JPH0129742B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ミラーの自動角度調整を指令したと
きに、ミラーの位置検出値が予め記憶した調整位
置の記憶値に一致するようにミラー駆動部を制御
するリモコンフエンダミラーの角度調整装置に関
する。

従来、リモコンミラーの自動角度調整装置とし
て例えば第１図に示すようなものがある。第１図
において、１０はフエンダミラーであり、フエン
ダミラー１０はボールジヨイント等で支持棒１１
の先端に支持され、また、フエンダミラー１０に
は、ラツクギア１２ａが形成されたスライドバー
１２が連結されている。フエンダミラー１０のリ
モコン駆動は、操作器２２のマニユアルキースイ
ツチ２２ａ，２２ｂの操作によつて、マニユアル
キースイツチ２２ａ，２２ｂのそれぞれに対応し
た方向にモータ１３が回転し、モータ１３の回転
がウオーム１４、ウオームギア１５、駆動軸１６
及びピニオンギア１７を介し、ピニオンギア１７
と噛み合うラツクギア１２ａを形成したスライド
バー１２に伝達して、スライドバー１２が移動
し、スライドバー１２の摺動方向に応じてフエン
ダミラー１０が支持棒１１との接続点を中心に回
動する（例えば、特開昭54−35934号公報参照）。

尚、フエンダミラー１０に過大な外力がかかつ
たときに、ラツクギア１２ａとピニオンギア１７
の噛み合いがはずれて、フエンダミラー１０はモ
ータ１３の駆動に関係なく動くようになつてい
る。

一方、フエンダミラー１０の自動角度調整を説
明すると、上記のように、フエンダミラー１０を
マニユアルキースイツチ２２ａ，２２ｂによつて
調整位置に合わせる間、駆動軸１６の先端に取り
付けた長方形の磁石１８の近傍に設けたリードス
イツチ１９のオン・オフ作動に基づいて発生する
パルス信号の数をカウンタ２０がマニユアルキー
スイツチ２２ａ，２２ｂによるモータ１３の正回
転又は逆回転に対応して加算計数又は減算計数し
ており、フエンダミラー１０を調整位置に合わせ
て、操作器２２の記憶キースイツチ２２ｃと、ア
ドレスキースイツチ２２ｄ，２２ｅ，２２ｆのう
ち例えばアドレスキースイツチ２２ｄを押すと、
フエンダミラー１０の上記のように合わせた調整
位置に対応したカウンタ２０の計数値による調整
位置記憶値が記憶回路２３のアドレスキースイツ
チ２２ｄで指定される番地に記憶される。ここ
で、フエンダミラー１０が任意の位置にある場
合、アドレスキースイツチ２２ｄを押すと、フエ
ンダミラー１０の現在位置に対応するカウンタ２
０の計数値が現在位置検出値として算出され、こ
の現在位置検出値が上記のように記憶回路２３に
記憶したフエンダミラー１０の調整位置に対応す
る調整位置記憶値と一致するように、制御回路２
１を介してモータ１３が駆動されることで、フエ
ンダミラー１０が記憶した調整位置に制御される
ようになる。

ところで、上記のような従来のフエンダミラー
の自動角度調整装置では、予め自分の視角に合つ
た位置にフエンダミラーを調整して記憶しておけ
ば、他の乗員がフエンダミラーの位置を変えてし
まつても、再び自分が車両を運転する場合に、位
置調整の手動操作を行なわなくても、アドレスキ
ースイツチを押すだけでフエンダミラーを自分の
視角に合つた位置にすることができる。

