JPH0572329A - 個体識別装置 - Google Patents
個体識別装置Info
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- JPH0572329A JPH0572329A JP23208291A JP23208291A JPH0572329A JP H0572329 A JPH0572329 A JP H0572329A JP 23208291 A JP23208291 A JP 23208291A JP 23208291 A JP23208291 A JP 23208291A JP H0572329 A JPH0572329 A JP H0572329A
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】質問器と応答器との間のデータ交信判定結果を
質問器の内部メモリに記録して必要時に質問器から上位
計算機に送信することで、故障応答器の検出に要する上
位計算機の処理負担の軽減化を図った個体識別装置を提
供する。 【構成】質問器１は、各応答器２ごとに指定した番号を
内部メモリに登録,記憶する手段と、質問器からの呼掛
けに対する応答器の応答有無, 応答エラー有無を判定す
る交信判定手段と、応答器との交信の都度、相手側応答
器の登録番号別に交信判定結果を更新してメモリに記憶
する手段と、上位計算機からの指令により各応答器に対
応する前記交信判定結果の内容を上位計算機に送信する
手段を備え、また応答器は指定の登録番号を内部メモリ
に記憶する手段を備え、質問器は応答器の間の交信判定
結果を記録し、問い合わせにより前記記録を読み出して
上位計算機に送信し、故障，異常のある応答器を検知す
る。
質問器の内部メモリに記録して必要時に質問器から上位
計算機に送信することで、故障応答器の検出に要する上
位計算機の処理負担の軽減化を図った個体識別装置を提
供する。 【構成】質問器１は、各応答器２ごとに指定した番号を
内部メモリに登録,記憶する手段と、質問器からの呼掛
けに対する応答器の応答有無, 応答エラー有無を判定す
る交信判定手段と、応答器との交信の都度、相手側応答
器の登録番号別に交信判定結果を更新してメモリに記憶
する手段と、上位計算機からの指令により各応答器に対
応する前記交信判定結果の内容を上位計算機に送信する
手段を備え、また応答器は指定の登録番号を内部メモリ
に記憶する手段を備え、質問器は応答器の間の交信判定
結果を記録し、問い合わせにより前記記録を読み出して
上位計算機に送信し、故障，異常のある応答器を検知す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＦＡ分野に適用される
個体識別装置に関する。
個体識別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】昨今では、製品の自動製造ラインにおけ
る加工，組立などに関する情報の管理方式として、在来
のバーコード方式から一歩進んだ無線交信方式の個体識
別装置が普及される傾向にある。この無線交信方式の個
体識別装置は、例えば製造ラインを移動する部品搭載パ
レットにタグなどと呼ばれるＩＣカードの応答器を取付
け、製造ラインのステーションに設置した質問器と応答
器との間で、ＲＦ電波，マイクロ波などを通信媒体とし
て、応答器に対し部品の加工，組立に関する必要な管理
データの書き込み，読み出しを行い、製造ラインの各工
程で部品の識別，工程管理を行うようにしたものであ
る。
る加工，組立などに関する情報の管理方式として、在来
のバーコード方式から一歩進んだ無線交信方式の個体識
別装置が普及される傾向にある。この無線交信方式の個
体識別装置は、例えば製造ラインを移動する部品搭載パ
レットにタグなどと呼ばれるＩＣカードの応答器を取付
け、製造ラインのステーションに設置した質問器と応答
器との間で、ＲＦ電波，マイクロ波などを通信媒体とし
て、応答器に対し部品の加工，組立に関する必要な管理
データの書き込み，読み出しを行い、製造ラインの各工
程で部品の識別，工程管理を行うようにしたものであ
る。
【０００３】ここで、前記の質問器，応答器は内部にマ
イクロコンピュータ，質問器と応答器との間でデータの
送信，受信を行う交信手段を備えており、特に製造ライ
ンのスタート，終了地点のステーションに設置した質問
器は上位計算機（ホストコンピュータ）に接続し、上位
計算機からの指示で必要な情報の遣り取りを行うように
