JPH01284897A

JPH01284897A - フィンガスイッチ

Info

Publication number: JPH01284897A
Application number: JP63115922A
Authority: JP
Inventors: Akira Nakada; 中田　晧; Hideo Suzuki; 秀雄鈴木; Masahiko Obata; 小幡　雅彦; Shunichi Matsushima; 松島　俊一; Masao Sakama; 真雄坂間
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1988-05-12
Filing date: 1988-05-12
Publication date: 1989-11-16
Anticipated expiration: 2013-03-04
Also published as: JP2720455B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、指の曲げに応じて楽音を制御することがで
きる楽音制御用センサに関する。

「従来の技術」従来の楽器は、自然楽器、電子楽器を問わず、鍵盤を引
いたり、管を吹いたりして楽音の発生、制御を行ってい
た。

「発明が解決しようとする課題」上述のように、従来の楽器においては、楽器を弾くとい
う動作が伴われ、弾くための対象物（鍵盤等）の存在を
必要としていた。したがって、弾く位置、弾く姿勢等に
制約を受けるという問題があった。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、弾
く位置や姿勢の制約を無くし、自由な人間の動作に従っ
て楽音の発生、制御を行うことを可能にする楽音制御用
センサを提供することを目的としている。

「課題を解決するための手段」上記課題を解決するために、請求項１にかかる発明にあ
っては、指に沿うように手の甲または手の平に設けられ
る板状の本体と、この本体に前記指に沿って設けられ、
萌記指とともに回転または湾曲する可動部材と、この可
動部材の回転または湾曲によって抑圧されることにより
状態が変化するスイッチ手段とを具備している。

請求項２にかかる発明にあっては、請求項１の可動部材
とスイッチ手段にに代えて指とともに回転するスイッチ
レバーを有するスイッチ手段を具備している。

請求項３にかかる発明にあっては、指に沿うように手の
甲または手の平に設けられる板状の本体と、この本体に
設けられるととらに、前記指の長手方向に移動自在な可
動部を有し、この可動部の位置によってオン／オフされ
るスイッチ手段と、前記可動部を指の付け根側に付勢す
る付勢部材と、一端が前記指の先端部に取り付けられ他
端か首記可動部に取り付けられる連結部材とを具備して
いる。

請求項４にかかる発明にあっては、指の付け根部分に先
端部が位置するように手の平に設けられる本体と、前記
先端部に設けられ前記付け根部分の肉の盛り上がりによ
ってオン／オフするスイッチ手段とを具備している。

請求項５にかかる発明にあっては、隣接する指の相対距
離の変化を検出することにより、各指の曲げを検出する
センサを具備している。

１作用　」請求項１〜５のすべての発明において、指が曲げられる
と、スイッチらしくはセンサによってこれが検出され、
この検出信号に基づいて楽音が制御される。

「実施例」以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

第１図（イ）はこの発明の一実施例の構成を示す側面図
である。図においてｌは指であり、２は手の事例に指！
に沿って固定される板状の本体である。この本体２の先
端部は、上部が削られて階段状に２段に形成されており
、第１段目の上面２１から図面右方に仮ばね３が指ｌに
沿って延びている。また、第２段目の上面２ｂには、感
圧ゴム４が設けられている。この感圧ゴム４は、第１図
（ロ）に示す検出回路５に接続され、その抵抗値の変化
が検出されるようになっている。同図に示す制御回路６
は、検出回路５の出力信号に基づいて楽音のオン／オフ
、音色等を制御する回路である。また、７はしきい値Ｖ
ｓと検出回路５の出力信号とを比較する比較器であり、
その出力信号は制御回路６に供給される。

上記構成において、指Ｉが曲げられると、これに従って
、板ばね３が下方に屈曲する。板ばね３が屈曲すると、
この板ばね３の下面によって感圧ゴム４が押される。そ
して、感圧ゴム４が押されると、その抵抗値が変化し、
これが検出回路５によって検出される。検出回路５の出
力信号が変化すると、制御回路６によって楽音の音量、
音色等が制御される。すなわち、指１の曲げ量に応じた
楽音制御が行われる。

