JPH06282936A - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置Info
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- JPH06282936A JPH06282936A JP4168562A JP16856292A JPH06282936A JP H06282936 A JPH06282936 A JP H06282936A JP 4168562 A JP4168562 A JP 4168562A JP 16856292 A JP16856292 A JP 16856292A JP H06282936 A JPH06282936 A JP H06282936A
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 バッテリーを効率的に使用し得ると共に発
熱、モータ駆動回路の駆動能力の制限、各駆動対象の応
答性の低下などを伴うことなくモータを適正に回転制御
し得るモータ制御装置を提供する。 【構成】 モータと、該モータ以外の少なくとも１つ以
上の電力消費要素とを共通のバッテリーをもって駆動す
る装置に於て前記モータをフィードバック制御するため
のモータ制御装置に於て、電力消費要素の作動状態を検
出し、この電力消費要素の作動状態による電圧変動量の
予想値に応じてフィードバック制御のループゲインを変
化させることにより、電源電圧の変動に対して応答性良
く対応できることから、モータの適正な回転制御を行う
ことができる。
熱、モータ駆動回路の駆動能力の制限、各駆動対象の応
答性の低下などを伴うことなくモータを適正に回転制御
し得るモータ制御装置を提供する。 【構成】 モータと、該モータ以外の少なくとも１つ以
上の電力消費要素とを共通のバッテリーをもって駆動す
る装置に於て前記モータをフィードバック制御するため
のモータ制御装置に於て、電力消費要素の作動状態を検
出し、この電力消費要素の作動状態による電圧変動量の
予想値に応じてフィードバック制御のループゲインを変
化させることにより、電源電圧の変動に対して応答性良
く対応できることから、モータの適正な回転制御を行う
ことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータをフィードバッ
ク制御するためのモータ制御装置に関し、例えば受光素
子にて受光した被写体の像を画像信号としてフレキシブ
ルディスクに記録し、またはこれを再生するスチルビデ
オ装置に於けるディスクを回転させるためのスピンドル
モータに用いるのに好適なモータ制御装置に関するもの
である。
ク制御するためのモータ制御装置に関し、例えば受光素
子にて受光した被写体の像を画像信号としてフレキシブ
ルディスクに記録し、またはこれを再生するスチルビデ
オ装置に於けるディスクを回転させるためのスピンドル
モータに用いるのに好適なモータ制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】近年、通常のカメラと同様に撮影した画
像をフレキシブルディスク（以下、本明細書中ではＦＤ
と略記する。）に記録するスチルビデオカメラと、この
ＦＤから画像を再生する装置とを用いて画像を磁気的に
記録、再生するスチルビデオシステムが開発され、商品
化されている。
像をフレキシブルディスク（以下、本明細書中ではＦＤ
と略記する。）に記録するスチルビデオカメラと、この
ＦＤから画像を再生する装置とを用いて画像を磁気的に
記録、再生するスチルビデオシステムが開発され、商品
化されている。
【０００３】このようなスチルビデオシステムに於ける
ＦＤは、通常５２トラックに区画され、その第１トラッ
ク〜第５０トラックの各トラックに画面及び音声データ
が記録されるようになっている。尚、第５１トラックは
空きトラック、第５２トラックはオプション用のキュー
トラックとなっている。このＦＤをスチルビデオカメラ
または再生装置にセットし、ＮＴＳＣ方式にあっては３
６００ｒｐｍで定回転させ、所望のトラックに磁気ヘッ
ドをアクセスさせて実際に画像を記録、再生することと
なる。
ＦＤは、通常５２トラックに区画され、その第１トラッ
ク〜第５０トラックの各トラックに画面及び音声データ
が記録されるようになっている。尚、第５１トラックは
空きトラック、第５２トラックはオプション用のキュー
トラックとなっている。このＦＤをスチルビデオカメラ
または再生装置にセットし、ＮＴＳＣ方式にあっては３
