JPH01211315A - 磁気ヘッド取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野Ｊ この発明は、磁気ヘッドをヘッド支持体に正確に取り付
けるための磁気ヘッド取付装置に関するものである。

［従来の技術１ 従来のこの種の磁気ヘッド取付装置としては、特開昭５
９−６３０２５号公報に記載のものがある。この公報に
記載の磁気ヘッド取付装置は、基台の上面に、上面部に
ヘッド支持体が着脱自在に取り付けられる保持部を設け
るとともに、光軸がヘッド支持体側を向いて水平方向に
延びる光学観察装置を設け、さらにヘッド支持体に載置
された磁気ヘッドを保持する保持機構を微移動調整可能
に設けたものである。このような磁気ヘッド取付装置に
よって磁気ヘッドをヘッド支持体に取り付ける場合に１
よ、ヘッド支持体に載置された磁気ヘッドを保持機構に
よって保持させるとともに、光学観察装置によって磁気
ヘッドの位置および姿勢を観察しながら、保持機構によ
って磁気ヘッドの位置を微移動調整する。そして、磁気
ヘッドが所定の位置に位置したところで、磁気ヘッドを
ボルト等によってヘッド支持体に固定するものである。

ところで、磁気ヘッドをヘッド支持体に取り付ける場合
において重要な点は、ヘッド支持体に対する磁気ヘッド
の突出量を正確に規制すべき点である。そこで、上記従
来の磁気ヘッド取付装置においては、光の干渉による干
渉縞の発生を利用している。すなわち、１つの光源から
発せられた光を、磁気ヘッドで反射して光学観察装置へ
向かう反射光と、直接（鏡等による反射はある。）光学
観察装置へ向かう直接光とに分ける。そして、磁気ヘッ
ドをそれに光を照射した状態で光学観察装置の光軸方向
へ移動させる。磁気ヘッドが所定の位置に達すると、つ
まりヘッド支持体に対する磁気ヘッドの突出量が所望の
突出量になると、反射光と直接光との各光路長の差異に
基づいて干渉縞が発生する。この干渉縞を光学観察装置
によって確認し、これによってヘッド支持体に対する磁
気ヘッドの突出量を正確に規制するものである。

［発明が解決しようとする課題１ 上記の磁気ヘッド取付装置においては、それが設置され
た室内の温度が変化すると、その変化に対応して基台お
よび光学観察装置の鏡筒が伸縮する。二の伸縮により、
光学観察装置とへ・ノド支持体と間の距離が変化する。

この変化に伴って、干渉縞が現れる位置が正規の位置か
ら変化してしまう。このため、観察装置によってたとえ
干渉縞を確認したとしても、磁気へッＶの取付位置に誤
差が生じるという問題があった。また、ヘッド支持体を
保持部に取り付ける際に、光軸方向に取付誤差が生じる
と、仮に磁気ヘッドを正規の位置に位置させたとしでも
、ヘッド支持体と磁気へ・ノドとの開に位置ずれが生じ
、このため取付誤差がより一層大きくなるという問題が
あった。

この発明は、基台等が伸縮したり、あるν・はへ・ノド
支持体に取付誤差があったとしても、磁気へ・ノドをヘ
ッド支持体に対して正確な突出量をもって取り付けるこ
とができる磁気ヘッド取付装置を提供することを目的と
するものである。

［課題を解決するだめの手段１ この発明は、上記の目的を達成するために、光学観察装
置のヘッド支持体との対向部にヘッド支持体との間の距
離を検知する距離センサを設置したものである。

［イ乍用］ ヘッド支持体を支持部に取り付けた後、距離センサによ
ってヘッド支持体までの距離を測定する。

仮に、測定距離が設定距離と異なる場合には、その差異
の分だけ光学観察装置をその先細方向へ移動させ、距離
調整を行う。その後、磁気ヘッドの位置を光学観察装置
によって観察し、磁気へッＶが所定の位置になったとこ
ろで磁気ヘッドをヘッド取付装置に固定する。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例について添付の第１図ないし
第６図を参照して説明する。なお、第１図はこの考案に
係る磁気ヘッド取付装置の平面図、第２図は一部切欠き
正面図である。

この実施例の磁気ヘッド取付装置は、基台１の上面にそ
れぞれ設けられた、ヘッド支持体Ａが着脱自在に取り付
けられる保持部２、磁気へラドＢを保持してその位置お
よび姿勢を微調整する保持機構３、磁気へラドＢの位置
および姿勢を観察するための第１の光学観察装置４お上
び補助的に用いられる第２の観察装置５を備えている。

