JPH02303756A - 物品識別システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は工作機の工具や工場における部品、１！品の管
理又は物流システム等に用いられる物品の識別システム
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来工作機の工具の管理や工場における組立搬送ライン
での部品、製品の識別等を機械化するためには、工具２
部品、製品等の種々の物品を識別して管理するシステム
が必要となる。そこで特開昭６３−２２１９５０号のよ
うに識別対象物にメモリを有するデータキャリアを設け
、外部からデータ伝送によってこのようなメモリに必要
な情報を書込んでおき、必要に応じてその情報を読出す
ようにした物品識別システムが提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような従来の識別システムにおいては、書込／読出
制御ユニットとデータキャリアとの間の伝送媒体として
通信可能領域の広いマイクロ波が用いられることがある
。このような場合には第１１図に示すように破線で示す
書込／読出制御ユニットのリードライトアンテナの通信
可能領域に複数のデータキャリアが入って通信が混信す
ることがあり得る。又金属面でマイクロ波が反射するた
め通常の通信可能領域よりも遠い距離において通信が可
能となる場合があり、混信する領域は必ずしも一定して
いない。従って従来の物品識別システムによれば、タイ
ミングを管理し複数のデータキャリアとの間で同時にデ
ータ伝送を行わないようにする必要があり、データ伝送
に制約が大きくシステム構築の負担が大きいという問題
点があった。

本願の請求項１及び２の発明はこのような従来の物品識
別システムの問題点に鑑みてなされたものであって、夫
々のデータキャリア又はリードライトアンテナに個別の
番号を付与することによりこのような混信を未然に防止
できるようにすることを技術的課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

本願の請求項１の発明は第１図（ａ）に示すように、デ
ータを保持するメモリＩＡ、及びメモリへのデータの書
込みデータの読出しを制御するメモリ制御手段ＩＢ、外
部から与えられるコマンドとデータを復調してメモリ制
御手段に与え読出されたデータを伝送するデータ伝送手
段ＩＣを有し、識別対象である物品に取付けられるデー
タキャリア１と、データキャリアにデータを伝送し送出
されたデータを受信するデータ伝送手段２Ａを有する書
込／読出制御ユニット２と、を具備する物品識別システ
ムであって、データキャリアは、同時に使用されるデー
タキャリアについて夫々相異なるＤＣナンバーが設定さ
れたＤＣナンバー保持手段ＩＤを有し、データキャリア
のデータ伝送手段は、データの送出毎に該ＤＣナンバー
を読出して送出するものであり、書込／読出制御ユニッ
トは、所定のコマンドの送出後に得られるデータキャリ
アのＤＣナンバーを保持すると共にデータキャリアへの
データの書込み及び読出し毎にデータキャリアのＤＣナ
ンバーの一致を判別するＤＣナンバー一致判別手段２Ｂ
を有することを特徴とするものである。

本願の請求項２の発明は第１図（ト））に示すように、
データを保持するメモリＩＡ、及びメモリへのデータの
書込みデータの読出しを制御するメモリ制御手段ＩＢ、
外部から与えられるコマンドとデータを復調してメモリ
制御手段に与え読出されたデータを伝送するデータ伝送
手段ＩＣを有し、識別対象である物品に取付けられるデ
ータキャリア１と、データキャリアにデータを伝送し送
出されたデータを受信するデータ伝送手段２Ａを有する
書込／読出制御ユニット２と、を具備する物品識別シス
テムであって、書込／読出制御ユニットは、同時に使用
される書込／読出制御ユニットについて夫々異なるアン
テナナンバーが設定されたアンテナナンバー保持手段２
Ｃを有し、書込／読出制御ユニットのデータ伝送手段は
、データ送出毎に該アンテナナンバーを読出して送出す
るものであり、データキャリアは、所定のコマンドの受
信後に得られるアンテナナンバーを保持すると共に書込
／読出制御ユニットのデータの書込み及び読出し毎に書
込／読出制御ユニットのアンテナナンバーの一致を判別
するアンテナナンバー一致判別手段ＩＥを有することを
特徴とするものである。

