JPH01296303A - Ｐｃのデータ転送制御方式 - Google Patents
Ｐｃのデータ転送制御方式Info
- Publication number
- JPH01296303A JPH01296303A JP12687588A JP12687588A JPH01296303A JP H01296303 A JPH01296303 A JP H01296303A JP 12687588 A JP12687588 A JP 12687588A JP 12687588 A JP12687588 A JP 12687588A JP H01296303 A JPH01296303 A JP H01296303A
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- Japan
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- cnc
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＰＣ（プログラマブル・コントローラ）と数値
制御装置（ＣＮＣ）とのデータの転送を制御するＰＣの
データ転送制御方式に関し、特に高速にデータを相手側
の領域に転送するようにしたＰＣのデータ転送制御方式
に関する。
制御装置（ＣＮＣ）とのデータの転送を制御するＰＣの
データ転送制御方式に関し、特に高速にデータを相手側
の領域に転送するようにしたＰＣのデータ転送制御方式
に関する。
ＰＣとＣＮＣの間では常にデータの転送が必要である。
例えば、ＰＣからは入力信号をＣＮＣ側に転送し、逆に
ＣＮＣ側からは各軸の座標値等が転送される。
ＣＮＣ側からは各軸の座標値等が転送される。
従来、これらのデータの転送はＰＣとＣＮＣ０間に一定
領域のウィンドウ領域を設け、データの種類を示すウィ
ンドウコードを指定し、書き込みあるいは読み込みの要
求フラッグをオンにして、データの転送を行っていた。
領域のウィンドウ領域を設け、データの種類を示すウィ
ンドウコードを指定し、書き込みあるいは読み込みの要
求フラッグをオンにして、データの転送を行っていた。
しかし、この方式ではＰＣでのウィンドウデータ要求か
らデータの転送完了までに時間がかかり、また、複数の
データの転送が同時にできない。
らデータの転送完了までに時間がかかり、また、複数の
データの転送が同時にできない。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、デ
ータを相手側の領域に直接転送するようにしたＰＣのデ
ータ転送制？１方式を提供することを目的とする。
ータを相手側の領域に直接転送するようにしたＰＣのデ
ータ転送制？１方式を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、ＰＣ（プログラ
マブル・コントローラ）と数値制御装置（ＣＮＣ）との
データの転送を制御するＰＣのデータ転送制御方式にお
いて、 書き込み、あるいは読み込むデータのアドレス情報テー
ブルを設け、 読み込み、あるいは書き込み時に該アドレス情報テーブ
ルを参照し、 前記アドレス情報テーブルの示す領域のデータを読み込
み、あるいは書き込むことを特徴とするＰＣのデータ転
送制御方式が、 提供される。
マブル・コントローラ）と数値制御装置（ＣＮＣ）との
データの転送を制御するＰＣのデータ転送制御方式にお
いて、 書き込み、あるいは読み込むデータのアドレス情報テー
ブルを設け、 読み込み、あるいは書き込み時に該アドレス情報テーブ
ルを参照し、 前記アドレス情報テーブルの示す領域のデータを読み込
み、あるいは書き込むことを特徴とするＰＣのデータ転
送制御方式が、 提供される。
ＰＣとＣＮＣのデータを転送したいときは、転送データ
のアドレス情報テーブルを参照し、アドレス情報テーブ
ルの示す領域にデータを直接書き込み、あるいはその領
域から直接データを読み取る。
のアドレス情報テーブルを参照し、アドレス情報テーブ
ルの示す領域にデータを直接書き込み、あるいはその領
域から直接データを読み取る。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例であるＰＣのデータ転送制御
方式の概念図である。図において、１０はＰＣ（プログ
ラマブル・コントローラ）を示す。
方式の概念図である。図において、１０はＰＣ（プログ
ラマブル・コントローラ）を示す。
１１は読み込みデイレクトリアドレスである。１２はア
ドレス情報テーブルであり、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ・
・−−ｍ−−の各領域より構成されている。１２ａには
アドレス情報テーブル１２に格納されているデータの個
数が格納されている。１２ｂには数値制御装置（ＣＮＣ
）４１ＪのＲＡＭに格納されているデータＲ１の領域の
アドレスが格納されている。同様に、１２Ｃにはデータ
Ｒ２の領域のアドレスが格納されている＠ １３ａＳ
１３ｂはデータ領域であり、それぞれデータＷＬ Ｗ
２が格納される０例えば、各軸の座標値等が格納される
。
ドレス情報テーブルであり、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ・
・−−ｍ−−の各領域より構成されている。１２ａには
アドレス情報テーブル１２に格納されているデータの個
数が格納されている。１２ｂには数値制御装置（ＣＮＣ
