JPH0485607A - Ｆａ通信方式 - Google Patents
Ｆａ通信方式Info
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- JPH0485607A JPH0485607A JP2200934A JP20093490A JPH0485607A JP H0485607 A JPH0485607 A JP H0485607A JP 2200934 A JP2200934 A JP 2200934A JP 20093490 A JP20093490 A JP 20093490A JP H0485607 A JPH0485607 A JP H0485607A
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- General Factory Administration (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明はＦＡ（ファクトリ−・オートメーシ３゜ン）コ
ンピュータと制御装置とのト”Ａ通信方式に関し、特に
セルコント［７−ラと複数の数値制御装置等の間のＦ
Ａ通信力ｉ１ Ｉｎ関４−る。 〔従来の技術〕 ＦＡ （ファクトリ−・メ゛−トメ−ジョン）システｌ
、の中核として、ホストコンピータと数値制御装置、ロ
ボット制御装置、ＰＣ（プログラマブル・コントローラ
）の間に置かれ、これらの数値制御装置等を制御するセ
ルコントＴ−】−ラが広（使用されている。セルコント
ローラ１まポストニ】ンビュータからの生産指令を受（
）、数値制御装置等に必要なデータを送り、また、数値
制御装置等の加工処理デー・夕をホストコンピュータに
転送しでいる。 セルコントローラと他の数値制御装置等はＬＡＮ（ロー
カル・エリア・ネットワーク）によって接続されている
。また、セルコントローラき他の数値制御装置等の伝送
データ量は、ＦＡシスｊｌ、が高度、複雑になるにつれ
て、益々増人する。従って、より簡単で高速な伝送方式
が要請される。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、従来使用されているＦＡ通信方式では、互いに
データを伝送する毎に確認信号のやりとりが必要である
。また、そのために実際のデータの伝送に比べ、これら
の確認信号のだめの処理時間が長いという問題がある。 さらに、通信のためのプロトコルも複雑なものが多い。 そのうえ、双方向通信を行うためには、より複雑なプロ
トコルが必要となる。 本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、デ
ータの伝送確認が簡単なＦＡ通信方式を提供するこさを
目的とする。 また、本発明の他の目的は、簡単に双方向通信のできる
ＦＡ通信方式を提供することである。 さらに、本発明の他の目的は通信のためのメモリ領域が
少ないＦＡ通信方式を提供することである。 〔課題を解決するだめの手段］ 本発明では上記課題を解決するために、ＦＡ（ファクト
リ−・オートメーシヨン）コンピュータと制御装置との
ＦＡ通信方式において、前記ＦＡコンピュータが前記制
御装置内のメモリのリード及びライトを可能とし、前記
制御装置内に、制御装置の指令用メモリ、制御装置の受
信用メモリ、ＦＡコンピュータの指令用メモリ、Ｉ”Ａ
コンピュータの受信用メモリを設け、前記制御装置の指
令用メモリ及び前記Ｆ Ａコンピュータの指令用メモリ
に実行要求フラグを設け、前記制御１１装置の受信用メ
モリ及び前記ＦＡコンピュータの受信用メモリに実行完
了フラグを設け、前記実行要求フラグと前記実行完了フ
ラグを交互に確認しながら、通信を行うことを特徴とす
るＦＡ通信方式が、提供される。 〔作用〕 １−″Ａｍンビ、−夕が制御装置側のメ−５りのリード
とライトが可能な通信手段を設）Ｊる。制御装置側にそ
れぞれの指令用メモリと受信用メモリを設・ける。指令
用メえりには実行要求フラグ４−１受ｆｉ、ｙ用メモリ
には実行完了フラグを設ける。データの伝送はこの実１
ｊ要求フラグと実行完了フラグを互いに監視することに
よって行う。このたｙ〕に、特別の確認信号を必要とせ