まず、保持部２について説明すると、基台１の上面中央
部には、円筒状をなす軸受部材２１がその軸線を上下方
向に向けて立設固応されている。

この軸受部材２１の上部には、支持体２２がスラスト軸
受２３、ラジアル軸受２４．２５を介して回転自在に設
けられている。この支持体２２の上面中央部には、円形
の突出部２２ａが形成されるとともに、突出部２２ａの
上端面中央部にねじ部２２ｂが設けられている。そして
、シリンダ（ヘッド支持体）Ａが突出部２２ａに嵌合さ
れるとともに、ねじ部２２１）に螺合された押さえ部材
２６によって固定されている。このシリンダＡの上面の
周方向に１８０°離間した箇所に、磁気ヘッドＢがビス
Ｃによって固定されるようになっている。また、支持体
２２の下端部は、軸受部材２１お上び基台１を貫通して
下方に延びており、その下端部に支持体２２を回転させ
るためのモータＭおよび支持体２２の回転角度を検出す
るためのロータリーエンコーグＲＥが取り付けられてい
る。

また、保持機構３であるが、軸受部材２１に隣接した基
台１の上面には、調整ねヒ３１ａ、３１ｂによって載置
部３１ｃが第１図のＸ−Ｘ方向およびＹ−Ｙ方向へ移動
せしめられるＸ−Ｙステージ３１が設けられている。こ
のＸ−Ｙステージ３１の載置部３１ｃの上面には、支柱
３２が立設されている。この支柱３２の軸受部材２１側
の側部には、シリンダＡに取り付けられた磁気ヘッドＢ
の先端面中央にほぼ接するように位置し、かつ軸受部材
２１の軸線と平行な中心線りを中心として補助支柱３３
が回転自在に取り付けられている。すなわち、第３図に
示すように、支柱３２と補助支柱３３との上下方向にお
いて対向する各面には、中心線りを中心とする円弧状の
軌道板３４．３４がそれぞれ固定されており、これら軌
道板３４゜３４開に鋼球３５が配設されている。これに
よって、補助支柱３３が支柱３２に回転自在に、かつ径
方向へ離脱不能に支持されている。また、補助支柱３３
の支柱３２と対向する面には、中心線りを中心とするウ
オームギヤ３３ａが形成されており、これと噛み合うウ
オーム３６が支柱３２に回転自在、かつ軸線方向への移
動不能に設けられている。このウオームギヤ３６をハン
ドル３６ａによって回転させることにより、補助支柱３
３が回転するようになっている。また、補助支柱３３の
軸受部材２１側を向く側面の上端部には、載置板３７の
基端部が固定されている。この載置板３７の先端面中央
部には、切欠き３７ａが形成されており、この切欠き３
７ａ内に軸受部材２１の一側部が入り込んでいる。

また、載置板３７の先端部には、磁気ヘッドＢを把持す
るβめの把持機構３８が設けられている。

すなわち、載置板３７の先端部には、切欠き３７ａを挟
んで位置する支持台３８０，３８０がそれぞれ設けられ
ている。一方の支持台３８０には、第４図に示すように
、支持杆３８１の基端部が回転自在に設けられており、
他方の支持台３８０には、支持杆３８１の先端部が入り
込む溝３８２が形成されるとともに、溝３８２の底部に
位置するストッパ３８３が設けられている。そして、支
持杆３８２の先端部をストッパ３８３に突き当てると、
支持杆３８１が水平になるようになっている。

支持杆３８１の一側面には、一対の移動駒３８４．３８
４が支持杆３８１の長平方向へ移動可能に設けられてい
る。各移動駒３８４．３８４はそれぞればね３８５．３
８５によって互いに接近するように付勢される一方、カ
ム３８６によって離間移動せしめられるようになってい
る。また、各移動駒３８４，３８４には、それぞれ把持
爪３８７．３８７が取り付けられている。一方の把持爪
３８７の他方の把持爪３８７との対向部には、台５図に
示すように、磁気ヘッドＢに対応して直交する２面から
なる基準面３８８が形成される一方、他方の把持爪の対
向部には磁気ヘッドＢを押圧して基準面３８８に突き当
てる抑圧面３８９が形成されている。なお、基準面３８
８が形成された把持爪３８７は、ばね３８５によって接
近移動せしめられた際に、基準部材３９０に突き当たり
、シリンダＡに載置された磁気ヘッドＢに接触する直前
位置において停止するようになっている。また、その上
うな把持爪３８７を押圧するばね３８５は、他方のばね
よりもその付勢力が大きく設定されている。

