JPH01282486A

JPH01282486A - 認識システムのデータ処理方式

Info

Publication number: JPH01282486A
Application number: JP63111859A
Authority: JP
Inventors: Koro Igarashi; 五十嵐　公郎; Yasuo Uchida; 内田　保男; Kenji Matsui; 松井　健次
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1988-05-09
Filing date: 1988-05-09
Publication date: 1989-11-14
Also published as: EP0341665A2; EP0341665A3; EP0341665B1; US4941181A; DE68926928T2; DE68926928D1; ATE141428T1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、上位コントローラと、この上位コントロー
ラに接続される下位コントローラと、リード・ライトヘ
ッドと、移動物体に付設されるデータキャリアとからな
る物品認識システムのデータ処理方式、特に、オートア
クセスに特徴を有するデータ処理方式に関する。

（ロ）従来の技術例えば、コンベア上を移送されて来るパレット等の物品
を、無接触で認識し、物品の認識データを変更し１７る
物品認識システムとしては、第６図に示すように、上位
コントローラ１と、この上位コントローラ１に接続され
る下位コントローラ２と、この下位コントローラ２に接
続されるリード・ライトヘッド３と、移動物品（パレッ
ト）５に付設されるデータキャリア４とから構成される
ものがある。データキャリア４は認識データを記憶する
メモリ（例；巳Ｅ−ｒ’ＲＯＭ）を内蔵しており、メモ
リへのデータのライト（書込み）あるいはリード（Ｓ売
出し）は、上位コントローラ１からのコマンドに基づき
、下位コントローラ２によって制御される。

上記物品認識システムの動作モードには、通常のリード
、ライトの他にオートリード、オートライトがある。こ
の処理は、上位コントローラ１より、下位コントローラ
２に対し、オートリード（あるいはオートライト）コマ
ンドが伝送されると、下位コントローラ２でデータキャ
リア４の接近をキャッチし、オートでリード（ライト）
するものである。従来のオートリード（オートライト）
のさらに詳しい処理手順は、第７図に示す通りであり、
先ず上位コントローラ１から、例えばオートリードコマ
ンドが送信され（ＳＴ７１）、このオートリードコマン
ドを受信すると下位コントローラ２は、データキャリア
４にステータスリードコマンドを送信する（ＳＴ７２）
。しかし、データキャリア４が、リード・ライトヘッド
３の通信可能範囲に接近していない時は、データキャリ
ア４から何の応答もなく、したがって、下位コントロー
ラ２は、以後所定の周期でステータスリードコマンドを
送信する（ＳＴ７３．５Ｔ７４）。やがて、データキャ
リア４が接近し、リード・ライトヘッド３の通信可能範
囲に入ると、データキャリア４は、ステータスリードコ
マンドに応答して、ステータスリードレスポンスを返送
する（ＳＴ７６）。このステータスリードレスポンスの
返送を受けると、下位コントローラ２は、リードコマン
ドをデータキャリア４に送信しく５Ｔ７７）、これを受
けたデータキャリア４は、メモリにリードアクセスを実
行し、リードデータ付きのリードレスポンスを返送する
（ＳＴ７８）。下位コントローラ２は、このリードレス
ポンスを受けて、オートリードレスポンスを上位コント
ローラ１に送信する（ＳＴ７９）。なお、オートライト
の場合も同様の手順で行われる。

（ハ）発明が解決しようとする課題上記物品認識システムは、最も基本的な構成を示してお
り、上位コントローラ、下位コントローラ、及びリード
・ライトヘッド各１台の場合を示している。しかし、実
際システムでは、１台の上位コントローラに対し、Ｎ台
の下位コントローラを接続し、さらに各下位コントロー
ラにＭ台のリード・ライトヘッドを接続することも起こ
り得る。

このようなマルチシステム構成を採用した場合、上記従
来のオートモードにおけるウェイト方式では、上位コン
トローラから複数の下位コントローラにオートコマンド
を送り、同時にオートリード（オートライト）アクセス
を行うことができない。

各下位コントローラからのオートレスポンスが衝突する
おそれが強いからである。また、１台の下位コントロー
ラに接続される複数のリード・ライトヘッドに対し、同
時にオートリード（オートライト）処理を行う場合も、
上位コントローラと下位コントローラ間で、レスポンス
が衝突するおそれがあるという問題がある。