ず、ＦＡコンピュータが制御装置内のメモリのリード反
びライトを行う通信機能だけで簡単にデータ伝送を行う
ことができる。 〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 第２図は本発明を実施するだめのＦ Ａシステムの概略
図である。セルコン）ｏ−ラ１０はホストコンピュータ
と接続され、他方はインタフェース１１を介し−Ｃ，Ｌ
ＡＮ （ローカル・エリア・ネット・ワーク）６０のタ
ーミナル６１に接続されている。ＣＮＣ（数値制御装置
）２０．３０は、それぞれ、インタフェース２１．３１
を介しで、ターミナル６２．６３に接続されている。ロ
ボット制御装置４０はインタフェース４１を介してター
ミナル６４に接続されている。また、ＰＣ（プログラマ
ブル・コントローラ）５０はインクフェース５１を介し
て、ターミナル６５に接続されこいる３、 セルコントローラ１０はホストコンピュータからの生産
指令を受けて、ＣＮＣ２０，３０に対［。 て工具データ、加ニブログラム、ワークデータ等を転送
する。また、ＣＮＣ２０，３０からの加］二状況４ホス
トコンピュータに送る。さらに、セルコントローラ１０
はワークの着脱等のために、】］ボット制御装置４０に
ロボットの動作データ等を転送する。さらに、セルコン
トローラ１０はＰ（：５０にＰＣ５０が制御する機器に
対応し九制陣プログラドを転送する。 また、セルコントローラ１０はこれら数値制御装置２０
等との通信以外に、数値制御装置２０等の運転状況を監
視し、数値制御装置２０等が運転を停止したとき、ある
いは異常状態になったときには、これをホストコンピュ
ータに伝えるとともにセルコントローラの表示画面に表
示し、異常状態になった装置に必要な診断データ、ある
いは異常を解除するだめの処理ブ
ンピュータと制御装置とのト”Ａ通信方式に関し、特に
セルコント［７−ラと複数の数値制御装置等の間のＦ
Ａ通信力ｉ１ Ｉｎ関４−る。 〔従来の技術〕 ＦＡ （ファクトリ−・メ゛−トメ−ジョン）システｌ
、の中核として、ホストコンピータと数値制御装置、ロ
ボット制御装置、ＰＣ（プログラマブル・コントローラ
）の間に置かれ、これらの数値制御装置等を制御するセ
ルコントＴ−】−ラが広（使用されている。セルコント
ローラ１まポストニ】ンビュータからの生産指令を受（
）、数値制御装置等に必要なデータを送り、また、数値
制御装置等の加工処理デー・夕をホストコンピュータに
転送しでいる。 セルコントローラと他の数値制御装置等はＬＡＮ（ロー
カル・エリア・ネットワーク）によって接続されている
。また、セルコントローラき他の数値制御装置等の伝送
データ量は、ＦＡシスｊｌ、が高度、複雑になるにつれ
て、益々増人する。従って、より簡単で高速な伝送方式
が要請される。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、従来使用されているＦＡ通信方式では、互いに
データを伝送する毎に確認信号のやりとりが必要である
。また、そのために実際のデータの伝送に比べ、これら
の確認信号のだめの処理時間が長いという問題がある。 さらに、通信のためのプロトコルも複雑なものが多い。 そのうえ、双方向通信を行うためには、より複雑なプロ
トコルが必要となる。 本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、デ
ータの伝送確認が簡単なＦＡ通信方式を提供するこさを
目的とする。 また、本発明の他の目的は、簡単に双方向通信のできる
ＦＡ通信方式を提供することである。 さらに、本発明の他の目的は通信のためのメモリ領域が
少ないＦＡ通信方式を提供することである。 〔課題を解決するだめの手段］ 本発明では上記課題を解決するために、ＦＡ（ファクト
リ−・オートメーシヨン）コンピュータと制御装置との
ＦＡ通信方式において、前記ＦＡコンピュータが前記制
御装置内のメモリのリード及びライトを可能とし、前記
制御装置内に、制御装置の指令用メモリ、制御装置の受
信用メモリ、ＦＡコンピュータの指令用メモリ、Ｉ”Ａ
コンピュータの受信用メモリを設け、前記制御装置の指