〔作用〕

このような特徴を有する本願の請求項１及び２の発明に
よれば、物品等に取付けられるデータを保持するデータ
キャリアとリードライトヘッド及び１０コントローラか
ら成る書込／読出制御ユニットとの間でデータ伝送が行
われており、データ伝送毎にデータキャリアに設定され
たＤＣナンバー保持手段より読出されたＤＣナンバーが
データに付加されて書込／読出制御ユニットに与えられ
る。書込／Ｒ出制御ユニントはデータ伝送毎にＤＣナン
バーの一致を判別しており、ＤＣナンバーが−敗する限
り所定の処理を行い−敗しなければ混信状態が生じたも
のとして処理を停止するようにしている。

又本願の請求項２の発明では、書込／読出制御ユニット
に夫々アンテナナンバーを保持しておきデータ伝送毎に
アンテナナンバーをデータキャリアに同時に伝送してお
り、データキャリアはデータ伝送毎にアンテナナンバー
が一致するかどうかを判別し、一致する場合には通常の
処理を行い一致しなくなれば混信状態が生じたものとし
て所定の処理を行うようにしている。

〔発明の効果〕

そのため本願の請求項１及び２の発明によれば、複数の
データキャリアやリードライトアンテナが使用される場
合にもデータ伝送を開始した相手方とのデータを混信な
く終了させることができる。

従って通信可能領域が広いマイクロ波等を伝送媒体とし
て用いた場合にも混信することなくデータ伝送を行うこ
とができるという効果が得られる。

〔実施例の説明〕

第２図は本発明の一実施例による物品識別システムの構
造を示すブロック図である。本図において物品識別シス
テムは識別の対象となる部品が搬送されるパレット１１
に直接取付けられるデータキャリア１２と、データキャ
リア１２にデータを書込み及び読出ずリードライトアン
テナ（以下ＲＷアンテナという）１３、及びＲＷアンテ
ナ１３に接続されてその動作を制御するＩＤコントロー
ラ１４が設けられる。ＲＷアンテナ１３及びＩＤコント
ローラ１４は書込／読出制御ユニット２を構成している
。又ＩＤコントローラ１４は上位のコンピュータ１５に
接続されている。

さてＩＤコントローラ１４は第３図にブロック図を示す
ように、データキャリア１２へのデータの書込み及び読
取りを制御するマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２１が設
けられる。ＣＰＵ２１内にはそのシステムプログラムが
記憶されたＲＯＭ２２が保持されており、又外部にはＲ
ＡＭ２３及び下位インターフェース回路２４．上位イン
ターフェース回路２５が接続される。下位インターフェ
ース回路２４はデータキャリアに伝送すべきデータを順
次リードライトアンテナ１３に与え、リードライトアン
テナ１３より得られるデータをＣＰＵ２１に伝えるもの
である。リードライトアンテナ１３内には下位インター
フェース回路２４を介して与えられるデータを変調する
変調回路２６及びその出力によって駆動される送信部２
７が設けられ、マイクロ波信号をＦＳＸ変調等によりデ
ータキャリアに信号を伝送し、データキャリアから得ら
れる信号を受信部２８により受信し復調回路２９で復調
して下位インターフェース２４に与えるものである。

次にデータキャリアＪ２の構成について第４図を参照し
つつ説明する。第４図において送受信部３１はＲＷヘッ
ド１３より出射される周波数の信号を受信及び送信する
ものであり、その受信出力は復調回路３２に与えられる
。復調回路３２はこの信号を元の信号に復調して制御部
３３に与えている。制御部３３にはバスを介してメモリ
３４、例えばバッテリー３５によってバックアンプされ
たスタティックＲＡＭやＥ”ＦＲＯＭによって構成され
るメモリ３４が接続される。メモリ３４内には各データ
キャリアに固有の番号（以下ＤＣナンバー）があらかじ
め設定され、ＤＣナンバー保持手段ＩＣの機能を達成し
ている。制御部３３はＩＤコントローラ１４から与えら
れたコマンド及びデータに従ってデータを書込み又は読
出すように制御するメモリ制御手段ＩＢであり、読出さ
れたデータはシリアル信号に変換されて変調回路３６に
与えられる。変調回路３６はその信号を変調して送受信
部３１に与える。送受信部３１は例えば従来例のように
共振回路の共振周波数を異ならせることによって信号を
ＲＷヘッド１３側に与えるものである。尚ＤＣナンバー
の設定はＤＩＰスイッチ等により設定するようにしても
よい。