この発明は、上記問題点に着目してなされたもので、１
台の上位コントローラから複数台の下位コントローラ、
リード・ライトヘッドに同時にオートアクセスが可能な
認識システムのデータ処理方式を提供することを目的と
している。

（ニ）課題を解決するための手段及び作用この発明の認
識システムのデータ処理方式は、上位コントローラと、
認識データを記憶するメモリを内蔵をし、移動物品に付
設されるデータキャリアと、前記上位コントローラに接
続され、上位コントローラからのコマンドを受けて、前
記データキャリアのメモリへのデータアクセスを制御す
る複数の下位コントローラと、これら下位コントローラ
の各々に少なくとも１個以上接続され、接近するデータ
キャリアとでデータ授受を行うリード・ライトヘッドと
を備えるものにおいて、上位コントローラは、所定の順
序で下位コントローラを指定して、順次オートコマンド
を送出し、オートコマンドの送出後に、所定の順序で下
位コントローラを指定して順次サブコマンドを送出し、
自己に対して、オートコマンドを受けた各下位コントロ
ーラは、データキャリアの接近を確認するためのコマン
ドを、データキャリアの接近が確認されるまで繰り返し
、送出し、データキャリアの接近が確認されると、前記
オートコマンドを送出し、データキャリアはオートコマ
ンドに対応するアクセスがなされると、その旨を示すオ
ートレスポンスを下位コントローラに送出し、下位コン
トローラは、このオートレスポンスを保持しておき、上
記コントローラからの自己へのサブコマンドを受けると
オートレスポンスを上位コントローラに送出するように
している。

このデータ処理方式を採用した認識システムでは、上位
コントローラより、各下位コントローラに、オートコマ
ンド、例えばオートリードコマンドを送る。各下位コン
トローラでは、オートリードコマンドを受けると、個々
にデータキャリアの接近を確認するためのコマンド、例
えばステータスリードコマンドを送信する。このステー
タスリードコマンドの送信は、データキャリアが接近す
るまで、所定の周期で繰り返される。各下位コントロー
ラでは、データキャリアの接近が確認されると、データ
キャリアにリードコマンドを送信し、これを受けてデー
タキャリアはメモリに対し、リードアクセスを行い、リ
ードしたデータを付して、下位コントローラにリードレ
スポンスを返送する。

下位コントローラでは、このリードレスポンスを一時保
持しておく。一方、上位コントローラは、例えばオート
リードコマンドの送出後は、各下位コントローラに所定
の順序でサブコマンドを送信する。各下位コントローラ
では、自己へのサブコマンドを受けると、データキャリ
アからリードレスポンスを受けている場合は、オートリ
ードレスポンスを、まだリードレスポンスを受けていな
い場合は、その旨を示すレスポンスを上位コントローラ
に返送する。このように、このデータ処理方式では、上
位コントローラから各下位コントローラを順次指定する
サブコマンドを送る、いわゆるポーリング方式を採用し
ているので、データキャリアの各下位コントローラへの
接近が区々であっても、下位コントローラから上位コン
トローラへのレスポンスは、サブコマンドに対応して時
間順次になされるので、オートレスポンスが衝突するこ
とはない。

（ホ）実施例以下、実施例により、この発明をさらに詳細に説明する
。

第２図は、この発明が実施される物品認識システムのブ
ロック図である。この物品認識システムでは、１台の上
位コントローラｌに対し、Ｎ台の下位コントローラ２−
、．２−２、・・・、２１が接続されており、さらに各
下位コントローラ２−１．２−２、・・・、２−２には
、それぞれＭ個のリード・ライトヘッド３−１．３１、
・・・、３−Ｍが接続されており、これらのリード・ラ
イトヘッド３−１．３−２、・・・、３−Ｈの前方を、
任意のデータキャリア４が任意の時間に通過する。

第３図に下位コントローラ２以降の具体的構成を示して
いる。

下位コントローラ２−、は、上位コンピュータ１との通
信を行うための上位伝送部２１、上位コンピュータ１か
らのコマンドにより、通信を制御するＣＰＵ２２及びデ
ータキャリア４との通信を行うための通信を行うための
変復調回路２３さから構成される。