令用メモリ及び前記Ｆ Ａコンピュータの指令用メモリ
に実行要求フラグを設け、前記制御１１装置の受信用メ
モリ及び前記ＦＡコンピュータの受信用メモリに実行完
了フラグを設け、前記実行要求フラグと前記実行完了フ
ラグを交互に確認しながら、通信を行うことを特徴とす
るＦＡ通信方式が、提供される。 〔作用〕 １−″Ａｍンビ、−夕が制御装置側のメ−５りのリード
とライトが可能な通信手段を設）Ｊる。制御装置側にそ
れぞれの指令用メモリと受信用メモリを設・ける。指令
用メえりには実行要求フラグ４−１受ｆｉ、ｙ用メモリ
には実行完了フラグを設ける。データの伝送はこの実１
ｊ要求フラグと実行完了フラグを互いに監視することに
よって行う。このたｙ〕に、特別の確認信号を必要とせ
ず、ＦＡコンピュータが制御装置内のメモリのリード反
びライトを行う通信機能だけで簡単にデータ伝送を行う
ことができる。 〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 第２図は本発明を実施するだめのＦ Ａシステムの概略
図である。セルコン）ｏ−ラ１０はホストコンピュータ
と接続され、他方はインタフェース１１を介し−Ｃ，Ｌ
ＡＮ （ローカル・エリア・ネット・ワーク）６０のタ
ーミナル６１に接続されている。ＣＮＣ（数値制御装置
）２０．３０は、それぞれ、インタフェース２１．３１
を介しで、ターミナル６２．６３に接続されている。ロ
ボット制御装置４０はインタフェース４１を介してター
ミナル６４に接続されている。また、ＰＣ（プログラマ
ブル・コントローラ）５０はインクフェース５１を介し
て、ターミナル６５に接続されこいる３、 セルコントローラ１０はホストコンピュータからの生産
指令を受けて、ＣＮＣ２０，３０に対［。 て工具データ、加ニブログラム、ワークデータ等を転送
する。また、ＣＮＣ２０，３０からの加］二状況４ホス
トコンピュータに送る。さらに、セルコントローラ１０
はワークの着脱等のために、】］ボット制御装置４０に
ロボットの動作データ等を転送する。さらに、セルコン
トローラ１０はＰ（：５０にＰＣ５０が制御する機器に
対応し九制陣プログラドを転送する。 また、セルコントローラ１０はこれら数値制御装置２０
等との通信以外に、数値制御装置２０等の運転状況を監
視し、数値制御装置２０等が運転を停止したとき、ある
いは異常状態になったときには、これをホストコンピュ
ータに伝えるとともにセルコントローラの表示画面に表
示し、異常状態になった装置に必要な診断データ、ある
いは異常を解除するだめの処理ブ
【］グラム等を転送す
る。 なあ“、数値制御装置２０内にはＰＭＣ（プログラマブ
ル・マシン・コント℃〕−ラ）２２が５つ、インタフェ
ース２１１−して、セルコント■】−ラ１０がＰＭＣ２
２内邪のメモリをリード／ライトすることが可能である
。 第１閏は本発明のＦＡ通信方式の通信用メモリを表す図
である。第１図の通信用メモリ領域はＰＭＣ（−７”ロ
グラマブル・マシン・コントローラ）２２内のＲＡ、Ｍ
上に設けられている。 ２ＭＣ２２の指令用メモリ１は２ＭＣ２２からセルコン
トローラ１０への指令に使用するメモリである。受信用
メモリ２は２ＭＣ２２がセルコントローラ１０からの出
力を受けるメモリである。 指令用メモリ３はセルコントローラ１０が２ＭＣ２２に
指令を伝えるためのメモリである。受信用メ（’ＩＪ
４はセルコントローラ１０が２ＭＣ２２からの出力を受
けるためのメモリである。 次に指令用メモリ１の詳細について述べる。実行要求フ
ラグ１ａは２ＭＣ２２が、セルコン） 。 −ラ１０に対して、指令用メモリの各種データを読み取
り、指令を解読し、実行を要求するフラグである。デー
タ継続フラグはデータか−・回で伝送できないときに、
使用するフラグである。指令」−ド１ｃは指令の種類、
例えば工具データ、ワークデータ等の伝送を指定する。 指令データブロック長１ｄは指令データの長さをバイト
数で示１゜指令データ１ｅは、実際に送られるデータで
ある。 次に受信用メモリ２の詳細について説明する。 実行完了フラグ２ａはセルコントローラ１０が２ＭＣ２
２の指令を実行し、その結果、例えば工具データを受信
用メモリにセット完了したことを２ＭＣ２２に通知する