しかしながら、例えば、洗車時にフエンダミラ
ー１０を誤つて手で強く押してしまつた場合に
は、スライドバー１２に形成したラツクギア１２
ａとピニオンギア１７との噛み合いがはずれて、
フエンダミラー１０は、モータ１３の駆動に関係
なく、動いてしまい、こうなると、フエンダミラ
ー１０の位置とカウンタ２０の計数値による現在
位置検出値とが対応しなくなつてしまうので、フ
エンダミラー１０を記憶した位置に制御しようと
しても、記憶した位置からずれてしまうが、この
ような場合にはモータ１３のマニユアル駆動スイ
ツチにより手動で角度調整し、調整した位置に記
憶値をセツトしなおす必要が生じ、再セツトの操
作が煩わしいという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたもので、ギヤ
装置を介してミラーを移動するモータの回転数を
検出し、この検出したモータの回転数によるカウ
ンタ計数値に基づいてミラーの現在位置を示す現
在位置検出値の算出を行い、ミラーの自動調整を
指令した時に、上記現在位置検出値が予め記憶し
たミラーの調整位置を示す調整位置記憶値に一致
するまでミラーを上記のモータ駆動により移動す
る装置に於いて、ミラーの自動調整を指令した時
に、上記モータの駆動により上記現在位置から予
め設定した基準位置にミラー自体を移動する初期
位置制御手段と、ミラーが基準位置に移動したと
きにおける現在位置検出値を、該基準位置に対応
した一定値に修正する修正手段とを有し、この修
正された現在位置検出値や上記調整位置記憶値に
一致するまでモータ駆動し、ミラーを基準位置か
ら調整位置に移動するようにしたものである。

以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て説明する。

第２図は、本発明の一実施例を示す説明図であ
る。

まず、構成を説明すると、支持棒１１に軸支さ
れたフエンダミラー１０にラツクギア１２ａが形
成されたスライドバー１２が連結し、モータ１３
の回転がウオーム１４を介して駆動軸１６に嵌着
したウオームギア１５に伝達し、ウオームギア１
５と一体となつて駆動軸１６が回転すると、駆動
軸１６の一端に嵌着され、スライドバー１２のラ
ツクギア１２ａと噛み合うピニオンギア１７が回
転して、スライドバー１２が移動し、スライドバ
ー１２の摺動方向に応じてフエンダミラー１０が
支持棒１１との接続点を中心に回動する機構は第
１図に示す従来のものと同様である。また、駆動
軸１６の他端に取り付けた長方形の磁石１８の回
転によつて磁石１８の近傍に設けたリードスイツ
チ１９のオン・オフ作動に基づいて発生するパル
ス信号の数を、モータ１３の正回転又は逆回転に
対応して加算計数又は減算計数を行なうカウンタ
２０、マニユアルキースイツチ２２ａ，２２ｂ、
記憶キースイツチ２２ｃ、アドレスキースイツチ
２２ｄ，２２ｅ，２２ｆを備えた操作器２２も従
来の装置と同様となつている。

ここで、スライドバー１２の下端部には凸部１
２ｂが形成され、スライドバー１２の軸方向の運
動によつて駆動するフエンダミラー１０が予め定
めた基準位置に来たときに凸部１２ｂによつて閉
作動がなされる接点対２４が設けられている。記
憶回路２３は操作器２２のアドレスキースイツチ
２２ｄ，２２ｅ，２２ｆで指定されたアドレスに
フエンダミラー１０の調整位置に対応したカウン
タ２０の計数値を調整位置記憶値として記憶する
他に、接点対２４が閉状態となるフエンダミラー
１０の予め定めた基準位置に対応したカウンタ２
０による計数値の結果を所定アドレスに常時記憶
している。また、制御回路２１は、初期駆動指令
回路２１ａとカウンタ修正指令回路２１ｂとを有
しており、従来の装置と同様な機能の他に、フエ
ンダミラー１０を記憶位置に合わせる場合に操作
するアドレスキースイツチ２２ｄ，２２ｅ，２２
ｆの各操作信号により、初期駆動指令回路２１ａ
からモータ１３に対して、フエンダミラー１０が
基準位置になつて接点対２４によるオン信号が出
力するまでフエンダミラー１０を所定方向、例え
ば左回動させるための駆動指令信号が出力され、
た、フエンダミラー１０が基準位置になつて接点
対２４によるオン信号が出力すると、カウンタ修
正指令回路２１ｂからカウンタ２０に対して、カ
ウンタ２０の計数値による現在位置検出値を記憶
回路２３に記憶したフエンダミラー１０の基準位
置に対応する値に修正するための修正指令信号が
出力するようになつている。