また、比較器７の出力信号をキーオン／キーオフ信号と
して用いれば、指１の曲げ虫がある量に達したときから
、キーオンまたはキーオフとして作用させることができ
る。この場合において、しきい値Ｖｓを可変に構成すれ
ば、キーオン／キーオフのタイミングと指ｌの曲げ虫の
関係を任意に変化させることができる。

第２図は、この発明の第２の実施例の構成を示す側面図
である。図において、ｌＯは板状の本体であり、手の＋
側に指１に沿って固定されている。

この本体１０の先端部には、中央部で屈曲している板状
の可動板１１か回転自在に取り付けられている。この可
動板１１は、屈曲部分を支点として本体ＩＯに取り付け
られている。可動板１１の右部は、指ｌに沿って延び、
さらに、固定ループ部材１２によって指ｌの第１間接付
近に取り付けられている。また、本体１０の下面であっ
て、可動［１１の左部の上方に対応する位置にスイッチ
ＳＷが取り付けられている。

上記構成によれば、指ｌがある程度曲げられると、可動
板１１の左部がスイッチＳＷを押し、このスイッチＳＷ
をオン（あるいはオフ）させる。

このスイッチＳＷのオン／オフ信号を、キーオン／キー
オフとして第１図（ロ）に示す制御回路６に供給するこ
とにより、楽音の発生、停止か制御される。

なお、可動板１１の屈曲角度を第２図（ロ）に示すよう
に可変に構成すれば、スイッチＳＷのオン（あるいはオ
フ）のタイミングと、指ｌの曲げ量との関係を変えるこ
とができるので、任意の曲げ虫でキーオン（あるいはキ
ーオフ）とすることができる。

また、第３図に示すように、スイッチとしてレバー型の
２安定スイツチ１４を使用し、このスイッチのレバ一部
分を可動板Ｉｔの右部と同様に指１に固定しても上記と
同様の効果が得られる。この場合においては、２安定ス
イツチ１４のオン／オフ切換時にクリック感が得られる
ので、操作者は指の曲げ位置とオン／オフの切換の関係
を感触により把握することかできる。また、２安定スイ
ツチ１４を自己復帰型にすれば、指ｌを延ばせば自然に
復帰するので、固定ループ部材１２を設ける必要がない
。

次に、第４図は、この発明の第３の実施例の構成を示す
側面図である。この図において、１５は指ｌに沿って固
定される本体であり、前述した本体２．１０と同様のも
のである。この本体１５の上面には指先に向かって延び
る板ばね１６が設けられており、また、本体１５の先端
部の端面には、スイッチ１７が設けられている。板ばね
Ｉ６の右部下面には左部に突起を有するスイッチ駆動部
材１８が取り付けられている。また、仮ばね！６はリン
グ固定部材１２により、指に固定されるようになってい
る。

上記構成によれば、指が曲げられて板ばね１６が曲げら
れると、スイッチ駆動部材１８が相対的に左に移動する
こととなり、この結果、スイッチ駆動部材１８の突起部
分がスイッチ１７を押す。

これにより、スイッチ１７かオン（あるいはオフ）し、
このスイッチ信号により楽音が制御される。

次に、第５図は、この発明の第４の実施例の構成を示す
側面図である。この図において、２０は指１に沿って手
の中側に固定される本体であり、先端部にフレキシブル
なバイブ２１を有している。

このバイブ２１内には、本体２０の先端に一端が取り付
けられているバネ２２と、このバネ２２の他端に取り付
けられた磁石２３と、この磁石２３に吸引される磁石２
４が設けられており、磁石２４にワイヤ２５の一端か取
り付けられている。ワイヤ２５の他端は指ｌの先端を覆
う指サツク２６に取り付けられている。

