JPH01196713A - 磁気ヘッド取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は、磁気ヘッドをヘッド支持体に正確に取？）
付けるための磁気へラド取付装置に関するものである。

［従来の技術１ 従来のこの種の磁気ヘッド取付装置としては、例えば特
開昭５９−６３０２５号公報に記載のものがある。この
公報に記載の磁気ヘッド取付装置は、シリング（ヘッド
支持体）に２つの磁気へラドをねし固定するようにした
らのであり、第６図ないし第８図に示すように構成され
ている。

すなわち、基台１の上面には、第６図の上下方向に離間
した一対のブラケット２，２が設置されており、これら
一対のブラケット２．２によって軸線を上下方向に向け
た軸受部材３が基台１から上方へ離間した状態で支持さ
れている。この軸受部材３には、回転支持体４が回転自
在に設けられている。この回転支持体４の上面の中央部
には、嵌合凸部４ａが形成されている。そして、シリン
ダＡが嵌合凸部４ａｌ：嵌合することによって位置決め
されるとともに、嵌合突起４ａの上面中央部に設けられ
押さえ部材５の２つ割りされた上端部をボルト６によっ
て拡径させることにより、回転支持体４に固定されてい
る。

なお、回転支持体４は、レバー７により歯車８゜９．１
０を介して回転せしめられるようになっている。

また、軸受部材３の下方に位置する基台１の上面には、
調節ねじ１１．１２によって第６図のＸ−Ｘ方向および
Ｙ−Ｙ方向へ微移動調節せしめられるＸ−Ｙステージ１
３が設けられている。このＸ−Ｙステージ１３の上部に
は、中心線りを上下方向に向けた回転テーブル１４が回
転自在に設けられている。この回転テーブル１４の中心
ＩＬは、回転テーブル１４の中央部に位置し、しかも回
転支持体４の周縁部近傍、さらに詳しくは磁気ヘッドＢ
の先端中央に接するように位置している。なお、回転テ
ーブル１４は、図示しないウオーム機構によって回転せ
しめられるようになっている。

また、回転テーブル１４の上面部には、第８図に示すよ
うに、保持機構１５が設けられている。

二の保持機構１５は、一端部が回転テーブル１４に回転
自在に設けられたコ字状をなす支持杆１５ａと、この支
持杆１５ａの池端部をストッパＩＳｂに押し当てた際に
、シリンダＡと対向する支持杆１５ｂの中央部下面に設
けられた一対の爪部材ＩＳｃ、ＩＳｄを備えている。一
方の爪部材１５ｃは支持杆１５ａに固定されているが、
他方の爪部材１５ｄは爪部材１５ｃに対して接近離間可
能とされており、ねじ１５ｅによって爪部材１５ｄを爪
部材１５ｃに接近移動させることにより、磁気へラドＢ
を保持するようになっている。

そして、保持機構１５によって磁気へラドＢを保持させ
た状態でＸ−Ｙステージ１３によって磁気ヘッドＢの位
置調整がなされるとともに、回転テーブル１４によって
磁気ヘッドＢの姿勢（向き）調整がなされる。磁気ヘッ
ドＢが正規の位置および姿勢になっているか否かは、第
１の観察装置１６によって確認される。

第１の観察装置１６はＸ−Ｙステージ１７を介して基台
１の左端部にＸ−Ｘ方向およびＹ−Ｙ方向へ微移動調節
可能に設けられおり、撮像装置１８を備えている。撮像
装置１８に図示しない光源から光ファイバ１９を介して
所定波長の光が送られてくると、その光は、組みプリズ
ム２０へ至り、透過光と反射光とに分けられる。透過光
は、鏡２１で反射されて組みプリズム２０へ戻り、ここ
で反射され、さらに反射鏡２２を経て撮像管２３へ至る
。一方、反射光は保持機構１５によって保持された磁気
へラドＢの先端に当たり、ここで反射して組みプリズム
２０に戻り、ここを透過して反射鏡２２を経て撮像管２
３へ至る。そして、磁気へラドＢの位置および姿勢（向
き）が正規の状態にあると、撮像管２３が透過光と反射
光との干渉による縞模様を捕らて撮像信号を発する。こ
の撮像信号によって画面表示器２４が、第９図（Ａ）に
示すような干渉縞を映し出す。これによって、磁気へラ
ドＢが正規の位置および姿勢になっていることが確認さ
れる。

なお、干渉縞が現れたら、磁気へラドＢと対向する支持
杆１５ａの中央部に形成された貫通孔１５ｆからねじ回
しを挿通して、締付ボルト２５を締め付けることにより
、磁気へラドＢをシリンダＡに取り付ける。