）４１ＪのＲＡＭに格納されているデータＲ１の領域の
アドレスが格納されている。同様に、１２Ｃにはデータ
Ｒ２の領域のアドレスが格納されている＠ １３ａＳ
１３ｂはデータ領域であり、それぞれデータＷＬ Ｗ
２が格納される０例えば、各軸の座標値等が格納される
。
２０は数値制御装置（ＣＮＣ）を示す、２１は書き込み
デイレクトリアドレスである。２２はアドレス情報テー
ブルであり、２２ａ、２２ｂ、２２ｃｍ・・−の各領域
より構成されている。２２ａはアドレス情報テーブル２
２に格納されている各データの個数が格納されている。
デイレクトリアドレスである。２２はアドレス情報テー
ブルであり、２２ａ、２２ｂ、２２ｃｍ・・−の各領域
より構成されている。２２ａはアドレス情報テーブル２
２に格納されている各データの個数が格納されている。
２２ｂにはＰＣＩＯ側のＲＡＭに格納されているデータ
Ｗｌの領域１３ａのアドレスが格納されている。同様に
、２２ｃにはデータＷ２の領域１３ｂのアドレスが格納
されている。２３ａ、２３ｂはデータ領域であり、それ
ぞれデータＲ１，Ｒ２が格納される。例えば、Ｍ機能信
号等が格納される。なお、各データはＰＣＩＯあるいは
ＣＮＣ２０のどちらの側のＲＡＭにも格納することがで
きるが、原則的にはそのデータに関してアクセスする頻
度の多い方の側に格納しておく。
Ｗｌの領域１３ａのアドレスが格納されている。同様に
、２２ｃにはデータＷ２の領域１３ｂのアドレスが格納
されている。２３ａ、２３ｂはデータ領域であり、それ
ぞれデータＲ１，Ｒ２が格納される。例えば、Ｍ機能信
号等が格納される。なお、各データはＰＣＩＯあるいは
ＣＮＣ２０のどちらの側のＲＡＭにも格納することがで
きるが、原則的にはそのデータに関してアクセスする頻
度の多い方の側に格納しておく。
このように、ＰＣＩＯ側及びＣＮＣ２０側の各データ領
域ごとにアドレスを設定して、そのアドレスを互いに相
手のアドレス情報テーブルに格納しておく、そして、Ｐ
ＣＩＯがＣＮＣ２０のデータＲ１を読む場合には、まず
ＰＣは読み込みデイレクトリアドレス１１を元にアドレ
ス情報テーブル１２の中のデータＲ１領域２３ａのアド
レス１２ｂを参照する。そして、そのアドレスを指定す
ることにより、ＣＮＣ２０例のＲＡＭに格納されている
データＲ１の内容を直接読み込む。
域ごとにアドレスを設定して、そのアドレスを互いに相
手のアドレス情報テーブルに格納しておく、そして、Ｐ
ＣＩＯがＣＮＣ２０のデータＲ１を読む場合には、まず
ＰＣは読み込みデイレクトリアドレス１１を元にアドレ
ス情報テーブル１２の中のデータＲ１領域２３ａのアド
レス１２ｂを参照する。そして、そのアドレスを指定す
ることにより、ＣＮＣ２０例のＲＡＭに格納されている
データＲ１の内容を直接読み込む。
また、ＣＮＣ２０がＰＣＩＯにデータＷ１を書き込む場
合には、ＣＮＣ２０は書き込みデイレクトリアドレス２
１を元にアドレス情報テーブル２２の中のデータＷ １
９１域１３ａのアドレス２２ｂを参照する。そして、指
定されたそのアドレス領域１３ａにデータＷ１の内容を
直接書き込む、このように、データをアドレス情報テー
ブルの示す相手のデータ領域に直接転送するので、デー
タの転送時間が短縮する。
合には、ＣＮＣ２０は書き込みデイレクトリアドレス２
１を元にアドレス情報テーブル２２の中のデータＷ １
９１域１３ａのアドレス２２ｂを参照する。そして、指
定されたそのアドレス領域１３ａにデータＷ１の内容を
直接書き込む、このように、データをアドレス情報テー
ブルの示す相手のデータ領域に直接転送するので、デー
タの転送時間が短縮する。
第２図は本発明のＰＣのデータ転送制御方式を実施する
ためのハードウェアのブロック図である。
ためのハードウェアのブロック図である。
図において、ｌはＰＣとＣＮＣ間の共有バスである。１
４はＰＣを制御するプロセッサ、１６はアドレス情報テ
ーブル１２、データＷｌ及びデータＷ２等が格納されて
いるＲＡＭである。２４は数値制御装置全体の動作を制
御するプロセッサ、２５は数値制御装置の表示装置等を
専用に制御するプロセッサである。２６はアドレス情報
テーブル２２、データＲ１及びデータＲ２等が格納され
ているＲＡＭである。２７は表示装置用のＲＡＭである
。
４はＰＣを制御するプロセッサ、１６はアドレス情報テ
ーブル１２、データＷｌ及びデータＷ２等が格納されて
いるＲＡＭである。２４は数値制御装置全体の動作を制
御するプロセッサ、２５は数値制御装置の表示装置等を
専用に制御するプロセッサである。２６はアドレス情報
テーブル２２、データＲ１及びデータＲ２等が格納され
ているＲＡＭである。２７は表示装置用のＲＡＭである
。
なお、上記の説明ではＰＣがＣＮＣのデータを読み込む
場合及びＣＮＣがＰＣにデータを書き込む場合について
説明したが、逆に、ＰＣがＣＮＣにデータを書き込む場
合及びＣＮＣがＰＣのデータを読み込む場合についても
、同様に本発明を適用することができる。
場合及びＣＮＣがＰＣにデータを書き込む場合について
説明したが、逆に、ＰＣがＣＮＣにデータを書き込む場
合及びＣＮＣがＰＣのデータを読み込む場合についても
、同様に本発明を適用することができる。
以上説明したように本発明では、ＰＣとＣＮＣにデータ
のアドレス情報テーブルを設け、このアドレス情報テー
ブルの示すデータ領域に直接データを転送するように構
成したので、必要なデータを高速に転送することが可能
になり、システム全体の高速化が実現できる。
のアドレス情報テーブルを設け、このアドレス情報テー
