JPH01297276A - プリンタの紙端検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、プリンタに係り、特に、印字用の用紙の前後
方向の紙端を検出し、用紙における印字位置の制御を行
なうことができるプリンタの紙端検出装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、用紙における印字位置の制御を行なうためのプリ
ンタの紙端検出装置としては、例えば、第４図に示すよ
うに、用紙Ｐを外周に沿って巻回して送るようにした円
柱状のプラテン１と、このプラテン１の外周に向って股
番ノられるヘッド２とを有しており、このヘッド２の近
傍には用紙Ｐの前後方向の紙端をそれぞれ検出するため
の紙端検出手段であるフォトセンサ３Ａ、３Ｂが、ヘッ
ド２に関し用紙Ｐの送り方向の上流側と下流側とにプラ
テン１の外周面に向うようにしてそれぞれ配設されてい
る。

第４図に示す従来のプリンタの４１端検出装置は以上に
述べた通りであるため、プラテン１を回転させてその外
周に沿って矢印六方向に用紙Ｐを送ると、まず第４図に
おいてヘッド２の下流側に位置するフォトセンサ３Ｂに
より用紙Ｐの前端部が検出され、このフォトセンサ３Ｂ
からの検出信号により図示を略す制御手段を介してヘッ
ド２に印字開始の信号が出力され、ヘッド２により印字
が開始される。つぎに、ヘッド２により印字がなされつ
つ用紙Ｐが順次送られて行き、用紙Ｐの後端部がヘッド
２の上流側に位置するフォトセンサ３Ａにより検出され
ると、このフォトセンサ３　Ａ　ｈｌらの検出信号によ
り前記ｆｒｉｌｌ　１２１１手段を介してヘッド２に印
字終了の信号が出力され、ヘッド２による印字が終了さ
れる。その結果、第５図に示すように、用紙Ｐの前後端
部にそれぞれ搬送方向の長さがＣ，Ｄの余白が形成され
る。これらの余白の搬送方向の長さＣ，Ｄはヘッド２と
７オトヒン４ノ３Ａ、３Ｂとのそれぞれの周方向間隔に
より決定される。

また、従来のものの別の例として、用紙の端部を一つの
紙端検出手段により検出し、その検出位置から一定寸法
紙送りして印字位置を決めるものもある。

〔発明が解決しようとする課題） しかしながら、前述した第４図に示す従来のプリンタの
紙端検出装置は、紙端検出手段であるフォトセンサ３Ａ
、３Ｂが固定式であるため、フォトセンサ３Ａ、３［３
の位置により用紙Ｐの上下の余白の搬送方向の長さが決
定され、したがって、用紙Ｐのサイズを変更した場合で
も余白の搬送方向の長さを変えることができず、各用紙
Ｐのサイズに適合した余白を形成することが困難である
。

また、前述したもののフォトセンサ３Ａ、３Ｂはプラテ
ン１の外周の近傍に設けられているため、ヘッド２の移
動に支障を来たさないようにヘッド２の極めて近傍で紙
端を検出することが困難であり、印字部分を用紙Ｐの前
後端部近傍まで広げることが困難であった。

また、前述した別の従来例によれば、紙端検出手段によ
り紙端を検出した位置からの用紙Ｐの送り岱を調整する
ことにより、印字部分を用紙Ｐの前後端近傍まで広げる
ことができるが、しかし、紙ジヤム等が発生し、印字位
置がずれるおそれがあり、信頼性が低下するという問題
がある。

本発明は、前述しｌｃ従来のものにおける問題点に鑑み
なされたものであり、用紙のサイズ等に応じて余白の搬
送方向の長さを自由に変更することができるとともに印
字部分を用紙の前後端部近傍まで広げることができ、さ
らに印字位置を正確に定めることができ、信頼性の向上
を図ることができるプリンタの紙端検出装置を提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

