JPH05334798A - スチルビデオ装置のモータ制御装置 - Google Patents
スチルビデオ装置のモータ制御装置Info
- Publication number
- JPH05334798A JPH05334798A JP4168566A JP16856692A JPH05334798A JP H05334798 A JPH05334798 A JP H05334798A JP 4168566 A JP4168566 A JP 4168566A JP 16856692 A JP16856692 A JP 16856692A JP H05334798 A JPH05334798 A JP H05334798A
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- JP
- Japan
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- pulse
- motor
- magnetic head
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- still video
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- Pending
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スピンドルモータを負荷の変動が生じても適
正に回転制御し得るスチルビデオ装置のモータ制御装置
を提供する。 【構成】 磁気ヘッドの半径方向位置に応じて回転制御
のループゲインを変化させることにより、磁気ヘッドの
半径方向位置による負荷の変動によらずスピンドルモー
タの適正な回転制御を行うことができる。
正に回転制御し得るスチルビデオ装置のモータ制御装置
を提供する。 【構成】 磁気ヘッドの半径方向位置に応じて回転制御
のループゲインを変化させることにより、磁気ヘッドの
半径方向位置による負荷の変動によらずスピンドルモー
タの適正な回転制御を行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、受光素子にて受光した
被写体の像を画像信号としてフレキシブルディスクに記
録し、またはこれを再生するスチルビデオ装置に関し、
特にこのフレキシブルディスクを回転させるためのスピ
ンドルモータを、フィードバック制御するためのスチル
ビデオ装置のモータ制御装置に関するものである。
被写体の像を画像信号としてフレキシブルディスクに記
録し、またはこれを再生するスチルビデオ装置に関し、
特にこのフレキシブルディスクを回転させるためのスピ
ンドルモータを、フィードバック制御するためのスチル
ビデオ装置のモータ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、通常のカメラと同様に撮影した画
像をフレキシブルディスク（以下、本明細書中ではＦＤ
と略記する。）に記録するスチルビデオカメラと、この
ＦＤから画像を再生する装置とを用いて画像を磁気的に
記録、再生するスチルビデオシステムが開発され、商品
化されている。
像をフレキシブルディスク（以下、本明細書中ではＦＤ
と略記する。）に記録するスチルビデオカメラと、この
ＦＤから画像を再生する装置とを用いて画像を磁気的に
記録、再生するスチルビデオシステムが開発され、商品
化されている。
【０００３】このようなスチルビデオシステムに於ける
ＦＤは、通常５２トラックに区画され、その第１トラッ
ク〜第５０トラックの各トラックに画面及び音声データ
が記録されるようになっている。尚、第５１トラックは
空きトラック、第５２トラックはオプション用のキュー
トラックとなっている。このＦＤをスチルビデオカメラ
または再生装置にセットし、ＮＴＳＣ方式にあっては３
６００ｒｐｍで定回転させ、所望のトラックに磁気ヘッ
ドをアクセスさせて実際に画像を記録、再生することと
なる。
ＦＤは、通常５２トラックに区画され、その第１トラッ
ク〜第５０トラックの各トラックに画面及び音声データ
が記録されるようになっている。尚、第５１トラックは
空きトラック、第５２トラックはオプション用のキュー
トラックとなっている。このＦＤをスチルビデオカメラ
または再生装置にセットし、ＮＴＳＣ方式にあっては３
６００ｒｐｍで定回転させ、所望のトラックに磁気ヘッ
ドをアクセスさせて実際に画像を記録、再生することと
なる。
【０００４】ここで、上記したようなＦＤの例えば画像
記録時にその画像信号に対して位相も常に一致させなけ
ればならない。従来は、ＦＤの回転テーブルに周方向に
等間隔に複数設けられたマークにより１回転に数回検出
されるＦＧパルスと基準クロックとを比較することによ
り速度を求め、ＦＤの中心近傍の特定位置に設けられた
１つのＰＧヨークを１回転に１回検出して得られるＰＧ
パルスと画像信号から得られる垂直同期信号（Ｖシン
ク）とを比較することにより位相を求め、これらのデー
タからモータをフィードバック制御していた。
記録時にその画像信号に対して位相も常に一致させなけ
ればならない。従来は、ＦＤの回転テーブルに周方向に
等間隔に複数設けられたマークにより１回転に数回検出
されるＦＧパルスと基準クロックとを比較することによ
