JPH0352400A - 生産情報の通信方法 - Google Patents
生産情報の通信方法Info
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- JPH0352400A JPH0352400A JP1185911A JP18591189A JPH0352400A JP H0352400 A JPH0352400 A JP H0352400A JP 1185911 A JP1185911 A JP 1185911A JP 18591189 A JP18591189 A JP 18591189A JP H0352400 A JPH0352400 A JP H0352400A
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 8
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、生産ラインへ投入する物の生産指示情報を
送信する上位制御装置と、この上位制御装置に要求を発
して所定の生産指示情報を受信する少なくとも１つの下
位制御装置との間でデータを交信するための、生産指示
情報の通信方法に関する． 〔従来の技術〕 従来、生産ラインにおいては、物の生産ラインへの投入
．払出または移送等の制御を司る下位制御装置は、全体
の制御を司る上位制御装置から生産のための生産指示情
報を受けて所定の動作を行なうのが一般的であり、この
ため、下位制御装置からは上位制御装置に対してその都
度要求を発し、上位制御装置はこれに対して必要な生産
指示を与えるべく、両制御装置間でデータの交信を行な
うようにしている。
送信する上位制御装置と、この上位制御装置に要求を発
して所定の生産指示情報を受信する少なくとも１つの下
位制御装置との間でデータを交信するための、生産指示
情報の通信方法に関する． 〔従来の技術〕 従来、生産ラインにおいては、物の生産ラインへの投入
．払出または移送等の制御を司る下位制御装置は、全体
の制御を司る上位制御装置から生産のための生産指示情
報を受けて所定の動作を行なうのが一般的であり、この
ため、下位制御装置からは上位制御装置に対してその都
度要求を発し、上位制御装置はこれに対して必要な生産
指示を与えるべく、両制御装置間でデータの交信を行な
うようにしている。
ところで、このようなシステムで制御装置の少なくとも
１つが停電し通信が停止すると、停電のタイξングによ
っては復電後の通信再開時に通信データが重複したり、
抜けたりすることがあり、これにより生産ラインに投入
される物の順序が乱れ、ラインダメージを与えるという
問題が生じる．〔課題を解決するための手段〕 生産ラインへ投入する物の生産指示情報を送信する上位
制御装置と、この上位制御装置に要求を発して所定の生
産指示情報を受信する少なくとも１つの下位制御装置と
の間でデータを交信するに当たり、各データに連続番号
（連番）を付与するとともに、上位制御装置と下位制御
装置はそれぞれ送信または受信したデータの最新連番を
不揮発性メモリに記憶しておき、上位制？１１装置また
は少なくとも１つの下位制御装置が停電後に復電したと
きは、上位，下位制御装置間で互いに停電直前のデータ
を再送し合い、 停電直前に記憶している最新連番と再
送データ内の連番とを照合して、通信データの重複また
は抜けを防止する。
１つが停電し通信が停止すると、停電のタイξングによ
っては復電後の通信再開時に通信データが重複したり、
抜けたりすることがあり、これにより生産ラインに投入
される物の順序が乱れ、ラインダメージを与えるという
問題が生じる．〔課題を解決するための手段〕 生産ラインへ投入する物の生産指示情報を送信する上位
制御装置と、この上位制御装置に要求を発して所定の生
産指示情報を受信する少なくとも１つの下位制御装置と
の間でデータを交信するに当たり、各データに連続番号
（連番）を付与するとともに、上位制御装置と下位制御
装置はそれぞれ送信または受信したデータの最新連番を
不揮発性メモリに記憶しておき、上位制？１１装置また
は少なくとも１つの下位制御装置が停電後に復電したと
きは、上位，下位制御装置間で互いに停電直前のデータ
を再送し合い、 停電直前に記憶している最新連番と再
送データ内の連番とを照合して、通信データの重複また
は抜けを防止する。
各通信データに連続番号（連番）を付与し、復電時に互
いに最新の送信データを再送し合い、連番を照合するこ
とにより停電が発生しても、生産指示情報の重複または
抜けが生じないようにする。
いに最新の送信データを再送し合い、連番を照合するこ
とにより停電が発生しても、生産指示情報の重複または
抜けが生じないようにする。
第１図はこの発明の概要を説明するための説明図である
。
。
同図において、ｌは上位制ＩＩ装置Ａ、２は下位制御装
置Ｂを示し、上位制御装置Ａは順序計画に基づき生産指
示情報（単に指示ともいう）を制御装置Ｂに送信し、制
御装置Ｂは生産ライン上で物のトラッキング（追跡）を
行ない、所定の生産指示タイミングで制御装ｒＩｔＡに
