JPH01293236A - 定速走行装置 - Google Patents
定速走行装置Info
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- JPH01293236A JPH01293236A JP63122766A JP12276688A JPH01293236A JP H01293236 A JPH01293236 A JP H01293236A JP 63122766 A JP63122766 A JP 63122766A JP 12276688 A JP12276688 A JP 12276688A JP H01293236 A JPH01293236 A JP H01293236A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は収容物の定速走行装置に係り、特に設定車速
の制御の解除時に吸気絞り弁の全閉開度位置への戻り動
作によりアクセル機構において発生する衝撃音の低減を
果し得る定速走行装置に関する。
の制御の解除時に吸気絞り弁の全閉開度位置への戻り動
作によりアクセル機構において発生する衝撃音の低減を
果し得る定速走行装置に関する。
アクセル機構のアクセルペダルを踏込み操作しなくても
、設定車速を維持するように制御する定速走行装置とし
ては、特開昭６１−２７１１３２号公報に開示のものが
ある。この公報に開示のものは、定速走行装置を装備し
ていない車両について、アクセル機構や吸気絞り弁等の
改変を要することなく定速走行装置を付設し得る構成が
開示されている。
、設定車速を維持するように制御する定速走行装置とし
ては、特開昭６１−２７１１３２号公報に開示のものが
ある。この公報に開示のものは、定速走行装置を装備し
ていない車両について、アクセル機構や吸気絞り弁等の
改変を要することなく定速走行装置を付設し得る構成が
開示されている。
ところで、定速走行装置には、設定車速に制御すべくア
クセル機構を介して吸気絞り弁を所定開度位置に開閉動
作させるとともに前記吸気絞り弁の全閉開度位置への戻
り動作を抑止するアクチュエータを備えたものがある。
クセル機構を介して吸気絞り弁を所定開度位置に開閉動
作させるとともに前記吸気絞り弁の全閉開度位置への戻
り動作を抑止するアクチュエータを備えたものがある。
ところが、このような定速走行装置においては、設定車
速の制御の解除時に、アクチュエータに設けた抑止部に
よる吸気絞り弁の全閉開度位置への戻り動作の抑止が直
ちに解除されることにより、所定開度位置にある吸気絞
り弁とともに踏込み位置にあるアクセル機構の構成部材
であるアクセルペダルがアクセル戻しバネによって全閉
開度位置に向かい迅速に戻り動作することになる。
速の制御の解除時に、アクチュエータに設けた抑止部に
よる吸気絞り弁の全閉開度位置への戻り動作の抑止が直
ちに解除されることにより、所定開度位置にある吸気絞
り弁とともに踏込み位置にあるアクセル機構の構成部材
であるアクセルペダルがアクセル戻しバネによって全閉
開度位置に向かい迅速に戻り動作することになる。
このため、アクセル機構の構成部材であるアクセルレバ
−とストッパ部とが大きな力で衝突することにより、大
きな衝撃音を発生し、運転者に不快感を抱かせる不都合
があった。また、このように迅速な戻り動作により、吸
気絞り弁を所定開度位置に開閉動作させるアクチュエー
タに設けた駆動部に大きな反力が作用して、寿命を縮め
る不都合があった。さらに、従来は、このような衝撃音
を低減させるべく別途にクツション部材等を設けていた
が、十分な衝撃音の低減を果し得ないばかりか、構成部
材数の増加によるコスト上昇を招く不都合があった。
−とストッパ部とが大きな力で衝突することにより、大
きな衝撃音を発生し、運転者に不快感を抱かせる不都合
があった。また、このように迅速な戻り動作により、吸
気絞り弁を所定開度位置に開閉動作させるアクチュエー
タに設けた駆動部に大きな反力が作用して、寿命を縮め
る不都合があった。さらに、従来は、このような衝撃音
を低減させるべく別途にクツション部材等を設けていた
が、十分な衝撃音の低減を果し得ないばかりか、構成部
材数の増加によるコスト上昇を招く不都合があった。
（発明の目的〕
そこで、この発明の目的は、設定車速に制御すべくアク
セル機構を介して吸気絞り弁を所定開度位置に開閉動作