リード・ライトヘッド３−１は、発信／受信回路３１を
内蔵している。他の下位コントローラ、リー］゛・ライ
トヘッドも同様の構成である。

データキャリア４は、リード・ライトヘッド３に電磁気
的に結合される変復調回路４１、この変復調回路４１よ
りのキャリア信号を復号化すると共に、送出データを符
号化する、符号化・復号化回路４２と、送信されて来る
コマン１′に基づいてＥＥ−ＰＲＯＭ４４を制御するコ
マンドメモリコン１．１１−−７４３と１．：：（７）
ＥＥ−ＰＲＯＭ４４とより構成される。なお、ＥＥ−Ｐ
ＲＯＭ４４に代えて、ＳＲＡＭも（小用することができ
るが、この場合には、バックアップバッテリが必要であ
る。もっとも、上記物品認識システムのハード措或は、
木ｊ９Ｊ’１発明特有のものではない。

この物品認識システムの特徴は、上位コントローラ１よ
り、各下位コントローラ２−２．２−２、・・・、２−
８に対し、オートコマンドを、各コントローラの号＠　
Ｎｏ、、リード・ライトヘッドＮαを指定して、時間順
次に送信し、各下位コントローラは、自己へのオートコ
マンドを受けると、以後は、指定のリード・ライトヘッ
ドを介して、ステータスコマンドを送信し、データキャ
リア４から、ステータスレスポンスが返送されるまで、
ステータスコマンドを所定周期毎に繰返し送信すること
。下位コントローラ２は、データキャリア４からステー
タスレスポンスが返送されて来ると、これを−時保持記
憶しておくこと。また、上位コントローラ１は、オート
コマンドの送出後、各下位コントローラ２−８．２−２
、・・・、２−、にサブコマンドを各コントローラの号
ａ　Ｎｏ、を指定して時間順次に送信すること。各下位
コントローラは、自己へのサブコマンドを受信すると、
これに応答して、データキャリア４が未接近の場合には
、その旨を示すレスポンスを、すでにデータキャリア４
からレスポンスがあり、−時記憶されている場合には、
オートレスポンスを上位コントローラ１に返送すること
。

である。

次に、上記実施例物品認識システムの動作を説明する。

なお、以下で使用するオートリードコマンド、サブコマ
ンド、レスポンスのフォーマントは第５図に示す通りで
あり、オートリードコマンドは、指定する下位コントロ
ーラの号１ｉ　Ｎｏ、、ヘッダ、ＡＳＣｒｒかＨＥＸを
示すコード指定、リード・ライトのヘッドＮα、先頭ア
ドレス、バイト数及びターミネータから構成されている
。サブコマンドは、指定する下位コントローラの号機Ｎ
ｏ、、ヘッダ、ポーリングの継続が打切りかを示すコー
ド、リード・ライトヘッドＮα及びターミネータから構
成されている。オートリードレスポンスは、下位コント
ローラの号機Ｎα、ヘッダ、終了コード、リードデータ
及びターミネータから構成されている。

ここで終了コードは、正常終了時、データキャリア未接
近、初回におけるポーリングオートコマンドを受付けた
、ポーリングオートコマンド処理打切ったの種別を示す
コードである。

ここで、基本動作として、上位コントローラ１と、ある
１台の下位コントローラ間の伝送について、第１図のフ
ロー図を参照して説明する。

先ず、上位コントローラ１から、オートコマンドが送信
される（ＳＴＩ）。これを受信した下位コントローラ２
は、コマンドを受付けた旨を示すレスポンスを上位コン
トローラ１に返送するとともに、指定のリード・ライト
ヘッド３を介して、データキャリア４にステータスリー
ドコマンドを送信する（Ｓｒ１）。指定のリード・ライ
トヘッド３の通信可能範囲にデータキャリア４が接近し
ない場合は、データキャリア４から、レスポンスが返送
されない。レスポンスが返送されない間、下位コントロ
ーラ２は、一定の周期でステータスリードコマンドの送
信を繰返す（Ｓｒ１．５Ｔ４）。

一方、上位コントローラ１は、オートコマンドに対する
レスポンスを得て、所定の時間をおいて、下位コントロ
ーラ４にサブコマンドを送信する（Ｓｒ５）。このサブ
コマンドを受けた、下位コントローラ２は、ステータス
リードコマンドに対し、データキャリア４から、何のレ
スポンスもない場合、つまりデータキャリア４が未接近
の場合、その旨を示すレスポンスを上位コントローラ１
に返送する（Ｓｒ６）。