対し要求データ（単に要求ともいう）を発して、次に投
入する物に対応する生産指示データを御装置Ａより受信
する。
置Ｂを示し、上位制御装置Ａは順序計画に基づき生産指
示情報（単に指示ともいう）を制御装置Ｂに送信し、制
御装置Ｂは生産ライン上で物のトラッキング（追跡）を
行ない、所定の生産指示タイミングで制御装ｒＩｔＡに
対し要求データ（単に要求ともいう）を発して、次に投
入する物に対応する生産指示データを御装置Ａより受信
する。
なお、下位制御装置は第１図では１つしか示していない
が、通常は同一伝送ループ上に複数個設置される。
が、通常は同一伝送ループ上に複数個設置される。
制御装置Ａ， Ｂ間で交信されるデータフォーマットは
同図（口）に示す如く、例えば送信元アドレス，送信先
アドレス．連続番号（連番〉およびデータ等よりなる。
同図（口）に示す如く、例えば送信元アドレス，送信先
アドレス．連続番号（連番〉およびデータ等よりなる。
そして、この発明では制御装置ＡとＢの間で交信するデ
ータに、上記のような連番を付けておき、停電後の復電
時に互いに最新のデータを再送し合い、連番照合を行な
うことにより、データの重複や抜けを無くそうとするも
のである。
ータに、上記のような連番を付けておき、停電後の復電
時に互いに最新のデータを再送し合い、連番照合を行な
うことにより、データの重複や抜けを無くそうとするも
のである。
第２図および第３図は制御装置による停電発生時の送．
受信動作を説明するための説明図である．（１）まず、
制御装置Ｂが停電したときの処理について説明する。
受信動作を説明するための説明図である．（１）まず、
制御装置Ｂが停電したときの処理について説明する。
ケース１
このケースは要求データ送信完了後に、制御装置Ｂが停
電した場合であり、このときの処理を第２図（イ〉を参
照しつつ、以下に説明する。
電した場合であり、このときの処理を第２図（イ〉を参
照しつつ、以下に説明する。
（ａｌ制御装置Ｂ（以下単にＢと記す）は要求ｌを制御
装置Ａ（以下単にＡと記す）へ正常に送信する（■参照
）。
装置Ａ（以下単にＡと記す）へ正常に送信する（■参照
）。
（ｂ） Ａは要求１に対し、生産指示データ（単に指示
ともいう）をＢへ正常に送信する（■参照）。
ともいう）をＢへ正常に送信する（■参照）。
（Ｃ） Ｂは要求２をＡへ正常に送信する（■参照）。
（ｄ） Ｂは要求２の送信完了後に停電し（■参照）、
この段階で通信は停止する。
この段階で通信は停止する。
［ｅ） Ｂの復電後、Ａは停電直前の最新データである
指示ｌをＢに再送する。Ｂは指示ｌを受信すると、これ
と停電直前の最新連番ｌとを照合し、同一であればデー
タの重複と判断して指示ｌを無視する（■参照）。一方
、Ｂも同様の再送処理を行ない、要求２はＡにより無視
される（■参照）。
指示ｌをＢに再送する。Ｂは指示ｌを受信すると、これ
と停電直前の最新連番ｌとを照合し、同一であればデー
タの重複と判断して指示ｌを無視する（■参照）。一方
、Ｂも同様の再送処理を行ない、要求２はＡにより無視
される（■参照）。
（ｆ）Ａは（Ｃｌの■にて受信した要求２に対する応答
として、指示２を送信する（■参照）。
として、指示２を送信する（■参照）。
ケース２
このケースは要求データ送信途中で制御装置Ｂが停電し
た場合である。このときの処理を第２図（口）を参照し
つつ、以下に説明する．（ａｌ Ｂが要求２送信中に停
電し、要求２はＡに受信されない（■参照）． （ｂｌ Ｂの復電後、ＡとＢは互いに停電直前の最新デ
一夕を再送し合う（■，■参照）。
た場合である。このときの処理を第２図（口）を参照し
つつ、以下に説明する．（ａｌ Ｂが要求２送信中に停
電し、要求２はＡに受信されない（■参照）． （ｂｌ Ｂの復電後、ＡとＢは互いに停電直前の最新デ
一夕を再送し合う（■，■参照）。
（Ｃ） Ａは要求２を受信すると、これを停電直前の最
新連番ｌと照合して新規要求と判断し、指示２をＢに送
信する（■参照）。
新連番ｌと照合して新規要求と判断し、指示２をＢに送
信する（■参照）。
（ｄ）一方、Ｂは指示ｌを受信すると、これを停電直前
の最新連番１と照合してデータの重複と判断し、指示１
を無視する（■参照〉。
の最新連番１と照合してデータの重複と判断し、指示１
を無視する（■参照〉。
ケース３
このケースは要求データ送信完了後の指示データ受信中
に、制御装置Ｂが停電した場合である。
に、制御装置Ｂが停電した場合である。
このときの処理を第２図（ハ）を参照しつつ、以下に説
明する。
明する。
［ａ） Ｂは要求２をＡへ正常に送信する（■参照）。
（ｂ） Ａは要求２に対し指示２を送信しようとするが
、送信中にＢが停電したため、指示２はＢに受信されな
い（■，■参照）。
、送信中にＢが停電したため、指示２はＢに受信されな
い（■，■参照）。
（Ｃ） Ｂの復電後、ＡとＢは互いに停電直前の最新デ
ータを再送し合う（■，■参照）． （ｄ） Ａは要求２を受信すると、連番照合をして重複
と判断し、要求２を無視する（■参照）。
