を求める作業を行う。この
作業と平行してＰＧセンサ１４から増幅器１５及び比較
器１６を介して入力されたＰＧパルスにより、位相をＶ
シンクと比較した後、スケーリングし、図示されない位
相補償テーブルを基に位相エラー量を求める作業を行
う。これらの作業により求められた速度エラー量及び位
相エラー量を合成したエラー量を求め、そのエラー量に
基づく制御値をもって実際にスピンドルモータ１に対し
て駆動回路２を介してＰＷＭ出力する。
【００１７】一方、バッテリ５の電源電圧を電圧変換器
２６を介してデジタル演算器２２に入力し、Ａ／Ｄ変換
した後、当該スピンドルモータ１の駆動回路の電源電圧
値を計算し、当該制御ループの必要ゲインを計算し、こ
の値に基づき速度エラー量及び位相エラー量を合成した
エラー量に対してゲイン補正を加えるようになってい
る。
２６を介してデジタル演算器２２に入力し、Ａ／Ｄ変換
した後、当該スピンドルモータ１の駆動回路の電源電圧
値を計算し、当該制御ループの必要ゲインを計算し、こ
の値に基づき速度エラー量及び位相エラー量を合成した
エラー量に対してゲイン補正を加えるようになってい
る。
【００１８】次に本実施例に於ける当該スチルビデオカ
メラの撮影手順の要部を図３〜図６に示すフローチャー
トに沿って説明する。まず、図３のステップ１にてＦＤ
がセットされたことを判断し、セットされたらステップ
２にて磁気ヘッドを空きトラックに移動させ、実際に撮
影が行われるまで待機する（ステップ３）。そして、撮
影が行われたらスピンドルモータ１を駆動し、デジタル
演算器２２へのＦＧパルス（図４）、ＰＧパルス（図
５）の割り込み入力を許可すると共にデジタル演算器２
２からスピンドルモータ１へのＰＷＭ出力を許可する
（ステップ４）。その後、スピンドルモータ１が定常回
転して回転がロックしたら（ステップ５）、ステップ６
に進み、ディスクに画像を記録し、スピンドルモータ１
を停止する。
メラの撮影手順の要部を図３〜図６に示すフローチャー
トに沿って説明する。まず、図３のステップ１にてＦＤ
がセットされたことを判断し、セットされたらステップ
２にて磁気ヘッドを空きトラックに移動させ、実際に撮
影が行われるまで待機する（ステップ３）。そして、撮
影が行われたらスピンドルモータ１を駆動し、デジタル
演算器２２へのＦＧパルス（図４）、ＰＧパルス（図
５）の割り込み入力を許可すると共にデジタル演算器２
２からスピンドルモータ１へのＰＷＭ出力を許可する
（ステップ４）。その後、スピンドルモータ１が定常回
転して回転がロックしたら（ステップ５）、ステップ６
に進み、ディスクに画像を記録し、スピンドルモータ１
を停止する。
【００１９】一方、ＦＧパルスが入力されると、図４に
示すように、ステップ１１にてフリーランニングカウン
タ値を変数ＮＦ１に代入し、ステップ１２及びステップ
１３にてフリーランニングカウンタがオーバフローした
らＮＦ１にこのフリーランニングカウンタの最大値を加
え、ステップ１４に進む。ここで、フリーランニングカ
ウンタは、所定周波数（例えば６．０ＭＨｚ）の基準ク
ロックでカウントする１８ｂｉｔのカウンタであり、Ｎ
Ｆ１は今回のＦＧパルス入力時の値となる。
示すように、ステップ１１にてフリーランニングカウン
タ値を変数ＮＦ１に代入し、ステップ１２及びステップ
１３にてフリーランニングカウンタがオーバフローした
らＮＦ１にこのフリーランニングカウンタの最大値を加
え、ステップ１４に進む。ここで、フリーランニングカ
ウンタは、所定周波数（例えば６．０ＭＨｚ）の基準ク
ロックでカウントする１８ｂｉｔのカウンタであり、Ｎ
Ｆ１は今回のＦＧパルス入力時の値となる。
【００２０】ステップ１４では、上記現在値ＮＦ１から
前回のＦＧパルス入力時の値ＮＦ２を減じてＦＧパルス
の周期を求め、これをＦＧパルスの基準周期から減じ、
ＦＧの歯数により略定数として求められる係数ＫＶを乗
じることにより、速度エラー値ＥＶＯＵＴを求める。そ
して、ステップ１５にてＮＦ１を次回の前回値としてＮ
Ｆ２に代入し、ステップ１６のＰＷＭ出力処理を行う。
前回のＦＧパルス入力時の値ＮＦ２を減じてＦＧパルス
の周期を求め、これをＦＧパルスの基準周期から減じ、
ＦＧの歯数により略定数として求められる係数ＫＶを乗
じることにより、速度エラー値ＥＶＯＵＴを求める。そ
して、ステップ１５にてＮＦ１を次回の前回値としてＮ
Ｆ２に代入し、ステップ１６のＰＷＭ出力処理を行う。