フラグである。データ継続フラグ２ｂはデータが一回で
伝送できないときに、使用するフラグである。完了スデ
ータス２Ｃは、指令を正しく実行できたかどうかを示す
フラグである。出力デー・タブロック長２ｄは出力デー
タの長さをバイト数でボＪ０出力データ２Ｃは、実際に
送られる出力データである。 なお、指令用メモリ３ど受信用メモリ４も主体がセルコ
ントローラ１０になるのみで、その他は指令用メモリ１
と受信用メモリ２と同じである。 次に、実際のデータの伝送の詳細について述べる。ＰＭ
Ｃ２２からセルコントローラ１０へ工具データの伝送要
求を指令し、セルコントローラ１０がＰＭＣ２２に工具
データを出力する場合を例にして説明する。 第３図はセルコントローラからＰＭＣへのデータ伝送す
る場合のタイムチャートである。ＰＭＣ２２側では区間
Ｔａで、指令用メモリ１の指令コード１０等必要な指令
１１の指令データをセットし、時刻ｔ１で実行要求フラ
グ１ａをオンにする。 ここでの指令は工具データをＰＭＣ２２に出力する指令
である。 セルコントローラ１０側では、この実行要求フラグ１ａ
を監視しでおり１．実行完了フラグ１ａと実行完了フラ
グ２ａの極性が別になったことを検出し、ＰＭＣ２２の
受信用メモリ２に、工具データＤＴ１４セットする。セ
ットが終了Ａると、時刻ｔ２で実行完了フラグ２ａをオ
ンにする。 １）ＭＣ２２側では、実行要求フラグ１ａと実行先−ｊ
′フラグ２ａの極性が同一・になったことを検出し、区
間Ｔｃでこの工具データ１〕］”１を読み取り、続いて
指令■２の指令データ４セツトする。ここで、指令１２
は次の工具の工具データの伝送を要求するものとする。 このとき、時刻ｔ３で実行要求フラグ１ａをオフにする
。 セルコントローラ１０側は実行完了フラグ２ａがオンに
なっており、実行要求フラグ１ａがオフになり、両フラ
グの極性が同一でなくなったことを検出し、区間Ｔｃｊ
で次の工具の工具データＦ）１゜２を受信用メモリ２に
書き込む。書き込みが完了すると時刻ｔ４で実行完了フ
ラグ２ａをオフにする。 同様にして、ＰＭＣ２２側では、実行要求フラグ１ａと
実行完了フラグ２ａの極性が同一になったことを検出し
、区間Ｔｅで工具データＤＴ２を読み取る。引き続いて
、指令■３の指令データをセットする。 このようにしてＰＭＣ２２からセルコントローラ１０ヘ
データの伝送を要求し、セルコントローラ１０は受信用
メモリ２に要求されたデータを書き込んでいく。このと
き、互いに実行要求フラグ１ａと実行完了フラグ２ａを
監視し、ＰＭＣ２２側は極性が同一になったときに出力
データの読み込みを行い、次に指令データのセットを行
う。 方、セルコントローラ１０側は、その極性が同一でなく
なった時点で、出力データのセットを行う。 従って、データの伝送に特別な確認信号を必要とせず簡
単に通信を行うことができる。 第４図はデータ伝送が一回の伝送で終わらない場合のタ
イムチャートである。伝送すべきデータが一回で終わら
ず、伝送を分けて行う場合は、継続フラグ２ｂを使用す
る。ここでは、第３図と異なる点のみを述べる。 区間Ｔｆで、セルコントローラ１０側が最初の出力テ°
−夕ＤＴ１ａをセットするとき、出力データが受信用メ
モリに入りきらない場合は、時刻ｔ５で、継続フラグ２
ｂをオンにする。区間ＴｇでＰＭＣ２２側は最初の出力
データＤＴ１ａを読取り、実行要求フラグ１ａと実行完
了フラグ２ａの極性が同一になっているが、継続フラグ
２ｂがオンであるので、次の指令データのセットを行わ
ずに、残りのデータの伝送を要求するために、実行要求
フラグ１ａをオフにする（時刻ｔ６）。 セルコントローラ１０側は実行要求フラグ１ａと実行完
了フラグ２ａの極性が同一でなくなったときに、残りの
出力データＤＴ１ｂをセットする。 ここでは、要求したデータの出力は２回で終わることと
しているので、時刻ｔ７で継続フラグをオフにする。続
いて時刻ｔ８で、実行完了フラグを実行要求フラグと同
じにする。それ以降の処理は第３図の場合と同じである
。 次に指令データ及び出力データのアドレスの指定方法に
ついて説明する。上記の説明では、指令データをセット
するメモリのアドレスは固定アドレスで説明したが、間
