WO2006030477A1

WO2006030477A1 - 無線通信制御装置及び無線通信システム及び無線通信方法及び無線通信制御プログラム

Info

Publication number: WO2006030477A1
Application number: PCT/JP2004/013296
Authority: WO
Inventors: Norihisa Kaneda
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-09-13
Filing date: 2004-09-13
Publication date: 2006-03-23
Also published as: JP4255975B2; JPWO2006030477A1

Abstract

　複数のタグ及びリーダライタを配置した場合に、低コストで効率よくタグの読み書きを行うことを目的とする。リーダライタ１２はキャリブレーションタグ１３に信号を発信し、キャリブレーションタグ１３から信号を受信する。リーダライタ１２の受信動作は、発信したリーダライタ１２だけでなくすべてのリーダライタが同期をとって同時に行う。また、リーダライタ１２はホストコンピュータ１１に接続されており、ホストコンピュータ１１はリーダライタ１２の発信・受信タイミングの制御、リーダライタ１２がキャリブレーションタグ１３から読み込んだデータの分析を行う。キャリブレーションタグ１３は、一様に複数設置され、キャリブレーション（校正）に用いられる。

Description

明細書

無線通信制御装置及び無線通信システム及び無線通信方法及び無線通信制御プログラム

技術分野

[0001] この発明は、無線通信制御装置及び無線通信システム及び無線通信方法及び無線通信制御プログラムに関するものである。

背景技術

[0002] 無線タグシステムは基本的に、読み取りまたは書き込みを行う装置（以下、リーダライタと!/、う）が同じ無線エリア内では 1つしかな、ことを前提に設計されて、る。このため、同じ無線通信エリア内に複数のリーダライタを設置した場合、無線タグ (以下、タグという）が複数のリーダライタ力電波を受信すると、電波の干渉が発生しタグは正常に動作できない。また、リーダライタ自身も他のリーダライタからの電波の干渉を受け、良好な無線通信を行うことができない。

[0003] これらの電波の干渉問題を解決するために、例えば、特許文献 1では、リーダライタにスリープ要求 ·解除信号の送出機能、スリープ信号受信機能、スリープ信号を受信した場合にスリープ状態に入る機能を追加し、他のリーダライタの信号送出を禁止することにより干渉を防いでいる。

[0004] また、特許文献 2では、他のリーダライタ力もの識別信号を受信し、受信した識別信号に基づいて、検出された送信タイミングとずれたタイミングで通信することにより干渉を防いでいる。

特許文献 1：特開 2003—150916号公報

特許文献 2：特開平 11—102419号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] 従来、複数のリーダライタを配置する場合、干渉を防ぐための機能をリーダライタに新たに追加する必要がありコストアップになるという課題があった。また、リーダライタ自身で干渉を防ぐ制御を行ってヽるため、無線タグシステム全体としてみた場合に、効率よくタグのデータを読み書きするのは難しいという課題があった。さらに、リーダライタ間の無線通信にお、て干渉を防ぐ制御を行って、るため、実際にタグがある場所での電波の干渉を見て、るわけではな、。この点にぉヽても効率よく電波の干渉防止を制御できてヽなヽと、う課題があった。

