JPH01285014A - 磁気ヘッド取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は、磁気ヘッドをヘッド支持体に正確に取り付
けるための磁気ヘッド取付装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種の磁気ヘッド取付装置としては、特開昭５
９−６３０２５号公報に記載のものがある。この公報に
記載の磁気ヘッド取付装置は、基台の上面に、ヘッド支
持体を載置するための載置部、ヘッド支持体に載置され
た磁気ヘッドを一対の挾持爪によって挟持させることに
より、磁気ヘッドを保持する保持機構、および保持機構
によって保持された磁気ヘッドの位置を観察するための
観察手段とを備えており、一対の挾持爪によって挟持さ
れた磁気ヘッドを観察手段によって観察しつつ、保持機
構を載置部に対して微少変位させることにより、磁気ヘ
ッドの位置決めをするようになっている。

ところで、上記従来の磁気ヘッド取付装置において用い
られる保持機構は、第１２図に示すように構成されてい
た。すなわち、基台（図示せず）の上面には、Ｘ−Ｙス
テージａが設けられており、Ｘ−Ｙステー：）ａの上面
には、回転テーブルｂが設けられている。この回転テー
ブルｂの上面には、支持台Ｃと基準台ｄとが互いに離間
して設置されている。支持台Ｃには、コ字状をなす支持
杆ｅの一端部が回動自在に設けられている。この支持杆
ｅは、その池端部が基準台ｄの基準軸ｇに突き当たると
、その中央部ｒが水平方向を向くようになっている。

また、支持杆ｅの中央部ｆの下面には、一対の挾持爪り
、ｉが配置されている。一方の挾持爪りは、支持杆ｅに
固定されている。胆力の挾持爪ｉは、挾持爪りに対して
接近離間する方向へ移動自在に設けられており、ねじｊ
によって移動せしめられるようになっている。

このような構成の保持機構によって磁気ヘッドＢを保持
させてその位置決めを行う場合には、基台の上面に設置
された載置部にの上面にシリンダ（ヘッド支持体）Ａを
位置決め固定するとともに、シリンダＡの上面に磁気へ
ラドＢを予め載置しておく。次に、支持杆ｅを回動させ
て、その中央部を水平方向に向かせる。すると、中央部
ｆが磁気ヘッドＢの上方に位置するとともに、一対の挾
持爪り。

ｉが磁気ヘッドＢの左右側方に位置する。この状態にお
いて、一対の挾持爪り、ｉは、支持杆ｅの回動時に磁気
へラドＢに突き当たらないよう、磁気ヘッドＢとの間に
若干の隙間をもって位置している。

次に、ねヒｊによって挾持爪１を磁気ヘッドＢに接近移
動させる。そして、磁気ヘッドＢが挾持爪りに突き当た
るまで挾持爪ｉを移動させることにより、挾持爪り、ｉ
によって磁気ヘッドＢを挟持させる。その後、Ｘ−Ｙス
テージａによって磁気ヘッドＢを水平方向、つまりシリ
ンダＡの直交する２つの直径方向へ微移動させるととも
に、回転テーブルｂによって微小角度回転させて、磁気
ヘッドＢの位置決めをする。

なおこのとき、磁気ヘッドＢを図示しない観察装置によ
って観察することは勿論である。また、磁気へラドＢは
、その位置決め後、ビスＣによってシリンダＡに固定さ
れる。

［発明が解決しようとする課題１ 上記のような保持機構を用いた磁気ヘッド取付装置にお
いては、磁気ヘッドＢを一方の固定された挾持爪りに突
き当たるまで移動させているため、磁気へラドＢの位置
決め時には、磁気ヘッドＢをその移動量だけ戻さなけれ
ばならず、移動調整距離が長くなる。この場合、Ｘ−Ｙ
ステージａの移動機構が長い距離であっても容易に移動
させる得るものであれば問題ないが、Ｘ−Ｙステージａ
の移動機構は、磁気へラドＢの位置精度が高精度を要求
されるため、微小距離を精度よく移動させるのに適した
構造になっている。このため、磁気へラドＢを戻すのに
多大の手間を要し、ひいては磁気ヘッドＢの位置決めに
長時間を費やさなければならないという問題が、あった
。

この発明は、上記の課題を解決するためになされたもの
で、磁気ヘッドの位置決めを短時間で行うことができる
磁気ヘッド取付装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段１ この発明は、上記の目的を達成するために、保持機構の
一対の挾持爪の両者を磁気ヘッドに対して接近離間する
方向へ移動可能に設けたものである。