させるとともに吸気絞り弁の全閉開度位置への戻り動作
を抑止するアクチュエータを備えた定速走行装置におい
て、設定車速の制御の解除時に吸気絞り弁の全閉開度位
置への戻り動作によりアクセル機構において発生する衝
撃音の低減を果し得て、寿命を延長し得てコスト上昇を
回避し得る定速走行装置を実現することにある。
セル機構を介して吸気絞り弁を所定開度位置に開閉動作
させるとともに吸気絞り弁の全閉開度位置への戻り動作
を抑止するアクチュエータを備えた定速走行装置におい
て、設定車速の制御の解除時に吸気絞り弁の全閉開度位
置への戻り動作によりアクセル機構において発生する衝
撃音の低減を果し得て、寿命を延長し得てコスト上昇を
回避し得る定速走行装置を実現することにある。
この目的を達するために、この発明は、設定車速に制御
すべくアクセル機構を介して吸気絞り弁を所定開度位置
に開閉動作させるとともに前記吸気絞り弁の全閉開度位
置への戻り動作を抑止するアクチュエータを備えた定速
走行装置において、前記設定車速の制御の解除時に前記
アクセル機構を介して吸気絞り弁の全閉開度位置への戻
り動作を抑止しつつ前記吸気絞り弁を全閉開度位置に向
かい閉鎖動作させて所定時間が経過した後に前記吸気絞
り弁の全閉開度位置への戻り動作の抑止を解除すべく前
記アクチュエータを制御する制御手段を設けたことを特
徴とする。
すべくアクセル機構を介して吸気絞り弁を所定開度位置
に開閉動作させるとともに前記吸気絞り弁の全閉開度位
置への戻り動作を抑止するアクチュエータを備えた定速
走行装置において、前記設定車速の制御の解除時に前記
アクセル機構を介して吸気絞り弁の全閉開度位置への戻
り動作を抑止しつつ前記吸気絞り弁を全閉開度位置に向
かい閉鎖動作させて所定時間が経過した後に前記吸気絞
り弁の全閉開度位置への戻り動作の抑止を解除すべく前
記アクチュエータを制御する制御手段を設けたことを特
徴とする。
この発明の構成によれば、制御手段によって、設定車速
の制御の解除時に、アクセル機構を介して吸気絞り弁の
全開開度位置への戻り動作を抑止しつつ吸気絞り弁を全
閉開度位置に向かい閉鎖動作させて所定時間が経過した
後に前記吸気絞り弁の全閉開度位置への戻り動作の抑止
を解除すべくアクチュエータを制御することにより、ア
クセル機構の構成部材が衝突する力を小さくすることが
できる。
の制御の解除時に、アクセル機構を介して吸気絞り弁の
全開開度位置への戻り動作を抑止しつつ吸気絞り弁を全
閉開度位置に向かい閉鎖動作させて所定時間が経過した
後に前記吸気絞り弁の全閉開度位置への戻り動作の抑止
を解除すべくアクチュエータを制御することにより、ア
クセル機構の構成部材が衝突する力を小さくすることが
できる。
次にこの発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
第１〜８図は、この発明の実施例を示すものである。第
１図において、２は車両用の内燃機関、４は吸気マニホ
ルド、６は排気マニホルドである。
１図において、２は車両用の内燃機関、４は吸気マニホ
ルド、６は排気マニホルドである。
吸気マニホルド４の上流側に設けられた気化器８の吸気
通路１０には、吸気絞り弁１２が弁軸１４により回動可
能に枢支されている。絞り弁１２は、アクセル機構１６
により開閉動作される。
通路１０には、吸気絞り弁１２が弁軸１４により回動可
能に枢支されている。絞り弁１２は、アクセル機構１６
により開閉動作される。
アクセル機構１６は、第７・８閣に示す如く、車体１８
側に軸支したアクセル軸２０にアクセルアーム２２の一
端側を固設している。アクセルアーム２２の他端側には
、アクセルペダル２４が固 ′設されている。
側に軸支したアクセル軸２０にアクセルアーム２２の一
端側を固設している。アクセルアーム２２の他端側には
、アクセルペダル２４が固 ′設されている。
前記アクセル軸２０には、アクセルアーム２２の一端側
を固設した部位と反対側の部位にアクセルレバ−２６の
一端側を固設している。アクセルレバ−２６の他端側に
は、アクセルワイヤ２８の一端側が固設されている。こ
のアクセルワイヤ２８の他端側は、前記絞り弁１２の弁
軸１４に固設されている。また、前記アクセル軸２０に
は、アクセルアーム２２及びアクセルレバ−２６を戻り
動作させるアクセル戻しバネ３０が設けられている。