尚、スライドバー１２が端部まで移動すると自
動的にモータ１３が逆方向の回転を行ないスライ
ドバー１２が逆の方向に移動するようになつてい
る。

次に第３図に示すフエンダミラー１０の回動状
態の説明図を参照して作用を説明する。

まず、従来の装置と同様に、マニユアルキース
イツチ２２ａ，２２ｂの操作によつてフエンダミ
ラー１０を座標７の位置Ｂに合わせてから、記憶
キースイツチ２２ｃ、アドレスキースイツチ２２
ｄ，２２ｅ，２２ｆのうち例えば同２２ｄを押す
と、記憶回路２３のアドレスキースイツチ２２ｄ
で指令されるアドレスに、フエンダミラー１０が
位置Ｂに到るまでにモータ１３の回転に基づいて
カウンタ２０で計数された座標７に対応する計数
値が調整位置記憶値として記憶され、また、同様
にフエンダミラー１０を座標２の位置Ｃに合わせ
て記憶キースイツチ２２ｃ、アドレスキースイツ
チ２２ｅを押すと、記憶回路２３のアドレスキー
スイツチ２２ｅで指定されるアドレスにカウンタ
２０で計数された座標２に対応する計数値が調整
位置記憶値として記憶される。

ところで、現在フエンダミラー１０が例えば座
標５の位置Ａにあるとき、フエンダミラー１０を
強く押して強制的に座標３の位置A′にすると、
スライドバー１２のラツクギア１２ａとピニオン
ギア１７の噛み合いがはずれて駆動軸１６が回転
しないので、フエンダミラー１０は座標３の位置
A′にあるにもかかわらずカウンタ２０の計数値
である現在位置検出値は座標５に対応した値にな
つている。

ここで、位置A′にあるフエンダミラー１０を
前記のように記憶した位置Ｂにするためにアドレ
スキー２２ｄを押すと、まず、初期駆動指令回路
２１ａからフエンダミラー１０を所定方向、例え
ば左回動させるための駆動指令信号がモータ１３
に対して出力され、モータ１３が正回転を行な
い、フエンダミラー１０が左回動を行なう。ここ
で、スライドバー１２に設けた凸部１２ｂが接点
対２４を閉状態とする位置すなわち基準位置Ｏを
例えば座標４に定め、座標４に対応するカウンタ
２０での計数値を記憶回路２３の所定アドレスに
記憶していたとすると、フエンダミラー１０は座
標４まで左回動を続け、座標４に達すると、この
とき、カウンタ２０の計数値である現在位置検出
値はフエンダミラー１０が座標上で１だけ左回動
を行なつているので、座標６に対応した値になつ
ているが、接点対２４によるオン信号により、カ
ウンタ修正指令回路２１ｂからカウンタ２０の計
数値である現在位置検出値を記憶回路２３の所定
アドレスに記憶した基準位置Ｏ（座標４）に対応
する値に修正するよう指令がなされ、カウンタ２
０の計数値である現在位置検出値が座標６に対応
する値から座標４に対応する値に修正される。次
いで、記憶回路２３のアドレスキースイツチ２２
ｄで指定されたアドレスに記憶した座標７に対応
する記憶値と、カウンタ２０の座標４に対応する
計数値である現在位置検出値との比較が行なわ
れ、引き続き作動するカウンタ２０の計数値であ
る現在位置検出値が座標７に対応する値になるま
でモータ１３が正回転を行ない、それに伴つてフ
エンダミラー２０が基準位置Ｏから更に左回動を
して座標７の位置Ｂのところで停止する。