している。
イクロコンピュータ，質問器と応答器との間でデータの
送信，受信を行う交信手段を備えており、特に製造ライ
ンのスタート，終了地点のステーションに設置した質問
器は上位計算機（ホストコンピュータ）に接続し、上位
計算機からの指示で必要な情報の遣り取りを行うように
している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、質問器と応
答器との間でデータの交信を行う際に、応答器の故障な
どが原因で交信の失敗がしばしば発生する。そこで、従
来の個体識別装置では、質問器は個々の応答器との間で
行う交信の都度、交信の成功，失敗を判定してその結果
を質問器から上位計算機に送信する機能をもっており、
保守管理面で必要時にシステム全体の中で故障した応答
器の検知情報を上位計算機から取り出すようにしてい
る。
答器との間でデータの交信を行う際に、応答器の故障な
どが原因で交信の失敗がしばしば発生する。そこで、従
来の個体識別装置では、質問器は個々の応答器との間で
行う交信の都度、交信の成功，失敗を判定してその結果
を質問器から上位計算機に送信する機能をもっており、
保守管理面で必要時にシステム全体の中で故障した応答
器の検知情報を上位計算機から取り出すようにしてい
る。
【０００５】しかして、前記した交信判定結果の情報処
理を上位計算機で行うことは、上位計算機の負担を増加
させることになるため、その改善策が強く望まれてい
る。本発明は上記の点にかんがみなされたものであり、
その目的は質問器と個々の応答器との間のデータ交信判
定結果を質問器の内部メモリに記録させておき、必要時
に各応答器ごとに交信判定結果の記録を読み出して上位
計算機に送信することにより、故障応答器の検知に要す
る上位計算機の処理負担を軽減するようにした個体識別
装置を提供することにある。
理を上位計算機で行うことは、上位計算機の負担を増加
させることになるため、その改善策が強く望まれてい
る。本発明は上記の点にかんがみなされたものであり、
その目的は質問器と個々の応答器との間のデータ交信判
定結果を質問器の内部メモリに記録させておき、必要時
に各応答器ごとに交信判定結果の記録を読み出して上位
計算機に送信することにより、故障応答器の検知に要す
る上位計算機の処理負担を軽減するようにした個体識別
装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の個体識別装置においては、質問器が各応答
器ごとに付与した番号を内部メモリに登録, 記憶する手
段と、質問器からの呼掛けに対する応答器の応答有無,
応答エラー有無を判定する交信判定手段と、応答器との
交信の都度、相手側応答器の登録番号別に交信判定結果
を更新して内部メモリに記憶する手段と、上位計算機か
らの指令により各応答器に対応する前記交信判定結果の
内容を上位計算機に送信する手段を備え、応答器には、
質問器を介して送信された指定の登録番号を内部メモリ
に記憶する手段を備えるものとする。
に、本発明の個体識別装置においては、質問器が各応答
器ごとに付与した番号を内部メモリに登録, 記憶する手
段と、質問器からの呼掛けに対する応答器の応答有無,
応答エラー有無を判定する交信判定手段と、応答器との
交信の都度、相手側応答器の登録番号別に交信判定結果
を更新して内部メモリに記憶する手段と、上位計算機か
らの指令により各応答器に対応する前記交信判定結果の
内容を上位計算機に送信する手段を備え、応答器には、
質問器を介して送信された指定の登録番号を内部メモリ
に記憶する手段を備えるものとする。
【０００７】また、前記個体識別装置の質問器には、登
録済の応答器との交信判定結果を表示する表示手段を備
えることができる。
録済の応答器との交信判定結果を表示する表示手段を備
えることができる。
【０００８】
【作用】上記の構成おいて、質問器は個々の応答器との
間で行うデータの交信の成功，失敗を判定し、その内部
メモリに判定結果を応答器ごとに付与した登録番号別に
整理して記録する。そして、上位計算機からの問い合わ
せ指令により、質問器は交信判定結果の記録を上位計算
機に送信する。これにより、故障応答器の検知に要する
上位計算機の処理負担を大幅に軽減できる。
間で行うデータの交信の成功，失敗を判定し、その内部
メモリに判定結果を応答器ごとに付与した登録番号別に
整理して記録する。そして、上位計算機からの問い合わ
せ指令により、質問器は交信判定結果の記録を上位計算