を固設した部位と反対側の部位にアクセルレバ−２６の
一端側を固設している。アクセルレバ−２６の他端側に
は、アクセルワイヤ２８の一端側が固設されている。こ
のアクセルワイヤ２８の他端側は、前記絞り弁１２の弁
軸１４に固設されている。また、前記アクセル軸２０に
は、アクセルアーム２２及びアクセルレバ−２６を戻り
動作させるアクセル戻しバネ３０が設けられている。
これにより、アクセルペダル２４をアクセル戻しバネ３
０に抗して矢印Ａ方向に踏込み操作すると、アクセルレ
バ−２６が矢印Ａ方向に回動してアクセルワイヤ２８を
矢印Ｂ方向に引張る。このアクセルワイヤ２８の矢印Ｂ
方向への引張りにより、絞り弁１２は第１図に示す全閉
開度位置から開放動作される。一方、アクセルペダル２
４の踏込み力を除去すると、アクセル戻しバネ３０によ
りアクセルレバ−２６が矢印Ｃ方向に回動してアクセル
ワイヤ２８を矢印り方向に戻す。このアクセルワイヤ２
８の矢印り方向への戻りにより、絞り弁１２は第１図に
示す全閉開度位置に向かって閉鎖動作される。このよう
に絞り弁１２は、アクセル機構１６により開閉動作され
る。
０に抗して矢印Ａ方向に踏込み操作すると、アクセルレ
バ−２６が矢印Ａ方向に回動してアクセルワイヤ２８を
矢印Ｂ方向に引張る。このアクセルワイヤ２８の矢印Ｂ
方向への引張りにより、絞り弁１２は第１図に示す全閉
開度位置から開放動作される。一方、アクセルペダル２
４の踏込み力を除去すると、アクセル戻しバネ３０によ
りアクセルレバ−２６が矢印Ｃ方向に回動してアクセル
ワイヤ２８を矢印り方向に戻す。このアクセルワイヤ２
８の矢印り方向への戻りにより、絞り弁１２は第１図に
示す全閉開度位置に向かって閉鎖動作される。このよう
に絞り弁１２は、アクセル機構１６により開閉動作され
る。
このアクセル機構１６のアクセル軸２０には、定速走行
装置のクルーズレバー３２の一端側が枢支されている。
装置のクルーズレバー３２の一端側が枢支されている。
クルーズレバー３２の他端側には、クルーズワイヤ３４
の一端側が固設されている。
の一端側が固設されている。
また、このクルーズレバー３２は、設定車速の制御時に
おいては、第５図に示す如くアクセルレバ−２６を矢印
Ａ−Ｃ方向に回動させる一方、設定車速の非制御時には
、第６図に示す如く車体１８側に設けたストッパ部３６
に当接されている。なお、アクセルペダル２４の踏込み
力の除却時に、アクセルレバ−２６はストッパ部３６に
当接されたクルーズレバー３０を介して全閉開度位置に
保持されている。
おいては、第５図に示す如くアクセルレバ−２６を矢印
Ａ−Ｃ方向に回動させる一方、設定車速の非制御時には
、第６図に示す如く車体１８側に設けたストッパ部３６
に当接されている。なお、アクセルペダル２４の踏込み
力の除却時に、アクセルレバ−２６はストッパ部３６に
当接されたクルーズレバー３０を介して全閉開度位置に
保持されている。
前記クルーズレバー３２に一端側を固設されたクルーズ
ワイヤ３６の他端側は、アクチュエータ３８に連絡され
る。前記アクチュエータ３８は、第２図に示す如く、駆
動部たる駆動用モータ４０と抑止部たる抑止用電磁クラ
ッチ４２とを設けている。駆動用モータ４０は、前記ク
ルーズケーブル３４を巻取り、巻出し動作することによ
り、アクセル機構１６を介して絞り弁１２を所定開度位
置に開閉動作させる。また、抑止用電磁クラッチ４２は
、前記クルーズケーブル３４の巻出し動作を抑止するこ
とにより、アクセル機構１６を介して絞り弁１２の全閉
開度位置への戻り動作を抑止する。
ワイヤ３６の他端側は、アクチュエータ３８に連絡され
る。前記アクチュエータ３８は、第２図に示す如く、駆
動部たる駆動用モータ４０と抑止部たる抑止用電磁クラ
ッチ４２とを設けている。駆動用モータ４０は、前記ク
ルーズケーブル３４を巻取り、巻出し動作することによ
り、アクセル機構１６を介して絞り弁１２を所定開度位
置に開閉動作させる。また、抑止用電磁クラッチ４２は
、前記クルーズケーブル３４の巻出し動作を抑止するこ
とにより、アクセル機構１６を介して絞り弁１２の全閉
開度位置への戻り動作を抑止する。
このアクチュエータ３８は、制御手段４４からの制御信
号により駆動用モータ４０及び抑止用電磁クラッチ４２
を制御され、クルーズケーブル３４の一端側に固設した
クルーズレバー３２を回動することによりアクセル機構
１６のアクセルレバ−２６及びアクセルケーブル２８を