全５図はＩＤコントローラ１４内のＲＡＭ２３のメモリ
マツプを示すものである。ＩＤコントローラ１４のＲＡ
Ｍ２３には第５図に示すようにシステムエリア、上位コ
マンド受信エリア、上位へのレスポンス編集エリア、下
位アクセス用エリア。

ライトデータエリア、リードデータエリア、ベリファイ
用リードデータエリアに加えてデータ伝送を行うデータ
キャリアの番号を記憶するＤＣナンバー記憶エリア、デ
ータキャリア内のシステムエリアを記憶するエリア及び
ワークエリアとスタックエリアが設けられている。

次に本実施例の動作についてフローチャートを参照しつ
つ説明する。第６図はＩＤコントローラ１４の動作を示
すフローチャートである。ＩＤコントローラ１４は動作
を開始すると上位のコンピュータからのコマンドを待受
けて解析処理し、リード又はライトコマンドの処理を行
う。第６図はライトコマンド処理の動作を示すフローチ
ャートであり、ライトコマンドを受信するとステップ５
１において下位のデータキャリア１２の検知コマンドを
送出する。そしてリードライトアンテナ１３よりレスポ
ンスが受信されたかどうかをチェックし、受信されなけ
ればオートコマンドかどうかをチェックする（ステップ
５２．５３）。オートコマンドでなければデータキャリ
アが通信領域に存在していないのでエラーとして処理を
終了し、オートコマンドであればステップ５工に戻って
同様の処理を繰り返す。レスポンスがあればステップ５
４に進んでデータキャリア１２のレスポンス中のＤＣナ
ンバーをＲＡＭ２３内のＤＣナンバー領域に記憶する。

そしてステ７ブ５５においてデータキャリア１２のシス
テムエリアのデータを読取り、ステップ５６．５７に進
んで読取ったデータキャリアのＤＣナンバー及びレスポ
ンスのデータキャリアのＤＣナンバーが一致しているか
どうかをチェックする。

これらが一致していなければ混信しているものとしてエ
ラー処理を行い、一致している場合にはステップ５８に
進んでデータキャリア１２にライトコマンドを送出する
。データキャリア１２はこのライトコマンドに対してそ
のＤＣナンバーに加えてライトが可能かどうかを応答す
る。ＩＤコントローラ１４はステップ５９．６０に進ん
でレスポンスのＤＣナンバーが一致しているかどうか、
及びライト可能状態かどうかをチェックする。ＤＣナン
バーが不一致であれば混信しているものとして処理を終
了し、一致していればライトが可能かどうかをチェック
してライトが不能の場合にはステップ５８に戻って同様
の処理を繰り返す。又ライトが可能の場合にはステップ
６１に進んでデータキャリア１２にライトデータを送出
する。データキャリア１２は与えられたデータをメモリ
３５に書込み、書込完了時にはそのレスポンスをＤＣナ
ンバーと共に送出する。ＩＤコントローラ１４はこのレ
スポンスを受は取ればデータキャリア１２のＤＣナンバ
ーが一致しているかどうかをチェックし、一致していな
ければ混信が生じたものとしてエラーとして処理を終了
する。又ＤＣナンバーが一致していればステップ６３に
進んでライトエラーの有無をチェックし、ライトエラー
状態が発生すればステップ５８に戻って同様の処理を繰
り返す。ライトエラーがなければステップ６４に進みデ
ータキャリア１２に書込んだデータを再び読取るコマン
ドを送出する。そしてステップ６５．６６に進んでデー
タキャリア１２よりレスポンスを待受け、レスポンスが
あればＤＣナンバーが一致したかどうかをチェ７りする
。一致していなければ混信状態として終了し、−敗して
いる場合には読出されたデータをベリファイ用データエ
リアに書込みライトデータとの一致を判別する。これら
が一致していなければベリファイのエラーが生じたもの
として処理を終了し、一致している場合には正常に書込
みが行われたので処理を終了する。