[0006] この発明は、複数のタグ及びリーダライタを配置した場合に、低コストで効率よくタグの読み書きを行うことを目的とする。

課題を解決するための手段

[0007] この発明の無線通信制御装置は、

1つ以上の無線タグに発信し無線タグ力データを読み取る複数の読取装置と通信を行う通信部と、

前記通信部が読取装置から受信したデータを記憶する記憶部と、

前記記憶部が記憶したデータを基に無線タグに同時に発信可能な読取装置の組み合わせを判定する判定部と、

前記判定部が同時に発信可能であると判定した読取装置の組み合わせを基に各読取装置の無線タグへの発信を制御する制御部とを備えることを特徴とする。

[0008] 前記無線通信制御装置は、さらに、

所定の時間が経過すると、同時に発信可能な読取装置の組み合わせを前記判定部に判定させる判定命令部を備えることを特徴とする。

[0009] 前記判定命令部は、さらに、

読取装置の設置、除去、及び移動を感知すると、同時に発信可能な読取装置の組み合わせを前記判定部に判定させることを特徴とする。

[0010] 前記無線通信制御装置は、さらに、

1つ以上の他の無線通信制御装置と、前記記憶部が記憶したデータを交換する交換部を備えることを特徴とする。

[0011] この発明の無線通信システムは、

1つ以上の第 1の無線タグと、

前記第 1の無線タグの近傍に配置される 1つ以上の第 2の無線タグと、

前記第 1の無線タグ及び前記第 2の無線タグに発信し前記第 1の無線タグ及び前記第 2の無線タグからデータを読み取る複数の読取装置と、

前記読取装置を制御する無線通信制御装置とを備え、

前記無線通信制御装置は、

前記読取装置と通信を行う通信部と、

前記通信部が前記読取装置から受信した、前記読取装置が前記第 2の無線タグから読み取ったデータを記憶する記憶部と、

前記記憶部が記憶したデータを基に前記第 2の無線タグに同時に発信可能な前記読取装置の組み合わせを判定する判定部と、

前記判定部が同時に発信可能であると判定した前記読取装置の組み合わせを基に各読取装置の前記第 1の無線タグへの発信を制御する制御部とを備えることを特徴とする。

[0012] 前記無線通信システムは、

前記無線通信制御装置を複数備え、

前記無線通信制御装置は、さらに、

[0013] 前記第 2の無線タグは、

前記第 1の無線タグそれぞれの近傍 (以下、配置場所という）に複数配置され、同じ配置場所に配置された第 2の無線タグ同士のアンテナが異なる方向を向くように配置されることを特徴とする。

[0014] 前記第 2の無線タグは、

前記第 1の無線タグが具備するアンテナより大きなアンテナを具備することを特徴とする。

[0015] 前記第 2の無線タグは、

複数のアンテナを具備することを特徴とする。

[0016] 前記読取装置は、

前記第 2の無線タグに発信する際の送信電力を前記第 1の無線タグに発信する際の送信電力より大きく設定することを特徴とする。 [0017] この発明の無線通信制御方法は、

複数の読取装置が、 1つ以上の第 1の無線タグに発信し前記第 1の無線タグ力データを読み取り、

1つ以上の第 2の無線タグ力前記第 1の無線タグの近傍に配置され、前記読取装置が、前記第 2の無線タグに発信し前記第 2の無線タグからデータを読み取り、

無線通信制御装置が、

前記読取装置と通信を行い、

前記読取装置から受信した、前記読取装置が前記第 2の無線タグから読み取ったデータを記憶し、

記憶したデータを基に前記第 2の無線タグに同時に発信可能な前記読取装置の組み合わせを判定し、

同時に発信可能であると判定した前記読取装置の組み合わせを基に各読取装置の前記第 1の無線タグへの発信を制御することを特徴とする。

[0018] 前記無線通信方法は、

複数の前記無線通信制御装置が、

1つ以上の他の無線通信制御装置と、記憶したデータを交換することを特徴とする

[0019] 前記無線通信方法は、

前記第 2の無線タグが、前記第 1の無線タグそれぞれの近傍 (以下、配置場所という）に複数配置され、同じ配置場所に配置された第 2の無線タグ同士のアンテナが異なる方向を向くように配置されることを特徴とする。

[0020] 前記無線通信方法は、

前記読取装置が、前記第 2の無線タグに発信する際の送信電力を前記第 1の無線タグに発信する際の送信電力より大きく設定することを特徴とする。

[0021] この発明の無線通信制御プログラムは、

1つ以上の無線タグに発信し無線タグ力データを読み取る複数の読取装置と通信を行う通信処理と、前記通信処理が読取装置から受信したデータを記憶する記憶処理と、前記記憶処理が記憶したデータを基に無線タグに同時に発信可能な読取装置の組み合わせを判定する判定処理と、

前記判定処理が同時に発信可能であると判定した読取装置の組み合わせを基に各読取装置の無線タグへの発信を制御する制御処理とをコンピュータに実行させることを特徴とする。

[0022] 前記無線通信制御プログラムは、さらに、

所定の時間が経過すると、同時に発信可能な読取装置の組み合わせを前記判定処理に判定させる判定命令処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。

[0023] 前記判定命令処理は、さらに、

読取装置の設置、除去、及び移動を感知すると、同時に発信可能な読取装置の組み合わせを前記判定処理に判定させることを特徴とする。

発明の効果

[0024] この発明により、複数のタグ及びリーダライタを配置した場合に、低コストで効率よくタグの読み書きを行うことが可能となる。

発明を実施するための最良の形態

[0025] 以下、この発明の実施の形態を図に基づいて説明する。

[0026] 実施の形態 1.