介して絞り弁１２を所定開度位置に開閉動作させるとと
もに、クルーズケーブル３４の巻出し動作を抑止するこ
とにより前記と同様にアクセル機構１６を介して絞り弁
１２の全閉開度位置への戻り動作を抑止する。
号により駆動用モータ４０及び抑止用電磁クラッチ４２
を制御され、クルーズケーブル３４の一端側に固設した
クルーズレバー３２を回動することによりアクセル機構
１６のアクセルレバ−２６及びアクセルケーブル２８を
介して絞り弁１２を所定開度位置に開閉動作させるとと
もに、クルーズケーブル３４の巻出し動作を抑止するこ
とにより前記と同様にアクセル機構１６を介して絞り弁
１２の全閉開度位置への戻り動作を抑止する。
前記制御手段４４には、第１・２図に示す如（、車速セ
ンサ４６、リジューム・アクセルスイッチ４８、セント
・コーストスイッチ５０、キャンセルスイッチ５２等の
コマンドスイッチ群や、ブレーキスイッチ５４、クラッ
チスイッチ（自動変速機を搭載した車両においては、イ
ンヒビタスイッチ）５６等が接続されている。なお、符
号５８はイグニションスイッチ、６０は電源たるバフテ
リである。また、この制御手段４４は、ＣＰＵ６２と、
電源回路６４と、入力回路６６と、発振回路６８と、駆
動用モータ４０の駆動回路７０と、抑止用電磁クラッチ
４２の駆動トランジスタ７２とを備えている。これによ
り、制御手段４４は、アクチュエータ３８に制御信号を
出力し、設定車速の解除時に、アクセル機構１６を介し
て絞り弁１２の全閉開度位置への戻り動作を抑止しつつ
絞り弁１２を全閉開度位置に向かい閉鎖動作させて所定
時間が経過した後に、吸気絞り弁１２の全閉開度位置へ
の戻り動作の抑止を解除すべく前記アクチュエータ３８
を制御する。
ンサ４６、リジューム・アクセルスイッチ４８、セント
・コーストスイッチ５０、キャンセルスイッチ５２等の
コマンドスイッチ群や、ブレーキスイッチ５４、クラッ
チスイッチ（自動変速機を搭載した車両においては、イ
ンヒビタスイッチ）５６等が接続されている。なお、符
号５８はイグニションスイッチ、６０は電源たるバフテ
リである。また、この制御手段４４は、ＣＰＵ６２と、
電源回路６４と、入力回路６６と、発振回路６８と、駆
動用モータ４０の駆動回路７０と、抑止用電磁クラッチ
４２の駆動トランジスタ７２とを備えている。これによ
り、制御手段４４は、アクチュエータ３８に制御信号を
出力し、設定車速の解除時に、アクセル機構１６を介し
て絞り弁１２の全閉開度位置への戻り動作を抑止しつつ
絞り弁１２を全閉開度位置に向かい閉鎖動作させて所定
時間が経過した後に、吸気絞り弁１２の全閉開度位置へ
の戻り動作の抑止を解除すべく前記アクチュエータ３８
を制御する。
次に作用を第３．４図に従って説明する。
制御がスタート（ステップ１００）すると、初期設定（
ステップ１０１）が行われる。車速センサ４６から入力
する信号により車速計算（ステップ１０２）が行われ、
コマンドスイッチ群からのコマンド入力を判断（ステッ
プ１０３）する。このステップ１０３の判断において、
設定車速に制御すべきコマンド信号が入力している場合
は、クルーズモード走行（ステップ１０４）の制御を行
い、ステップ１０２にリターンする。
ステップ１０１）が行われる。車速センサ４６から入力
する信号により車速計算（ステップ１０２）が行われ、
コマンドスイッチ群からのコマンド入力を判断（ステッ
プ１０３）する。このステップ１０３の判断において、
設定車速に制御すべきコマンド信号が入力している場合
は、クルーズモード走行（ステップ１０４）の制御を行
い、ステップ１０２にリターンする。
一方、前記ステップ１０３の判断において、設定車速の
制御を解除すべきコマンド信号が入力している場合は、
キャンセル信号の入力（ステップ１０５）の制御を行う
。まず、コーストモード制御の処理（ステップ１０６）
により、第４図に示す如（、アクチュエータ３８の抑止
用電磁クラッチ４２をＯＮ状態としてアクセル機構１６
を介して所定開度位置にある絞り弁１２の全閉開度位置
への戻り動作を抑止しつつ駆動用モータ４０をＯＮ状態
にして前記絞り弁１２を全閉開度位置に向い閉鎖動作さ
せる。これにより、クルーズワイヤ３４は、アクセル戻
しバネ３０に抗して徐々に矢印れ方向に巻出され、アク
セルレバ−２６とともにクルーズレバー３２は矢印Ｃ方
向に緩やかに回動する。
