JPH02220933A - 車両用クルーズ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は車両用クルーズ制御装置に係り、特に車両用
クルーズ制御装置によるクルーズ走行機能中の初期セッ
ト時、自動減速からの加速、定速走行への移行の各時間
を短縮し得る車両用クルーズ制御装置に関する。

〔従来の技術〕

車両にあっては、運転者が所望の設定車速を指示すると
、アクセルペダルを踏込み操作しなくても、車両を設定
車速に維持するように自動的に制御する車両用クルーズ
制御装置を備えたものがある。この車両用クルーズ制御
装置としては、特開昭６３−７８８３０号公報に開示の
ものがある。

この公報に開示の車両用クルーズ制御装置は、吸気絞り
弁開度を検出するセンサーを設け、車速と目標車速の入
力に対して最適な絞り弁開度が一義的に求まるようにす
ることにより、制御の応答性を速くし得て安定性を向上
し得て、しかもさまざまな車両特性に対してのチューニ
ングを容易に行い得るようにしたものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、車両用クルーズ制御装置は、吸気絞り弁をア
クチュエータによって開閉動作させ、設定車速に制御す
る。このような車両用クルーズ制御装置にあって、吸気
絞り弁をアクセル機構を介してアクチュエータにより所
定開度位置に開閉動作させて設定車速に制御するものが
ある。この場合に、制御装置を動作させて設定車速に制
御すべく、アクセル機構のアクセルペダルを放した状態
、即ち、吸気絞り弁がアイドル開度の状態から設定車速
に対応した開動位置に開動する場合に、吸気絞り弁とア
クセル機構とアクチュエータとを連絡するケーブル等の
連絡系の、前記吸気絞り弁を設定車速に対応した開度位
置に開動させるのに必要な変位量に、この連絡系の遊び
量も含みアクチュエータを駆動しなければならないため
、吸気絞り弁の設定車速に対応した開度位置への開動に
要する時間が前記連絡系の遊び量の変位に要する時間だ
け余計にかかる問題があった。このため、前記遊び量の
変位に要する時間だけ吸気絞り弁の動作に遅れを生じ、
制御の応答性が低下し、設定車速への移行に際して車速
の低下を招くとともに自動減速からの加速における車速
の過降下を招く等の不都合を生じた。

即ち、クルーズ走行機能には、設定車速による一定車速
の走行だけでなく、自動減速や自動加速等がある。前記
自動減速においては、吸気絞り弁をアイドル開度位置に
閉動することにより、エンジンブレーキを有効に作用さ
せている。このとき、吸気絞り弁とアクセル機構とアク
チュエータとを連絡するケーブル等の連絡系は、遊び量
を有する状態にある。従って、自動減速から一定車速の
定速走行に移行する場合に、アクチュエータは、吸気絞
り弁とアクセル機構とアクチュエータとの間を連絡する
ケーブル等の連絡系の遊び量までも連絡系を変位させな
ければならず、吸気絞り弁の動作に遅れを生じ、制御の
応答性が低下する不都合があった。このため、設定車速
に到達するまでに時間がかかり、またその間に車速の低
下を招くとともに車速の低下により吸気絞り弁が開動さ
れた際にショックを生ずる不都合があった。また、初期
セット時の設定車速に到達するまでに時間かがかる不都
合があった。

〔発明の目的〕

そこで、この発明の目的は、車両用クルーズ制御装置に
よるクルーズ走行機能中の初期セット時、自動減速から
の加速、定速走行への移行の各時間を短縮し得て、制御
の応答性を向上し得る車両用クルーズ制御装置を実現す
ることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するために、この発明は、吸気絞り弁を
アクセル機構を介してアクチュエータにより所定開度位
置に開閉動作させて設定車速に制御する車両用クルーズ
制御装置において、この車両用クルーズ制御装置の動作
時に前記吸気絞り弁とアクセル機構とアクチュエータと
の間を連絡する連絡系の遊び量を無くすべく前記アクチ
ュエータを駆動制御する制御手段を設けたことを特徴と
する。

〔作用〕

この発明の構成によれば、制御手段によって、車両用ク
ルーズ制御装置の動作時に吸気絞り弁とアクセル機構と
アクチュエータとの間を連絡する連絡系の遊びを無くす
べく前記アクチュエータを駆動制御することにより、連
絡系の遊び量までも変位させる必要がなく、吸気絞り弁
を設定車速に対応する開度位置に開動させるのに必要な
変位量だけ連絡系を変位させるべくアクチュエータを駆
動ずればよい。

〔実施例〕

次にこの発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第１〜３図は、この発明の実施例を示すものである。第
１図において、２は車両用クルーズ制御装置、４は気化
器、６はアクセル機構、８はアクチュエータ、１０は制
御手段たる制御部である。

気化器４の吸気絞り弁１２は、弁軸１４により開動可能
に軸支されている。吸気絞り弁１２は、弁軸１４に設け
た絞り弁レバー１６により開閉動される。この絞り弁１
２は、アクセル機構６に連絡されている。