図 1は本実施の形態のシステム全体を示す構成図である。

[0027] 本実施の形態のシステムには、複数のリーダライタ 12 (読取装置の一例）、リーダライタ A、 B、 C、 Dが存在する。リーダライタ 12はキャリブレーションタグ 13に信号を発信し、キャリブレーションタグ 13から信号を受信する。リーダライタ 12の受信動作は、発信したリーダライタ 12だけでなくすべてのリーダライタが同期をとつて同時に行う。また、リーダライタ 12はホストコンピュータ 11 (無線通信制御装置の一例）に接続されており、ホストコンピュータ 11はリーダライタ 12の発信'受信タイミングの制御、リーダライタ 12がキャリブレーションタグ 13から読み込んだデータの分析を行う。ホストコンピュータ 11とリーダライタ 12は互いに通信を行うことができれば、その接続方法は無線又は有線のどちらでもよい。それぞれがインターネット等の 1つ以上のネットワークを介して接続されて!、てもよ!/ヽ。

[0028] リーダライタ 12はキャリブレーションタグ 13以外に、図示していない商品タグと通信を行う。商品タグとは、商品に装着されたタグのことで、リーダライタ 12から電波を受信すると、又は自ら定期的に、リーダライタ 12に向力つてその商品の情報を発信する。リーダライタ 12が受信した商品の情報は、本実施の形態のシステム又は他のシステムで処理 '利用される。

[0029] タグ A— Pはキャリブレーションタグ 13であり、商品の近傍に一様に設置される。キヤリブレーシヨンタグ 13は、無線通信に係る部分を商品タグと同じ物理的構成とし、キヤリブレーシヨン (校正）に用いられる。このため、 ID (識別番号)などによりキヤリブレーシヨン用のタグであることが判別できるようにしておく。

[0030] キャリブレーションとは、リーダライタ 12の電波の発信を制御する（校正する）ことである。例えば、スーパーマーケットなどにおいて、各商品に商品タグを装着し、商品棚や壁や床にキャリブレーションタグ 13を取り付けることで、リーダライタ 12と商品タグの通信に対するキャリブレーションを行うことが可能である。

[0031] 本実施の形態では、リーダライタ 12が情報を取得する対象を商品としているが、タグを装着できるものであれば有機体を含む全ての物質を対象として適用可能である。また、本実施の形態では、キャリブレーションタグ 13は商品と別の場所に配置しているが、商品に装着する、あるいは商品タグと同一のタグに実装することも可能である。キャリブレーションタグ 13を商品タグと同一のタグに実装した場合、アンテナなどの無線通信に係る部分をキャリブレーションと商品の情報の発信との両方に活用できる

[0032] 図 2は本実施の形態におけるホストコンピュータ 11内の制御を示す構成図である。

[0033] 通信部 24はリーダライタ 12からキャリブレーションタグ 13のデータを受信する。リーダライタ受信データ記憶部 22 (記憶部の一例）は、揮発性メモリ又は不揮発性メモリに実装され、このデータを記憶しておく機能を持つ。ホストコンピュータ 11は、リーダライタ受信データ記憶部 22のデータを元に、同時発信可能リーダライタ判定部 23 ( 判定部と判定命令部を合わせた例)で同時発信可能なリーダライタ 12の組み合わせを計算する。この計算結果に基づいてリーダライタ同期制御部 21 (制御部の一例）は、複数のリーダライタ 12の発信'受信動作を制御する。このとき通信部 24は各リーダライタ 12に制御信号を送信する。リーダライタ同期制御部 21と同時発信可能リーダライタ判定部 23は、 CPU (Central Processing Unit)やメモリなどに実装される。

[0034] 次に、本実施の形態に係るシステムの動作について説明する。

[0035] 図 3にシステム全体の動作例を示す。まず、はじめに電波干渉の問題がないリーダライタ 12の組み合わせを調査し、どのリ一ダライタ 12が同時に発信してょ、か（同時発信可能)判定を行う（Sl)。この結果により、同時発信可能なリーダライタ 12同士は同時に動作させ、通常の商品タグの読み書き動作を行う（S2)。

