JPH012966A - 板材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は金属板材の搬送方法に係り、特に薄板の搬送方
法に関する。

（従来の技術） 従来、厚さ０．５ｍｍ以下の薄い長尺なシート状の金属
板に穴明は加工、切断等の作業を連続して行なう場合、
この薄板を搬送する手段としてフィードロール方式を用
いている。この方式で薄板を連続して真直ぐに搬送する
には上下に２本の加圧されたロールからなるフィードロ
ールの前後に薄板の搬送台の両側に板幅の変更に応じて
ターンバックねじにより両側に移動可能な薄板のガイド
部を設け、この前後の両ガイド共、薄板の幅に合せ固定
している。

（発明が解決しようとする問題点） 一般に長尺なシート状の薄板材はその圧延工程により多
少蛇行していることが多く、上記の搬送手段で薄板を搬
送する場合、第４図に示すようにフィードロールにて送
られた薄板１は固定されたガイド２ａにより蛇行を規制
される為、薄板１がフィードロール後のガイド２ａに取
付けられたロール３に押し付けられるようになり、薄板
１の端面１ａに示すようにつぶれたり、時には薄板１が
変形して搬送不良をおこすことがある。

本発明の目的は、薄板を搬送するためにその端面に蛇行
を規制する力を与えることのない板材搬送方法を提供す
ることに有る。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明の板材搬送方法は、帯状の板材を設定した長さに
搬送するフィードローラ装置の前後に配設した駆動モー
タでもって、板材の搬送路中心に向って前後進する両側
にローラを並列した板材端面のガイド部のうち、後部ガ
イド部の設定幅をフィードローラ装置で板材を搬送する
時には（板幅＋蛇行量）とし、板材の搬送停止直前には
板幅とするように駆動モータを制御することに特徴を有
する。

（作用） 本発明の板材搬送方法によれば、搬送路の板材ガイド部
幅を板材の搬送時には蛇行量分だけ拡げて幅方向の規制
を緩め、板材端面の変形を防ぎ、搬送停止直前には板幅
に狭めて幅方向の位置決めを行なうことができる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示す板材搬送方法に使用す
る装置の平面図であり、第２図は第１図の■−■線矢視
断面図である。図において、フィードロール４は上下に
設置されたロール４ａ。

４ｂがそのロール間をわずかに加圧されたものであって
、薄板１にたとえばプレス５にて穴］ｂを、あるピッチ
で加工する場合の搬送ロールであり、サーボモータ６に
て駆動される。７ａ及び７ｂはフィードロール４の前部
のガイドであり、これに垂直に並列して取付けられたロ
ール３により薄板１を案内している。この前部ガイド７
ａ、７ｂは板幅に応じサーボモータ８によりベルト９、
ターンバックねじ１０を介し板幅中央を中心として両側
に平行移動する。２ａ及び２ｂはフィードロール４の後
部のガイドであり、これに垂直に並列して取付けられた
ロール３にて薄板１を案内している。このガイド２ａ、
２ｂはサーボモータ１１によりベルト１２、ターンバッ
クねじ１３を介し板幅中央を中心として両側に平行移動
する。尚、後部のガイド２ａ、２ｂ及び前部のガイド７
ａ、７ｂの中間部にはそれぞれ搬送台２Ｃ及び７Ｃがあ
り薄板１の搬送面となっている。

今、第１図にて薄板１の中央部に所定の間隔で穴１ｂを
加工する場合、まづ薄板１の幅に応じフィードロール４
の前、後部に設置したガイドを薄板１の幅に合せて位置
を決める。このため前部のガイド７ではサーボモータ８
によりベルト９、ターンバックねじ１０を介しガイド７
ａ、７ｂを、後部のガイド２ではサーボモータ１１の駆
動によりベルト１２、ターンバックねじ１３を介しガイ
ド２ａ、２ｂを移動し板幅寸法に固定する。次に薄板１
を前部ガイド７よりフィードロール４を通して後部ガイ
ド２へ供給する。この状態にて薄板１に穴１ｂをある間
隔で順次加工する為にサーボモータ６によりフィードロ
ール４を回動すると同時に後部ガイド２をサーボモータ
１１により第３図に示すようにガイド２ａ、２ｂを片側
当り５寸法だけ薄板１の板幅より広げて搬送する。寸法
すは薄板１の蛇行のためのもので経験値では約０．５關
である。

次に、薄板１の搬送を停止する直前に後部ガイド２を当
初の板幅寸法に閉じ、薄板１の走行中に幅方向の位置決
めを行なう。従って後部ガイド２が板幅寸法に閉じ始め
る時は、フィードロール４の後ガイド２ａ、２ｂがそれ
そぞれ寸法すを移動するに要する時間の相当分であって
、搬送停止時より遡った時間となる。

以上説明したように本実施例によれば、僅かに蛇行を有
するシート状の薄板の搬送において、薄板の端部への傷
の発生を減少させることができるとともに搬送停止直前
に幅方向の規制を行なう為に幅方向の位置決めも容易に
行なうことができる。

［発明の効果コ 本発明によれば、板材のフィードロール装置で搬送する
時に、後部のガイド部を板材の搬送中は蛇行量分だけ拡
げて幅方向の規制を緩和して板材端部の変形を防止し、
搬送停止直前には板幅に狭めて幅方向の位置決めを容易
に行なうことができる等優れた効果かえられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す板材搬送方法に使用す
る装置の平面図、第２図は第１図の■−■線矢視断面図
、第３図は本発明の後部ガイド部を示す部分断面図、第
４図は従来の後部ガイド部を示す断面図である。 １・・・板材、　２・・・後部ガイド部、２ａ、２ｂ・
・・後部ガイド、　３・・・ローラ、４・・・フィード
ロール装置、　　５・・・プレス装置、６．８．１１・
・・サーボモータ、 ７・・・前部ガイド部、 １０．１３・・・ターンパックねじ。 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　　　　　第　　子　　丸　　健 ３ザー１ｆモ、７ 第２ズ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 帯状の板材を設定した長さに搬送するフィードローラ装
   置と、このフィードローラ装置の板材の送り方向の前後
   に設けたそれぞれ駆動モータを有し、かつ板材の搬送路
   の中心に向ってこの駆動モータで回転するターンバック
   ねじで両側に前後進するローラを並列した板材端面のガ
   イド部とで行なう板材搬送方法において、前記後部ガイ
   ド部の設定幅を前記フィードローラ装置で板材を搬送す
   る時には（板幅＋蛇行量）とし、板材の搬送停止直前に
   は板幅とするように駆動モータを制御することを特徴と
   する板材搬送方法。