やがて、データキャリア４が接近すると、下位コントロ
ーラ２からの次のステータスリードコマンド（Ｓｒ１）
に応答して、データキャリア４からステータスリードレ
スポンスが返送される（Ｓｒ１）。このステータスリー
ドレスポンスがあると、下位コントローラ２は、データ
キャリア４に対し、リードコマンドを送る（ＳＴＩＯ）
。リードコマンドを受けたデータキャリア４は、メモリ
に対しリードアクセスを行い、リードしたデータを付し
て、リードレスポンスを下位コントローラ２に返送する
（ＳＴＩＩ）。下位コントローラ２は、このリードレス
ポンスを直ちに上位コントローラ１に返送せず、−時記
憶する。そして、上位コントローラ１から、自己に対す
る次のサブコマンドの送信がある（ＳＴ１２）と、これ
に応答して完了のレスポンス、つまりオートリードレス
ポンスを上位コントローラ１に送信する（ＳＴ１３）。

なお、オートラ・イトコマンドの場合も基本的には、オ
ートリードコマンドの場合と同様である。

以上のように、各下位コントローラ２では、オートリー
ドコマンドが入ると、ステータスリードコマンドを所定
周間で送信し、データキャリア４からステータスリード
レスポンスの返送があると、リードコマンドをデータキ
ャリア４に送信し、データキャリア４からリードレスポ
ンスの返送があると、上位コントローラ１からサブコマ
ンドが送信されて来るまで、リードレスポンスを一時記
憶し、サブコマンドに応答して、完了のレスポンスを返
送する。

次に、上位コントローラ１と、複数台の下位コントロー
ラ間の伝送について、第４図のフロー図を参照して説明
する。なお、第４図では、上位コントローラｌと、下位
コントローラ２−、．２−２間の伝送例を示している。

先ず、上位コントローラ１がら、下位コントローラ２−
Ｉを指定して、例えばオーＩ・ソー１′コマンドが送信
される（ＳＴ２１）。このオートリードコマンドは、下
位コントローラ２−１に接続されるどのリード・ライト
ヘッド（例：３−Ｉ）に対するかの指定も含まれる。下
位コントローラ２−１は、このオートリードコマンドを
受けると、受付けた旨のレスポンスを返送する（ＳＴ３
１）。上位コントローラエは、このレスポンスを受ける
と、次に下位コントローラ２−２に対し、オートリード
コマンドを送信しくＳｒ１２）　、下位コンＩ・ローラ
２−２は、これに対するレスポンスを返送する（ＳＴ４
１）。以下同様にして、上位コントローラ１は、−ａ的
には所要の各下位コントローラにオートコマンドを送信
する。そして、各下位コントローラへのオートリードコ
マンドの送信が終了すると、続いて所定の周期で各下位
コントローラへ順次にサブコマンドを送信する（ＳＴ２
３．５Ｔ２４、・・・）。

下位コントローラ２．．１．２−２、・・・は、オート
リードコマンドを受信すると、指定のリード・ライトヘ
ッドを介して、個別にステータスリードコマンドをデー
タキャリア４からレスポンスがあるまで繰り返し、送信
する（ＳＴ３１〜５Ｔ３４・５Ｔ４１〜５Ｔ４４）。

下位コントローラ２−＋は、上位コントローラ１から自
己へのサブコマンド（ＳＴ２３）を受けた際に、まだ、
データキャリア４から、レスポンスを受けていない場合
、つまりデータキャリア４が未接近の場合、その旨を示
すレスポンスを上位コントローラｌに返送しく５Ｔ３５
）、以後も、データキャリア４が接近するまで、ステー
タスコマンドの送信を繰返す（ＳＴ３６〜ＳＴ３８）。