り速度を求め、ＦＤの中心近傍の特定位置に設けられた
１つのＰＧヨークを１回転に１回検出して得られるＰＧ
パルスと画像信号から得られる垂直同期信号（Ｖシン
ク）とを比較することにより位相を求め、これらのデー
タからモータをフィードバック制御していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような従来方式にあっては、ＦＤの各トラックに磁気
ヘッドが接触することにより生じる摺動抵抗、即ちスピ
ンドルモータの負荷はＦＤの外周側と内周側とで大きく
異なることから、この磁気ヘッドのトラック位置による
負荷の変動分と環境変化、ＦＤ種別など他の負荷変動分
とを合わせると制御ループのゲインマージンを確保し難
く、適正な回転制御を行うことが困難であった。
たような従来方式にあっては、ＦＤの各トラックに磁気
ヘッドが接触することにより生じる摺動抵抗、即ちスピ
ンドルモータの負荷はＦＤの外周側と内周側とで大きく
異なることから、この磁気ヘッドのトラック位置による
負荷の変動分と環境変化、ＦＤ種別など他の負荷変動分
とを合わせると制御ループのゲインマージンを確保し難
く、適正な回転制御を行うことが困難であった。
【０００６】このような従来技術の問題点に鑑み、本発
明の主な目的は、磁気ヘッドの半径方向位置によらずス
ピンドルモータを適正に回転制御し得るスチルビデオ装
置のモータ制御装置を提供することにある。
明の主な目的は、磁気ヘッドの半径方向位置によらずス
ピンドルモータを適正に回転制御し得るスチルビデオ装
置のモータ制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述した目的は、本発明
によれば、被写体の像を受光素子にて受光し、その画像
信号をフレキシブルディスクに記録し、またはこれを再
生するスチルビデオ装置に於て、前記フレキシブルディ
スクを回転させるためのスピンドルモータを、フィード
バック制御するためのモータ制御装置であって、前記フ
レキシブルディスクとの間で画像情報の授受を行うため
の磁気ヘッドの半径方向位置に応じて前記回転制御のル
ープゲインを変化させる手段を有することを特徴とする
スチルビデオ装置のモータ制御装置を提供することによ
り達成される。実際にはトラック位置が外周側の負荷の
大きな位置にあるときにはゲインアップすれば良い。
によれば、被写体の像を受光素子にて受光し、その画像
信号をフレキシブルディスクに記録し、またはこれを再
生するスチルビデオ装置に於て、前記フレキシブルディ
スクを回転させるためのスピンドルモータを、フィード
バック制御するためのモータ制御装置であって、前記フ
レキシブルディスクとの間で画像情報の授受を行うため
の磁気ヘッドの半径方向位置に応じて前記回転制御のル
ープゲインを変化させる手段を有することを特徴とする
スチルビデオ装置のモータ制御装置を提供することによ
り達成される。実際にはトラック位置が外周側の負荷の
大きな位置にあるときにはゲインアップすれば良い。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。
いて詳しく説明する。
【０００９】図１は、本発明が適用されたスチルビデオ
装置に於けるモータ制御装置の構成を示すブロック図で
ある。
装置に於けるモータ制御装置の構成を示すブロック図で
ある。
【００１０】図示されないＦＤを駆動するためのスピン
ドルモータ１は、マイコンからなるモータ制御装置とし
てのデジタル演算器２により駆動回路３を介してＰＷＭ
制御により駆動制御されるようになっている。このデジ
タル演算器２には、基準電圧が供給される比較器４及び
増幅器６を介してＦＧセンサ７が接続されると共に同じ
く基準電圧が供給される比較器９及び増幅器１０を介し
てＰＧセンサ１１が接続されている。また、デジタル演
算器２は、ＦＤにアクセスして画像を記録、再生するた
めの磁気ヘッド１２をトラッキング方向に駆動するため
のステップモータ１３に駆動回路１４を介して接続され
ると共に磁気ヘッド１２の初期位置としてのトラックＮ
ｏ．１の位置を検出するためのフォトカプラ１６が比較
器１７及び増幅器１８を介して接続されている。
ドルモータ１は、マイコンからなるモータ制御装置とし
てのデジタル演算器２により駆動回路３を介してＰＷＭ
制御により駆動制御されるようになっている。このデジ
タル演算器２には、基準電圧が供給される比較器４及び
増幅器６を介してＦＧセンサ７が接続されると共に同じ
く基準電圧が供給される比較器９及び増幅器１０を介し
てＰＧセンサ１１が接続されている。また、デジタル演
算器２は、ＦＤにアクセスして画像を記録、再生するた
めの磁気ヘッド１２をトラッキング方向に駆動するため
のステップモータ１３に駆動回路１４を介して接続され
ると共に磁気ヘッド１２の初期位置としてのトラックＮ
ｏ．１の位置を検出するためのフォトカプラ１６が比較
器１７及び増幅器１８を介して接続されている。
【００１１】デジタル演算器２では、ＦＧセンサ７から
増幅器６及び比較器４を介して入力されたＦＧパルスに
より、速度を検出し、基準タイマと比較した後、スケー
リングし、速度エラー量を求める作業を行う。この作業
と平行してＰＧセンサ１１から増幅器１０及び比較器９
を介して入力されたＰＧパルスをＶシンクと比較した後