【００２１】また、ＰＧパルスが入力されると、図５に
示すように、ステップ２１にてタイマのカウンタ値を変
数ＮＳ１に代入する。ここで、このタイマは、例えば７
５０ｋＨｚの所定周波数の基準クロックにより略０００
０Ｈ〜３０Ｄ４Ｈのカウントを行い、ＦＤが一回転する
度にＰＧパルス（２Ｆ８７Ｈ）から７Ｈ遅れて出される
Ｖシンクによりクリアされるようになっている。尚、こ
こで用いられるＰＧパルスは予め機械的な取付誤差を取
り除いた所謂ディレイＰＧまたはシフトＰＧと呼ばれる
信号である。次にＮＳ１をＶシンクにより得られるカウ
ント値と比較して、スケーリングした後変数ＥＳに代入
する（ステップ２２）。そして、ステップ２３にてデジ
タルフィルタに上記ＮＳ１を通してその結果を位相エラ
ー値ＥＳＯＵＴに代入して図４のステップ１６に於ける
ＰＷＭ出力処理に用いる。
示すように、ステップ２１にてタイマのカウンタ値を変
数ＮＳ１に代入する。ここで、このタイマは、例えば７
５０ｋＨｚの所定周波数の基準クロックにより略０００
０Ｈ〜３０Ｄ４Ｈのカウントを行い、ＦＤが一回転する
度にＰＧパルス（２Ｆ８７Ｈ）から７Ｈ遅れて出される
Ｖシンクによりクリアされるようになっている。尚、こ
こで用いられるＰＧパルスは予め機械的な取付誤差を取
り除いた所謂ディレイＰＧまたはシフトＰＧと呼ばれる
信号である。次にＮＳ１をＶシンクにより得られるカウ
ント値と比較して、スケーリングした後変数ＥＳに代入
する（ステップ２２）。そして、ステップ２３にてデジ
タルフィルタに上記ＮＳ１を通してその結果を位相エラ
ー値ＥＳＯＵＴに代入して図４のステップ１６に於ける
ＰＷＭ出力処理に用いる。
【００２２】次に図４のステップ１６に於けるＰＷＭ出
力処理を図６を参照して説明する。まず、ステップ３１
では、上記図４のステップ１４にて求められた速度エラ
ー値ＥＶＯＵＴと、図５のステップ２３にて求められた
位相エラー値ＥＳＯＵＴとを加算してエラー値ＥＯＵＴ
を計算する。ここで、速度エラー値ＥＶＯＵＴはＦＤが
一回転する度に例えば１６回生じるが、位相エラー値Ｅ
ＳＯＵＴは一回転に一回生じるようになっている。そし
て、ステップ３２にて検出されたバッテリー５の電圧か
ら求められた当該フィードバック制御に必要なループゲ
インに応じて補正係数Ｋを求め、ＰＷＭ出力値ＯＵＴを
計算し（ステップ３３）、実際にＰＷＭ出力を行うこと
となる。
力処理を図６を参照して説明する。まず、ステップ３１
では、上記図４のステップ１４にて求められた速度エラ
ー値ＥＶＯＵＴと、図５のステップ２３にて求められた
位相エラー値ＥＳＯＵＴとを加算してエラー値ＥＯＵＴ
を計算する。ここで、速度エラー値ＥＶＯＵＴはＦＤが
一回転する度に例えば１６回生じるが、位相エラー値Ｅ
ＳＯＵＴは一回転に一回生じるようになっている。そし
て、ステップ３２にて検出されたバッテリー５の電圧か
ら求められた当該フィードバック制御に必要なループゲ
インに応じて補正係数Ｋを求め、ＰＷＭ出力値ＯＵＴを
計算し（ステップ３３）、実際にＰＷＭ出力を行うこと
となる。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明によるモータ制御装置によれば、バッテリーの現在の
電圧を検出し、検出されたバッテリー電圧に応じてフィ
ードバック制御のループゲインを変化させることによ
り、バッテリーを効率的に使用し得ると共に発熱、モー
タ駆動回路の駆動能力の制限などを伴うことなくモータ
を適正に回転制御し得る。
明によるモータ制御装置によれば、バッテリーの現在の
電圧を検出し、検出されたバッテリー電圧に応じてフィ
ードバック制御のループゲインを変化させることによ
り、バッテリーを効率的に使用し得ると共に発熱、モー
タ駆動回路の駆動能力の制限などを伴うことなくモータ
を適正に回転制御し得る。
【図１】本発明が適用されたビデオスチルカメラの第１
の実施例に於ける要部構成ブロック図である。
の実施例に於ける要部構成ブロック図である。
【図２】本発明が適用されたビデオスチルカメラの第２
の実施例に於ける要部構成ブロック図である。
の実施例に於ける要部構成ブロック図である。
