JPH01282647A - 自己診断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、副制御装置各々の内部に設けられているバッ
ファメモリをワーク用、主制御装置との間の双方向デー
タ中継転送用として用いる以外に、診断プログラム格納
用として用い副制御装置が自己診断されるようにしたプ
ログラム診断方式に関するものである。

〔従来の技術〕

これまでのプログラム診断方式としては、特開昭６２−
２２９３３９号公報に記載のように、被診断装置あるい
は副制御装置（これらを以下従属装置と称す）における
マイクロプログラム格納制御メモリはＲＡＭとして構成
されており、従属装置自体による自己診断に際しては、
そのＲＡＭに主制御装置より診断プログラムが転送記憶
されたうえ従属装置により実行されるようになっている
。一方、以上とは別に「電子計算機の方式設計ｊ　（■
産報、１９７２年７月１日発行）の頁２２７〜２２９に
は、通常処理はＲＯＭに格納されたマイクロプログラム
によって、診断処理はＲＡＭに格納された診断プログラ
ムによって行なうことが示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来技術としての前者による場合は、診
断処理の度に診断プログラムがＲＡＭにローディングさ
れる必要があることは別として、通常処理用マイクロプ
ログラムは電源投入時は勿論のこと、診断処理より通常
処理に戻る度にＲＡＭにローディングされる必要がある
。したがって、このローディングに要される時間によっ
て装置立上げが遅れてしまうという不具合があったもの
である。また、後者による場合には、診断プログラム格
納用の専用のＲＡＭが要され装置の自己診断が経済的に
行なわれ得ないものとなついる。

本発明の目的は、診断プログラム格納用の専用ＲＡＭが
不要とされ、しかも通常処理用マイクロプログラムのロ
ーディングも不要とされた、従属装置におけるプログラ
ム診断方式を供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、主制御装置に収容された従属装置各々にお
いては、通常処理はＲＯＭに格納されたマイクロプログ
ラムによって、また、主制御装置との間の双方向データ
転送はワークＲＡＭとじてのバッファメモリを介し行な
われるとした場合に、従属装置が自己診断されるに際し
ては、主制御装置よりそのバッファメモリに転送記憶さ
れた診断プログラムは、バッファメモリがアドレス変換
された、通常処理用マイクロプログラム格納ＲＯＭへの
アドレスによりアクセスされることで達成される。

〔作用〕

従属装置ではＲＯＭに格納されたマイクロプログラムに
よる制御下に、ワークＲＡＭとしてのバッファメモリを
使用しつつ本来機能としての通常処理が行なわれるよう
になっている。さて、従属装置での処理動作が正常であ
るか否かを確認する必要が生じた際、従属装置による自
己診断が行なわれるが、自己診断に際しては先ず主制御
装置により従属装置での処理動作は一旦停止された状態
で、バッファメモリには主制御装置より診断プログラム
が転送記憶されるようになっている。この後はＲＯＭへ
のアドレスをバッファメモリへのアドレスと変換すべく
設定した状態で従属装置を起動ずれば、結局ＲＯＭでは
なくバッファメモリがそれに代わってアクセスされるこ
とで、診断プログラムの実行、即ち、自己診断処理が行
なわれるところとなるものである。自己診断処理から通
常処理に復帰する場合には、従属装置は初期設定により
アドレス変換設定が解除された状態で再起動されるよう
になっているものである。

〔実施例〕

以下、本発明を第１図から第３図により説明する。

先ず本発明に係る制御処理システムについて説明すれば
、第１図はその一例でのシステム概要を示したものであ
る。これによる場合、主制御装置ｌに対しては複数の従
属装置２．〜２ｏが外部バス３を介し並列的に収容され
た構成となっている。

従属装置２１〜２．各々の処理機能としては他データ処
理装置との接続制御や、遠隔端末との回線接続制御、固
有なデータ処理を行なうなど、各種のものが考えられる
が、本例では回線接続制御が想定されたものとなってい
る。

図示のように主制御装置１では主プロセツサ１１はＲＯ
Ｍとしての主制御メモ１月２に予め格納されているブー
トストラップによる制御によってＤＭＡ制御１４を起動
する結果、外部メモリ１５より内部バス１６を介し、デ
ータ処理に必要とされるプログラムはＤＭＡモードでＲ
ＡＭとしての主メモリ１３に転送記憶されるようになっ
ている。以降主制御メモリ１２および主メモリ１３に格
納されたプログラムによってデータ処理が実行されるも
のである。