機に送信する。これにより、故障応答器の検知に要する
上位計算機の処理負担を大幅に軽減できる。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。まず図１は個体識別装置のシステム構成図であり、
図において、１は製造ラインのスタート地点に設置した
質問器、２は製造ライン上を移動するパレットに取付け
た応答器である。ここで、質問器１は制御の中心となる
マイクロコンピュータ１０と、応答器２との間でＲＦ電
波などを伝送媒体として交信を行う送信回路１１，送信
アンテナ１２、および受信回路１３，受信アンテナ１４
と、上位計算機３との間で交信を行うインタフェース回
路１５と、本発明により新た追加装備した個々の応答器
２ごとに付与した番号を登録しておく番号設定回路１
６，および後記する応答器との間の交信判定結果の内容
を表示する表示器１７を備えている。また、応答器２は
マイクロコンピュータ２０と、質問器１との間で交信を
行う送信回路２１，送信アンテナ２２、および受信回路
２３，受信アンテナ２４と、電源用の電池２５などから
構成されている。
る。まず図１は個体識別装置のシステム構成図であり、
図において、１は製造ラインのスタート地点に設置した
質問器、２は製造ライン上を移動するパレットに取付け
た応答器である。ここで、質問器１は制御の中心となる
マイクロコンピュータ１０と、応答器２との間でＲＦ電
波などを伝送媒体として交信を行う送信回路１１，送信
アンテナ１２、および受信回路１３，受信アンテナ１４
と、上位計算機３との間で交信を行うインタフェース回
路１５と、本発明により新た追加装備した個々の応答器
２ごとに付与した番号を登録しておく番号設定回路１
６，および後記する応答器との間の交信判定結果の内容
を表示する表示器１７を備えている。また、応答器２は
マイクロコンピュータ２０と、質問器１との間で交信を
行う送信回路２１，送信アンテナ２２、および受信回路
２３，受信アンテナ２４と、電源用の電池２５などから
構成されている。
【００１０】さらに、質問器１のマイクロコンピュータ
１０は、各々の応答器２ごとに指定した番号を内部メモ
リに登録, 記憶する機能、質問器１からの呼掛けに対す
る応答器２の応答有無, 応答エラー有無を判定する交信
判定機能、応答器との交信の都度、相手側応答器の登録
番号別に交信判定結果を更新して内部メモリに記憶する
機能、および上位計算機からの指令により各応答器に対
応する前記交信判定結果の内容を上位計算機に送信する
機能を持っている。また、応答器２のマイクロコンピュ
ータ２０は、質問器１を介して送信された指定の登録番
号を内部メモリに記憶する機能を備えている。
１０は、各々の応答器２ごとに指定した番号を内部メモ
リに登録, 記憶する機能、質問器１からの呼掛けに対す
る応答器２の応答有無, 応答エラー有無を判定する交信
判定機能、応答器との交信の都度、相手側応答器の登録
番号別に交信判定結果を更新して内部メモリに記憶する
機能、および上位計算機からの指令により各応答器に対
応する前記交信判定結果の内容を上位計算機に送信する
機能を持っている。また、応答器２のマイクロコンピュ
ータ２０は、質問器１を介して送信された指定の登録番
号を内部メモリに記憶する機能を備えている。
【００１１】次に、質問器１と上位計算機３との交信
時，および質問器１と応答器２との間で行うデータ交信
時のタイミングチャートを図２〜図４に示す。まず図２
は、個体識別装置のシステム内で使用する各応答器に対
し、上位計算機３から質問器１へ個々の応答器２ごとに
付与した登録番号を送信する際のタイミングチャートで
あり、上位計算機３からの呼掛け指令CALL１は、登録コ
マンドC1，登録番号N1, N2, ・・・, およびパリティP1
とから構成される。また、上位計算機３からの呼掛け指
令に応じて質問器１から上位計算機3 に送信される応答
ANS２は応答コマンドC2, 確認のために送信する各応答
器２の登録番号N1, N2,・・・, およびパリティP2から
構成される。
時，および質問器１と応答器２との間で行うデータ交信
時のタイミングチャートを図２〜図４に示す。まず図２
は、個体識別装置のシステム内で使用する各応答器に対
し、上位計算機３から質問器１へ個々の応答器２ごとに
付与した登録番号を送信する際のタイミングチャートで
あり、上位計算機３からの呼掛け指令CALL１は、登録コ
マンドC1，登録番号N1, N2, ・・・, およびパリティP1
とから構成される。また、上位計算機３からの呼掛け指
