JPH04144337A - 通信方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ
）用のブタ伝送に使用される通信方式に関し、特に２つ
以上のデータ伝送ラインに複数の装置が接続された通信
方式に関する。

〔従来の技術〕

一般に、ＦＡコンピュータやＣＮＣ（数値制御装置）で
は、複数の工作機械を接続し、シリアルデータ通信が行
われている。これにより、ＦＡシステムの配線コストの
削減等が図られる。ＣＮＣを親局（ホスト）として、１
つの伝送ラインに複数の子局（スレーブ）がつながれて
いるとき、親局との間の通信にはポーリング／セレクテ
インク方式が使用されている。

このポーリング／セレクティング方式では親局から子局
に対して、送信したいデータの有無を問い合わせ（ポー
リング）、子局側は、問い合わせを受けたとき、送信し
たいデータがあれば、ただちに送信を開始する。また親
局から子局に対する、受信可能かどうかの問い合わせ（
セレクテインク）により、子局が受信できる状態に有る
ことを確かめてから、テ゛−夕を送り出す。

第５図は、１台の親局（ホス））１０と複数の子局（ス
レーブ）１１．１２、・・・Ｉｎとを接続する１系統の
通信システムを示している。

ところで、第６図に示すように１つの工場で２つの系統
のシステムが並存することがある。そうした場合に、一
方の親局１０ｂが、他方の系統の伝送ラインＡに接続さ
れた子局１１ａとの間で通信をする必要が生じる。する
と、親局１０ｂ、ｌ！：子局１１ａとの間は、直接に専
用のライン２０で接続するようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、専用のライン２０を設けた場合に、親局１０ｂ
では専用のライン２０も制御しなくてはならない。その
ため、親局１０ｂのハードとソフトを新しく開発する負
担が生じる。

しかも各システムが、互いに異なる通信規格（プロトコ
ル）で制御され、或いは、伝送ラインＡ、Ｂ相互で通信
速度と通信容量が異なれば、ハード的な制約も生じる。

また、親局が異なれば、通信方式も異なるため、ハード
のみでなく、ソフトの変更も必要になる。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、専
用ラインを設けないで異なる伝送ラインに属する任意の
装置間でデータをやりとりする通信方式を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では上記課題を解決するために、異なる伝送ライ
ンに属する任意の装置間でブタをやりとりする通信方式
において、複数の伝送ラインからアクセス可能なメモリ
手段と、前記各伝送ラインによって指定された伝送ライ
ンに属する装置を特定し、前記メモリ手段にデータを書
き込み、前記メモリ手段から前記指定された伝送ライン
にデータを読み出す通信制御手段と、を有することを特
徴とする通信方式が、提供される。

〔作用〕

接続すべきデータ伝送ラインに対応する通信コントロー
ル機能によって、複数の伝送ラインからメモリ手段にア
クセスして、異なる伝送ラインに属する任意の装置間で
データをやりとりできるようにした。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の概略の構成を示すブロック図である
。親局１０ａは、伝送ライン八に属する２つの子局１１
ａ、１２ａと接続され、親局ｌＯｂは、伝送ラインＢに
属する２つの子局１１ｂ１１２ｂと接続されている。

２つの伝送ラインＡいＢは、共通にアクセス可能なメモ
リ３１を有するアダプタユニット３０と接続されている
。

このアダプタユニッ）３０は、各伝送ラインＡ、Ｂの親
局１０ａ、１０ｂに対しては、独立した子局としてアク
セスされる。すなわち、親局１０ａ、１、　Ｏｂが、独
自にメモリ３Ｉのデータを読み書きすることによって、
各伝送ラインΔ、Ｂとデータのやりとりを可能にしてい
る。

第２図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。

一方の親局としてのＦＡシコンュータ２１は、伝送ライ
ンを有している。このＦＡシコンュータ２１は、シリア
ルデータ転送機能をもつ伝送ラインを介して、子局とな
る複数のＣＮＣ工作機械２２．２３．２４等とデータ通
信を行う。他方の親局としてのＣＮＣ（数値制御装置）
２５は、同様にロボットやＰＣ（プログラマブル・コン
トローラ）２６．２７等とデータ通信を行う。

アダプタユニット２８は、第１図のアダプタユニット３
０と対応するものであって、例えばＩ／○リンクアダプ
タである。

ここでは、ＦＡシコンュータ２１は複数のＣＮＣ工作機
械２２．２３．２４に対しては、データを直接転送し、
或いは加工状態に関するデータを直接読み取る。しかし
、ＣＮＣ２５で制御されるロボットやＰＣ２６，２７に
対しては、ＦＡシコンュータ２１から直接にデータ通信
を行うことはできない。ＣＮＣ２５の、ＣＮＣ工作機械
２２．２３．２４に対する関係も同様である。そこで上
記アダプタユニット２８を介してデータ通信が行われる
。

次に、例えばＣＮＣ２５が、ＣＮＣ工作機械２２とデー
タをやりとりする手順を説明する。まずＦＡシコンュー
タ２１からＣＮＣ工作機械２２に対してデータの読みだ
しを命令する。次に、読み出されたデータをアダプタユ
ニット２８の内蔵メモリに書き込むように指令する。そ
して、ここに書き込まれたデータをＣＮＣ２５が読み取
る。ＣＮＣ２５は、アダプタユニット２８の内蔵メモリ
に対して、他の子局としてのロボットやＰＣ２６，２７
に対するときと同様にアクセスできるからである。