ータを再送し合う（■，■参照）． （ｄ） Ａは要求２を受信すると、連番照合をして重複
と判断し、要求２を無視する（■参照）。
（ｅ） Ｂは指示２を受信すると、連番照合をして要求
２ （■参照）に対する応答と判断し、指示２を受付け
る 以上、３つのケースにより、Ｂの停電時のデータが保証
されることになる。
２ （■参照）に対する応答と判断し、指示２を受付け
る 以上、３つのケースにより、Ｂの停電時のデータが保証
されることになる。
次に、制御装置Ａが停電したときの処理について説明す
る。
る。
ケースｌ
このケースは要求データ受信完了後に、制御装置Ａが停
電した場合であり、このときの処理を第３図（イ）を参
照しつつ、以下に説明する。
電した場合であり、このときの処理を第３図（イ）を参
照しつつ、以下に説明する。
（ａ） Ｂは要求２をＡに正常に送信する（■参照）。
（ｂ） Ａは要求２の受信完了後に停電（■参照）。
（Ｃ） Ａの復電後、ＡとＢは互いに停電直前の最新デ
ータを再送し合う（■，■参照）。
ータを再送し合う（■，■参照）。
ｌｄ）Ａ，Ｂともに連番照合してデータの重複と判断し
、指示ｌと要求２を無視する（■，■参照）。
、指示ｌと要求２を無視する（■，■参照）。
（ａｔ Ａは■にて受信した要求２に対する応答として
指示２をＢに送信する（■参照）。
指示２をＢに送信する（■参照）。
（ｆ） Ｂは指示２を受信すると連番照合し、要求２に
対する応答と判断してこれを受け付ける。
対する応答と判断してこれを受け付ける。
ケース２
このケースは要求データ受信中に、制御装置Ａが停電し
た場合であり、このときの処理を第３図（ロ）を参照し
つつ、以下に説明する。
た場合であり、このときの処理を第３図（ロ）を参照し
つつ、以下に説明する。
ｆａ） Ｂは要求２をＡに送信しようとするが、送信中
にＡが停電したため、要求２はＡに受信されない（■参
照）。
にＡが停電したため、要求２はＡに受信されない（■参
照）。
Ｔｂ） Ａの復電後、ＡとＢは互いに停電直前の最新デ
ータを再送し合う（■，■参照）。
ータを再送し合う（■，■参照）。
（Ｃ） Ａは要求２を受信すると、連番照合して新規デ
ータと判断し、その応答として指示２をＢに送信する（
■参照）。
ータと判断し、その応答として指示２をＢに送信する（
■参照）。
（ｄ） Ｂは指示１を受信すると連番照合し、重複と判
断し、指示ｌを無視する（■参照）。
断し、指示ｌを無視する（■参照）。
ケース３
このケースは指示データ送信中に、制御装置Ａが停電し
た場合であり、このときの処理を第３図（ハ）を斧照し
つつ、以下に説明する。
た場合であり、このときの処理を第３図（ハ）を斧照し
つつ、以下に説明する。
＋ａ） Ａは要求２（■参照）に対する応答として指示
２を送信中に停電し、このため指示２はＢに受信されな
い（■参照）。
２を送信中に停電し、このため指示２はＢに受信されな
い（■参照）。
（ｂ） Ａの復電後、ＡとＢは互いに停電直前の最新デ
ータを再送し合う（■，■参照〉。
ータを再送し合う（■，■参照〉。
（Ｃ） Ａは要求２を受信すると、連番照合して重複と
判断し、要求２を無視する（■参照）。
判断し、要求２を無視する（■参照）。
ｆｄｌ Ｂは指示２を受信すると連番照合し、要求２（
■参照）に対する応答と判断し、これを受け付ける（■
参照）。
■参照）に対する応答と判断し、これを受け付ける（■
参照）。
以上、３つのケースにより、Ａの停電時のデータが保証
されることになる。
されることになる。
なお、Ａ，Ｂが同時に停電し、その後に復電した場合も
以上の６つのケースの組み合わせにより、同様の連番照
合ロジックにて対応することとする． 〔発明の効果〕 この発明によれば、各通信データに連続番号を付与し、
復電時に互いに最新の送信データを再送し合い、連番を
照合するようにしたので、停電が発生しても、生産指示
情報の重複または抜けを生じさせないようにすることが
できる利点がもたらされる。
以上の６つのケースの組み合わせにより、同様の連番照
合ロジックにて対応することとする． 〔発明の効果〕 この発明によれば、各通信データに連続番号を付与し、
復電時に互いに最新の送信データを再送し合い、連番を
照合するようにしたので、停電が発生しても、生産指示
情報の重複または抜けを生じさせないようにすることが
できる利点がもたらされる。
第１図はこの発明の概念を説明するための説明図、第２
図および第３図はいずれも制御装置に停電が発生した場
合の送，受信動作を説明するための説明図である。 符号説明 １． ２・・・制御装置。
図および第３図はいずれも制御装置に停電が発生した場
合の送，受信動作を説明するための説明図である。 符号説明 １． ２・・・制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）生産ラインへ投入する物の生産指示情報を送信する
上位制御装置と、この上位制御装置に要求を発して所定
の生産指示情報を受信する少なくとも１つの下位制御装
置との間でデータを交信するに当たり、 各データに連続番号（連番）を付与するとともに、 上位制御装置と下位制御装置はそれぞれ送信または受信