令に応じて質問器１から上位計算機3 に送信される応答
ANS２は応答コマンドC2, 確認のために送信する各応答
器２の登録番号N1, N2,・・・, およびパリティP2から
構成される。
【００１２】図３は質問器１と応答器２との間の交信の
タイミングチャートであり、質問器１から応答器２への
呼掛け指令CALL３は、リードコマンドC3とパリティP3か
ら構成され、これに対する応答器２からの応答 ANS４
は、応答コマンドC4, 応答器の登録番号Nj, およびパリ
ティP4から構成される。
タイミングチャートであり、質問器１から応答器２への
呼掛け指令CALL３は、リードコマンドC3とパリティP3か
ら構成され、これに対する応答器２からの応答 ANS４
は、応答コマンドC4, 応答器の登録番号Nj, およびパリ
ティP4から構成される。
【００１３】さらに、図４は上位計算機３からの問い合
わせに基づいて質問器１に記録されている応答器２との
交信判定結果を上位計算機３に送信する際の交信のタイ
ミングチャートであり、上位計算機３から質問器１への
呼掛け指令CALL５は、応答器の登録番号に対応する送信
要求コマンドC5とパリティP5とから構成される。また、
質問器１からの応答 ANS６は、応答コマンドC6, 応答器
の登録番号N1, N2, ・・・, およびパリティP2から構成
される。
わせに基づいて質問器１に記録されている応答器２との
交信判定結果を上位計算機３に送信する際の交信のタイ
ミングチャートであり、上位計算機３から質問器１への
呼掛け指令CALL５は、応答器の登録番号に対応する送信
要求コマンドC5とパリティP5とから構成される。また、
質問器１からの応答 ANS６は、応答コマンドC6, 応答器
の登録番号N1, N2, ・・・, およびパリティP2から構成
される。
【００１４】次に、図５は質問器１のメモリに記憶され
ている応答器２との間の交信判結果を表した図の一例で
あり、各応答器２ごとに指定した登録済の応答器番号、
および質問器１と間の交信結果（成功回数，エラー有り
の回数）が項目別に記録される。なお、図示は上位計算
機３からの指示で応答器２の番号を登録した直後の状態
を表しており、交信結果の項目はいずれも回数が０であ
る。
ている応答器２との間の交信判結果を表した図の一例で
あり、各応答器２ごとに指定した登録済の応答器番号、
および質問器１と間の交信結果（成功回数，エラー有り
の回数）が項目別に記録される。なお、図示は上位計算
機３からの指示で応答器２の番号を登録した直後の状態
を表しており、交信結果の項目はいずれも回数が０であ
る。
【００１５】次に、質問器１と応答器２との交信判定結
果を質問器１の内部メモリに書き込んで記録する動作の
フローチャートを図６に示す。まず、ステップＳ１で
は、質問器１のマイクロコンピュータ１０は応答器２に
対して応答器に記憶されているデータと登録番号の送信
を指示する呼掛けを行う。ステップＳ２では、質問器１
が応答器２から送信されたデータDRと登録番号を含む応
答を受信する。
果を質問器１の内部メモリに書き込んで記録する動作の
フローチャートを図６に示す。まず、ステップＳ１で
は、質問器１のマイクロコンピュータ１０は応答器２に
対して応答器に記憶されているデータと登録番号の送信
を指示する呼掛けを行う。ステップＳ２では、質問器１
が応答器２から送信されたデータDRと登録番号を含む応
答を受信する。
【００１６】次に、ステップＳ３では、質問器１のマイ
クロコンピュータ１０は応答器２からの応答有無を判定
し、応答が無い時，および応答のエラーチェックを行っ
てエラーありの時はステップＳ５に進む。これに対して
エラー無しの時は交信成功と判定してステップＳ４に進
む。そして、ステップＳ４では、マイクロコンピュータ
１０が図５に示した図の上で応答器２より送信した登録
番号に対応した交信成功回数の値を更新するようにメモ
リに記録したデータを書替えて処理を終了する。
クロコンピュータ１０は応答器２からの応答有無を判定
し、応答が無い時，および応答のエラーチェックを行っ
てエラーありの時はステップＳ５に進む。これに対して
エラー無しの時は交信成功と判定してステップＳ４に進
む。そして、ステップＳ４では、マイクロコンピュータ
１０が図５に示した図の上で応答器２より送信した登録
番号に対応した交信成功回数の値を更新するようにメモ
リに記録したデータを書替えて処理を終了する。
【００１７】一方、ステップＳ５では、質問器１から応