［作用１ 一対の挾持爪の両者を移動可能としたから、−対の挾持
爪によって磁気ヘッドを挟持させるに際しては、一対の
挾持爪な磁気ヘッドに接近移動させればよく、前述した
従来のらののように、磁気ヘッドを固定された挾持爪に
突き当たるまで移動させて、その後戻す必要がない。し
たがって、磁気ヘッドを少ない移動量で位置調整するこ
とができ、位置決めを短時間で行うことができる。

［実施例１ 以下、この発明の実施例について添付の第１図ないし第
１１図を参照して説明する。

第１図ないし第７図はこの発明の一実施例を示すもので
ある。第３図および第４図に示すように、この実施例の
磁気ヘッド取付装置においては、基台１の上面に、シリ
ンダ（ヘッド支持体）Ａが載置固定される載置部２、磁
気ヘッドＢを保持してその位置および姿勢を微調整する
保持機構３、磁気ヘッドＢの位置および姿勢を観察する
ための観察手段４および補助的に用いられる補助観察手
段５を備えている。

まず、載置部２について説明すると、基台１の上面中央
部には、円筒状をなす軸受部材２１がその細線を上下方
向に向けて立設固定されている。

この軸受部材２１の上部には、支持体２２がスラスト軸
受２３、ラジアル軸受２４．２５を介して回転自在に設
けられている。この支持体２２の上面中央部には、円形
の突出部２２ａが形成されるとともに、突出部２２ａの
上端面中央部にねじ部２２ｂが設けられている。そして
、支持体２２の上面部には、シリンダＡが突出部２２ａ
に嵌合されるとともに、ねじ部２２ｂに螺合された押さ
え部材２６によって固定されている。なお、シリンダＡ
の上面には、周方向に１８０′離間した位置に磁気へッ
ｌ′ＢがビスＣによって固定されるようになっている。

また、支持体２２の下端部は、軸受部材２１および基台
１を貫通して下方に延びており、その下端部に支持体２
２を回転させるためのモータＭおよび支持体２２の回転
角度を検出するだめのロータリーエンコーダＲＥが取り
付けられている。

また、保持機構３であるが、軸受部材２１に隣接した基
台１の上面には、調整ねじ３１ａ、３１ｂによって載置
部３１ｃが第３図のＸ−Ｘ方向およびＹ−Ｙ方向へ移動
せしめられるＸ−Ｙステージ３１が設けられている。こ
のＸ−Ｙステージ３１の載置部３１ｃの上面には、支柱
３２が立設されている。この支柱３２の軸受部材２１ｍ
１＋の側部には、軸受部材２１の軸線と平行で、シリン
ダＡに取り付けられた磁気へラドＢの先端面中央にほぼ
接するように位置する中心線りを中心として補助支柱３
３が回転自在に取り付けられている。すなわち、第５図
に示すように、支柱３２と補助支柱３３との上下方向に
おいて対向する各面には、中心線りを中心とする円弧状
の軌道板３４．３４がそれぞれ固定されており、これら
軌道板３４，３４間に鋼球３５が配設されている。これ
によって、補助支柱３３が支柱３２に回転自在に、かつ
径方向へ離脱不能に支持されている。また、補助支柱３
３の支柱３２と対向する面には、中心線りを中心とする
ウオームギヤ３３ａが形成されており、これと噛み合う
ウオーム３６が支柱３２に回転自在、かつ細線方向への
移動不能に設けられている。

このウオームギヤ３６をハンドル３６ａによって回転さ
せることにより、補助支柱３３が回転するようになって
いる。また、補助支柱３３の軸受部材２１側を向く側面
の上端部には、載置板３７の基端部が固定されている。

この載置板３７の先端面中央部には、切欠％３７ａが形
成されてお１）、この切欠き３７ａ内に軸受部材２１の
一側部が入り込んでいる。

まだ、載置板３７の先端部には、磁気ヘッドＢを挟持す
るための挟持機構部３８が設けられている。すなわち、
載置板３７の先端部には、切欠き３７ａを挟んで位置す
る支持台３８０，３８０がそれぞれ設けられている。一
方の支持台３８０には、第１図に示すように、支持杆３
８１の基端部が回転自在に設けられており、他方の支持
台３８０には、支持杆３８１の先端部が入り込む溝３８
２が形成されるとともに、溝３８２の底部に位置するス
トッパ３８３が設けられている。そして、支持杆３８２
の先端部をストッパ３８３に突き当てると、支持杆３８
１が水平方向を向くようになっている。