又リード／オートリードコマンドの処理を行うときには
第７図にフローチャートを示すように、まずステップ７
１においてデータキャリア１２の検知コマンドを送出し
てデータキャリア１２の有無をチェックする。この処理
はステップ５１〜５３と同様であり、レスポンスが受（
言されればステップ７４〜７７に進みデータキャリア１
２のＤＣナンバーを記憶し、システムエリアをリードし
てレスポンスのＤＣナンバー及びリードデータのＤＣナ
ンバーの一致をチェックする。これらが一致しなければ
混信状態が起こったものとしてエラーリターンを行い、
一致する場合にはステップ７８に進んでデータキャリア
１２にリードコマンドを送出する。そうすればデータキ
ャリア１２は与えられたコマンドに従ってメモリ３５の
所定領域からデータを読出し、そのデータをリードライ
トアンテナ１３を介してＩＤコントローラ１４に伝える
。ＩＤコントローラ１４はそのレスポンスのＤＣナンバ
ーの一敗を判別し、一致していなければエラー処理を行
い、一致している場合にはリードエラーの有無をチェッ
クする（ステップ８０）。リードエラーがあればステッ
プ７８に戻って同様の処理を繰り返し、エラーがなけれ
ばステップ８１に進んでＲＡＭ２３にリードデータを記
憶する。そしてステップ８２に進みデータキャリアに再
びリードコマンドを送出し、ステップ８３．８４に進ん
で同様の処理を繰り返ず。そしてステップ８５に進んで
読取られたリードデータの一致を判別し、一致していな
ければ２度読み時にエラーが生じたものとしてエラーリ
ターンを行い、−敗している場合には正常終了リターン
を行って処理を終了する。ここでＩＤコントローラ１４
のＣＰＵ２１は読取及び書込時にアクセス毎にステップ
５２．５４．５６．５７．５９．６５．７２．７４゜７
６、７７、７９．８３において最初に得られたレスポン
スのＤＣナンバーを保持すると共に、データ伝送毎にそ
のＤＣナンバーとの一致を判別するＤＣナンバー一致判
別手段２Ｂの機能を達成している。

こうすれば同一のデータキャリアにデータを書込み又は
読出すことができ、データの混信に伴う不具合を解消す
ることができる。

次に本願の請求項２の発明を具体化した実施例について
説明する０本実施例では各リードアンテナに接続される
ＩＤコントローラのメモリ内に固有のナンバーを設定し
ておき、データキャリア側でＩＤコントローラからのコ
マンドの受信毎にアンテナナンバーの一致を判別するよ
うにしたものである。第８図は本実施例のデータキャリ
アの一例を示すブロック図である。データキャリアは第
３図に示すＩＤコントローラと同様に、送受信部３１に
復調回路３２．変調回路３６が接続されており、それら
の入出力がＣＰＵＩ　０１に接続される。ＣＰＵＩ　０
１内にはそのシステムが記憶されたＲＯＭ１０２が保持
されており、外部にはＲＡＭ１０３が接続される。ＲＡ
Ｍ１０３はバッテリー１０４によってバックアップされ
ている。ＣＰＵ１０１はＩＤコントローラ１４から与え
られたアンテナナンバーをＲＡＭ１０３に保持すると共
に、データ伝送毎にアンテナナンバーの一致を判別して
混信を防止するものである。そして［Ｄコントローラ１
４の構成は第３図と同様であるが、ＣＰＵ２１内（７）
ＲＯＭ２２はそ（７）ＩＤコアトローラに接続されるリ
ードライトアンテナに固有のアンテナナンバーが保持さ
れ、アンテナナンバー保持手段２Ｃとして構成されるも
のとする。

第９図は本実施例のデータキャリアのＲＡＭＩＯ３のメ
モリマツプを示す図であり、システムエリアに加えてＩ
Ｄコントローラから与えられる上位コマンドの受信エリ
ア、レスポンス編集エリア。