また、同様に位置A′にあるフエンダミラー１
０を記憶した位置Ｃにするためにアドレスキース
イツチ２２ｅを押すと、まず、モータ１３が正回
転を行ない、フエンダミラー１０がA′位置から
左回動して座標４の基準位置Ｏに達すると、接点
対２４からのオン信号によりカウンタ２０の計数
値である現在位置検出値が座標４に対応する値に
修正された後に、このカウンタ２０の座標４に対
応した値と記憶回路２３のアドレスキースイツチ
２２ｅで指定されたアドレスに記憶した座標２に
対応する記憶値との比較が行なわれ、引き続き作
動するカウンタ２０の計数値である現在位置検出
値が座標２に対応する値になるまで、モータ１３
が今度は逆回転を行ない、フエンダミラー１０が
基準位置Ｏから右回動して座標２の位置Ｃのとこ
ろで停止する。

上記のように本実施例によれば、フエンダミラ
ー１０を外部から強く押したときに現在のカウン
タ２０の計数値である現在位置検出値とフエンダ
ミラー１０の位置が対応しなくなつてしまつて
も、フエンダミラー１０を基準位置Ｏまで移動
し、カウンタ２０の計数値である現在位置検出値
を基準位置Ｏに対応する一定値に修正して、再び
フエンダミラー１０の位置とカウンタ２０の計数
値である現在位置検出値を対応するようにするの
で、予め記憶した位置にフエンダミラー１０を正
確に合わせることができる。

尚、本実施例では、フエンダミラーにおける左
右方向の位置制御について説明したが、本発明
は、当然、フエンダミラーにおける上下方向の位
置制御にも適用でき、更に、一般のリモコンミラ
ーにも適用できる。

以上説明してきたように、本発明によれば、そ
の構成を、外力によるミラーの動きをミラー駆動
部に伝達させないクラツチ機構を有し、ミラーの
自動角度調整を指令したときに、ミラーの検出位
置の値が予め記憶した調整位置の記憶に一致する
ようにミラー駆動部を制御する装置に於いて、ミ
ラーの自動角度調整を指令したときには、ミラー
を予め定めた基準位置に移動制御し、該基準位置
に達したときにミラー位置の現在位置検出値を基
準位置に対応した一定値に修正してから調整位置
へ移動制御するようなものにしたため、外力によ
りミラーが動いてミラーの現在位置検出値が実際
のミラー位置と対応しなくなつても、記憶した調
整位置へ確実に移動制御できるようになり、リモ
コンミラーの正確な角度調整ができるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のフエンダミラーにおける左右
方向の角度調整を行なう装置の一例を示す説明
図、第２図は本発明の一実施例を示す説明図、第
３図は第２図に示すフエンダミラー１０の回動状
態を示す説明図である。 １０……フエンダミラー、１１……支持棒、１
２……スライドバー、１２ａ……ラツクギア、１
２ｂ……凸部、１３……モータ、１４……ウオー
ム、１５……ウオームギア、１６……駆動軸、１
７……ピニオンギア、１８……磁石、１９……リ
ードスイツチ、２０……カウンタ、２１……制御
回路、２１ａ……初期駆動指令回路、２１ｂ……
カウンタ修正指令回路、２２……操作器、２２
ａ，２２ｂ……マニユアルキースイツチ、２２ｃ
……記憶キースイツチ、２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ
……アドレスキースイツチ、２３……記憶回路、
２４……接点対。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ギヤ装置を介してミラーを移動するモータの
   回転数を検出し、この検出したモータの回転数に
   よるカウンタ計数値に基づいてミラーの現在位置
   を示す現在位置検出値の算出を行い、ミラーの自
   動調整を指令した時に、上記現在位置検出値が予
   め記憶したミラーの調整位置を示す調整位置記憶
   値に一致するまでミラーを上記のモータ駆動によ
   り移動する装置に於いて、 ミラーの自動調整を指令した時に、上記モータ
   の駆動により上記現在位置から予め設定した基準
   位置にミラー自体を移動する初期位置制御手段
   と、ミラーが基準位置に移動したときにおける現
   在位置検出値を、該基準位置に対応した一定値に
   修正する修正手段とを有し、この修正された現在
   位置検出値が上記調整位置記憶値に一致するまで
   モータ駆動し、ミラーを基準位置から調整位置に
   移動するようにしたことを特徴とするリモコンフ
   エンダミラーの自動角度調整装置。