[0036] 一定時間経過、受信エラー多発などになった場合は、 S1で行った判定の結果を再確認する (判定再チェック）が必要であるとし (S3)、同時発信可能判定からやり直す（

Sl)。また、リーダライタ 12の移動などがあった場合も判定再チェックが必要であるとし (S3)、同時発信可能判定からやり直す (Sl)。

[0037] 同時発信可能判定の動作について詳しく説明する。図 4に同時発信可能判定のフローチャートを示す。

[0038] まず、最初に 1つのリーダライタ 12が発信する（Sl l)。この発信に対する受信 (即ち、キャリブレーションタグ 13がこのリーダライタ 12からの信号に対して返信した信号の受信）はすべてのリーダライタ 12で行われ、それぞれのリーダライタ 12がキヤリブレーシヨンタグ 13のデータを読み込む（S12)。すべてのリーダライタ 12で発信が終わるまで繰り返す (S13)。すべてのリーダライタ 12での発信が完了し、データが集まったら、この結果をもとに同時発信可能なリーダライタ 12を判定し (お互いの電波の影響を判定)、同時発信可能なリーダライタ 12の組み合わせをリストに登録する（S14)。この組み合わせ結果を最終結果とすることも可能であるがより精度を高めるため、次に確認作業を行う。

[0039] 登録リストにしたがい、複数のリーダライタ 12が同時に発信する（S15)。この発信に対する受信をすベてのリーダライタ 12で行い、キャリブレーションタグ 13からのデータを読み込む（S16)。 SI 2のステップで得られた結果と、今回の S16で得られた結果を確認し、正常に受信できているかをチェックする（S17)。このとき、 S11のステップで個別に発信したときは受信できて、たが、 S 15のステップで同時に発信したときには受信できなくなったキャリブレーションタグ 13からのデータがある場合は、電波が干渉してキャリブレーションタグ 13が正常に動作できていないと判断する。そこで、この組み合わせのリーダライタ 12は同時に発信できないと判定し登録リストから削除する (S18)。登録リストのすべての組み合わせを確認するまで、同様の処理を繰り返す（ S19)。

[0040] 次に、具体的な例を用いて本実施の形態に係るシステムの動作を示す。

[0041] 図 1のようにリーダライタ A、 B、 C、 Dとタグ A— Pが存在する状況を想定する。

[0042] まず、リーダライタ Aが発信し、リーダライタ A、 B、 C、 Dがキャリブレーションタグ 13 力ものデータを同時に受信する。受信結果を図 5に示す。

[0043] リーダライタ Aはタグ A、 B、 Cからのデータを受信し、リーダライタ Bはタグ C、 D、 E、

Fのデータを受信したことが分かる。タグ Cは両方のリーダライタ 12で受信されている

。リーダライタ C、 Dは何も受信していない。

[0044] 次に、リーダライタ Bが発信し、リーダライタ A、 B、 C、 Dがキャリブレーションタグ 13 力ものデータを同時に受信する。受信結果を図 6に示す。

[0045] リーダライタ Aはタグ A、 B、 Cからのデータを受信し、リーダライタ Bはタグ C、 D、 E、

F、 G、 Hのデータを受信し、リーダライタ Cはタグ G、 Hのデータを受信したことが分かる。タグ C、 G、 Hは複数のリーダライタ 12で受信されている。リーダライタ Dは何も受信していない。

[0046] 次に、リーダライタ Cが発信し、リーダライタ A、 B、 C、 Dがキャリブレーションタグ 13 力ものデータを同時に受信する。受信結果を図 7に示す。

[0047] リーダライタ Aはタグ Cからのデータを受信し、リーダライタ Bはタグ C、 D、 E、 F、 G、

Hのデータを受信し、リーダライタ Cはタグ G、 H、 I、 J、 K、 Lのデータを受信したことが分かる。タグ C、 G、 Hは複数のリーダライタ 12で受信されている。リーダライタ Dは何も受信していない。