６００ｒｐｍで定回転させ、所望のトラックに磁気ヘッ
ドをアクセスさせて実際に画像を記録、再生することと
なる。
【０００４】ここで、上記したようなＦＤの例えば画像
記録時にその画像信号に対して位相も常に一致させなけ
ればならない。従来は、ＦＤの回転テーブルに周方向に
等間隔に複数設けられたマークにより１回転に数回検出
されるＦＧパルスと基準クロックとを比較することによ
り速度を求め、ＦＤの中心近傍の特定位置に設けられた
１つのＰＧヨークを１回転に１回検出して得られるＰＧ
パルスと画像信号から得られる垂直同期信号（Ｖシン
ク）とを比較することにより位相を求め、これらのデー
タからモータをフィードバック制御していた。
記録時にその画像信号に対して位相も常に一致させなけ
ればならない。従来は、ＦＤの回転テーブルに周方向に
等間隔に複数設けられたマークにより１回転に数回検出
されるＦＧパルスと基準クロックとを比較することによ
り速度を求め、ＦＤの中心近傍の特定位置に設けられた
１つのＰＧヨークを１回転に１回検出して得られるＰＧ
パルスと画像信号から得られる垂直同期信号（Ｖシン
ク）とを比較することにより位相を求め、これらのデー
タからモータをフィードバック制御していた。
【０００５】上記構造のスチルビデオカメラのスピンド
ルモータは、磁気ヘッドのトラッキング用モータ、オー
トフォーカシング用モータ、ズーム用モータ、ＣＣＤな
どの他の電力消費要素と同じバッテリーをもって駆動さ
れることから、これらが同時に駆動されると急峻に電圧
が変化して装置全体に悪影響を及ぼすことが考えられ
る。そこで、従来は各駆動対象毎にレギュレータを設け
たり、同時に駆動可能な対象を制限していた。
ルモータは、磁気ヘッドのトラッキング用モータ、オー
トフォーカシング用モータ、ズーム用モータ、ＣＣＤな
どの他の電力消費要素と同じバッテリーをもって駆動さ
れることから、これらが同時に駆動されると急峻に電圧
が変化して装置全体に悪影響を及ぼすことが考えられ
る。そこで、従来は各駆動対象毎にレギュレータを設け
たり、同時に駆動可能な対象を制限していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レギュ
レータの設置及び駆動対象の制限はバッテリーを効率的
に使用し得ないばかりでなく、レギュレータによる発
熱、モータ駆動回路の駆動能力の制限、各駆動対象の応
答性の低下などの問題があった。
レータの設置及び駆動対象の制限はバッテリーを効率的
に使用し得ないばかりでなく、レギュレータによる発
熱、モータ駆動回路の駆動能力の制限、各駆動対象の応
答性の低下などの問題があった。
【０００７】このような従来技術の問題点に鑑み、本発
明の主な目的は、バッテリーを効率的に使用し得ると共
に発熱、モータ駆動回路の駆動能力の制限、各駆動対象
の応答性の低下などを伴うことなくモータを適正に回転
制御し得るモータ制御装置を提供することにある。
明の主な目的は、バッテリーを効率的に使用し得ると共
に発熱、モータ駆動回路の駆動能力の制限、各駆動対象
の応答性の低下などを伴うことなくモータを適正に回転
制御し得るモータ制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述した目的は本発明に
よれば、モータと、該モータ以外の少なくとも１つ以上
の電力消費要素とを共通のバッテリーをもって駆動する
装置に於て前記モータをフィードバック制御するための
モータ制御装置であって、前記電力消費要素の作動状態
を検出する手段と、検出された前記電力消費要素の作動
状態により予想される前記バッテリーの電圧変動量に応
じて前記フィードバック制御に於けるループゲインを変
化させる手段とを有することを特徴とするモータ制御装
置を提供することにより達成される。特に前記予想電圧
変動量に応じて前記電力消費要素の一部または全部の駆
動を停止する手段を更に有すると良い。これにより、電
力消費要素の作動状態からバッテリーの電圧変動を予測
して、これに応じてループゲインを変化させてモータを
駆動・制御する。
よれば、モータと、該モータ以外の少なくとも１つ以上
の電力消費要素とを共通のバッテリーをもって駆動する
装置に於て前記モータをフィードバック制御するための
モータ制御装置であって、前記電力消費要素の作動状態
を検出する手段と、検出された前記電力消費要素の作動
状態により予想される前記バッテリーの電圧変動量に応
じて前記フィードバック制御に於けるループゲインを変
化させる手段とを有することを特徴とするモータ制御装
置を提供することにより達成される。特に前記予想電圧