したデータの最新連番を不揮発性メモリに記憶しておき
、 上位制御装置または少なくとも１つの下位制御装置が停
電後に復電したときは、上位、下位制御装置間で互いに
停電直前のデータを再送し合い、停電直前に記憶してい
る最新連番と再送データ内の連番とを照合して、通信デ
ータの重複または抜けを防止することを特徴とする生産
情報の通信方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1185911A JPH0352400A (ja) | 1989-07-20 | 1989-07-20 | 生産情報の通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1185911A JPH0352400A (ja) | 1989-07-20 | 1989-07-20 | 生産情報の通信方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0352400A true JPH0352400A (ja) | 1991-03-06 |
Family
ID=16179039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1185911A Pending JPH0352400A (ja) | 1989-07-20 | 1989-07-20 | 生産情報の通信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0352400A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006059667A (ja) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 照明システム |
| JP2007056751A (ja) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Mk:Kk | 水中ポンプのスラッジ吸い込みカバー |
| US7254770B2 (en) | 2002-05-30 | 2007-08-07 | Okuma Corporation | Sensor apparatus and monitoring method of control system using detected data from sensor apparatus |
| JP2018185610A (ja) * | 2017-04-25 | 2018-11-22 | ｉ Ｓｍａｒｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ株式会社 | 生産管理装置、生産管理システム、および生産管理方法 |
| CN114237175A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-25 | 北京福田戴姆勒汽车有限公司 | 车辆制造总装车间设备的监控系统和监控方法 |
-
1989
- 1989-07-20 JP JP1185911A patent/JPH0352400A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7254770B2 (en) | 2002-05-30 | 2007-08-07 | Okuma Corporation | Sensor apparatus and monitoring method of control system using detected data from sensor apparatus |
| JP2006059667A (ja) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 照明システム |
| JP2007056751A (ja) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Mk:Kk | 水中ポンプのスラッジ吸い込みカバー |
| JP2018185610A (ja) * | 2017-04-25 | 2018-11-22 | ｉ Ｓｍａｒｔ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ株式会社 | 生産管理装置、生産管理システム、および生産管理方法 |
| CN114237175A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-25 | 北京福田戴姆勒汽车有限公司 | 车辆制造总装车间设备的监控系统和监控方法 |
| CN114237175B (zh) * | 2021-12-01 | 2023-11-17 | 北京福田戴姆勒汽车有限公司 | 车辆制造总装车间设备的监控系统和监控方法 |
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