[0048] 最後に、リーダライタ Dが発信し、リーダライタ A、 B、 C、 Dがキャリブレーションタグ 1

3からのデータを同時に受信する。受信結果を図 8に示す。

[0049] リーダライタ Cはタグ I、 J、 K、 Lからのデータを受信し、リーダライタ Dはタグ M、 N、

0、 Pのデータを受信したことが分かる。リーダライタ A、 Bは何も受信していない。 [0050] これらの結果を見ると、リーダライタ A発信時とリーダライタ D発信時で同じキヤリブレーシヨンタグ 13は動作していないことが分かる。また、リーダライタ B発信時とリーダライタ D発信時でも同じキャリブレーションタグ 13は動作していないことが分かる。これら 2つの組み合わせ (A— D, B-D)をリストに登録する。

[0051] 次に、登録リストの確認を行う。

[0052] まずリーダライタ A、 Dから同時に発信してみる。受信結果を図 9に示す。

[0053] 図 9の結果は、図 5と図 8を合わせたものに等しいため、リーダライタ Aと Dは同時に発信しても問題ないことが分かる。

[0054] 次にリーダライタ B、 Dから同時に発信してみる。受信結果を図 10に示す。

[0055] 図 6と図 8を合わせた結果と図 10の結果を見比べると、タグ J力ものデータが受信できなくなつている。つまり、タグ: [の場所で、リーダライタ Bとリーダライタ Dの電波が干渉したため、タグ: [が正常に動作できなかったことが分かり、リーダライタ Bとリーダライタ

Dは同時発信できな、ことになる。したがって同時発信可能なリーダライタ 12の組み合わせ登録リストからこの組み合わせを削除する。

[0056] 以上のように、お互いに同時発信可能なリーダライタ 12を判定し、同時に発信しても問題ない組み合わせで同時に発信することにより、複数のリーダライタ 12を備える場合に効率よくタグのデータを読み書きすることができる。

[0057] 実施の形態 2.

実施の形態 1では、 1つのホストコンピュータ 11がすべてのリーダライタ 12と接続されていたが、本実施の形態では、複数のホストコンピュータ 11がそれぞれ複数のリーダライタ 12と接続される。

[0058] 図 11は 2つのホストコンピュータ 11がある場合のシステム構成図である。ホストコンピュータ 11間は LAN51などで接続されぉ互ヽに協調してシステム全体としてリーダライタ 12を制御する。

[0059] 図 12は本実施の形態におけるホストコンピュータ 11内の制御を示す構成図である

[0060] 通信部 24はリーダライタ 12からキャリブレーションタグ 13のデータを受信する。リーダライタ受信データ記憶部 22 (記憶部の一例）は、揮発性メモリ又は不揮発性メモリに実装され、このデータを記憶しておく機能を持つ。交換部 25は、リーダライタ受信データ記憶部 22のデータを他のホストコンピュータ 11に送信したり、他のホストコンビユータ 11から同様のデータを受信したりする。ホストコンピュータ 11は、リーダライタ受信データ記憶部 22のデータと交換部 25が受信したデータを元に、同時発信可能リーダライタ判定部 23 (判定部と判定命令部を合わせた例)で同時発信可能なリーダライタ 12の組み合わせを計算する。この計算結果に基づいてリーダライタ同期制御部 21 (制御部の一例）は、複数のリーダライタ 12の発信'受信動作を制御する。このとき通信部 24は各リーダライタ 12に制御信号を送信する。リーダライタ同期制御部 2 1と同時発信可能リーダライタ判定部 23は、 CPUやメモリなどに実装される。

[0061] ここで、ホストコンピュータ 11は、同時発信可能リーダライタ判定部 23で同時発信可能なリーダライタ 12の組み合わせを計算せず、他のホストコンピュータ 11で計算された結果を交換部 25で受信し、受信した計算結果に基づいて、リーダライタ 12の発信 ·受信動作を制御すると!、う形態も可能である。

[0062] 他の動作は実施の形態 1と同様である。

[0063] このように、本実施の形態では、複数のホストコンピュータ 11が存在するため、ホストコンピュータ 11が 1つしかない場合に比べて各ホストコンピュータ 11の処理の負担が軽減される。図 11では各リーダライタ 12が 1つのホストコンピュータ 11に接続されているが、各リーダライタ 12を複数のホストコンピュータ 11と接続することにより、 1つのホストコンピュータ 11に障害が発生しても、他のホストコンピュータ 11がその処理を補完するといつた冗長構成をとることも可能である。

[0064] 実施の形態 3.