変動量に応じて前記電力消費要素の一部または全部の駆
動を停止する手段を更に有すると良い。これにより、電
力消費要素の作動状態からバッテリーの電圧変動を予測
して、これに応じてループゲインを変化させてモータを
駆動・制御する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。
いて詳しく説明する。
【００１０】図１は、本発明が適用されたスチルビデオ
カメラに於けるモータ制御装置の構成を示すブロック図
である。
カメラに於けるモータ制御装置の構成を示すブロック図
である。
【００１１】図示されないＦＤを駆動するためのスピン
ドルモータ１は、マイコンからなるモータ制御装置とし
てのデジタル演算器２により駆動回路３を介してＰＷＭ
制御により駆動制御されるようになっている。このデジ
タル演算器２には、基準電圧が供給される比較器４及び
増幅器６を介してＦＧセンサ７が接続されると共に同じ
く基準電圧が供給される比較器９及び増幅器１０を介し
てＰＧセンサ１１が接続されている。
ドルモータ１は、マイコンからなるモータ制御装置とし
てのデジタル演算器２により駆動回路３を介してＰＷＭ
制御により駆動制御されるようになっている。このデジ
タル演算器２には、基準電圧が供給される比較器４及び
増幅器６を介してＦＧセンサ７が接続されると共に同じ
く基準電圧が供給される比較器９及び増幅器１０を介し
てＰＧセンサ１１が接続されている。
【００１２】デジタル演算器２は、撮影部にて電源１２
を用いる電力消費要素としてフォーカスモータ１３、ズ
ームモータ１４、アイリスモータ１５、受光用ＣＣＤ１
６、測距用赤外線の照射制御回路１７及びＦＤにアクセ
スして画像を記録、再生するための磁気ヘッドを駆動す
るためのトラッキングモータ１８等に接続され、これら
が駆動されているか否かを常に監視すると共にそれらの
駆動による電源１２の変動量を予測し、加算するように
なっている。更にデジタル演算器２は、上記各電源１２
による駆動対象のうちフォーカスモータ１３、ズームモ
ータ１４及びトラッキングモータ１８に対しては、上記
電源１２の変動が大きいと予測すると一時的にその駆動
を中断させることが可能なように接続されている。
を用いる電力消費要素としてフォーカスモータ１３、ズ
ームモータ１４、アイリスモータ１５、受光用ＣＣＤ１
６、測距用赤外線の照射制御回路１７及びＦＤにアクセ
スして画像を記録、再生するための磁気ヘッドを駆動す
るためのトラッキングモータ１８等に接続され、これら
が駆動されているか否かを常に監視すると共にそれらの
駆動による電源１２の変動量を予測し、加算するように
なっている。更にデジタル演算器２は、上記各電源１２
による駆動対象のうちフォーカスモータ１３、ズームモ
ータ１４及びトラッキングモータ１８に対しては、上記
電源１２の変動が大きいと予測すると一時的にその駆動
を中断させることが可能なように接続されている。
【００１３】デジタル演算器２では、ＦＧセンサ７から
増幅器６及び比較器４を介して入力されたＦＧパルスに
より、速度を検出し、基準タイマと比較した後、スケー
リングし、速度エラー量を求める作業を行う。この作業
と平行してＰＧセンサ１１から増幅器１０及び比較器９
を介して入力されたＰＧパルスをＶシンクと比較した
後、スケーリングし、後記するトラック位置情報から位
相補償テーブルを選択し、この位相補償テーブルを基に
位相エラー量を求める作業を行う。これらの作業により
求められた速度エラー量及び位相エラー量を合成したエ
ラー量を求め、そのエラー量に基づく制御値をもって実
際にスピンドルモータ１に対して駆動回路３を介してＰ
ＷＭ出力する。
増幅器６及び比較器４を介して入力されたＦＧパルスに
より、速度を検出し、基準タイマと比較した後、スケー
リングし、速度エラー量を求める作業を行う。この作業
と平行してＰＧセンサ１１から増幅器１０及び比較器９
を介して入力されたＰＧパルスをＶシンクと比較した
後、スケーリングし、後記するトラック位置情報から位
相補償テーブルを選択し、この位相補償テーブルを基に
位相エラー量を求める作業を行う。これらの作業により
求められた速度エラー量及び位相エラー量を合成したエ
ラー量を求め、そのエラー量に基づく制御値をもって実
際にスピンドルモータ１に対して駆動回路３を介してＰ
ＷＭ出力する。
【００１４】一方、デジタル演算器２にて上記各電力消
費要素の駆動信号から予測される電圧変動量の値を計算
し、この値に基づき当該制御に必要なループゲインを計
算し、速度エラー量及び位相エラー量を合成したエラー
量に対して補正を加える。また、電圧変動量の値と所定