一方、従属装置２．〜２ｎ各々はその動作が主制御装置
１によって制御されており、主制御装置１との間の双方
向データ転送はＲＡＭとしてのバッファメモリ（例えば
具体的には２ポートＲＡ　Ｍ　）２１を介し行なわれる
ようになっている。通常のデータ処理としては、主制御
装置１からのデータは外部バス３を介し一旦バッファメ
モリ２１に書込されるようになっている。ＲＯＭとして
の制御メモリ２３に予め格納されているプログラムに従
って動作しているプロセッサ２２によって、バッファメ
モリ２１よりそのデータが読み出されたうえ処理され、
処理結果は内部バス２５を介し回線制御部２４より外部
に送出されるものとなっている。一方、外部からのデー
タは回線制御部２４で受信された後は、プロセッサ２２
による制御下に内部バス２５を介しバッファメモリ２１
に一旦書込されるようになっている。

バッファメモリ２１に書込されたデータはその後外部バ
ス３を介し主制御装Ｗｌに読み取られ、−旦主メモリ１
３に書込された後データ処理に供されるようになってい
るものである。

以上、主制御装置１、従属装置２．〜２１各々での通常
の処理概要について説明したが、主制御装置１と従属装
置２１〜２７各々との間でのデータ転送をバッファメモ
リ２１を介し行なうことは各種の面より有利となってい
る。そのバッファメモリ２１に割り振られるメモリアド
レスをそれら装置各々の内部メモリ（主メモリ日、制御
メモリ２３）のそれに連続させることによって、バッフ
ァメモリ２１をプログラム上内部メモリと同一に扱い得
、プログラム処理が簡単化されるものである。また、バ
ッファメモリ２１、主メモ１月３間データ転送をＤＭＡ
制御部１４による制御下にＤＭＡ転送モードで行なう場
合は、主プロセツサ１１の動作とは独立にデータ転送が
一括して実行されることになり、高速処理上有利である
というものである。

ところで、プロセッサとしては８ビツト、あるいは１６
ビツトマイクロプロセツサ（例えば米モトローラ社の６
８００や６８０００など）が装置構成の簡単化上よく用
いられる。このようなマイクロプロセッサの電源投入時
や手動初期設定時での立上げにおいては、そのプログラ
ム走行開始メモリアドレスは全ビットが“０パの０番地
、または全ビットが１″のＦＦ・・・・・・・・・Ｆ番
地（ＦＦ・・・・・・・・・Ｆは１６進表示）に設定さ
れるようになっている。即ち、制御メモリ２３における
メモリアドレス０〜Ｎ（≦ＦＦ・・・・・・・・・Ｆ）
、またはメモリアドレスＭ（＜ＦＦ・１旧・・Ｆ）〜Ｆ
Ｆ・・・・・・・・・Ｆのメモリエリアには通常処理用
のマイクロプログラムが格納されているものである。

さて、第３図はバッファメモリ２１および制御メモリ２
３に対する一例でのメモリアドレスの割付状態を示した
ものである。図示のように通常のデータ処理時にあって
は、バッファメモリ２１は主制御装置１より１６進表示
のメモリアドレス１０００００〜１０７ＦＦＦの範囲内
でアクセスされるも、従属装置内ではメモリアドレス０
０００〜７１’ＦＦの範囲内でアクセスされるようにな
っている。また、制御メモリ２３は従属装置内からのみ
メモリアドレス８０００〜ＦＦＦＦの範囲内でアクセス
されるようになっている。したがって、従属装置の診断
の際、バッファメモリ２１に主制御装置１より転送記憶
された診断プログラムをプロセッサ２２によって実行せ
しめるには、制御メモリ２３をアクセスするためのメモ
リアドレス８０００−ＦＦＦＦをメモリアドレスｏｏｏ
ｏ〜７　ＦＦＦにアドレス変換すればよいというもので
ある。本例では幸いメモリアドレスを構成する１６ビツ
トデータのうち、最上位ビット、即ち、２　ｔｓの重み
をもったビットを反転せしめればよいことになる。セレ
クタ２６はそのビットの反転制御のために従属装置内に
設けられたものである。