【図３】第２の実施例に於ける作動要領を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】第２の実施例に於ける作動要領を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】第２の実施例に於ける作動要領を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】第２の実施例に於ける作動要領を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
１ スピンドルモータ ２ ＰＷＭ駆動回路 ３ 可変利得アンプ ５ バッテリ ６ 電圧検出器 ７ 加算器 ８ ＦＧセンサ ９ 増幅器 １０、１１ 比較器 １２ 基準信号発信器 １３ 増幅器 １４ ＰＧセンサ １５ 増幅器 １６ 比較器 １７ 位相比較器 １８ 増幅器 １９ 位相補償器 ２２ デジタル演算器 ２６ 電圧変換器
Claims (1)
- 【請求項１】 モータをフィードバック制御するため
のモータ制御装置であって、 前記バッテリーの現在の電圧を検出する手段と、 検出された前記バッテリー電圧に応じて前記フィードバ
ック制御に於けるループゲインを変化させる手段とを有
することを特徴とするモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4168563A JPH05336781A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4168563A JPH05336781A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | モータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05336781A true JPH05336781A (ja) | 1993-12-17 |
Family
ID=15870357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4168563A Pending JPH05336781A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05336781A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996027881A1 (fr) * | 1995-03-08 | 1996-09-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Procede et dispositif de reproduction des donnees a partir d'un disque, procede de regularisation de la rotation d'un disque et generateur de signaux de synchronisation pour la reproduction |
-
1992
- 1992-06-02 JP JP4168563A patent/JPH05336781A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996027881A1 (fr) * | 1995-03-08 | 1996-09-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Procede et dispositif de reproduction des donnees a partir d'un disque, procede de regularisation de la rotation d'un disque et generateur de signaux de synchronisation pour la reproduction |
| US5956307A (en) * | 1995-03-08 | 1999-09-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Device end method for reproducing data from disk, method for controlling rotation of disk, and reproduction clock generating device |
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