スケーリングし、これをデジタルフィルタを通して位相
エラー量を求める作業を行う。これらの作業により求め
られた速度エラー量及び位相エラー量を合成してゲイン
を求め、実際にスピンドルモータ１に駆動回路３を介し
てＰＷＭ出力する。
増幅器６及び比較器４を介して入力されたＦＧパルスに
より、速度を検出し、基準タイマと比較した後、スケー
リングし、速度エラー量を求める作業を行う。この作業
と平行してＰＧセンサ１１から増幅器１０及び比較器９
を介して入力されたＰＧパルスをＶシンクと比較した後
スケーリングし、これをデジタルフィルタを通して位相
エラー量を求める作業を行う。これらの作業により求め
られた速度エラー量及び位相エラー量を合成してゲイン
を求め、実際にスピンドルモータ１に駆動回路３を介し
てＰＷＭ出力する。
【００１２】一方、デジタル演算器２は、増幅器１８及
び比較器１７を介してのフォトカプラ１６からの半径方
向位置情報に基づき、磁気ヘッド１２を初期位置として
のトラックＮｏ．１に位置決めし得るようになってい
る。このトラックＮｏ．１への位置決め後に駆動回路１
４を介してステップモータ１３をオープン制御するよう
になっている。また、トラック位置制御量からトラック
位置情報を求め、これにより回転制御のループゲインに
対して磁気ヘッド１２の半径方向位置に応じた補正を加
えるようになる。
び比較器１７を介してのフォトカプラ１６からの半径方
向位置情報に基づき、磁気ヘッド１２を初期位置として
のトラックＮｏ．１に位置決めし得るようになってい
る。このトラックＮｏ．１への位置決め後に駆動回路１
４を介してステップモータ１３をオープン制御するよう
になっている。また、トラック位置制御量からトラック
位置情報を求め、これにより回転制御のループゲインに
対して磁気ヘッド１２の半径方向位置に応じた補正を加
えるようになる。
【００１３】上記した手順の要部を図２〜図５に示すフ
ローチャートに沿って説明する。まず、図２のステップ
１にてディスクがセットされたことを判断し、セットさ
れたらステップ２にて磁気ヘッド１２を空きトラックに
移動させ、実際に撮影が行われるまで待機する（ステッ
プ３）。そして、撮影が行われたらスピンドルモータ１
を駆動し、デジタル演算器２へのＦＧパルス（図３）、
ＰＧパルス（図４）の割り込み入力を許可すると共にデ
ジタル演算器２からスピンドルモータ１へのＰＷＭ出力
を許可する（ステップ４）。その後、スピンドルモータ
１が定常回転して回転がロックしたら（ステップ５）、
ステップ６に進み、ディスクに画像を記録し、スピンド
ルモータ１を停止する。
ローチャートに沿って説明する。まず、図２のステップ
１にてディスクがセットされたことを判断し、セットさ
れたらステップ２にて磁気ヘッド１２を空きトラックに
移動させ、実際に撮影が行われるまで待機する（ステッ
プ３）。そして、撮影が行われたらスピンドルモータ１
を駆動し、デジタル演算器２へのＦＧパルス（図３）、
ＰＧパルス（図４）の割り込み入力を許可すると共にデ
ジタル演算器２からスピンドルモータ１へのＰＷＭ出力
を許可する（ステップ４）。その後、スピンドルモータ
１が定常回転して回転がロックしたら（ステップ５）、
ステップ６に進み、ディスクに画像を記録し、スピンド
ルモータ１を停止する。
【００１４】一方、ＦＧパルスが入力されると、図３に
示すように、ステップ１１にてフリーランニングカウン
タ値を変数ＮＦ１に代入し、ステップ１２及びステップ
１３にてフリーランニングカウンタがオーバフローした
らＮＦ１にこのフリーランニングカウンタの最大値を加
え、ステップ１４に進む。ここで、フリーランニングカ
ウンタは、所定周波数（例えば６．０ＭＨｚ）の基準ク
ロックでカウントする１８ｂｉｔのカウンタであり、Ｎ
Ｆ１は今回のＦＧパルス入力時の値となる。
示すように、ステップ１１にてフリーランニングカウン
タ値を変数ＮＦ１に代入し、ステップ１２及びステップ
１３にてフリーランニングカウンタがオーバフローした
らＮＦ１にこのフリーランニングカウンタの最大値を加
え、ステップ１４に進む。ここで、フリーランニングカ
ウンタは、所定周波数（例えば６．０ＭＨｚ）の基準ク
ロックでカウントする１８ｂｉｔのカウンタであり、Ｎ
Ｆ１は今回のＦＧパルス入力時の値となる。
【００１５】ステップ１４では、上記現在値ＮＦ１から
前回のＦＧパルス入力時の値ＮＦ２を減じてＦＧパルス
の周期を求め、これをＦＧパルスの基準周期から減じ、
ＦＧの歯数により略定数として求められる係数ＫＶを乗
じることにより、速度エラー値ＥＶＯＵＴを求める。そ
して、ステップ１５にてＮＦ１を次回の前回値としてＮ
Ｆ２に代入し、ステップ１６のＰＷＭ出力処理を行う。
前回のＦＧパルス入力時の値ＮＦ２を減じてＦＧパルス
の周期を求め、これをＦＧパルスの基準周期から減じ、
ＦＧの歯数により略定数として求められる係数ＫＶを乗
じることにより、速度エラー値ＥＶＯＵＴを求める。そ
して、ステップ１５にてＮＦ１を次回の前回値としてＮ
Ｆ２に代入し、ステップ１６のＰＷＭ出力処理を行う。
【００１６】また、ＰＧパルスが入力されると、図４に
示すように、ステップ２１にてタイマのカウンタ値を変
数ＮＳ１に代入する。ここで、このタイマは、例えば７
５０ｋＨｚの所定周波数の基準クロックにより略０００
０Ｈ〜３０Ｄ４Ｈのカウントを行い、ＦＤが一回転する