接°Ｔドレス方式とすることもできる。 第５図は指令データ及び出力データを間接アドレス方式
で指定する場合のメモリの例を示す図である。ＰＭＣ２
２側の指令用メモリ５の指令データに、指令データアド
レス５ｅ、５ｆを設ける。 この指令データアドレスＡＤＩ、ＡＤ２の指定する指令
データメ壬り７のアドレスＡＤ！及びＡ、 Ｄ２に実際
の指令データ１、指令データ２が格納される。 同様に出力データアドレス５ｇ、５ｈを設け、この出力
データアドレスが指定する出力データメモリのアドレス
八Ｄｉ Ｌ ＡＤＩ ２に出力データ１、出力データ２
を書き込むようにする。 このように間接アドレス指定にすることにより、通信中
に次の指令データをセットすることができるし、さらに
、出力データの書き込み了ドレスを指定できるため、出
力データを直接希望するメモリに書き込ませることが可
能となり、高速の通信を実現できる。 上記の説明では、ＰＭＣからセル、フントローラにデー
タの伝送を要求することで説明したが、逆の場合も同様
に実行できる。また、ＰＭＣとでなく、セルコントロー
ラと数値制御装置間で直接同様なＦＡ通信を行うことも
できる。さらに、セルコントローラとロボット制御装置
、ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）との間におい
ても同様なＦＡ通信を行うことができる。 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明では、互いに実行要求フラグ
と実行完了フラグの極性が同一かどうかを監視して、デ
ータの伝送要求あるいはデータの伝送を行うようにした
ので、データの伝送に複雑な信号のやりとりが不要とな
り、伝送時間も短縮される。 また、継続フラグを設けて、複数回のデータ伝送を行う
ようにしたので、長いデータも簡単に伝送することがで
きる。 さらに、指令用メモリと受信用メモリを要求側と応答側
に設けたので、簡単に双方向通信が可能となる。また、
間接アドレス方式により、効率のよい高速の通信が可能
となる。
る。 なあ“、数値制御装置２０内にはＰＭＣ（プログラマブ
ル・マシン・コント℃〕−ラ）２２が５つ、インタフェ
ース２１１−して、セルコント■】−ラ１０がＰＭＣ２
２内邪のメモリをリード／ライトすることが可能である
。 第１閏は本発明のＦＡ通信方式の通信用メモリを表す図
である。第１図の通信用メモリ領域はＰＭＣ（−７”ロ
グラマブル・マシン・コントローラ）２２内のＲＡ、Ｍ
上に設けられている。 ２ＭＣ２２の指令用メモリ１は２ＭＣ２２からセルコン
トローラ１０への指令に使用するメモリである。受信用
メモリ２は２ＭＣ２２がセルコントローラ１０からの出
力を受けるメモリである。 指令用メモリ３はセルコントローラ１０が２ＭＣ２２に
指令を伝えるためのメモリである。受信用メ（’ＩＪ
４はセルコントローラ１０が２ＭＣ２２からの出力を受
けるためのメモリである。 次に指令用メモリ１の詳細について述べる。実行要求フ
ラグ１ａは２ＭＣ２２が、セルコン） 。 −ラ１０に対して、指令用メモリの各種データを読み取
り、指令を解読し、実行を要求するフラグである。デー
タ継続フラグはデータか−・回で伝送できないときに、
使用するフラグである。指令」−ド１ｃは指令の種類、
例えば工具データ、ワークデータ等の伝送を指定する。 指令データブロック長１ｄは指令データの長さをバイト
数で示１゜指令データ１ｅは、実際に送られるデータで
ある。 次に受信用メモリ２の詳細について説明する。 実行完了フラグ２ａはセルコントローラ１０が２ＭＣ２
２の指令を実行し、その結果、例えば工具データを受信
用メモリにセット完了したことを２ＭＣ２２に通知する
フラグである。データ継続フラグ２ｂはデータが一回で
伝送できないときに、使用するフラグである。完了スデ
ータス２Ｃは、指令を正しく実行できたかどうかを示す
フラグである。出力デー・タブロック長２ｄは出力デー
タの長さをバイト数でボＪ０出力データ２Ｃは、実際に
送られる出力データである。 なお、指令用メモリ３ど受信用メモリ４も主体がセルコ
ントローラ１０になるのみで、その他は指令用メモリ１
と受信用メモリ２と同じである。 次に、実際のデータの伝送の詳細について述べる。ＰＭ