その後、回転支持体４を１８０°回転させて、シリンダ
Ａに池の磁気ヘッドＢを取り付けることになる。回転支
持体４が正しく１８０’回転したか否かが、第２の観察
装置２６によって確認される。

第２の観察装置２６は、Ｘ−Ｙステージ２７を介して基
台１の右端部にＸ−Ｘ方向およびＹ−Ｙ方向へ微移動調
節可能に設けられており、光軸を撮像装置１８の光軸と
一致させた撮像装置２８を備えている。この撮像装置２
８に光源２９から送られてきた光は、ハーフミラ−３０
で反射して磁気へラドＢに至り、ここで反射された後、
ハーフミラ−３０を透過して反射鏡３１で反射され、撮
像管３２へ至る。磁気ヘッドＢが正しく１８０゜回転せ
しめられていれば、撮像管３２からの撮像信号により、
画面表示器３３が第９図（Ｂ）に示すような画像を映し
出す。

なお、第９図（Ｂ）に示すような画像が映し出されたら
、回転支持体４を固定し、新たな磁気ヘッドＢを撮像装
置１６によって観察しながらシリングＡに取り付ける。

［発明が解決しようとする課題１ 上記構成の磁気ヘッド取付装置においては、回転テーブ
ル１４の中心線りが、回転テーブル１４の中央部に位置
し、しかも回転保持体４の周縁部近傍に位置している。

このため、軸受部材３を基台１に直接設置しようとする
と、軸受部材３が回転テーブル１４と交差してしまう。

したがって、軸受部材３を基台１に直接設置することが
できない。そこで、軸受部材３を基台１に対して一対の
ブラケット２，２を介して設置するようにしている。

ところが、ブラケット２，２を介して軸受部材３を設置
すると、軸受部材３を基台１に直接設置する場合に比し
て、ブラケット２，２の分だけ部品点数が増え、ブラケ
ット２．２の製造誤差、それらの相互差、さらにはブラ
ケット２．２と軸受部材３との取付誤差が、軸受部材３
を基台１に直接設置した場合の誤差に加わる。このため
、回転保持体４の位置および姿勢精度が低下し、回転保
持体４の制度が低下する。この結果、磁気ヘッドＢのシ
リングＡに対する取付精度が低下するという問題があっ
た。換言すれば、ブラケット２，２を介して軸受部材３
を設置した場合には、軸受部材３および回転保持体４の
精度を向上させるのに多大の手間を必要とする。このた
め、取付装置の製造費が高騰するという問題があったの
である。

この発明は、上記課題を解決するためになされたもので
、製造費が高騰することなく回転支持体の取付精度を向
上させることかでき、ひいてはヘッド支持体に対する磁
気ヘッドの取付精度を向上させることができる磁気ヘッ
ド取付装置を提供することを目的とする。

［発明の構成１ この発明は、上記の目的を達成するために、回転テーブ
ルを、回転保持体から水平方向に離間して基台に設けら
れた支持部と、この支持部に一端部が回転自在に設けら
れ、他端部に保持機構が設けられたテーブル部とから構
成したものである。

［作用１ テーブル部を、回転保持体から水平方向に離間して設置
された支持部に回転自在に設けているから、テーブル部
の回転中心線は、回転保持体の周縁部近傍に位置するも
のの、テーブル部の中央部に位置することなく、その支
持部側と逆側の端部、つまり自由端部側に位置させるこ
とかできる。したがって、回転保持体とテーブル部とが
交差することがなく、回転保持体を基台に対して直接に
設けることができる。また、軸受部材を介して回転保持
体を基台に設ける場合には、軸受は部材を基台に直接に
設けることかできる。いずれにしても、従来の取付装置
におけるブラケットが不要になり、回転保持体と基台と
の開に介在する部品点数を減らすことができる。したが
って、回転保持体の精度を容易に、しかも安価に向上さ
せることができる、これによって磁気ヘッドの取付精度
を向上させることができる。

［実施例１ 以下、この発明の一実施例について第１図ないし第５図
を参照して説明する。この実施例において上記従来例と
異なるのは、回転テーブルの構造、軸受部材の設置態様
、磁気へラードの保持８！構、その池である。ここでは
、そのような相異点のみを説明することとし、上記従来
例と同様な部分には同一符号を付してその説明を省略す
る。