制御を解除すべきコマンド信号が入力している場合は、
キャンセル信号の入力（ステップ１０５）の制御を行う
。まず、コーストモード制御の処理（ステップ１０６）
により、第４図に示す如（、アクチュエータ３８の抑止
用電磁クラッチ４２をＯＮ状態としてアクセル機構１６
を介して所定開度位置にある絞り弁１２の全閉開度位置
への戻り動作を抑止しつつ駆動用モータ４０をＯＮ状態
にして前記絞り弁１２を全閉開度位置に向い閉鎖動作さ
せる。これにより、クルーズワイヤ３４は、アクセル戻
しバネ３０に抗して徐々に矢印れ方向に巻出され、アク
セルレバ−２６とともにクルーズレバー３２は矢印Ｃ方
向に緩やかに回動する。
前記コーストモード制御■の処理（ステップ１０６）は
、所定時間ｔが経過してタイムオーバー（ステップ１０
７）するまで行われる。所定時間ｔがタイムオーバー（
ステ・ノブ１０７）すると、抑止用電磁クラッチ４２を
ＯＦＦ （ステップ１０８）して絞り弁１２の全閉開度
位置への戻り動作の抑止を解除し、ステップ１０２にリ
ターンする。
、所定時間ｔが経過してタイムオーバー（ステップ１０
７）するまで行われる。所定時間ｔがタイムオーバー（
ステ・ノブ１０７）すると、抑止用電磁クラッチ４２を
ＯＦＦ （ステップ１０８）して絞り弁１２の全閉開度
位置への戻り動作の抑止を解除し、ステップ１０２にリ
ターンする。
この抑止の解除により、クルーズワイヤ３４は矢印Ｅ方
向に迅速に巻出され、アクセルレバ−２６とともにクル
ーズレバー３２は矢印Ｃ方向に迅速に回動し、アクセル
レバ−２６はクルーズレバー３２を介してストッパ部３
６に当接する。このとき、アクセルレバ−２６は、キャ
ンセル信号の入力から所定時間ｔが経過するまでの間に
徐々に緩やかにストッパ部３６に近接しているので、ア
クセル機構１６の構成部材であるアクセルレバ−２６と
ストッパ部３６とのアクセル戻しバネ３０による衝突力
を小さ（することができる。
向に迅速に巻出され、アクセルレバ−２６とともにクル
ーズレバー３２は矢印Ｃ方向に迅速に回動し、アクセル
レバ−２６はクルーズレバー３２を介してストッパ部３
６に当接する。このとき、アクセルレバ−２６は、キャ
ンセル信号の入力から所定時間ｔが経過するまでの間に
徐々に緩やかにストッパ部３６に近接しているので、ア
クセル機構１６の構成部材であるアクセルレバ−２６と
ストッパ部３６とのアクセル戻しバネ３０による衝突力
を小さ（することができる。
このため、アクセル機構１６において発生する衝撃音を
小さ（して低減することができる。また、衝突する力を
小さくすることができることにより、絞り弁１２を所定
開度位置に開閉動作させるアクチュエータ３８に設けた
駆動部たる駆動用モータ４０に作用する反力を小さくし
得て、これにより寿命を延長することができる。さらに
、別途にクツション部材等を設ける必要がなく、制御手
段４４のソフトの変更のみで実施可能であり、コスト上
昇を招く不都合を回避することができる。
小さ（して低減することができる。また、衝突する力を
小さくすることができることにより、絞り弁１２を所定
開度位置に開閉動作させるアクチュエータ３８に設けた
駆動部たる駆動用モータ４０に作用する反力を小さくし
得て、これにより寿命を延長することができる。さらに
、別途にクツション部材等を設ける必要がなく、制御手
段４４のソフトの変更のみで実施可能であり、コスト上
昇を招く不都合を回避することができる。
このようにこの発明によれば、制御手段によって、設定
車速の制御の解除時に、アクセル機構を介して吸気絞り
弁の全開開度位置への戻り動作を抑止しつつ吸気絞り弁
を全閉開度位置に向かい閉鎖動作させて所定時間が経過
した後に前記吸気絞り弁の全閉開度位置への戻り動作の
抑止を解除すべくアクチュエータを制御することにより
、アクセル機構の構成部材が衝突する力を小さくするこ
とができる。
車速の制御の解除時に、アクセル機構を介して吸気絞り
弁の全開開度位置への戻り動作を抑止しつつ吸気絞り弁
を全閉開度位置に向かい閉鎖動作させて所定時間が経過
した後に前記吸気絞り弁の全閉開度位置への戻り動作の
抑止を解除すべくアクチュエータを制御することにより
、アクセル機構の構成部材が衝突する力を小さくするこ
とができる。
これにより、アクセル機構において発生する衝撃音の低
減を果すことができる。また、吸気絞り弁を所定開度位
置に開閉動作させるアクチュエータに設けた駆動部に作