度にＰＧパルス（２Ｆ８７Ｈ）から７Ｈ遅れて出される
Ｖシンクによりクリアされるようになっている。尚、こ
こで用いられるＰＧパルスは予め機械的な取付誤差を取
り除いた所謂ディレイＰＧまたはシフトＰＧと呼ばれる
信号である。次にＮＳ１をＶシンクにより得られるカウ
ント値と比較して、スケーリングした後変数ＥＳに代入
する（ステップ２２）。そして、ステップ２３にてデジ
タルフィルタに上記ＮＳ１を通してその結果を位相エラ
ー値ＥＳＯＵＴに代入して図３のステップ１６に於ける
ＰＷＭ出力処理に用いる。
示すように、ステップ２１にてタイマのカウンタ値を変
数ＮＳ１に代入する。ここで、このタイマは、例えば７
５０ｋＨｚの所定周波数の基準クロックにより略０００
０Ｈ〜３０Ｄ４Ｈのカウントを行い、ＦＤが一回転する
度にＰＧパルス（２Ｆ８７Ｈ）から７Ｈ遅れて出される
Ｖシンクによりクリアされるようになっている。尚、こ
こで用いられるＰＧパルスは予め機械的な取付誤差を取
り除いた所謂ディレイＰＧまたはシフトＰＧと呼ばれる
信号である。次にＮＳ１をＶシンクにより得られるカウ
ント値と比較して、スケーリングした後変数ＥＳに代入
する（ステップ２２）。そして、ステップ２３にてデジ
タルフィルタに上記ＮＳ１を通してその結果を位相エラ
ー値ＥＳＯＵＴに代入して図３のステップ１６に於ける
ＰＷＭ出力処理に用いる。
【００１７】次に図３のステップ１６に於けるＰＷＭ出
力処理を図５を参照して説明する。まず、ステップ３１
では、上記図３のステップ１４にて求められた速度エラ
ー値ＥＶＯＵＴと、図４のステップ２３にて求められた
位相エラー値ＥＳＯＵＴとを加算してエラー値ＥＯＵＴ
を計算する。ここで、速度エラー値ＥＶＯＵＴはＦＤが
一回転する度に例えば１６回生じるが、位相エラー値Ｅ
ＳＯＵＴは一回転に一回生じるようになっている。そし
て、ステップ３２にて半径方向位置情報に基づきエラー
値の補正係数Ｋを求め、ＰＷＭ出力値ＯＵＴを計算し
（ステップ３３）、実際にＰＷＭ出力を行うこととな
る。
力処理を図５を参照して説明する。まず、ステップ３１
では、上記図３のステップ１４にて求められた速度エラ
ー値ＥＶＯＵＴと、図４のステップ２３にて求められた
位相エラー値ＥＳＯＵＴとを加算してエラー値ＥＯＵＴ
を計算する。ここで、速度エラー値ＥＶＯＵＴはＦＤが
一回転する度に例えば１６回生じるが、位相エラー値Ｅ
ＳＯＵＴは一回転に一回生じるようになっている。そし
て、ステップ３２にて半径方向位置情報に基づきエラー
値の補正係数Ｋを求め、ＰＷＭ出力値ＯＵＴを計算し
（ステップ３３）、実際にＰＷＭ出力を行うこととな
る。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明によるスチルビデオ装置のモータ制御装置によれば、
磁気ヘッドの半径方向位置に応じて回転制御ループのゲ
インを変化させることにより、磁気ヘッドのトラック位
置による負荷の変動を補償できることから、ゲインマー
ジンを大きくとることができ、スピンドルモータの適正
な回転制御を行うことができる。
明によるスチルビデオ装置のモータ制御装置によれば、
磁気ヘッドの半径方向位置に応じて回転制御ループのゲ
インを変化させることにより、磁気ヘッドのトラック位
置による負荷の変動を補償できることから、ゲインマー
ジンを大きくとることができ、スピンドルモータの適正
な回転制御を行うことができる。
【図１】本発明が適用されたビデオスチルカメラの要部
構成ブロック図である。
構成ブロック図である。
【図２】本発明に基づく実施例の作動要領を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】本発明に基づく実施例の作動要領を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】本発明に基づく実施例の作動要領を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】本発明に基づく実施例の作動要領を示すフロー
チャートである。
チャートである。
１ スピンドルモータ ２ デジタル演算器 ３ 駆動回路 ４ 比較器 ６ 増幅器 ７ ＦＧセンサ ９ 比較器 １０ 増幅器 １１ ＰＧセンサ １２ 磁気ヘッド １３ ステップモータ １４ 駆動回路 １６ フォトカプラ １７ 比較器 １８ 増幅器
Claims (1)
- 【請求項１】 被写体の像を受光素子にて受光し、そ
の画像信号をフレキシブルディスクに記録し、またはこ
れを再生するスチルビデオ装置に於て、前記フレキシブ
ルディスクを回転させるためのスピンドルモータを、フ
ィードバック制御するためのモータ制御装置であって、 前記フレキシブルディスクとの間で画像情報の授受を行
うための磁気ヘッドの半径方向位置に応じて前記回転制
御のループゲインを変化させる手段を有することを特徴
とするスチルビデオ装置のモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4168566A JPH05334798A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | スチルビデオ装置のモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4168566A JPH05334798A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | スチルビデオ装置のモータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05334798A true JPH05334798A (ja) | 1993-12-17 |