前述した目的を達成するため本発明は、用紙を巻回させ
るようにして搬送するプラテンに、プラテンの半径内に
納まる大きさのアームを、前記用紙の搬送方向に対して
印字用のヘッドの上流側と下流側との間で用紙の内面に
向うようにして揺動自在に設け、このアームの前記用紙
に向う端部に、前記用紙の端部を検出して端部検出信号
を発する紙端検出手段を設けて形成されている。

〔作　用〕

前述した構成の本発明によれば、まず、アームがヘッド
の用紙搬送方向下流側近傍に向った状態で固定される。

そして、プラテンの外周に沿って用紙を送ると紙端検出
手段により用紙の面端部が検出され、この紙端検出手段
からの用紙前端部の検出信号によりヘッドによる印字が
開始される。

つぎに、ヘッドによる印字がなされつつ用紙が順次送ら
れる間に、アームが揺動されヘッドの用紙搬送方向上流
側近傍に向う状態で固定される。そして、この状態で紙
端検出手段により用紙の後端部が検出され、この紙端検
出手段からの用紙後端部の検出信号によりヘッドによる
印字が停止される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図から第３図により説明す
る。

第１１ｉｉ！ｌおよび第２図は本発明のプリンタの紙端
検出装置の実施例を示すしのであり、図中符号１１は横
置した円柱状をなすプラテンで、このプラテン１１はプ
ラテン軸１２によりフレーム１３に回転自在に支持され
ている。プラテン１１の外周面に向うようにして印字用
のヘッド１４が配設されており、ヘッド１４はプラテン
軸１２に対して略平行に往復駆動可能とされている。な
お、侵述するように、プラテン１２に四部１５が設けら
れるため、ヘッド１４は好適にはインクジェット式とさ
れるが、用紙Ｐが厚ければワイヤドツト式またはサーマ
ル式とすることもできる。また、用紙Ｐはプラテン１１
の外周に沿って矢印Ｂ方向に搬送可能とされ、この用紙
Ｐはヘッド１４とプラテン１１との間を通過する間にヘ
ッド１４により印字され、その後に排出される。なお、
用紙Ｐはカッ１−紙が用いられている。

前記プラテン１１の複数種類の用紙［〕が巻回される軸
方向長さの一部分に、プラテン１１のゴム部の一部を切
除することにより環状の四部１５が形成されている。こ
の凹部１５内に露出したプラテン軸１２には、半径方向
長さがプラテン１１の半径より短いアーム１６が揺動自
在に軸支されており、アーム１６の側部にはベルトプー
リ１７が一体的に形成されている。また、アーム１６に
は、アーム１６の揺動角度を検出する揺動角検出手段で
あるエンコーダ１８が装着されている。前記ベルトプー
リ１７はアーム１６の揺動操作をな１駆動手段であるモ
ータ１９にＶｔ着されたベルトプーリ２０にベルト２１
により連結されている。

前記アーム１６の先端部には、プラテン１１に巻回され
る用紙Ｐの内面に向って紙端検出手段であるフォトセン
サ２２が装着されている。このフォトセンサ２２によっ
て用紙Ｐの紙端が検出されると、検出信号が図示を略す
制御手段に出力され、この制御手段からヘッド１４に印
字の開始信号または停止信号が出力されるようになって
いる。

つぎに、前述した実施例の作用について説明する。

まず、アーム１６がエンコーダ１８からの揺動角のフィ
ードバック信号により制御されるモータ１９によって、
ヘッド１４の用紙Ｐの搬送方向下流側近傍に向うように
揺動され、フォトセンサ２２をヘッド１４の前記下流側
近傍に向けた状態に固定する（第２図破線で示す）。そ
して、プラテン１１の外周に沿って用紙Ｐを矢印Ｂ方向
に送ると、用紙Ｐの前端部がフォトセンサ２２により検
出され、その用紙前端部の検出信号は図示を略す制御手
段を介してヘッド１４に印字開始信号として出力され、
ヘッド１４による印字が開始される。