本実施の形態では、前述した同時発信可能判定のデータ解析の精度を向上させるため、 1箇所にキャリブレーションタグ 13を複数設置し、キャリブレーションタグ 13の指向性をなくす、あるいは小さくする。例えば、図 13に示したように、キヤリブレーションタグ 13を互いに直交する 3つの面（x、 y、 zの 3軸）に配置する。このように配置することにより色々な方向から来る電波に効率よく応答することができる。他の動作は実施の形態 1と同様である。

[0065] キャリブレーションタグ 13の指向性をなくすと、リーダライタ 12がより広範囲のキヤリブレーシヨンタグ 13からデータを得ることができるようになる。これにより、同時発信可能判定の誤りを少なくすることができる。

[0066] 以下に具体的な例を示す。ここでは、キャリブレーションタグ 13がー様に配置され、リーダライタ A、 Bが同時に発信可能力どうかを調べる例を用いる。図 14、図 15において、キャリブレーションタグ 13を正方形で、リーダライタ A、 Bそれぞれが発信した場合に反応できるタグが存在する範囲を円で示す。各図において、（a)は通常の反応範囲 (本実施の形態を適用しな、場合)を示し、 (b)はより広、反応範囲 (本実施の形態を適用した場合)を示す。

[0067] 図 14 (a)では、リーダライタ A、 B両方に反応するキャリブレーションタグ 13は存在しないため、リーダライタ A、 Bは同時に発信可能であると判断できる。同様に、本実施の形態を適用した図 14 (b)でも、リーダライタ A、 B両方に反応するキャリブレーションタグ 13は存在しないため、リーダライタ A、 Bは同時に発信可能であると判断できる。

[0068] 次に、図 15 (a)では、リーダライタ A、 B両方に反応するキャリブレーションタグ 13は存在しないため、リーダライタ A、 Bは同時に発信可能であると判断される。しかし、図中の星印で示した部分（2つの円が重なる部分）は、リーダライタ A、 B両方の電波の影響を受ける部分であり、ここに商品が置かれた場合、リーダライタ A、 B両方が同時に発信すると正常に商品タグの情報を読むことができない。これは、本来リーダライタ A、 Bが同時発信可能でないにもかかわらず、キャリブレーションタグ 13を設置した場所により同時発信可能だと判断されてしまった力である。一方、本実施の形態を適用した図 15 (b)では、リーダライタ A、 B両方に反応するキャリブレーションタグ 13が現れるため、リーダライタ A、 Bは同時に発信可能でないと判断できる。

[0069] このように、広範囲のキャリブレーションタグ 13が反応するようにすることで、キヤリブレーシヨンタグ 13の配置による同時発信可能判定の誤りを少なくすることができる。

[0070] 実施の形態 4.

本実施の形態では、前述した同時発信可能判定のデータ解析の精度を向上させるため、通常の商品タグのアンテナよりも大きなアンテナを持つキャリブレーションタグ 1 3を使用する。大きなアンテナを持つことにより、キャリブレーションタグ 13の電波の受信'送信能力が高くなり、リーダライタ 12はより多くのキャリブレーションタグ 13のデータを得ることができる。したがって、同時発信可能判定の精度を向上することができる

。他の動作は実施の形態 1と同様である。

[0071] キャリブレーションタグ 13に大きなアンテナを持たせると、リーダライタ 12がより広範囲のキャリブレーションタグ 13からデータを得ることができるようになる。これにより、実施の形態 3で説明したように同時発信可能判定の誤りを少なくすることができる。

[0072] 実施の形態 5.

本実施の形態では、前述した同時発信可能判定時にはリーダライタ 12からの電波を通常 (商品タグとの通信時)よりも強く出力する（同時発信可能判定時は普通の出力とし、通常動作時に出力を下げるようにしてもよい)。リーダライタ 12はより多くのキヤリブレーシヨンタグ 13のデータを得ることができ、同時発信可能判定の精度を向上することができる。他の動作は実施の形態 1と同様である。

[0073] リーダライタ 12の送信電力を大きくすると、リーダライタ 12がより広範囲のキヤリブレーシヨンタグ 13からデータを得ることができるようになる。これにより、実施の形態 3で説明したように同時発信可能判定の誤りを少なくすることができる。

[0074] 実施の形態 6.