支持杆３８１の一側面には、一対の移動駒３８４．３８
４が支持杆３８１の長平方向へ移動可能に設けられてい
る。各移動駒３８４，３８４はそれぞればね３８５，３
８５によって互いに接近するように付勢される一方、カ
ム３８６によって離間移動せしめられるようになってい
る。また、各移動駒３８４，３８４には、それぞれ挾持
爪３８７．３８７が取り付けられている。一方の挾持爪
３８７の他方の挾持爪３８７どの対向部には、第２図に
示すようＩ４、磁気へラドＢに対応して直交する２面か
らなる基準面３８８が形成される一方、他方の挾持爪の
対向部には磁気ヘッドＢを押圧して基準面３８８に突き
当てる押圧面３８９が形成されている。なお、基準面３
８８が形成された挾持爪３８７は、磁気ヘッドＢに対し
て接近移動する際に、支持杆３８１に設けられた基準部
材３９０に突き当たり、磁気ヘッドＢに接触する直前位
置において停止するようになっている。また、そのよう
な挾持爪３８７を押圧するばね３８５は、他方のばねよ
りもその付勢力が大きく（２倍程度に）設定されている
。

このような構成の挟持機構３８によってシリングＡに載
置された磁気ヘッドＢを保持するには、挾持爪３８７，
３８７をカム３８６によって予め離間移動させておき、
支持杆３８１を水平状態にする。すると、挾持爪３８７
，３８７間に磁気へラドＢが位置することになる。そこ
で、挾持爪３８７．３８７を接近移動させると、一方の
挾持爪３８７は基準部材３９０に突き当たり、磁気ヘッ
ドＢに接触する直前において停止する６池方の挾持爪３
８７は、磁気ヘッドＢに突き当たった後さらに移動し、
磁気へラドＢを一方の挾持爪３８７に押し当てる。これ
によって、磁気へラドＢを挟持することになる。

ここで、磁気ヘッドＢは、基準部材３９０に突き当たっ
て停止した挾持爪３８７に突き当たるまで移動せしめら
れるが、その停止した挾持爪３８７がそれと磁気ヘッド
Ｂとの間の当初の隙間を狭めるように予め移動している
から、磁気へラドＢの移動距離は極めて短いものとなっ
ている。また、一方の挾持爪３８７を押圧するばね３８
５の付勢力が他方のばね３８５の付勢力よりも大こいか
ら、一方の挾持爪３８７は基準部材３９０に突き当たっ
た状態を維持することになる。

また、観察手段４は、Ｘ−Ｙステージ４１により第３図
のＸ−Ｘ方向およびＹ−Ｙ方向へ移動可能に支持された
撮像装置４２を備えている。この撮像装置４２は、その
光軸が軸受部材２１の軸線と直交し、かつシリングＡに
正しく取り付けられた磁気ヘッドＢの先端面中央部を通
るように、Ｘ−Ｙステージ４１によって位置調整されて
いる。

このように調整された撮像装置４２において、図示しな
い光源から光ファイバ４３を経て連続スペクトルを有す
る光が送られてくると、その光は組プリズム４４によっ
て透過光と反射光とに分けられる。透過光は、鏡４５に
よって反射されて再び組プリズム４４へ至り、ここで反
射され、図示しないレンズ群、反射鏡４６を経て撮像管
４７へ到達するようになっている。一方、反射光は、保
持機構３によって保持された磁気ヘッドＢの先端面に当
たって反射し、組プリズム４４へ至る。そして、組プリ
ズム４４を透過し、反射鏡４６を経て撮像管４７へ至る
。このようにして、撮像管４７は、磁気へラドＢの先端
部の拡大像をとらえるとともに、仮に磁気へラドＢの光
軸方向における位置が正規の位置であれば、透過光と反
射光との光路長の差異に基づく干渉縞をもとらえる。そ
して、撮像管４７からの撮像信号は、第６図に示す画面
表示器（例えば、ＣＲＴ表示器）４８に送られる。

また、シリングＡと対向する撮像装置４２の前面でシリ
ングＡに最も近接した笥所には、距離センサ６が設置さ
れている。この距離センサ６は、磁気抵抗素子等を利用
したもので、シリングＡとの開の距離の変化に対応した
電圧を出力し、その出力が設定値に達すると図示しない
確認ランプ等の確認手段がそれを表示し、これによって
シリングＡと撮像装置４２との開の距離が正規の距離に
なっていることが判るようになっている。なお、距離セ
ンサ６としては、磁気抵抗素子の池に静電容量式のもの
、あるいは渦電流式のもの等を用いてもよい。