このような構成の把持機構３８によってシリンダＡに載
置された磁気へラドＢを保持するには、把持爪３８７，
３８７をカム３８６によって予め離間移動させておき、
支持杆３８１を水平状態にする。すると、把持爪３８７
，３８７間に磁気ヘッドＢが位置することになる。そこ
で、把持爪３８７．３８７を接近移動させると、一方の
把持爪３８７が基準部材３９０に突き当たって停止し、
他方の把持爪−３８７が磁気ヘッドＢを一方の把持爪３
８７に押し当て、これによって把持することになる。こ
こで、一方の把持爪３８７を押圧するぼね３８５の付勢
力が他方のばね３８５よりも大きいから、一方あ把持爪
３８７が基準部材３つ０に突き当たった状態を維持する
ことになる。

また、第１の光学観察装置４は、Ｘ−Ｙステージ４１に
より第１図のＸ−Ｘ方向およびＹ−Ｙ方向へ移動可能に
支持された撮像装置４２を備えている。この撮像装置４
２は、その光軸が軸受部材２１の軸線と直交し、かつシ
リンダＡに正しく取り付けられた磁気ヘッドＢの先端面
中央部を通るように、Ｘ−Ｙステージ４１によって位置
調整されている。このように調整された撮像装置４２に
おいて、図示しない光源から光ファイバ４３を経て連続
スペクトルを有する光が送られてくると、その光は組プ
リズム４４によって透過光と反射光とに分けられる。透
過光は、鏡４５によって反射されて再び組プリズム４４
へ至り、ここで反射され、図示しないレンズ群、反射鏡
４６を経て撮像管４７−へ到達するようになっている。

一方、反射光は、保持機構３によって保持された磁気ヘ
ッドＢの先端面に当たって反射し、岨プリズム４４へ至
る。そして、組プリズム４４を透過し、反射鏡４６を経
て撮像管４７へ至る。このようにして、撮像管４７は、
磁気ヘッドＢの先端部の拡大像をとらえるとともに、仮
に磁気ヘッドＢの先軸方向における位置が正規の位置で
あれば、透過光と反射光との光路長の差異に基づく干渉
縞をもとらえる。そして、撮像管４７からの撮像信号は
、第６図に示す画面表示器（例えば、ＣＲＴ表示器）４
８に送られる。

また、シリンダＡと対向する撮像装置４２の前面でシリ
ンダＡに最も近接した筺所には、距離センサ６が設置さ
れている。この距離センサ６は、磁気抵抗素子等を利用
したもので、シリンダＡとの間の距離の変化に対応した
電圧を出力し、その出力が設定値に達すると図示しない
確認ランプ等の確認手段がそれを表示し、これによって
シリンダＡと撮像装置４２との開の距離が正規の距離に
なっている二とが判るようになっている。なお、距離セ
ンサ６としては、磁気抵抗素子の他に静電容量式のもの
、あるいは渦電流式のもの等を用いてもよい６ 次に、第２の光学観察装置５について説明すると、第２
の光学観察装置５は、ロータリーエンコーダＲＥの補助
として用いられるものであり、ロータリーエンコーダＲ
Ｅで検出された保持体２２の回転量が正しいか否かを、
保持体２２の回転によって移動した磁気ヘッドＢを観察
することによって確認するものである。すなわち、第２
の光学観察装置５は、Ｘ−Ｙステージ５１によって第１
図のＸ−Ｘ方向およびＹ−Ｙ方向へ移動可能に支持され
た撮像装置５２を備えており、撮像装置５２はその光軸
を撮像装置４２の光軸と一致させて位置固定されている
。このように設置された撮像装置５２において、光源装
置５３からの光は、ハーフミラ−５４で反射し、保持体
２２の回転によって撮像装置５２の前方に位置した磁気
へラドＢの先端に至り、ここで反射された後、ハーフミ
ラ−５４を透過し、さらに鏡５５で反射されて撮像管５
６へ至る。このようにして撮像管５６は、磁気へラドＢ
の先端部の拡大像をとらえ、その撮像信号を第７図に示
す画面表示器５７に送る。