Ｃ２２からセルコントローラ１０へ工具データの伝送要
求を指令し、セルコントローラ１０がＰＭＣ２２に工具
データを出力する場合を例にして説明する。 第３図はセルコントローラからＰＭＣへのデータ伝送す
る場合のタイムチャートである。ＰＭＣ２２側では区間
Ｔａで、指令用メモリ１の指令コード１０等必要な指令
１１の指令データをセットし、時刻ｔ１で実行要求フラ
グ１ａをオンにする。 ここでの指令は工具データをＰＭＣ２２に出力する指令
である。 セルコントローラ１０側では、この実行要求フラグ１ａ
を監視しでおり１．実行完了フラグ１ａと実行完了フラ
グ２ａの極性が別になったことを検出し、ＰＭＣ２２の
受信用メモリ２に、工具データＤＴ１４セットする。セ
ットが終了Ａると、時刻ｔ２で実行完了フラグ２ａをオ
ンにする。 １）ＭＣ２２側では、実行要求フラグ１ａと実行先−ｊ
′フラグ２ａの極性が同一・になったことを検出し、区
間Ｔｃでこの工具データ１〕］”１を読み取り、続いて
指令■２の指令データ４セツトする。ここで、指令１２
は次の工具の工具データの伝送を要求するものとする。 このとき、時刻ｔ３で実行要求フラグ１ａをオフにする
。 セルコントローラ１０側は実行完了フラグ２ａがオンに
なっており、実行要求フラグ１ａがオフになり、両フラ
グの極性が同一でなくなったことを検出し、区間Ｔｃｊ
で次の工具の工具データＦ）１゜２を受信用メモリ２に
書き込む。書き込みが完了すると時刻ｔ４で実行完了フ
ラグ２ａをオフにする。 同様にして、ＰＭＣ２２側では、実行要求フラグ１ａと
実行完了フラグ２ａの極性が同一になったことを検出し
、区間Ｔｅで工具データＤＴ２を読み取る。引き続いて
、指令■３の指令データをセットする。 このようにしてＰＭＣ２２からセルコントローラ１０ヘ
データの伝送を要求し、セルコントローラ１０は受信用
メモリ２に要求されたデータを書き込んでいく。このと
き、互いに実行要求フラグ１ａと実行完了フラグ２ａを
監視し、ＰＭＣ２２側は極性が同一になったときに出力
データの読み込みを行い、次に指令データのセットを行
う。 方、セルコントローラ１０側は、その極性が同一でなく
なった時点で、出力データのセットを行う。 従って、データの伝送に特別な確認信号を必要とせず簡
単に通信を行うことができる。 第４図はデータ伝送が一回の伝送で終わらない場合のタ
イムチャートである。伝送すべきデータが一回で終わら
ず、伝送を分けて行う場合は、継続フラグ２ｂを使用す
る。ここでは、第３図と異なる点のみを述べる。 区間Ｔｆで、セルコントローラ１０側が最初の出力テ°
−夕ＤＴ１ａをセットするとき、出力データが受信用メ
モリに入りきらない場合は、時刻ｔ５で、継続フラグ２
ｂをオンにする。区間ＴｇでＰＭＣ２２側は最初の出力
データＤＴ１ａを読取り、実行要求フラグ１ａと実行完
了フラグ２ａの極性が同一になっているが、継続フラグ
２ｂがオンであるので、次の指令データのセットを行わ
ずに、残りのデータの伝送を要求するために、実行要求
フラグ１ａをオフにする（時刻ｔ６）。 セルコントローラ１０側は実行要求フラグ１ａと実行完
了フラグ２ａの極性が同一でなくなったときに、残りの
出力データＤＴ１ｂをセットする。 ここでは、要求したデータの出力は２回で終わることと
しているので、時刻ｔ７で継続フラグをオフにする。続
いて時刻ｔ８で、実行完了フラグを実行要求フラグと同
じにする。それ以降の処理は第３図の場合と同じである
。 次に指令データ及び出力データのアドレスの指定方法に
ついて説明する。上記の説明では、指令データをセット
するメモリのアドレスは固定アドレスで説明したが、間
接°Ｔドレス方式とすることもできる。 第５図は指令データ及び出力データを間接アドレス方式
で指定する場合のメモリの例を示す図である。ＰＭＣ２
２側の指令用メモリ５の指令データに、指令データアド
レス５ｅ、５ｆを設ける。 この指令データアドレスＡＤＩ、ＡＤ２の指定する指令
データメ壬り７のアドレスＡＤ！及びＡ、 Ｄ２に実際
の指令データ１、指令データ２が格納される。 同様に出力データアドレス５ｇ、５ｈを設け、この出力
データアドレスが指定する出力データメモリのアドレス