ブルの示すデータ領域に直接データを転送するように構
成したので、必要なデータを高速に転送することが可能
になり、システム全体の高速化が実現できる。
第１図は本発明の一実施例であるＰＣのデータ転送制御
方式の概念図、 第２図は本発明を実施するためのハードウェアのブロッ
ク図である。 １０−−−−一・−−−一〜・・・−Ｐ’Ｃ（プログラ
マブル・コントローラ） １１−・−・・・・−・読み込みデイレクトリアドレス
１２−−−−−−−−−−−−−・アドレス情報テーブ
ル１３ ａ−−−−−−−−−・データ領域１３ｂ・・
−・−データ領域 １４・−〜−−−−−・・・−プロセッサ１６・・・−
・−・・−ＲＡ Ｍ ２Ｏ・−−−−−−−・−−−〜−−数値制御装置（Ｃ
ＮＣ）２１−−−−−・−・−・・−・書き込みデイレ
クトリアドレス２２−−−−−・−・・−・−・アドレ
ス情報テーブル２３ａ−・−−−−−−・・データ領域
２３ ｂ−−−−−・・−データ領域 ２４−・−一一−−−−−−−−−プロセッサ２５−−
−−−−・−−−−−・−・プロセッサ２６−−−−−
−−−−・−ＲＡ Ｍ ２７−−−−−・・−一−−−・−ＲＡＭ特許出願人
ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖
方式の概念図、 第２図は本発明を実施するためのハードウェアのブロッ
ク図である。 １０−−−−一・−−−一〜・・・−Ｐ’Ｃ（プログラ
マブル・コントローラ） １１−・−・・・・−・読み込みデイレクトリアドレス
１２−−−−−−−−−−−−−・アドレス情報テーブ
ル１３ ａ−−−−−−−−−・データ領域１３ｂ・・
−・−データ領域 １４・−〜−−−−−・・・−プロセッサ１６・・・−
・−・・−ＲＡ Ｍ ２Ｏ・−−−−−−−・−−−〜−−数値制御装置（Ｃ
ＮＣ）２１−−−−−・−・−・・−・書き込みデイレ
クトリアドレス２２−−−−−・−・・−・−・アドレ
ス情報テーブル２３ａ−・−−−−−−・・データ領域
２３ ｂ−−−−−・・−データ領域 ２４−・−一一−−−−−−−−−プロセッサ２５−−
−−−−・−−−−−・−・プロセッサ２６−−−−−
−−−−・−ＲＡ Ｍ ２７−−−−−・・−一−−−・−ＲＡＭ特許出願人
ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖
Claims (1)
- （１）ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）と数値制
御装置（ＣＮＣ）とのデータの転送を制御するＰＣのデ
ータ転送制御方式において、 書き込み、あるいは読み込むデータのアドレス情報テー
ブルを設け、 読み込み、あるいは書き込み時に該アドレス情報テーブ
ルを参照し、 前記アドレス情報テーブルの示す領域のデータを読み込
み、あるいは書き込むことを特徴とするＰＣのデータ転
送制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12687588A JPH01296303A (ja) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | Ｐｃのデータ転送制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12687588A JPH01296303A (ja) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | Ｐｃのデータ転送制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01296303A true JPH01296303A (ja) | 1989-11-29 |
Family
ID=14946007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12687588A Pending JPH01296303A (ja) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | Ｐｃのデータ転送制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01296303A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0414165A (ja) * | 1990-05-07 | 1992-01-20 | Fuji Electric Co Ltd | プログラム転送装置 |
| JPH0485607A (ja) * | 1990-07-27 | 1992-03-18 | Fanuc Ltd | Ｆａ通信方式 |
-
1988
- 1988-05-24 JP JP12687588A patent/JPH01296303A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0414165A (ja) * | 1990-05-07 | 1992-01-20 | Fuji Electric Co Ltd | プログラム転送装置 |
| JPH0485607A (ja) * | 1990-07-27 | 1992-03-18 | Fanuc Ltd | Ｆａ通信方式 |
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