ライトデータエリア及びアンテナナンバー記憶エリアが
設けられる。そしてワークエリア、スタックエリアに加
えユーザが使用する記憶エリアが設けられている。

次に本実施例の動作について説明する。第１０図はデー
タキャリアの動作を示すフローチャートであり、電源が
投入されるとステップ１１１においてワークエリア、ア
ンテナナンバー記憶エリア等のクリアを含む初期化処理
を行い、ステップ１１２において上位コマンドの受信処
理を行う。ＩＤコントローラ１４よりリードライトアン
テナ１３を介して上位コマンドが送出されればステップ
１１３に進んで上位コマンドの解析処理を行い、コマン
ドのエラーの有無をチェックする。エラーがあればエラ
ー処理を行ってステップ１１２に戻り（ステップ１１４
．１１５）　、エラーがなければステップ１１６に進ん
でコマンド中のアンテナナンバーが一致するかどうかを
チェックする。一致しなければステップ１１７に進んで
データキャリアの検知コマンドが与えられたかどうかを
チェックする。このコマンドが与えられればコマンド中
のリードライトアンテナに固有のアンテナナンバーをＲ
ＡＭ１０３のアンテナナンバー記憶エリアに保持し、上
位にレスポンスを送出して処理を終了する。初期化処理
の直後にはアンテナナンバーは一致しないのでこの処理
が行われる。又ステップ１１７においてデータキャリア
検知コマンドでなければ混信状態であるため、ステップ
１２０．１２１に進んでアンテナナンバーの記憶エリア
をクリアし、上位のＩＤコントローラ１４に混信エラー
のレスポンスを送出してステップ１１２に戻る。初期化
処理の直後に上位のＩＤコントローラ１４より検知コマ
ンドが与えられればステップ１１７〜１１９に進んでス
テップ１１２に戻り、再び前述したようにリード又はラ
イトコマンドが送出されればステップ１１６においてア
ンテナナンバーの一致を検出する。そしてアンテナナン
バーが一致すればステップ１２２に進んで与えられたコ
マンドの処理、即ちデータのリード又はライト処理を行
い、レスポンスを送出してステップ１１２に戻る。この
ようにデータキャリア内で最初にリードライトアンテナ
のアンテナナンバーを記憶し、それと一致するコマンド
が与えられればそれに対応する処理を行うことにより混
信を防ぐようにしている。ここでデータキャリアのＣＰ
Ｕ１０１はステップ１１６〜１１８において所定のコマ
ンドの受信後に得られるアンテナナンバーを保持し、デ
ータの書込み及び読出し毎に書込／読出制御ユニットの
アンテナナンバーの一致を判別するアンテナナンバー一
致判別手段ＩＥの機能を達成している。

尚本実施例ではＩＤコントローラのメモリ内にアンテナ
ナンバーを保持するようにしているが、ＩＤコントロー
ラに複数のリードライトアンテナが接続される場合には
リードライトアンテナ内にＤＩＰスイッチ等によって固
有のアンテナナンバーを設定し、ＩＤコントローラから
与えられるコマンドにそのアンテナナンバーを付してデ
ータキャリアに伝送するようにするＣとも可能である。