八Ｄｉ Ｌ ＡＤＩ ２に出力データ１、出力データ２
を書き込むようにする。 このように間接アドレス指定にすることにより、通信中
に次の指令データをセットすることができるし、さらに
、出力データの書き込み了ドレスを指定できるため、出
力データを直接希望するメモリに書き込ませることが可
能となり、高速の通信を実現できる。 上記の説明では、ＰＭＣからセル、フントローラにデー
タの伝送を要求することで説明したが、逆の場合も同様
に実行できる。また、ＰＭＣとでなく、セルコントロー
ラと数値制御装置間で直接同様なＦＡ通信を行うことも
できる。さらに、セルコントローラとロボット制御装置
、ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）との間におい
ても同様なＦＡ通信を行うことができる。 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明では、互いに実行要求フラグ
と実行完了フラグの極性が同一かどうかを監視して、デ
ータの伝送要求あるいはデータの伝送を行うようにした
ので、データの伝送に複雑な信号のやりとりが不要とな
り、伝送時間も短縮される。 また、継続フラグを設けて、複数回のデータ伝送を行う
ようにしたので、長いデータも簡単に伝送することがで
きる。 さらに、指令用メモリと受信用メモリを要求側と応答側
に設けたので、簡単に双方向通信が可能となる。また、
間接アドレス方式により、効率のよい高速の通信が可能
となる。
第１図は本発明のＦＡ通信方式の通信用メモリを表す図
、 第２図は本発明を実施するためのＦＡシステムの概略図
、 第３図はセルコントローラからＰＭＣへのデータ伝送す
る場合のタイムチャート、 第４図はデータ伝送が一回の伝送で終わらない場合のタ
イムチャート、 第５図は指令データ及び出力データを間接アドレス方式
で指定する場合のメモリの例を示す図である。 １・゛ ・ 指令用メモリ （ＰＭＣ）１ａ ・
実行要求フラグ ａ ４０ ・ 受信用メモリ （ＰＭＣ） 実行完了フラグ 指令用メモリ （セルコント ローラ） 受信用メモリ （セルコント ローラ） 指令用メモリ （ＰＭＣ） 受信用メモリ （ＰＭＣ） 指令データメモリ 出力データメモリ ・セルコントローラ ＣＮＣ（数値制御装置） ＰＭＣ（プログラマブル・ マシン・コントローラ） −・ＣＮＣ（数値制御装置） ロボット制御装置 ＰＣ（プログラマブル・コ ントローラ）
、 第２図は本発明を実施するためのＦＡシステムの概略図
、 第３図はセルコントローラからＰＭＣへのデータ伝送す
る場合のタイムチャート、 第４図はデータ伝送が一回の伝送で終わらない場合のタ
イムチャート、 第５図は指令データ及び出力データを間接アドレス方式
で指定する場合のメモリの例を示す図である。 １・゛ ・ 指令用メモリ （ＰＭＣ）１ａ ・
実行要求フラグ ａ ４０ ・ 受信用メモリ （ＰＭＣ） 実行完了フラグ 指令用メモリ （セルコント ローラ） 受信用メモリ （セルコント ローラ） 指令用メモリ （ＰＭＣ） 受信用メモリ （ＰＭＣ） 指令データメモリ 出力データメモリ ・セルコントローラ ＣＮＣ（数値制御装置） ＰＭＣ（プログラマブル・ マシン・コントローラ） −・ＣＮＣ（数値制御装置） ロボット制御装置 ＰＣ（プログラマブル・コ ントローラ）
Claims (8)
- （１）ＦＡ（ファクトリー・オートメーション）コンピ
ュータと制御装置とのＦＡ通信方式において、 前記ＦＡコンピュータが前記制御装置内のメモリのリー
ドとライトを可能とし、 前記制御装置内に、制御装置の指令用メモリ、制御装置
の受信用メモリ、ＦＡコンピュータの指令用メモリ、Ｆ
Ａコンピュータの受信用メモリを設け、 前記制御装置の指令用メモリ及び前記ＦＡコンピュータ
の指令用メモリに実行要求フラグを設け、前記制御装置
の受信用メモリ及び前記ＦＡコンピュータの受信用メモ
リに実行完了フラグを設け、前記実行要求フラグと前記
実行完了フラグとを交互に確認しながら、通信を行うこ
とを特徴とするＦＡ通信方式。 - （２）前記ＦＡコンピュータあるいは前記制御装置の一
方である要求側は自己の実行要求フラグと相手側の実行