アクセル機構６は、図示しない車両の車体側にアクセル
軸１８を軸支し、このアクセル軸１８にアクセルレバ−
２０の一端側を固設している。アクセルレバ−２０の他
端側には、アクセルペダル２２が設けられている。また
、前記アクセル軸１８には、アクセルアーム２４の一端
側を固設している。このアクセルアーム２４には、アク
セルケーブル２６の一端側が連絡されている。アクセル
ケーブル２６の他端側は、前記気化器４の絞り弁レバー
１６に連絡されている。

これにより、アクセルペダル２２を図示しないアクセル
戻しバネに抗して踏込み操作すると、アクセルアーム２
４は矢印Ａ方向に回動してアクセルケーブル２６を矢印
Ａ方向に引張る。このアクセルケーブル２６の矢印Ａ方
向への引張りにより、吸気絞り弁１２は第１図に破線で
示すアイドル開度位置から開放動作される。一方、アク
セルペダル２２の踏込み力を除去して放すと、図示しな
いアクセル戻しバネによりアクセルアーム２４が矢印Ｂ
方向に回動してアクセ・ルケーブル２６を矢印Ｂ方向に
戻す。このアクセルケーブル６の矢印Ｂ方向への戻りに
より、吸気絞り弁１２はアイドル開度位置に向かって閉
鎖動作される。

前記アクセル機構６のアクセルアーム２４には、クルー
ズケーブル２８の一端側が連絡されている。

このクルーズケーブル２８の他端側は、アクチュエータ
８に連絡されている。アクチュエータ８は、制御部１０
からの制御信号により駆動制御される。

これにより、アクチュエータ８は、図示しない駆動部た
る駆動用モータ等によりクルーズケーブル２８を巻取り
・巻出し動作し、引張り・戻り変位させ、アクセル機構
６のアクセルアーム２４とアクセルケーブル２６とを介
して吸気絞り弁１２を所定開度位置に開閉動作させる。

前記制御部１０には、セットスイッチ、アクセルスイッ
チ、コーストスインチ、リジュームスイッチ等のコマン
ド信号を入力するコマンドスイッチ３０と、クルーズキ
ャンセルの信号となるブレーキスイッチ３２及びクラッ
チスイッチ３４と、車速信号を入力する車速センサ３６
とが接続されている。また、制御部１０には、クルーズ
メインスイッチ３８がイグニションスイッチ４ｏを介し
て電源たるバッテリ４２に接続されている。

これにより、制御部１０は、クルーズメインスイッチ３
８のＯＮにより車両用クルーズ制御装置２の動作時に、
吸気絞り弁１２とアクセル機構６とアクチュエータ８と
を連絡する連絡系を構成するアクセルケーブル２Ｇやク
ルーズケーブル２８の遊びを無くすべく、アクチュエー
タ８を駆動制御する。

次に作用を説明する。

第３図に示す如く、車速■１で走行中にクルーズメイン
スイッチ３８のＯＮにより車両用クルーズ制御装置２を
動作させ、コマンドスイッチ３゜のセットスイッチ（図
示せず）をＯＮすると、アクチュエータ８は駆動用モー
タ等でクルーズケーブル２８を巻取って矢印Ａ方向に引
張変位させることによりアクセルアーム２４・アクセル
ケーブル２６を介して吸気絞り弁１２を車速■１に対応
する開度位置に開動すべく駆動制御される。これにより
、車両を車速■１により定速走行させる。

車速■１で定速走行中にコマンドスイッチ３０のアクセ
ルスイッチ（図示せず）をＯＮすると、アクチエエータ
８はクルーズケーブル２８を巻取り矢印入方向に引張変
位させることにより吸気絞り弁１２を開動すべく駆動制
御され、車速を上昇させる。これにより、車両を自動加
速させる。

加速中の車速Ｖ２においてコマンドスイッチ３０のアク
セルスイッチをＯＦＦにすると、アクチュエータ８は車
速Ｖ２に対応する開度位置に開動された吸気絞り弁１２
をその開動位置に保持すべく駆動制御される。これによ
り、車両を車速■２で定速走行させる。

車速■２で定速走行中にコマンドスイッチ３０のコース
トスイッチ（図示せず）をＯＮすると、アクチュエータ
８はクルーズケーブル２８を巻出して矢印Ｂ方向に戻り
変位させることにより吸気絞り弁１２をアイドル開度位
置に閉動させるべ（駆動制御され、車速を降下させる。

これにより、車両を自動減速させる。

減速中の車速■３においてコマンドスイッチ３０のコー
ストスインチをＯＦＦにすると、アクチュエータ８はク
ルーズケーブル２８を巻取って矢印Ａ方向に引張変位さ
せることにより吸気絞り弁１２を車速■３に対応する開
度位置に開動ずべく駆動制御され、車両を車速■３で定
速走行させる。

このような車両用クルーズ制御装置２において、自動減
速の際には、前記の如く吸気絞り弁１２をアイドル開度
位置に閉動することにより、エンジンブレーキを有効に
作用させている。ところが、この自動減速からコマンド
スイッチ３０のコーストスイッチのＯＦＦにより定速走
行に移行する場合に、従来は、吸気絞り弁１２とアクセ
ル機構６とアクチュエータ８とを連絡する連絡系である
アクセルケーブル２６やクルーズケーブル２８の遊び量
をも含んで変位させなければならないことにより、第３
図（Ｂ）のＤ点に示す如く吸気絞り弁１２を車速■３に
対応する開度位置に開動するまで時間がかかり、吸気絞
り弁１２の動作に遅れを生じ、制御の応答性が低下する
不都合があった。