値とを比較して、電圧変動量の値の方が大きければ上記
フォーカスモータ１３、ズームモータ１４及びトラッキ
ングモータ１８の一部または全部の駆動を一時的に中断
させる。
費要素の駆動信号から予測される電圧変動量の値を計算
し、この値に基づき当該制御に必要なループゲインを計
算し、速度エラー量及び位相エラー量を合成したエラー
量に対して補正を加える。また、電圧変動量の値と所定
値とを比較して、電圧変動量の値の方が大きければ上記
フォーカスモータ１３、ズームモータ１４及びトラッキ
ングモータ１８の一部または全部の駆動を一時的に中断
させる。
【００１５】尚、本実施例では中断させる電力消費要素
としてフォーカスモータ１３、ズームモータ１４及びト
ラッキングモータ１８を挙げたが、これらのモータを停
止すれば他の電力消費要素が同時に駆動されても後記す
る補正係数Ｋを変えれば対応できるためである。しかし
ながら、実際に中断させる電力消費要素の組み合わせは
任意であり、最も撮影や再生動作に支障が生じないもの
を選択することが好ましいことは云うまでもない。
としてフォーカスモータ１３、ズームモータ１４及びト
ラッキングモータ１８を挙げたが、これらのモータを停
止すれば他の電力消費要素が同時に駆動されても後記す
る補正係数Ｋを変えれば対応できるためである。しかし
ながら、実際に中断させる電力消費要素の組み合わせは
任意であり、最も撮影や再生動作に支障が生じないもの
を選択することが好ましいことは云うまでもない。
【００１６】次に当該スチルビデオカメラの撮影手順の
要部を図２〜図５に示すフローチャートに沿って説明す
る。まず、図２のステップ１にてディスクがセットされ
たことを判断し、セットされたらステップ２にて磁気ヘ
ッドを空きトラックに移動させ、実際に撮影が行われる
まで待機する（ステップ３）。そして、撮影が行われた
らスピンドルモータ１を駆動し、デジタル演算器２への
ＦＧパルス（図３）、ＰＧパルス（図４）の割り込み入
力を許可すると共にデジタル演算器２からスピンドルモ
ータ１へのＰＷＭ出力を許可する（ステップ４）。その
後、スピンドルモータ１が定常回転して回転がロックし
たら（ステップ５）、ステップ６に進み、ディスクに画
像を記録し、スピンドルモータ１を停止する。
要部を図２〜図５に示すフローチャートに沿って説明す
る。まず、図２のステップ１にてディスクがセットされ
たことを判断し、セットされたらステップ２にて磁気ヘ
ッドを空きトラックに移動させ、実際に撮影が行われる
まで待機する（ステップ３）。そして、撮影が行われた
らスピンドルモータ１を駆動し、デジタル演算器２への
ＦＧパルス（図３）、ＰＧパルス（図４）の割り込み入
力を許可すると共にデジタル演算器２からスピンドルモ
ータ１へのＰＷＭ出力を許可する（ステップ４）。その
後、スピンドルモータ１が定常回転して回転がロックし
たら（ステップ５）、ステップ６に進み、ディスクに画
像を記録し、スピンドルモータ１を停止する。
【００１７】一方、ＦＧパルスが入力されると、図３に
示すように、ステップ１１にてフリーランニングカウン
タ値を変数ＮＦ１に代入し、ステップ１２及びステップ
１３にてフリーランニングカウンタがオーバフローした
らＮＦ１にこのフリーランニングカウンタの最大値を加
え、ステップ１４に進む。ここで、フリーランニングカ
ウンタは、所定周波数（例えば６．０ＭＨｚ）の基準ク
ロックでカウントする１８ｂｉｔのカウンタであり、Ｎ
Ｆ１は今回のＦＧパルス入力時の値となる。
示すように、ステップ１１にてフリーランニングカウン
タ値を変数ＮＦ１に代入し、ステップ１２及びステップ
１３にてフリーランニングカウンタがオーバフローした
らＮＦ１にこのフリーランニングカウンタの最大値を加
え、ステップ１４に進む。ここで、フリーランニングカ
ウンタは、所定周波数（例えば６．０ＭＨｚ）の基準ク
ロックでカウントする１８ｂｉｔのカウンタであり、Ｎ
Ｆ１は今回のＦＧパルス入力時の値となる。
【００１８】ステップ１４では、上記現在値ＮＦ１から
前回のＦＧパルス入力時の値ＮＦ２を減じてＦＧパルス
の周期を求め、これをＦＧパルスの基準周期から減じ、
ＦＧの歯数により略定数として求められる係数ＫＶを乗
じることにより、速度エラー値ＥＶＯＵＴを求める。そ
して、ステップ１５にてＮＦ１を次回の前回値としてＮ
Ｆ２に代入し、ステップ１６のＰＷＭ出力処理を行う。
前回のＦＧパルス入力時の値ＮＦ２を減じてＦＧパルス
の周期を求め、これをＦＧパルスの基準周期から減じ、
ＦＧの歯数により略定数として求められる係数ＫＶを乗