一方、各下位コントローラ２−１．２４、・・・がそれ
ぞれステータスリードコマンドを送信中に、例えば下位
コントローラ２−２に接続されるリード・ライトヘッド
３−２に、データキャリア４゛が接近すると、データキ
ャリア４′が下位コンＩ・ローラ２−２からのステータ
スリードを受信し、ステータスリードレスポンスを下位
コントローラ２−２に返送する（Ｓｒ５１）。下位コン
トローラ２−２は、このステータスリードレスポンスを
受けて、指定のリード・ライトヘッド３−２を介して、
リードコマンドを送信する（ＳＴ４５）。このリードコ
マンドを受けて、データキャリア４′は、自己のメモリ
にリードアクセスを行い、リードしたデータを付して、
リードレスポンスを下位コントローラ２−２に返送する
（Ｓｒ５２）。下位コントローラ２−２は、返送されて
来たリードレスポンスを一時記憶し、上位コントローラ
１がら自己へのサブコマンドが送信されて来た際に（Ｓ
Ｔ２４）、これに応答して、完了のレスポンス、つまり
オートリードレスポンスを上位コントロニラ１に返送す
る。

なお、ここで示した例は、下位コントローラ２−１．２
−２につき、下位コントローラ２−２のリード・ライト
ヘッド３−２にデータキャリアが先に接近した場合を示
したが、他の下位コントローラ、あるいは他のリード・
ライトヘッドにデータキャリアが接近した場合も同様で
あり、データキャリアの接近があったリードライトヘッ
ド及び下位コン）・ローラに関し、その下位コントロー
ラは、リードレスポンス（あるいはライトレスポンス）
を−時記憶しておき、自己へのサブコマンドの送信があ
った時に、これに応答して、レスポンスを上位コントロ
ーラに送信する。

このように、各下位コントローラは、自己へのサブコマ
ンドがあった時点で、上位コントローラへレスポンスを
送信するので、上位コントローラと下位コントローラで
レスポンスが衝突することはない。

（−・）発明の効果この発明によれば、１台の上位コントローラに、複数の
下位コントローラ、及びあるいは複数のリード・ライト
ヘッドが接続されるシステムにおいて、各リード・ライ
トヘッド単位でデータキャリア接近を確認するためのコ
マンドを繰返し、送信し、データキャリア接近でレスポ
ンスをあると、そのデータキャリアに対し、オートアク
セスを行わせ、得られるレスポンスを一時記憶しておき
、自己へのサブコマンドに応答して上位コントローラに
、オートレスポンスを返送するものであるから、レスポ
ンスが上位コントローラと下位コントローラ間で衝突す
ることがなく、効率の良い伝送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例物品認識システムの基本
動作を説明するための上位コン１−ローラとある１台の
下位コントローラ間の伝送動作を説明するフロー図、第
２図は、この発明が実施される物品認識システムのブロ
ック図、第３図は、同物品認識システムの下位コントロ
ーラ及びデータギヤリアの具体的構成を示すブロック図
、第４図は、同物品認識システムの動作を説明するため
のフロー図、第５図は、同物品認識システムに使用され
るコマンド及びレスポンスのフォーマットを示す図、第
６図は、一般的な物品認識システムを説明するための概
略図、第７図は、従来例を示すフロー図である。１：上位コントローラ、２−、・２．・・・・・２−Ｎ：下位コントローラ、３
．１・３−２・・・・・３□：リード・ライトヘッド、
４：データキャリア。特許出願人　　　　　立石電機株式会社代理人　　弁理
士　　中　村　茂　信第１図ｉ第５図第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上位コントローラと、認識データを記憶するメモ
リを内蔵をし、移動物品に付設されるデータキャリアと
、前記上位コントローラに接続され、上位コントローラ
からのコマンドを受けて、前記データキャリアのメモリ
へのデータアクセスを制御する複数の下位コントローラ
と、これら下位コントローラの各々に少なくとも１個以
上接続され、接近するデータキャリアとでデータ授受を
行うリード・ライトヘッドとを備える認識システムにお
いて、上位コントローラは、所定の順序で下位コントローラを
指定して、順次オートコマンドを送出し、オートコマン
ドの送出後に、所定の順序で下位コントローラを指定し
て順次サブコマンドを送出し、自己に対して、オートコ
マンドを受けた各下位コントローラは、データキャリア
の接近を確認するためのコマンドを、データキャリアの
接近が確認されるまで繰り返し、送出し、データキャリ
アの接近が確認されると、前記オートコマンドを送出し
、データキャリアはオートコマンドに対応するアクセス
がなされると、その旨を示すオートレスポンスを下位コ
ントローラに送出し、下位コントローラは、このオート
レスポンスを保持しておき、上記コントローラからの自
己へのサブコマンドを受けるとオートレスポンスを上位
コントローラに送出するようにしたことを特徴とする認
識システムのデータ処理方式。