完了フラグとの極性が同一のときに、指令データをセッ
トし、 応答側は他方の実行要求フラグと自己の実行完了フラグ
の極性が同一でないときに、出力データをセットするよ
うにしたことを特徴とする請求項１記載のＦＡ通信方式
。 - （３）前記データが複数回の転送を必要とするときは、
前記応答側は継続フラグをオンにし、前記要求側は前記
継続フラグがオンのときは、データの読み取りのみ行い
、指令データのセットを行わないようにしたことを特徴
とする請求項２記載のＦＡ通信方式。 - （４）前記制御装置の前記指令用メモリ及び前記ＦＡコ
ンピュータの前記指令用メモリはそれぞれ複数の指令デ
ータ領域を設け、前記制御装置の前記受信用メモリ、前
記ＦＡコンピュータの前記受信用メモリにはそれぞれ複
数の出力データ領域を設けたことを特徴とする請求項１
記載のＦＡ通信方式。 - （５）前記指令データ及び前記出力データのアドレスを
間接アドレス方式で指定することを特徴とする請求項１
記載のＦＡ通信方式。 - （６）前記ＦＡコンピュータは加工セルを制御するセル
コントローラであることを特徴とする請求項１記載のＦ
Ａ通信方式。 - （７）前記制御装置は数値制御装置（ＣＮＣ）であり、
前記各メモリは前記数値制御装置内のＰＭＣ（プログラ
マブル・マシン・コントローラ）のメモリ内に設けたこ
とを特徴とする請求項１記載のＦＡ通信方式。 - （８）前記制御装置は少なくとも、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）、ロボット制御装置あるいはＰＣ（プログラマブル
・コントローラ）のうちの１つを含むことを特徴とする
請求項１記載のＦＡ通信方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2200934A JPH0485607A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | Ｆａ通信方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2200934A JPH0485607A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | Ｆａ通信方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0485607A true JPH0485607A (ja) | 1992-03-18 |
Family
ID=16432724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2200934A Pending JPH0485607A (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | Ｆａ通信方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0485607A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01296303A (ja) * | 1988-05-24 | 1989-11-29 | Fanuc Ltd | Ｐｃのデータ転送制御方式 |
| JPH0280814A (ja) * | 1988-09-19 | 1990-03-20 | Hitachi Ltd | 動圧軸受の製造方法 |
-
1990
- 1990-07-27 JP JP2200934A patent/JPH0485607A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01296303A (ja) * | 1988-05-24 | 1989-11-29 | Fanuc Ltd | Ｐｃのデータ転送制御方式 |
| JPH0280814A (ja) * | 1988-09-19 | 1990-03-20 | Hitachi Ltd | 動圧軸受の製造方法 |
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