上記構成の磁気ヘッド取付装置によってシリンダＡに磁
気ヘッドＢを取り付ける場合について説明する。

まず、撮像装置４２．５２を各光軸が互いに一致するよ
うに予め位置調節しておく。

次に、シリンダＡを保持体１２にセットする。

保持体１２のセット後、シリンダＡから撮像装置４２ま
での開の距離が正しいか、否かを距離センサ６によって
確認する。距離が正しくない場合には、撮像装置４２を
その先軸方向へ適宜移動して調整する。

次に、シリンダＡに磁気へラドＢを載置し、ビスＣによ
って軽く仮止めする。このとき、ビスＣとそれによって
貫通される磁気ヘッドＢの取付孔（図示せず）との間に
は若干の隙間がある。したがって、磁気ヘッドＢは位置
調整可能である。仮止めした磁気へりドＢを保持装置３
によって保持させつつ、保持装置３をＸ−Ｙステージ３
１および載置板３７によって位置および姿勢の調整を行
う。

磁気ヘッドＢが正規の位置に位置しているか否かが画面
表示器４８の画像によって確認することができる。すな
わち、シリンダＡに対する磁気ヘッドＢの突出量が規定
の突出量であれば、干渉縞が現れる。また、磁気へラド
Ｂの先端面に形成されたギャップ（図示せず）の画像り
がその中央において垂直カーソル線４８ａと交叉するこ
とにより、磁気ヘッドＢが撮像装置４２の光軸と直交す
る水平方向において正規の位置に位置していることが判
る。さらにこのとき、磁気ヘッドＢの姿勢（向き）が正
しければ、干渉縞が画像りと垂直カーソル線４７ａとの
交点を中心とした同心状に現れる。

磁気へラドＢを正規の位置に位置させたら、ビスＣによ
ってシリンダＡに固定する。このとき、ビスＣの締付力
を加減し、画像りがその中央において水平カーソル線４
８ｂと交叉するよう、ビスＣを締め付ける。なお、磁気
ヘッドＢの固定後、保持装置３による保持を解除する。

その後、保持体１２を１８０°回転させるにの回転量に
ついては、ロータリーエンコーダＲＥによって正確に計
測される。また、正確に１８０゜回転していれば、画面
表示器５７によるギャップの画像Ｅがその中央において
垂直カーソル線５７ａと交叉する ［発明の効果］ 以上説明したように、この発明の磁気へッＶ取付装置に
よれば、光学観察装置のヘッド支持体との対向部にヘッ
ド支持体との開の距離を検知する距離センサを設置した
ものであるから、温度の変化によって基台等が伸縮した
り、あるいはヘッド支持体の取付位置に誤差があったと
しても、距離センサによってそれとシリンダとの間の距
離を計測することにより、光学観察装置とシリンダとの
間の距離が所定の距離になるように光学観察装置を位置
調整することができ、これによってヘッド支持体に対す
る磁気ヘッドの取付誤差を最小限にすることができると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図はその平面図、第２図はその一部切欠き正面図
、第３図は支柱と補助支柱との回転支持機構を示す拡大
断面図、第４図は把持機構を示す第２図の■矢視拡大図
、第５図は第４図のＶ矢視拡大図、第６図は第１の光学
観察装置の画面表示器を示す正面図、第７図は第２の光
学観察装置の画面表示器を示す正面図である。 Ａ・・・シリンダ（ヘッド支持体）、Ｂ・・・磁気ヘッ
ド、１・・・基台、２・・・支持部、３・・・保持機構
、４・・・第１の光学観察装置（光学観察装置）、６・
・・距離センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 基台に、 （イ）磁気ヘッドが取り付けられるヘッド支持体が着脱
   自在に取り付けられる保持部と、（ロ）光軸が延びる方
   向を前記保持部に取り付けられたヘッド支持体側に向け
   、かつ光軸が延びる方向へ移動可能とされた光学観察装
   置と、 （ハ）前記光学観察装置の光軸方向へ移動可能とされ、
   かつ前記ヘッド支持体に取り付けるべき磁気ヘッドを保
   持する保持機構とが設けられた磁気ヘッド取付装置にお
   いて、 前記光学観察装置の前記ヘッド支持体との対向部に前記
   ヘッド支持体との距離を検知する距離センサを設置した
   ことを特徴とする磁気ヘッド取付装置。