用する反力を小さくし得ることにより、寿命を延長する
ことができる。さらに、別途にクツション部材等を設け
る必要がなく、制御手段のソフトの変更のみで実施可能
であり、コスト上昇を回避することができる。
減を果すことができる。また、吸気絞り弁を所定開度位
置に開閉動作させるアクチュエータに設けた駆動部に作
用する反力を小さくし得ることにより、寿命を延長する
ことができる。さらに、別途にクツション部材等を設け
る必要がなく、制御手段のソフトの変更のみで実施可能
であり、コスト上昇を回避することができる。
第１〜８図はこの発明の実施例を示し、第１図は定速走
行装置の概略構成図、第２図は定速走行装置の回路構成
図、第３図は制御のフローチャート、第４図（ａ）
（ｂ）はタイミングチャート、第５・６図は夫々アクセ
ル機構の動作説明図１、第７・８図は夫々アクセル機構
の側面図と正面図で ′ある。 図において、２は車両用の内燃機関、８は気化器、１２
は絞り弁、１６はアクセル機構、１８は車体、２２はア
クセルアーム、２４はアクセルペダル、２６はアクセル
レバ−１２８はアクセルワイヤ、３０はアクセル戻しバ
ネ、３２はクルーズレバー、３４はクルーズワイヤ、３
６はスト、バ部、３８はアクチュエータ、４０は駆動用
モータ、４２は抑止用電磁クラッチ、４４は制御手段、
４６は車速センサ、４８はリジューム・アクセルスイッ
チ、５０はセット・コーストスインチ、５２はキャンセ
ルスイッチ、５４はブレーキスイッチ、５４はクラッチ
スイッチ、６２はＣＰＵ、６４は電源回路、６６は入力
回路、６８は発振回路、７０は駆動回路、７２は駆動ト
ランジスタである。
行装置の概略構成図、第２図は定速走行装置の回路構成
図、第３図は制御のフローチャート、第４図（ａ）
（ｂ）はタイミングチャート、第５・６図は夫々アクセ
ル機構の動作説明図１、第７・８図は夫々アクセル機構
の側面図と正面図で ′ある。 図において、２は車両用の内燃機関、８は気化器、１２
は絞り弁、１６はアクセル機構、１８は車体、２２はア
クセルアーム、２４はアクセルペダル、２６はアクセル
レバ−１２８はアクセルワイヤ、３０はアクセル戻しバ
ネ、３２はクルーズレバー、３４はクルーズワイヤ、３
６はスト、バ部、３８はアクチュエータ、４０は駆動用
モータ、４２は抑止用電磁クラッチ、４４は制御手段、
４６は車速センサ、４８はリジューム・アクセルスイッ
チ、５０はセット・コーストスインチ、５２はキャンセ
ルスイッチ、５４はブレーキスイッチ、５４はクラッチ
スイッチ、６２はＣＰＵ、６４は電源回路、６６は入力
回路、６８は発振回路、７０は駆動回路、７２は駆動ト
ランジスタである。
Claims (1)
- １、設定車速に制御すべくアクセル機構を介して吸気絞
り弁を所定開度位置に開閉動作させるとともに前記吸気
絞り弁の全閉開度位置への戻り動作を抑止するアクチュ
エータを備えた定速走行装置において、前記設定車速の
制御の解除時に前記アクセル機構を介して吸気絞り弁の
全閉開度位置への戻り動作を抑止しつつ前記吸気絞り弁
を全閉開度位置に向かい閉鎖動作させて所定時間が経過
した後に前記吸気絞り弁の全閉開度位置への戻り動作の
抑止を解除すべく前記アクチュエータを制御する制御手
段を設けたことを特徴とする定速走行装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63122766A JP2841367B2 (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | 定速走行装置 |
| US07/345,469 US5014804A (en) | 1988-05-19 | 1989-04-28 | Constant-speed traveling equipment |
| CA000598260A CA1333088C (en) | 1988-05-19 | 1989-04-28 | Constant-speed travelling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63122766A JP2841367B2 (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | 定速走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01293236A true JPH01293236A (ja) | 1989-11-27 |