じることにより、速度エラー値ＥＶＯＵＴを求める。そ
して、ステップ１５にてＮＦ１を次回の前回値としてＮ
Ｆ２に代入し、ステップ１６のＰＷＭ出力処理を行う。
【００１９】また、ＰＧパルスが入力されると、図４に
示すように、ステップ２１にてタイマのカウンタ値を変
数ＮＳ１に代入する。ここで、このタイマは、例えば７
５０ｋＨｚの所定周波数の基準クロックにより略０００
０Ｈ〜３０Ｄ４Ｈのカウントを行い、ＦＤが一回転する
度にＰＧパルス（２Ｆ８７Ｈ）から７Ｈ遅れて出される
Ｖシンクによりクリアされるようになっている。尚、こ
こで用いられるＰＧパルスは予め機械的な取付誤差を取
り除いた所謂ディレイＰＧまたはシフトＰＧと呼ばれる
信号である。次にＮＳ１をＶシンクにより得られるカウ
ント値と比較して、スケーリングした後変数ＥＳに代入
する（ステップ２２）。そして、ステップ２３にてスピ
ンドルモータ１の負荷に応じて複数のデジタルフィルタ
のうちの１つを選択し、ステップ２４に進んでこのデジ
タルフィルタに上記ＮＳ１を通してその結果を位相エラ
ー値ＥＳＯＵＴに代入して図３のステップ１６に於ける
ＰＷＭ出力処理に用いる。
示すように、ステップ２１にてタイマのカウンタ値を変
数ＮＳ１に代入する。ここで、このタイマは、例えば７
５０ｋＨｚの所定周波数の基準クロックにより略０００
０Ｈ〜３０Ｄ４Ｈのカウントを行い、ＦＤが一回転する
度にＰＧパルス（２Ｆ８７Ｈ）から７Ｈ遅れて出される
Ｖシンクによりクリアされるようになっている。尚、こ
こで用いられるＰＧパルスは予め機械的な取付誤差を取
り除いた所謂ディレイＰＧまたはシフトＰＧと呼ばれる
信号である。次にＮＳ１をＶシンクにより得られるカウ
ント値と比較して、スケーリングした後変数ＥＳに代入
する（ステップ２２）。そして、ステップ２３にてスピ
ンドルモータ１の負荷に応じて複数のデジタルフィルタ
のうちの１つを選択し、ステップ２４に進んでこのデジ
タルフィルタに上記ＮＳ１を通してその結果を位相エラ
ー値ＥＳＯＵＴに代入して図３のステップ１６に於ける
ＰＷＭ出力処理に用いる。
【００２０】次に図３のステップ１６に於けるＰＷＭ出
力処理を図５を参照して説明する。まず、ステップ３１
では、上記図３のステップ１４にて求められた速度エラ
ー値ＥＶＯＵＴと、図４のステップ２３にて求められた
位相エラー値ＥＳＯＵＴとを加算してエラー値ＥＯＵＴ
を計算する。ここで、速度エラー値ＥＶＯＵＴはＦＤが
一回転する度に例えば１６回生じるが、位相エラー値Ｅ
ＳＯＵＴは一回転に一回生じるようになっている。そし
て、ステップ３２にて予測される電圧変動量の値から求
められた当該制御に必要なループゲインに応じて補正係
数Ｋを求め、ＰＷＭ出力値ＯＵＴを計算し（ステップ３
３）、実際にＰＷＭ出力を行うこととなる。ここで、も
しも電圧変動量の値と所定値とを比較して、電圧変動量
の値の方が大きければ上記フォーカスモータ１３、ズー
ムモータ１４及びトラッキングモータ１８の一部または
全部の駆動を一時的に中断させる。
力処理を図５を参照して説明する。まず、ステップ３１
では、上記図３のステップ１４にて求められた速度エラ
ー値ＥＶＯＵＴと、図４のステップ２３にて求められた
位相エラー値ＥＳＯＵＴとを加算してエラー値ＥＯＵＴ
を計算する。ここで、速度エラー値ＥＶＯＵＴはＦＤが
一回転する度に例えば１６回生じるが、位相エラー値Ｅ
ＳＯＵＴは一回転に一回生じるようになっている。そし
て、ステップ３２にて予測される電圧変動量の値から求
められた当該制御に必要なループゲインに応じて補正係
数Ｋを求め、ＰＷＭ出力値ＯＵＴを計算し（ステップ３
３）、実際にＰＷＭ出力を行うこととなる。ここで、も
しも電圧変動量の値と所定値とを比較して、電圧変動量
の値の方が大きければ上記フォーカスモータ１３、ズー
ムモータ１４及びトラッキングモータ１８の一部または
全部の駆動を一時的に中断させる。
【００２１】各時点の電圧変動量は、図６に示すよう
に、各電力消費要素としてのフォーカスモータ１３、ズ
ームモータ１４、アイリスモータ１５、受光用ＣＣＤ１
６、測距用赤外線の照射制御回路１７及びトラッキング
モータ１８等の駆動時の電力消費特性に応じて時系列的
に変数Ｘ0〜Ｘnに格納された予測電圧変動データを、駆
動信号をトリガとして順番に加算することにより得られ
る。これを設定値１（Ｎ0）と比較することによりフォ
ーカスモータ１３、ズームモータ１４及びトラッキング
モータ１８の駆動を中断するか否かを判断し、また、設
定値２（Ｎ1）と比較することにより補正係数Ｋを求め
る。
に、各電力消費要素としてのフォーカスモータ１３、ズ