このため、設定車速に到達するまでに時間がかかり、ま
たその間に第３図（Ａ）のＤ点に破線で示す如く、車速
の低下を招くとともに車速の低下により吸気絞り弁１２
が開動された際にショックを生ずる不都合があった。

そこで、制御部１０は、クルーズメインスイッチ３８の
ＯＮにより車両用クルーズ制御装置２の動作時に、吸気
絞り弁１２とアクセル機構６とアクチュエータ８とを連
絡する連絡系を構成するアクセルケーブル２６やクルー
ズケーブル２８の遊びを無くすべく、アクチュエータ８
を駆動制御する構成とすることにより、時間を短縮して
いる。

即ち、第２図に示す如く、車両用クルーズ制御装置２の
動作時には、アクセルケーブル２６やクルーズケーブル
２８の遊び量が無くなるようにアクチュエータ８を駆動
してＦｏの荷重をかけておく。このＦｏの力は、アクセ
ルペダル２２を放した状態から吸気絞り弁１２を開は始
めるのに必要な大きさである。

このように、遊び量を無くしたことにより、自動減速か
ら定速走行に移行する際に、アクセルケーブル２６等の
連絡系の遊び量までも変位させる必要がなく、吸気絞り
弁１２を設定車速に対応する開度位置に開動させるのに
必要な変位量だけ変位させるべ（アクチュエータ８を駆
動すればよい。

このため、第３図（Ｃ）のＤ点に示す如く、吸気絞り弁
１２を車速Ｖ３に対応する開度位置に直ちに開動するこ
とができ、吸気絞り弁１２の動作の遅れを回避し得て、
設定車速に到達するまでの時間を短縮し得て、その間の
車速の低下を回避し得るとともに、この車速の低下によ
り吸気絞り弁１２が開動された際のショックの発生を防
止することができる。

また、クルーズメインスイッチ３８のＯＮにより車両用
クルーズ制御装置２を動作すると、アクチュエータ８が
駆動されてアクセルケーブル２６等の遊び量を無（すの
で、アクセルペダル２２を操作すれば、その操作量に対
応するクルーズケーブル２８の遊び量をも無くすように
アクチュエータ８を駆動制御することになる。このため
、第３図（Ｂ）のＥ点に示すような吸気絞り弁１２の開
動に遅れを生じることがなく、第３図（Ｃ）のＥ点に示
すように直ちに開動することができ、初期セント時の時
間を短縮することができる。また、第３図（Ａ）のアク
セルスイッチＯＮ時に、破線で示す如（吸気絞り弁１２
を直に開動させることができる。

〔発明の効果〕

このようにこの発明によれば、制御手段によって、車両
用クルーズ制御装置の動作時に吸気絞り弁とアクセル機
構とアクチュエータとの間を連絡する連絡系の遊びを無
くすべく前記アクチュエータを駆動制御することにより
、連絡系の遊び量までも変位させる必要がなく、吸気絞
り弁を設定車速に対応する開度位置に開動させるのに必
要な変位量だけ連絡系を変位させるべくアクチュエータ
を駆動すればよい。

このため、吸気絞り弁を直ちに開動させ得て、吸気絞り
弁の動作の遅れを回避し得て、設定車速に到達するまで
の時間を短縮し得て、その間の車速の低下を回避し得る
とともにこの車速の低下により吸気絞り弁が開動された
際のショックの発生を防止し得て、また、初期セット時
の設定車速に到達するまでに要する時間を短縮し得る。

これにより、車両用クルーズ制御装置によるクルーズ走
行機能中の初期セット時、自動減速からの加速、定速走
行への移行の各時間を短縮し得て、制御の応答性を向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図はこの発明の実施例を示し、第１図は車両用
クルーズ制御装置の概略構成図、第２図は吸気絞り弁の
開度と荷重との関係を示す図、第３図（Ａ）〜（Ｃ）は
車速変化と従来のひきとこの発明のひきを示す図である
。 図において、２は車両用クルーズ制御装置、４は気化器
、６はアクセル機構、８はアクチュエータ、１０は制御
部、１２は吸気絞り弁、２２はアクセルペダル、２４は
アクセルアーム、２６はアクセルケーブル、２８はクル
ーズケーブル、３０はコマンドスイッチ、３８はクルー
ズメインスイッチである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　吸気絞り弁をアクセル機構を介してアクチュエー
   タにより所定開度位置に開閉動作させて設定車速に制御
   する車両用クルーズ制御装置において、この車両用クル
   ーズ制御装置の動作時に前記吸気絞り弁とアクセル機構
   とアクチュエータとの間を連絡する連絡系の遊び量を無
   くすべく前記アクチュエータを駆動制御する制御手段を
   設けたことを特徴とする車両用クルーズ制御装置。