ここで、従属装置の自己診断が如何に行なわれたかをよ
り詳細に説明すれば以下のようである。

即ち、第２図にセレクタ２６の一興体的構成をその周辺
回路とともに示すが、これによる場合、従属装置２．〜
２７の何れかが自己診断されるに際しては、主制御装置
１によって外部バス３を介してその従属装置内セレクタ
２６が制御されるようになっている。図示のようにセレ
クタ２６内にはプロセッサホールト制御用のフリップフ
ロップ２６４および最上位ビット反転制御用のフリップ
フロップ２６５が設けられたものとなっている。先ず主
制御装置１からの制御信号によってデコーダ２６１を介
しフリップフロップ２６４がセットされるようになって
いる。これによりそのＱ出力としてのホールト信号２７
はプロセッサ２２ホールト状態におくことになり従属装
置での動作は停止せしめられるものである。この状態で
その後デコーダ２６１を介しフリップフロップ２６５が
セットされることで、データバス２５１とともに内部バ
ス２５を構成しているアドレスバス２５２のうち、最上
位ビット信号２８は排他的論理和ゲート２６６で反転さ
れるところとなるものである。結局アドレスバス２５２
上のメモリアドレス８０００〜ＦＦＦＦはフリップフロ
ップ２６５がセット状態に有る間、メモリアドレスｏｏ
ｏｏ〜７　ＦＦＦに変換されたうえバッファメモリ２１
および制御メモリ２３に与えられるものであり、アドレ
スバス２５２上のメモリアドレス８０００−ＦＦＦＦに
よってバッファメモリ２１はアクセス可とされるも、制
御メモリ２３へのアクセスは不可となるものである。こ
の後は更に主制御装？！！１からはその主メモリ１３よ
り外部バス３を介しバッファメモリ２１に診断プログラ
ムがＤＭＡ転送モードで転送記憶されるようになってい
る。この転送記憶が終了した時点でデコーダ２６１を介
しフリップフロップ２６４をリセットしプロセッサ２２
でのホールド状態を解除すれば、プロセッサ２２はバッ
ファメモリ２１のメモリアドレス７ＦＦＦより診断プロ
グラムを順次読み出しつつ診断動作を実行するところと
なるものである。診断結果は一旦バッファメモリ２１に
記憶され、後に主制御装置１に読み出されるところとな
るものである。

なお、以上の説明ではフリップフロップ２６５は主制御
装置１によってその状態が制御されているが、場合によ
っては手動スイッチ２６７によってその状態を制御する
ようにしてもよい。インバータ２６８、２６９およびオ
アゲート２６２．２６３は手動スイッチ２６７による制
御を可能ならしめるためのものである。また、以上の例
ではアドレス変換はアドレスバス信号のうち、最上位ビ
ット信号の反転のみによって実現されているが、−殻内
には通常処理用プログラムと診断プログラム間の走行開
始メモリアドレス差と、アドレスバス信号とを演算する
ことによって、アドレス変換が行なわれることになる。

更に制御メモリ２３をＲＡＭで構成する場合には、電源
投入時のみローディングが要されるから、場合によって
はＲＡＭとして構成してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による場合は、診断プログラ
ム格納用の専用ＲＡＭを不要とし、しかも通常処理用マ
イクロプログラムの診断終了時での再ローデイングも不
要として、従属装置をプログラム診断し得るという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る制御処理システムの一例でのシ
ステム概要を示す図、第２図は、その要部としてのセレ
クタの一具体的構成をその周辺回路とともに示す図、第
３図は、従属装置内バッファメモリ及び制御メモリに対
するメモリアドレスの割付例を示す図である。 １・・・主制御装置、２．〜２７・・・従属装置、３・
・・外部バス、２１・・・バッファメモリ、２２・・・
プロセッサ、２３・・・制御メモリ、２６・・・セレク
タ。 代理人　弁理士　　秋　本　正　実 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、上位装置としての主制御装置に収容され、且つ通常
   処理はＲＯＭに格納されたマイクロプログラムによって
   行なわれ、上記主制御装置との間の双方向データ転送は
   ワークＲＡＭとしてのバッファメモリを介し行なわれる
   べくなした従属装置各々でのプログラム診断方式であっ
   て、従属装置の自己診断に際しては、主制御装置よりバ
   ッファメモリに転送記憶された診断プログラムは、該メ
   モリが所定にアドレス変換された、通常処理用マイクロ
   プログラム格納ＲＯＭへのメモリアドレスによってアク
   セスされることで実行されることを特徴とするプログラ
   ム診断方式。