Family
ID=15870418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4168566A Pending JPH05334798A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | スチルビデオ装置のモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05334798A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996027881A1 (fr) * | 1995-03-08 | 1996-09-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Procede et dispositif de reproduction des donnees a partir d'un disque, procede de regularisation de la rotation d'un disque et generateur de signaux de synchronisation pour la reproduction |
-
1992
- 1992-06-02 JP JP4168566A patent/JPH05334798A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996027881A1 (fr) * | 1995-03-08 | 1996-09-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Procede et dispositif de reproduction des donnees a partir d'un disque, procede de regularisation de la rotation d'un disque et generateur de signaux de synchronisation pour la reproduction |
| US5956307A (en) * | 1995-03-08 | 1999-09-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Device end method for reproducing data from disk, method for controlling rotation of disk, and reproduction clock generating device |
| US6069854A (en) * | 1995-03-08 | 2000-05-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk reproducing device, a disk reproducing method, a disk rotation control method, and a regenerative clock signal generating device |
| US6304531B1 (en) | 1995-03-08 | 2001-10-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk reproducing device a disk reproducing method a disk rotation control method and a regenerative clock signal generating device |
| US6445657B2 (en) | 1995-03-08 | 2002-09-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk reproducing device, a disk reproducing method, a disk rotation control method, and a regenerative clock signal generating device |
| US6529456B2 (en) | 1995-03-08 | 2003-03-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk reproducing device, a disk reproducing method, a disk rotation control method, and a regenerative clock signal generating device |
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