| JP2841367B2 JP2841367B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=14844086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63122766A Expired - Fee Related JP2841367B2 (ja) | 1988-05-19 | 1988-05-19 | 定速走行装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5014804A (ja) |
| JP (1) | JP2841367B2 (ja) |
| CA (1) | CA1333088C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7285073B2 (en) | 2003-12-05 | 2007-10-23 | Nissan Motor Co., Ltd. | Engine fuel supply control device |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1799909A (zh) * | 2005-01-02 | 2006-07-12 | 傅建中 | 被动式汽车追尾预警避撞技术方案 |
| JP4037885B2 (ja) * | 2005-11-16 | 2008-01-23 | 株式会社ケーヒン | 鞍乗り型車両の定速走行制御装置 |
| JP6032220B2 (ja) * | 2014-02-07 | 2016-11-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置、及び、車両制御システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6288636U (ja) * | 1985-11-25 | 1987-06-06 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4234051A (en) * | 1978-07-26 | 1980-11-18 | Morris Jr Solon S | Driver alertness device |
| JPS61287830A (ja) * | 1985-06-14 | 1986-12-18 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 車速自動制御装置 |
-
1988
- 1988-05-19 JP JP63122766A patent/JP2841367B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-04-28 US US07/345,469 patent/US5014804A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-28 CA CA000598260A patent/CA1333088C/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6288636U (ja) * | 1985-11-25 | 1987-06-06 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7285073B2 (en) | 2003-12-05 | 2007-10-23 | Nissan Motor Co., Ltd. | Engine fuel supply control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1333088C (en) | 1994-11-15 |
| JP2841367B2 (ja) | 1998-12-24 |
| US5014804A (en) | 1991-05-14 |
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