次に、補助観察手段５について説明すると、補助観察手
段５は、ロータリーエンコーダＲＥの補助として用いら
れるものであり、ロータリーエンコーダＲＥで検出され
た保持体２２の回転量が正しいか否かを、保持体２２の
回転によって回転移動した磁気ヘッドＢを観察すること
によって確認するものである。すなわち、補助観察手段
５は、Ｘ−Ｙステージ５１によって第３図のＸ−Ｘ方向
およびＹ−Ｙ方向へ移動可能に支持された撮像装置５２
を備えており、撮像装置５２はその光軸を撮像装置４２
の光軸と一致させて位置固定されている。このように設
置された撮像装置５２において、光源装置５３からの光
は、ハーフミラ−５４で反射し、保持体２２の回転によ
って撮像装置５２の前方に位置した磁気ヘッドＢの先端
に至り、ここで反射された後、ハーフミラ−５４を透過
し、さらに鏡５５で反射されて撮像管５６へ至る。この
ようにして撮像管５６は、磁気ヘラｌ’Ｂの先端部の拡
大像をとらえ、その撮像信号を第７図に示す画面表示器
５７に送る。

上記構成の磁気ヘッド取付装置によってシリンダＡに磁
気ヘラｌ’Ｂを取り付ける場合について説明する。

まず、撮像手段４２．５２を各光軸が互いに一致するよ
うに予め位置調節しておく。

次に、シリンダＡを保持体１２にセットする。

保持体１２のセット後、シリングＡから撮像装置４２ま
での間の距離が正しいか、否かを距離センサ６によって
確認する。距離が正しくない場合には、撮像装置４２を
その光軸方向へ適宜移動して調整する。

次に、シリングＡに磁気ヘッドＢを載置し、ビスＣによ
って軽く仮止めする。このと外、ビスＣとそれによって
貫通される磁気ヘッドＢの取付孔Ｈ（第２図参照）との
間には若干の隙間がある。したがって、磁気ヘッドＢは
位置調整可能である。

仮止めした磁気ヘッドＢを保持機構３によって保持させ
つつ、Ｘ−Ｙステージ３１および載置板３７によって磁
気へラドＢの位置および姿勢の調整を行う。磁気ヘッド
Ｂが正規の位置に位置しているか否かが画面表示器４８
の画像によって確認することができる。すなわち、シリ
ングＡに対する磁気ヘラｌ’Ｈの突出量が規定の突出量
であれば、干渉縞が現れる。また、磁気ヘッドＢの先端
面に構成されたギヤラフ責図示せず）の画像■がその中
央において垂直カーソル線４８ａと交叉することにより
、磁気ヘッドＢが撮像装置４２の光紬と直交する水平方
向において正規の位置に位置していることが判る。さら
にこのとき、磁気ヘッドＢの姿勢（向き）が正しければ
、干渉縞が画像りと垂直カーソル線４７ａとの交点を中
心とした同心状に現れる。

磁気ヘッドＢを正規の位置に位置させたら、ビスＣによ
ってシリンダＡに固定する。このとき、ビスＣの締付力
を加減し、画像りがその中央において水平カーソル線４
８ｂと交叉するよう、ビスＣを締め付ける。なお、磁気
ヘッドＢの固定後、保持機構３による保持を解除する。

その後、保持体２２を１８０°回転させる。この回転量
については、ロータリーエンコーダＲＥによって正確に
計測される。また、正確に１８０゜回転していれば、画
面表示器５７によるギャップの画像Ｅがその中央におい
て垂直カーソル線５７ａと交叉する。

次に、この発明の池の実施例について説明する。

第８図および第９図はこの発明に係る磁気ヘッド取付装
置における保持機構３Ａの挾持機構部３９を示すもので
あり、保持板３７の先端側の両側部には、磁気ヘッドＢ
に対して接近離間する方向に延びる一対の移動機構３９
１，３９１が設けられている。各移動機構３９１は、保
持板３７に固定された固定板３９１ａと、この固定板３
９１ａの上部に摺動自在に設けられた移動板３９１ｂと
からなるものであり、各移動板３９１ｂの上面には、エ
アシリンダ３９２によって移動せしめられる移動駒３９
３がそれぞれ固定されている。各移動駒３９３の上面に
は、挾持爪３９４がそれぞれ固定されている。第９図に
示すように、一方の挾持爪３９４の磁気へラドＢと対向
する側面は単なる平面３９４ａとされ、他方の挾持爪３
９４の磁気ヘッドＢと対向する側面には、磁気ヘッドＢ
の側部の２つの角部に突き当たる２つの押圧面３９４ｂ
、３９４［＞が形成されている。そして、これら平面３
９４ａおよび２つの押圧面３９４ｂ、３９４ｂにより、
磁気へラドＢが３点支持の状態で挟持されるようになっ
ている。また、平面３９４ａが形成された挾持爪３９４
を移動させる移動機構３９１には、平面３９４ａが磁気
ヘッドＢに接触する直前において移動駒３９３が停止す
るよう、固定板３９１ａと移動板３９１ｂとのＦＪＩ　
１こ図示しないストッパが設けられている。さらに、ス
トッパによって停止せしめられる移動駒３９３を押圧す
る一方のエアシリンダ３９２の押圧力は、他方のエアシ
リンダの押圧力よりも大きく（２倍程度に）設定されて
いる。