尚前述した第１実施例では同時に使用されるデータキャ
リア毎に異なるＤＣナンバーを各データキャリアに保持
し、ＩＤコントローラ側で混信の有無を検出して混信し
ないようにしており、第２実施例では各ＩＤコントロー
ラにリードライトアンテナのアンテナナンバーを記憶し
ておき、データキャリア側で混信を検出して混信の防止
を行うようにしているが、これらを組み合わせデータキ
ャリアにはＤＣナンバー、ＩＤコントローラにはリード
ライトアンテナのアンテナナンバーを夫々記憶しておき
、データ交信毎にその混信状態を識別して混信を防止す
るようにしてもよいことはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）及び第１図中）は本発明の機能的構成を示
すブロック図、第２図は物品識別システムの全体構成を
示す図、第３図は本願の第１実施例のＩＤコントローラ
の構成を示すブロック図、第４図は本実施例のデータキ
ャリアの−・例を示すブロック図、第５図はＩＤコント
ローラのメモリマツプ、第６図及び第７図はその動作を
示すフローチャート、第８図は本願の第２実施例のデー
タキャリアの構成を示すブロック図、第９図はデータキ
ャリアのメモリマツプ、第１０図はその動作を示すフロ
ーチャート、第１１図はリードライトアンテナの通信可
能領域を示す図である。 １　、　１２−−データキャリア　　Ｉ　Ａ−−一一−
−−メモリＩ　Ｂ−一一一メモリ制御手段　　Ｉ　Ｃ，
２Ａ−−−−・・データ伝送手段　　１　ｔ）−・・・
ＤＣナンバー保持手段Ｉ　Ｅ−一一一−アンテナナンバ
ー一致判別手段　　２−・−・−書込／読出制御ユ二ソ
Ｉ−２Ｂ・−・−〜−−ＤＣナンバーー一致判別手段　
　２Ｃ・−・−・・アンテナナンバー保持手段　　１３
−・・−リードライトヘンド　　１４−−−−　Ｉ　Ｄ
コントローラ　　１５・・−一一一一上位コンピュータ
　　２１，１０１−・−・−ＣＰＵ　　　２３．１１０
３−−−−−ＲＡ　　　３３−・−制御部特許出願人　
　　立石電機株式会社 代理人　弁理士　岡本宜喜（他１名） 第１図（ａ） １４１図（ｂ） ｉ　　−−−−−−データヘヤ１】Ｔ ２−−−−−−％返／詩池桐蟹ユニ、ト第２図 第３図 第４図 第５図 第８図 ゛　第９図 ｓ　ｉｏ　図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）データを保持するメモリ、及び前記メモリへのデ
   ータの書込みデータの読出しを制御するメモリ制御手段
   、外部から与えられるコマンドとデータを復調して前記
   メモリ制御手段に与え読出されたデータを伝送するデー
   タ伝送手段を有し、識別対象である物品に取付けられる
   データキャリアと、 前記データキャリアにデータを伝送し送出されたデータ
   を受信するデータ伝送手段を有する書込／読出制御ユニ
   ットと、を具備する物品識別システムであって、 前記データキャリアは、同時に使用されるデータキャリ
   アについて夫々相異なるＤＣナンバーが設定されたＤＣ
   ナンバー保持手段を有し、 前記データキャリアのデータ伝送手段は、データの送出
   毎に該ＤＣナンバーを読出して送出するものであり、 前記書込／読出制御ユニットは、所定のコマンドの送出
   後に得られるデータキャリアのＤＣナンバーを保持する
   と共にデータキャリアへのデータの書込み及び読出し毎
   にデータキャリアのＤＣナンバーの一致を判別するＤＣ
   ナンバー一致判別手段を有するものであることを特徴と
   する物品識別システム。
2. （２）データを保持するメモリ、及び前記メモリへのデ
   ータの書込みデータの読出しを制御するメモリ制御手段
   、外部から与えられるコマンドとデータを復調して前記
   メモリ制御手段に与え読出されたデータを伝送するデー
   タ伝送手段を有し、識別対象である物品に取付けられる
   データキャリアと、 前記データキャリアにデータを伝送し送出されたデータ
   を受信するデータ伝送手段を有する書込／読出制御ユニ
   ットと、を具備する物品識別システムであって、 前記書込／読出制御ユニットは、同時に使用される書込
   ／読出制御ユニットについて夫々異なるアンテナナンバ
   ーが設定されたアンテナナンバー保持手段を有し、 前記書込／読出制御ユニットのデータ伝送手段は、デー
   タ送出毎に該アンテナナンバーを読出して送出するもの
   であり、 前記データキャリアは、所定のコマンドの受信後に得ら
   れるアンテナナンバーを保持すると共に書込／読出制御
   ユニットのデータの書込み及び読出し毎に書込／読出制
   御ユニットのアンテナナンバーの一致を判別するアンテ
   ナナンバー一致判別手段を有するものであることを特徴
   とする物品識別システム。