答器２に対し、データおよび登録番号の送信を指示する
再度の呼掛け（２回目）を行う。以下、１回目の交信時
と同様な処理でステップＳ６〜Ｓ９に進み、各応答器２
の登録番号に対応する交信成功回数，エラー有りの回数
を更新して質問器１のメモリに書替えて一連の処理を終
了する。なお、ステップＳ４とステップＳ８で、応答器
２から受信した登録番号と質問器１の番号設定回路１６
（図１参照）で設定した番号が一致した時には、マイク
ロコンピュータ１０は交信成功の信号を表示器１７に出
力して表示する。
答器２に対し、データおよび登録番号の送信を指示する
再度の呼掛け（２回目）を行う。以下、１回目の交信時
と同様な処理でステップＳ６〜Ｓ９に進み、各応答器２
の登録番号に対応する交信成功回数，エラー有りの回数
を更新して質問器１のメモリに書替えて一連の処理を終
了する。なお、ステップＳ４とステップＳ８で、応答器
２から受信した登録番号と質問器１の番号設定回路１６
（図１参照）で設定した番号が一致した時には、マイク
ロコンピュータ１０は交信成功の信号を表示器１７に出
力して表示する。
【００１８】図７は質問器１からの送信指示に対する応
答器２の応答動作を表すフローチャートである。すなわ
ち、ステップＳ１１で質問器１からの呼掛け指令を受信
すると、呼掛け指令に含まれているパリティをチェック
し、エラー無しと判定された時はステップＳ１２に進
み、エラー有りと判定された時は質問器１に向けて交信
失敗を送信してステップＳ１４（終了）に進む。一方、
ステップＳ１２では、応答器２のマイクロコンピュータ
２０がメモリからデータDRと登録番号を含む応答を作成
し、さらにステップ１３で前記応答を質問器１に送信し
た後、ステップＳ１４に進んで処理を終了する。
答器２の応答動作を表すフローチャートである。すなわ
ち、ステップＳ１１で質問器１からの呼掛け指令を受信
すると、呼掛け指令に含まれているパリティをチェック
し、エラー無しと判定された時はステップＳ１２に進
み、エラー有りと判定された時は質問器１に向けて交信
失敗を送信してステップＳ１４（終了）に進む。一方、
ステップＳ１２では、応答器２のマイクロコンピュータ
２０がメモリからデータDRと登録番号を含む応答を作成
し、さらにステップ１３で前記応答を質問器１に送信し
た後、ステップＳ１４に進んで処理を終了する。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように本発明の個体識別装置
によれば、個体識別装置のシステム内で使用している複
数個の応答器の中で故障，異常の生じた応答器が混在し
ている場合には、質問器と応答器との間で行った交信結
果を基にして質問器のメモリに記憶されている交信判定
結果の記録を随時読み出して上位計算機に送信すること
により、上位計算機は煩雑な情報処理を行うことなく故
障，異常のある応答器を直ちに検知することかできる。
これにより、保守員は故障した応答器を交換するなどの
必要な保全処置を速やかに実施して個体識別装置の健全
性維持を図ることができる。
によれば、個体識別装置のシステム内で使用している複
数個の応答器の中で故障，異常の生じた応答器が混在し
ている場合には、質問器と応答器との間で行った交信結
果を基にして質問器のメモリに記憶されている交信判定
結果の記録を随時読み出して上位計算機に送信すること
により、上位計算機は煩雑な情報処理を行うことなく故
障，異常のある応答器を直ちに検知することかできる。
これにより、保守員は故障した応答器を交換するなどの
必要な保全処置を速やかに実施して個体識別装置の健全
性維持を図ることができる。
【図１】本発明実施例のシステム構成図
【図２】上位計算機と質問器と転送元との間で行う応答
器の登録番号付与に対するデータ交信のタイミングチャ
ート図
器の登録番号付与に対するデータ交信のタイミングチャ
ート図
【図３】質問器と応答器とのデータ交信のタイミングチ
ャート図
ャート図
【図４】質問器から上位計算機にデータを送信する際の
交信のタイミングチャート図
交信のタイミングチャート図
【図５】質問器に記録された応答器との間の交信判定結
果を表で表した図
果を表で表した図
【図６】質問器が応答器との間の交信結果をメモリに書
き込む動作を表すフローチャート図
き込む動作を表すフローチャート図
【図７】質問器からの呼掛け指令に対する応答器の動作
を表すフローチャート図
を表すフローチャート図