さらに、第１０図に示す保持機構３Ｂは、保持機構３Ａ
の挟持機構部３９を改良したものであり、挾持爪３９５
が移動駒３９３の先端部に上下方向回動可能に設けられ
るとともに、挾持爪３９５を回動させるためのエアシリ
ング３９６が移動Ｗ／４３９３に設けられ、挾持爪３９
４が磁気ヘッドＢに対向すると、挾持爪３９４と移動駒
３９３とが係合して、それ以上挾持爪３９４が回動し得
なくなっている。

上記のように構成された挟持機構部３９を用いると、第
１１図に示すように、シリングＡに多数の磁気ヘッドＢ
を取り付ける場合には、挾持爪３９４を挾持すべき磁気
ヘッドＢに対して接近移動させる際に、挾持爪３９４を
予め上方へ回動させておくことにより、挾持すべき磁気
ヘッドＢより手前側にある磁気ヘッドＢに突き当たるの
を防止することができる。なお、挾持爪３９４は、その
先端部が手前側の磁気へラドＢを通過した後、下方へ回
動して挟持すべき磁気ヘッドＢに対向し、さらに移動す
る。そして、一方の挾持爪３９４は、磁気ヘッドＢの直
前において停止し、能力の挾持爪３９４は磁気へラドＢ
を一方の挾持爪３９４に突き当たらせるまで移動する。

［発明の効果） 以上説明したように、この発明の磁気ヘッド取付装置に
よれば、保持機構の一対の挾持爪を両者共に磁気ヘッド
に対して接近離間する方向へ移動可能に設けたものであ
るから、一対の挾持爪によって磁気ヘッドを挟持させる
に際しては、両挾持爪を磁気ヘッドに接近移動させれこ
とにより、前述した従来のもののように、磁気ヘッドを
固定された挾持爪に突き当たるまで移動させて、その後
戻すという必要がなくなる。したがって、磁気ヘッドを
少ない移動量で位置調整することかでト、位置決めを短
時間で行うことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】 第１図ないし第７図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図は保持機構を示す第４図のＩ矢視拡大図、第２
図は第１図の■矢視拡大図、第３図は磁気ヘッド取付装
置の全体構成を示す平面図、第４図は同装置の一部切欠
き正面図、第５図は支柱と補助支柱との回転支持機構を
示す拡大断面図、第６図は第１の観察装置の画面表示器
を示す正面図、第７図は第２の観察装置の画面表示器を
示す正面図で、第８図および第９図はこの発明の他の実
施例の保持機構を示すもので、第８図はその斜視図、第
９図は挾持爪の拡大平面図、第１０図はこの発明のさら
に池の実施例の保持機構を示す正面図、第１１図は第１
０図に示す保持機構の作用を説明するための平面図、第
１２図は従来の保持機構の一例を示す一部切欠き正面図
である。 Ａ・・・シリング（ヘッド支持体）、Ｂ・・・磁気ヘッ
ド、２・・・載置部、３．３　Ａ、３　Ｂ・・・保持機
構、４・・・観察装置、３８７，３９４，３９５・・・
挾持爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 載置部にヘッド支持体を載置し、このヘッド支持体に磁
   気ヘッドを載置し、この磁気ヘッドを保持機構の一対の
   挾持爪によって挟持させ、一対の挾持爪によって挟持さ
   れた磁気ヘッドを観察手段によって観察しつつ、前記保
   持機構を前記載置部に対して相対的に微少変位させるこ
   とにより、前記磁気ヘッドの位置決めをするようにした
   磁気ヘッド取付装置において、前記保持機構の一対の挾
   持爪の両者を前記磁気ヘッドに対して接近離間する方向
   へ移動可能に設けたことを特徴とする磁気ヘッド取付装
   置。