上記構成によれば、指が延びているときは、磁石２４が
ワイヤ２５によって図面左側に押され、これにより、磁
石２３．２４か吸着状態となる。

一方、指ｌか曲げられていくと、磁石２４が右方に移動
していくから、磁石２３はこれに伴って右方に移動し、
バネ２２を伸ばしていく。さらに、指ｌが曲げられてい
くと、バネ２２の弾性力が増し、磁石２３と２４の吸着
が維持できなくなり、磁石２３．２４が引き離される。

再び、指ｌが伸ばされると、磁石２４はワイヤ２５によ
って押し戻されるので、初期状態と同様に磁石２３に吸
着される。したがって、指の曲げ方によって、磁石２３
．２４の吸着／離脱が決定され、これら磁石２３．２４
をスイッチの接点として使用することにより、スイッチ
信号を得ることができる。このスイッチ信号を第１図（
ロ）に示す制御回路６に供給することにより、楽音を制
御することができる。例えば、磁石２３゜２４が離脱し
た場合にキーオン信号を発するように構成する。

なお、この実施例によれば、磁石が離れるときにクリッ
ク感が得られるから、操作台はスイッチのオン／オフと
指の曲がり壜との関係を把握することができる。

また、この実施例におけるワイヤ２５に代えて糸等の連
結部材を使用し、初期状態への復帰は、磁石２３．２４
の磁力によって行うように構成してもよい。

次に、第６図はこの発明の第５の実施例の構成を示す側
面図である。この実施例は、前述した第５図に示す実施
例の磁石２３．２４をスライドスイッチ２７に置き換え
たしのである。

図示の構成によれば、指１の曲げ伸ばしに応じてスライ
ドスイッチ２７が左右に動くから、指ｌの曲げ量によっ
てスライドスイッチ２７のオン／オフが制御される。し
たがって、第５図に示す実施例と同様の効果が得られる
。

次に、第７図は、この発明の第６の実施例の構成を示す
側面図であり、図において３０は、手の平に固定される
板状の本体であり、指ｌの付け根部分にその先端が位置
するように固定されている。

この本体３０の先端部の指ｌと対向する面には、スイッ
チ３１が設けられている。

上記構成によれば、指１が曲げられると、指ｌの付け根
部分の肉が盛り上がり、この盛り上がりによってスイッ
チ３１が押される。したがって、指１の曲げ量に応じて
スイッチ３１からオン／オフ信号が出力され、これによ
り、楽音を制御することが可能となる。

第８図は、この発明°の第７の実施例の構成を示す正面
図である。図において、Ｓａｔ〜Ｓａ４は、各々歪セン
サであり、第２指〜第５指の指先に取り付けられている
。この取り付けは、指に直接行ってもよく、また、例え
ば、手袋型の本体を作成し、この本体の指先部分に取り
付けるようにしてらよい。これらの歪センサ５ａｉ＝Ｓ
ａ４には、ゴム等の弾性部材１２１−Ｑ４の各一端が取
り付けられている。また、Ｐｏ１＝Ｐｏ４は、上記歪セ
ンサ５ａｌ＝Ｓａ４と同様にして第１指〜第４ｔ！の指
先部分に取り付けられる固定部材であり、各々弾性部材
Ｑｌ−Ｑ４の他端を固定する。そして、歪センサ５ａｌ
＝Ｓａ４の各出力信号は、各々検出回路（第１図（ロ）
参照）に供給され、さらに、しきい値Ｖｓと比較される
ことによりオン／オフ信号が作成される。