反対にＣＮＣ２５からＣＮＣ工作機械２２にデータを渡
すときには、まずＣＮＣ２５はデータをアダプタユニッ
ト２８の内蔵メモリに書き込む。

次にＦＡシコンュータ２１がアダプタユニット２８の内
蔵メモリから該当するデータを読んで、それを受は取る
。そして、ＦＡシコンュータ２１からＣＮＣ工作機械２
２に対してデータを転送する。

第３図は、上記アダプタユニット３０の詳細構成を示す
図である。

ここには、一方の伝送ラインに対応する構成のみが示さ
れている。すなわち、通信インタフェース回路３２は、
上記メモリ３１に親局１０ａからの指令によってデータ
を書き込み、或いは読み出すためのものである。ここで
伝送ラインがシリアルデータ通信線であれば、シリアル
データをパラレルデータに変換するとともに、メモリ３
１のパラレルデータをシリアルデータに変換して転送出
力を形成する。こうして通信インタフェース回路３２は
、伝送ラインとの間でデータの送受信を制御している。

通信コントロール回路３３は、伝送ラインの接続条件に
応じたデータ処理を実行する。このデータ処理によって
、メモリ３１への蓄積データを形成するとともに、出力
する伝送ラインを指定し、かつその子局を特定するため
の７ラグデータも読み込むようにしている。すなわち、
通信コントロール回路３３は、フラグや有効な情報のみ
を蓄積データとしてメモリ３１に入力し、そのメモリ３
１に対して各親局１０ａ、１０ｂが一定時間毎にアクセ
スするために、フラグ領域をチエツクしている。

このように構成することによって、伝送ラインに複数の
子局が接続されていても、異なる伝送ラインに属する子
局との間で専用ラインを設けないで、通信を行える。

また、上記アダプタユニット３０によりデータのやりと
りを行っているので、ラインを制御している親局のソフ
トを変更するだけで、それぞれのラインの切り離しと結
合を、容易に選択できる。

しかも、ハードを変更せずに、各伝送ライン相互を独立
したシステムとして扱える。従って、片方の伝送ライン
がシステトダウンした場合に、ハードの負担を増やさず
に、残りの伝送ラインによるデータ伝送を容易に確保で
きる。

第４図は２つの親局４１．４２が複数の子局４３〜４６
を共有する、従来の通信方式の一例を示す図である。

２系統のラインにまたがる本発明の通信方式は、アダプ
タユニットによって接続された複数伝送ラインの子局を
、各親局が共有している。従って、この子局を共有する
形式の通信方式は、結果的には第４図に示す従来方式の
ものに類似している。

しかし、実際にはラインは親局毎に独立してデータを伝
送できる。このため、片方のラインの構成を変更しても
、他方のラインの構成への影響はない。

よってラインに接続される子局の数が、一方のラインで
増加した場合でも、他方のラインに接続する子局の数を
減らず必要はない。また、伝送ラインの一方に、異なる
メーカのＣＮＣ装置等が接続されている場合などに有効
である。

上記の説明では、伝送ラインを２系統有する通信方式を
例にしたが、３以上の伝送ラインに属する任意の装置間
でデータをやりとりする通信方式にも同様に適用できる
。

また、上記の例ではマルチドロップ方式によるシリアル
データ通信のための接続について説明したが、伝送ライ
ンの接続は集信方式或いは変換方式であっても同様であ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明では、親局のハードやソフト
の開発の負担なしに、既存の伝送ラインを使用して、親
局を別の伝送ラインに接続された子局と接続することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略の構成を示すブロック図、第２図
は本発明の一実施例を示すブロック図、第３図はアダプ
タユニット３０の詳細構成を示す図、 第４図は２つの親局が複数の子局を共有する、従来の通
信方式の一例を示す図、 第５図、第６図は、し）ずれも従来方式を説明する図で
ある。 ０ａ１ １ａ。 １０ｂ　　　親局（ホスト） １２ａ、Ｉｌｂ、１２ｂ 子局（スレーブ） アダプタユニット メモリ 特許出願人　　ファナック株式会社 代理人　　　　弁理士　　服部毅巖

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）異なる伝送ラインに属する任意の装置間でデータ
   をやりとりする通信方式において、 複数の伝送ラインからアクセス可能なメモリ手段と、 前記各伝送ラインによって指定された伝送ラインに属す
   る装置を特定し、前記メモリ手段にデータを書き込み、
   前記メモリ手段から前記指定された伝送ラインにデータ
   を読み出す通信制御手段と、を有することを特徴とする
   通信方式。
2. （２）前記通信制御手段は、 前記伝送ラインとの間でデータの送受信を制御する通信
   インタフェース回路と、 前記伝送ラインの接続条件に応じたデータ処理を実行す
   る通信コントロール回路と、 を含むことを特徴とする請求項１記載の通信方式。
3. （３）前記通信インタフェース回路は、シリアルデータ
   通信用の伝送ラインと接続され、シリアルデータをパラ
   レルデータに変換して前記メモリ手段への蓄積データを
   形成するとともに、パラレルデータをシリアルデータに
   変換して転送出力を形成するようにしたことを特徴とす
   る請求項２記載の通信方式。
4. （４）前記異なる伝送ラインは、それぞれＦＡコンピュ
   ータ、ＣＮＣ（数値制御装置）を親局として有し、複数
   の工作機械が子局として接続されていることを特徴とす
   る請求項１乃至３記載の通信方式。