１ 質問器 ２ 応答器 ３ 上位計算機 １０ マイクロコンピュータ １１ 送信回路 １３ 受信回路 １６ 番号設定回路 １７ 表示器 ２０ マイクロコンピュータ ２１ 送信回路 ２３ 受信回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/21 Ｒ 7218−5Ｌ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３１１ Ｎ 7170−5Ｋ
Claims (2)
- 【請求項１】内部にマイクロコンピュータ，非接触式デ
ータ交信手段を備えた質問器と応答器との組合わせから
なり、上位計算機の支援の下に応答器に対し質問器との
間で個体識別に関する情報の書き込み，読み出しを行う
個体識別装置において、質問器は、各応答器ごとに付与
した番号を内部メモリに登録, 記憶する手段と、質問器
からの呼掛けに対する応答器の応答有無, 応答エラー有
無を判定する交信判定手段と、応答器との交信の都度、
相手側応答器の登録番号別に交信判定結果を更新して内
部メモリに記憶する手段と、上位計算機からの指令によ
り各応答器に対応する前記交信判定結果の内容を上位計
算機に送信する手段を備え、応答器には、質問器を介し
て送信された指定の登録番号を内部メモリに記憶する手
段を備えたことを特徴とする個体識別装置。 - 【請求項２】請求項１記載の個体識別装置において、質
問器が登録済の応答器との交信判定結果を表示する表示
手段を備えていることを特徴とする個体識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23208291A JPH0572329A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 個体識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23208291A JPH0572329A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 個体識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0572329A true JPH0572329A (ja) | 1993-03-26 |
Family
ID=16933715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23208291A Pending JPH0572329A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 個体識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0572329A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6547148B2 (en) * | 1996-04-01 | 2003-04-15 | Cubic Corporation | Contactless proximity automated data collection system and method with collision resolution |
| JP2007010582A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Toshiba Corp | 二次監視レーダ応答信号解析装置及び二次監視レーダ応答信号解析方法 |
| JP2008256406A (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Toshiba Corp | レーダパフォーマンスモニタ装置 |
-
1991
- 1991-09-12 JP JP23208291A patent/JPH0572329A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6547148B2 (en) * | 1996-04-01 | 2003-04-15 | Cubic Corporation | Contactless proximity automated data collection system and method with collision resolution |
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