基台１の上面中央部でＸ−Ｙステージ１３に隣接した箇
所には、軸線を第１および第２の観察装置１６．２６の
光軸とほぼ直交させた軸受部材３４が直接立設されてい
る。この軸受部材３４の上端部には、回転支持体３５が
スラスト軸受３６およびラジアル輪受３７’、３８を介
して回転自在に支持されている。この回転支持体３５の
上面部には、嵌合凸部３５ａによって位置決めされたシ
リング（ヘッド支持部材）Ａが載置され、ねじ部３５１
〕に螺合されたナツト３９によって固定されている。ま
た、回転支持体３５の下端部は、紬受部材３４および基
台１を下方に向かって貫通しており、その下端部には、
回転支持体３５を回転させるためのモータ４０が連結さ
れるとともに、回転支持体３５の回転角度を検出するた
めのロータリーエンコーダ４１が設置されている。

この場合、ロータリーエンコーダ４１は、基台１の下面
側に位置しているから、Ｘ−Ｙステージ゛１３等の邪魔
になることがなく、したがって大型のものを用いること
ができ、大型のものを用いることによって回転角度の検
出を精度良く行うことがでとる。この結果、第２の観察
装置２６については、それを省くこともできる。この点
は、シリンダＡに３個あるいは４個の磁気へラドＢを取
り付ける場合に特に有利である。

また、Ｘ−Ｙステージ１３の上面には、回転テーブル４
２が設けられている。この回転テーブル４２は、支柱（
支持部）４３とテーブル部４４とから構成されている。

支柱４３は、Ｘ−Ｙステージ１３の上面に立設固定され
ており、回転支持体３５側を向く面が中心線りを中心と
する凹湾曲状の円弧面４３ａとされている。この円弧面
４３ａには、上下に離間した一対の突出部４３ｂ、４３
ｃが円弧面４３ａの周方向に沿って形成されている。

一方、テーブル部４４は、回動支柱４５と支持板４６と
から構成されている。回動支柱４５は、支柱４３に中心
線り全中心として回動可能に支持されるもので、支柱４
３と対向する面が中心ＰＡＬを中心とする凸湾曲状の円
弧面４５ａとされている。この円弧面４５ａには、上下
に離間した一対の突出部４５ｂ、４５ｃが形成されてい
る。そして、回動支柱４５は、突出部４５ｂの下面を支
柱４３の突出部４３ｂの上面に対向させるとともに、突
出部４５ｃの上面を突出部４３ｃの下面に対向させた状
態で配置されている。

第５図に示すように、支柱４３の突出部４３ｂの上面に
は、突出部４３ｂに沿って延びる軌道板４７が固定され
ており、回動支柱４５の突出部４５ｂの下面には、突出
部４５ｂに沿って延びる軌道板４８が設けられている。

これらの軌道板４７゜４８間には、鋼球４９が回転自在
に配置されており、この鋼球４９を介して回動支柱４５
が支柱４３に回動自在、かつ離脱不能に支持されている
。

なお、突出部４３ｃと４Ｓｃとの間にも軌道板４７゜４
８および鋼球４９が配置されている。

また、回動支柱４５の円弧面４５ａには、円弧面４５ａ
の周方向に沿ってウオーム歯車部４５ｄが形成されてい
る。このウオーム歯車部４５ｄと噛み合うウオーム５０
が支柱４３に回動自在、かつ細線方向への移動不能に設
けられている。したがって、ウオーム５０に取り付けら
れたハンドル５１を回動させることにより、回動支柱４
５が中心線りを中心として回動するようになっている。

一方、支持板４６は平板状をなすものであり、その一端
部が回動支柱４５の上端部に固定されている。支持板４
６の他端部中央には、切欠き部４６ａが形成されている
。この切欠き部４６ａに軸受部材３４の上端側の一側部
が入り込んでおり、切欠き部４６ａのほぼ中央部に中心
線りが位置している。

さらに、この実施例においては、保持機構５２が従来の
ものと異なっており、第３図に示すように構成されてい
る。すなわち、支持板４６の自由：４１部には、切欠き
部４６ａを挾んで位置する２つの支持脚５３．５４が立
設されている。一方の支持脚５３の上端部には、支持杆
５５の一端部が回動自在に設けられており、他方の支持
脚５・↓の上端部には、支持杆５５の他端部が入り込む
溝５４ａ、およびこの溝５４ａの底部側に位置するスト
ッパ５４ｂがそれぞれ設けられている。そして、支持杆
５５をストッパ５４ｂに突き当たるまで溝５４ａに挿入
すると、支持杆５５の長手方向が水平方向を向き、その
下面中央部が磁気ヘッドＢと対向するようになっている
。

また、支持杆５５には、その中央部にカム５６が設けら
れるとともに、カム５６の両側に一対の移動駒５７．５
８が長手方向へ移動可能に設けられている。これら一対
の移動駒５７．５８は、ぼね５９，６０によって互いに
接近する方向へそれぞれ付勢されている。一方のばね５
９の付勢力は、他方のぼね６０の付勢力よりも大きくな
されている。また、各移動駒５７．５８の下端部には、
互いに対向する把持爪６１，６２が設けられている。