つぎに、ヘッド１４による印字がなされつつ用紙Ｐが順
次矢印Ｂ方向に送られる間に、アーム１６がエンコーダ
１８により揺動角のフィードバック信号を受けて制御さ
れるモータ１９によってヘッド１４の用紙Ｐの搬送方向
上流側近傍に向うように揺動され、フォトセンサ２２を
ヘッド１４の前記上流側近傍に向けた状態に固定する（
第２図実線で示す）。そして、用紙Ｐが矢印Ｂ方向に順
次送られて行き、用ｆｔｔＰの後端部がフォトセンサ２
２により検出されると、その用紙後端部の検出信号は前
記制御手段を介してヘッド１４に印字停止信号として出
力され、ヘッド１４による印字が停止される。

以上に述べたように、本実施例によれば、プラテン１１
に設けられた凹部１５内に７オトセンサ２２を配設して
いるため、ヘッド１４の移動に全く支障を来たさないた
め、ヘッド１４の近傍位置において用紙Ｐの前後端部を
検出し、ヘッド１４の印字開始および印字停止制御を行
なうことができ、第３図に示すように、用紙Ｐの前端部
の余白の搬送方向の長さＡおよび後端部の余白の搬送方
向の長さＢをより狭くすることができ、印字部分を用紙
Ｐの前後端部−杯まで広げることができる。

また、アーム１６の揺動角をエンコーダ１８により調節
づ゛ることによって、用紙Ｐにおける前後端部の余白の
搬送方向の長さを自由に変えることができる。また、フ
ォトセンサ２２により用紙Ｐの端部を検出したら直ちに
ヘッド１４による印字を開始または停止する構成である
ため、用ｆａＰにおける印字部分を正確にかつ高い１ｎ
頼性をもって制御することができる。さらに、用紙Ｐを
自動的に挿入する際に紙ジヤムが発生した場合、フォト
センサ２２を揺動可能範囲内で揺動させて用紙Ｐの端部
を検出することにより、紙ジヤムの発生位置を検出する
ことができる。

なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではな
く、必要に応じて種々の変更が可能である。例えば、ア
ームの駆動手段は、専用のモータを設けるのではなく、
用紙Ｐを搬送するための用紙駆動系からの切換えによる
こともできる。

また、プラテン１１を透光性の材料によって中空状態に
形成し、その中空部内にアーム１６およびフォトセンサ
２２を周方向に揺動自在に設けることにより、プラテン
１１の軸方向の一部に凹部１５を設けないで、用紙Ｐの
紙厚が薄い場合でもワイヤドツト式並びにυ−マル式の
ヘッドをも用いて用紙Ｐの全幅に亘って印字できるよう
にしてもよい。

〔発明の効果〕

このように本発明は構成され作用するものであるから、
用紙のサイズに応じて余白の搬送方向の長さを自由に変
更することができるとともに印字部分を用紙の前後端部
近傍まで広げることができ、さらに印字位置を正確に定
めることができ、信頼性を大きく向上させることができ
る等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図おＪ：び第２図は本発明に係るプリンタの紙端検
出装置の一実施例を示し、第１図は一部切所正面図、第
２図は第１図のＩｆ−Ｉｆ線に沿った断面図、第３図は
本発明を施こしたプリンタにより印字した用紙を示す平
面図、第４図は従来のプリンタの紙端検出装置を示す側
面図、第５図は従来の装置を施こしたプリンタにより印
字した用紙を示す平面図である。 １１・・・プラテン、１４・・・ヘッド、１５・・・凹
部、１６・・・アーム、１８・・・エンコーダ、１９・
・・モータ、２２・・・フォトセンサ。 出願人代理人　　中　　尾　　俊　　輔第２図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 用紙を巻回させるようにして搬送するプラテンに、プラ
   テンの半径内に納まる大きさのアームを、前記用紙の搬
   送方向に対して印字用のヘッドの上流側と下流側との間
   で用紙の内面に向うようにして揺動自在に設け、このア
   ームの前記用紙に向う端部に、前記用紙の端部を検出し
   て端部検出信号を発する紙端検出手段を設けたことを特
   徴とするプリンタの紙端検出装置。