ームモータ１４、アイリスモータ１５、受光用ＣＣＤ１
６、測距用赤外線の照射制御回路１７及びトラッキング
モータ１８等の駆動時の電力消費特性に応じて時系列的
に変数Ｘ0〜Ｘnに格納された予測電圧変動データを、駆
動信号をトリガとして順番に加算することにより得られ
る。これを設定値１（Ｎ0）と比較することによりフォ
ーカスモータ１３、ズームモータ１４及びトラッキング
モータ１８の駆動を中断するか否かを判断し、また、設
定値２（Ｎ1）と比較することにより補正係数Ｋを求め
る。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明によるモータ制御装置によれば、電力消費要素の作動
状態を検出し、この電力消費要素の作動状態による電圧
変動量の予想値に応じてフィードバック制御のループゲ
インを変化させることにより、電源電圧の変動に対して
応答性良く対応できることから、モータの適正な回転制
御を行うことができる。
明によるモータ制御装置によれば、電力消費要素の作動
状態を検出し、この電力消費要素の作動状態による電圧
変動量の予想値に応じてフィードバック制御のループゲ
インを変化させることにより、電源電圧の変動に対して
応答性良く対応できることから、モータの適正な回転制
御を行うことができる。
【図１】本発明が適用されたビデオスチルカメラの要部
構成ブロック図である。
構成ブロック図である。
【図２】本発明に基づく実施例の作動要領を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】本発明に基づく実施例の作動要領を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】本発明に基づく実施例の作動要領を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】本発明に基づく実施例の作動要領を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図６】本発明に基づく実施例に於ける電圧変動量及び
ループゲインの補正値を求める手順を示すブロック図で
ある。
ループゲインの補正値を求める手順を示すブロック図で
ある。
１ スピンドルモータ ２ デジタル演算器 ３ 駆動回路 ４ 比較器 ６ 増幅器 ７ ＦＧセンサ ９ 比較器 １０ 増幅器 １１ ＰＧセンサ １２ 電源 １３ フォーカスモータ １４ ズームモータ １５ アイリスモータ １６ ＣＣＤ １７ 赤外線照射制御回路 １８ トラッキングモータ
Claims (2)
- 【請求項１】 モータと、該モータ以外の少なくとも
１つ以上の電力消費要素とを共通のバッテリーをもって
駆動する装置に於て前記モータをフィードバック制御す
るためのモータ制御装置であって、 前記電力消費要素の作動状態を検出する手段と、 検出された前記電力消費要素の作動状態により予想され
る前記バッテリーの電圧変動量に応じて前記フィードバ
ック制御に於けるループゲインを変化させる手段とを有
することを特徴とするモータ制御装置。 - 【請求項２】 前記予想電圧変動量に応じて前記電力
消費要素の一部または全部の駆動を停止する手段を更に
有することを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4168562A JPH06282936A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4168562A JPH06282936A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | モータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06282936A true JPH06282936A (ja) | 1994-10-07 |
Family
ID=15870337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4168562A Pending JPH06282936A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06282936A (ja) |
-
1992
- 1992-06-02 JP JP4168562A patent/JPH06282936A/ja active Pending
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