一方の把持爪６１は、移動駒５７とともに所定の位置ま
で移動すると、基準部材６３に突き当たって停止するよ
うになっている。なお、把持爪６１には、第４図に示す
ように、磁気ヘッドＢの２面か突き当たる基準面６１ａ
、６１ｂが形成され、他方の把持爪６２には、磁気へラ
ドＢを把持爪６１の基準面６］ａ、６１ｂに押し付ける
押圧部６２ａが形成されているに のように構ｒｋ、された保持機構５２によって磁気ヘラ
ｌ’Ｂを保持するには、支持杆５５をストッパ５４ｂに
突き当てて水平状態にしておき、カム５６を第３図のい
ずれかの矢印方向へ回動させ、移動駒５７．５８をばね
５９，６０に抗して離間移動させ、これによって把持爪
６１，６２を離間移動させる。次に、カム５６を逆方向
へ回動させる。

すると、把持爪６１．６２が接近移動し、一方の把持爪
６１は基準部材６３に突き当たることによって停止する
。そして、他方の把持爪６２がシリンダＡに載置された
磁気ヘッドＢを把持爪６１の基準面６１ａ、６１ｂに押
し付け、把持爪６１，６２が磁気へラドＢを保持する。

なお、保持した磁気ヘッドＢの位置および姿勢調整は前
述した従来の取付装置と同様である。

［発明の効果１ 以上説明したように、この発明の磁気ヘッドの取付装置
によれば、回転テーブルを、回転保持体から水平方向に
離間して基台に設けられた支持部と、この支持部に一端
部が回転自在に設けられ、他端部に保持機構が設けられ
たテーブル部とから構成したものであるから、テーブル
部の回転中心線を、テーブル部の中央部に位置すること
なく、その支持部側と逆側の端部、つまり自由端部側に
位置させることができる。したがって、回転保持体とテ
ーブル部とが交差することがなく、回転保持体を基台に
対して直接に設けることができる。

また、軸受部材を介して回転保持体を基台に設ける場合
には、軸受は部材を基台に直接に設けることができる。

いずれにしても、回転保持体と基台との間に介在する部
品点数を減らすことができる。

したがって、回転保持体の精度を容易に、しかも安価に
向上させることができ、ひいては磁気ヘッドの取付精度
を向上させることができる。また、回転保持体の下端部
を、基台を貫通するように延ばすことができ、その貫通
した下端部にロータリーエンコーダを池の部材に邪魔に
ならずに設置することかでと、しかも大型のものを用い
ることができる。したがって、回転保持体の回転精度を
向上させることができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５はこの発明の一実施例を示すもので、
第１図はその平面図、第２図はその一部切欠き正面図、
第３図は保持機構を示す第２図の■矢視拡大図、第４図
は第３図の■矢視拡大図、第５図は回転テーブルの一部
を省略して示す拡大断面図、第６図ないし第８図は従来
の磁気ヘッド取付装置の一例を示すもので、第６図はそ
の平面図、第７図はその一部切欠き正面図、第８図は保
持機構を示す第７図の■矢視一部切欠き拡大図、第９図
（Ａ）は正規の位置にある磁気へラドの第１の観察機構
による画像を示す図、第９図（Ｂ）は正規の位置にある
磁気ヘッドの第２の観察機構による画像を示す図である
。 Ａ・・・シリング（ヘッド支持体）、Ｂ・・・磁気ヘッ
ド、Ｌ・・・中心線、１・・・基台、３４・・・軸受部
材、３５・・・回転保持体、４２・・・回転テーブル、
４３・・・支柱（支持部）、４４・・・テーブル部、５
２・・・保持機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基台に軸線を上下に向けて回転自在に設けられ、上面部
   に磁気ヘッドが取り付けられるヘッド支持体が着脱自在
   に取り付けられる回転保持体と、この回転保持体の周縁
   部近傍に位置した上下方向を向く中心線を中心として上
   記基台に回転自在に設けられた回転テーブルと、この回
   転テーブルに設けられ、上記磁気ヘッドを着脱自在に保
   持する保持機構とを備えた磁気ヘッド取付装置において
   、上記回転テーブルを、上記回転保持体から水平方向に
   離間して上記基台に設けられた支持部と、この支持部に
   一端部が上記中心線を中心として回転自在に設けられ、
   他端部に上記保持機構が設けられたテーブル部とから構
   成したことを特徴とする磁気ヘッド取付装置。