上記構成において、歪センサＳａｔ〜Ｓａ４の各々につ
いて、所定値以上の引張力が加わっているときにオンす
るように構成すると、以下のような動作となる。

まず、第１ｗ１が曲げられると、第１指と第２指との間
隔が開き、この結果、弾性部材Ｑ　１が引っ張られ歪セ
ンサＳａｌに引張力が加わる。すなわち、歪センサＳａ
ｌに基づいてオン信号が出力される。また、第２指が曲
げられると、第１指と第２指の間開および第２指と第３
指の間隔が開き、これにより、弾性部材ＣｔとＱ２が引
っ張られて、歪センサＳａｌとＳａ２とに引張力が加わ
る。したがって、歪センサＳａとｓｂの双方からオン信
号が出力される。他の指が曲げられたときも上記と同様
であり、この状態を次表１に示す。

表１上記表から判るように、いずれの歪センサＳａ巨〜Ｓａ
４がオンしているかが判れば、どの指が曲げられている
かを知ることができる。したがって、この結果から曲げ
られた指に対応する楽音制御を行うことができる。例え
ば、６指に音階や音色を対応させ、曲げられた指に対応
する音階あるいは音色とするように構成する。

なお、上記実施例においては、４つの歪センサを用いた
が、ｌこの歪センサによって１つの指の曲げのみを検出
してもよい。

「発明の効果」以上説明したように、この発明によれば、指が曲げられ
たときにオン／オフするスイッチ手段または指の曲げ量
に応じた圧力を検出し、この検出信号を楽音制御信号と
して出力するようにしたので、指の曲げに応じた楽音制
御を行うことができ、鍵盤−等を設けることない。すな
わち、人間の自由な指の動きにより楽音の制御を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例の構成を示す側面図、
第２図はこの発明の第２の実施例の構成を示す側面図、
第３図は同実施例の変形例の構成を示す側面図、第４図
〜第８図は各々この発明の第３〜第７の実施例の構成を
示す側面図である。２、＋０．１５，２０．３０・・・・・本体、３・・・
・・・板ばね、１１・・・・・・可動板、１６・・・・
・・板ばね（以上３、Ｉｌ、１６は可動部材）、５・・
・・・・検出回路、６・・・・・・制御回路、７・・・
・・・比較器、１４，２７．３１　・・スイッチ、２２
・・・・・ばね（付勢部材）、２３．２４・・・・・磁
石（スイッチ手段）、Ｖｓ・・・・・・しきい（直、Ｓ
Ｗ・・・・・・スイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】（１）指に沿うように手の甲または手の平に設けられる
板状の本体と、この本体に前記指に沿って設けられ、前
記指とともに回転または湾曲する可動部材と、この可動
部材の回転または湾曲によって押圧されることにより状
態が変化するスイッチ手段とを具備し、このスイッチ手
段の出力信号を楽音制御信号として出力することを特徴
とする楽音制御用センサ。（２）指に沿うように手の甲または手の平に設けられる
板状の本体と、この本体に設けられ、前記指とともに回
転するスイッチレバーを有するスイッチ手段とを具備し
、このスイッチ手段の出力信号を楽音制御信号として出
力することを特徴とする楽音制御用センサ。（３）指に
沿うように手の甲または手の平に設けられる板状の本体
と、この本体に設けられるとともに、前記指の長手方向
に移動自在な可動部を有し、この可動部の位置によって
オン／オフされるスイッチ手段と、前記可動部を指の付
け根側に付勢する付勢部材と、一端が前記指の先端部に
取り付けられ他端が前記可動部に取り付けられる連結部
材とを具備し、前記スイッチ手段の出力信号を楽音制御
信号として出力することを特徴とする楽音制御用センサ
。（４）指の付け根部分に先端部が位置するように手の平
に設けられる本体と、前記先端部に設けられ前記付け根
部分の肉の盛り上がりによってオン／オフするスイッチ
手段とを具備し、このスイッチ手段の出力信号を楽音制
御信号として出力することを特徴とする楽音制御用セン
サ。（５）隣接する指の相対距離の変化を検出することによ
り、各指の曲げを検出するセンサを具備し、このセンサ
の出力信号を楽音制御信号として出力することを特徴と
する楽音制御用センサ。