本実施の形態では、前述した同時発信可能判定が完了した後、通常の商品タグ読み書き動作時はキャリブレーションタグ 13が発信動作を行わないようにする。これにより、電波の干渉が軽減されるため、商品タグを効率よく読み書きできるようになる。

[0075] 実施の形態 7.

本実施の形態では、前述した同時発信可能判定のデータ解析の精度を向上させるため、キャリブレーションタグ 13がアンテナを複数具備し、キャリブレーションタグ 13 の指向性をなくす、あるいは小さくする。例えば、アンテナを互いに直交する 3つの面 (x、 y、 zの 3軸）に配置する。このように配置することにより色々な方向力来る電波に効率よく応答することができる。他の動作は実施の形態 1と同様である。

[0076] キャリブレーションタグ 13の指向性をなくすと、リーダライタ 12がより広範囲のキヤリブレーシヨンタグ 13からデータを得ることができるようになる。これにより、実施の形態 3で説明したように同時発信可能判定の誤りを少なくすることができる。

[0077] 前述した各実施の形態で、ホストコンピュータ 11は、コンピュータで実現できるものである。

図示していないが、ホストコンピュータ 11は、プログラムを実行する CPUを備えている。

[0078] 例えば、 CPUは、バスを介して、 ROM (Read Only Memory)ゝ RAM (Rando m Access Memory)、通信ボード、表示装置、 KZB (キーボード）、マウス、 FDD (Flexible Disk Drive)、 CDD (コンパクトディスクドライブ）、磁気ディスク装置、光ディスク装置、プリンタ装置、スキャナ装置等と接続されている。

RAMは、揮発性メモリの一例である。 ROM、 FDD、 CDD、磁気ディスク装置、光ディスク装置は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部の一例である。

前述した各実施の形態のホストコンピュータ 11が扱うデータや情報は、記憶装置あるいは記憶部に保存され、ホストコンピュータ 11の各部により、記録され読み出されるものである。

[0079] また、通信ボードは、例えば、 LAN,インターネット、或いは ISDN等の WAN (ワイドエリアネットワーク）に接続されている。

[0080] 磁気ディスク装置には、オペレーティングシステム（OS)、ウィンドウシステム、プログラム群、ファイル群 (データベース）が記憶されて、る。

プログラム群は、 CPU、 OS、ウィンドウシステムにより実行される。

[0081] 上記ホストコンピュータ 11の各部は、一部或いはすベてコンピュータで動作可能なプログラムにより構成しても構わない。或いは、 ROMに記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェア或いは、ハードウェア或いは、ソフトウェアとハードウェアとファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。

[0082] 上記プログラム群には、実施の形態の説明にお、て「一部」として説明した処理を C PUに実行させるプログラムが記憶される。これらのプログラムは、例えば、 C言語や H TMLや SGMLや XMLなどのコンピュータ言語により作成される。

[0083] また、上記プログラムは、磁気ディスク装置、 FD (Flexible Disk)、光ディスク、 C D (コンパクトディスク）、 MD (ミニディスク）、 DVD (Digital Versatile Disk)等のその他の記録媒体に記憶され、 CPUにより読み出され実行される。 [0084] 以上のように、上記実施の形態 1から 7で説明した制御方式は、

キャリブレーションタグを一様に複数配置し、ホストコンピュータに接続された複数の無線タグリーダライタ装置力ホストコンピュータの制御により送信 ·受信を行い、ホストコンピュータがキャリブレーションタグのデータを解析することにより電波の干渉を防ぎ、効率よくタグの読み書きを行うことを特徴とする。

[0085] また、上記制御方式は、

1台のリーダライタが送信し、自分も含めて他の複数のリーダライタが同時にタグからのデータを受信することを特徴とする。

[0086] また、上記制御方式は、

リーダライタが 1つのホストコンピュータではなく複数のホストコンピュータに接続されている場合、ホストコンピュータ間の通信を行うことによりリーダライタを制御することを特徴とする。

[0087] また、上記制御方式は、

キャリブレーションタグの指向性をなくし、データ解析の精度を向上するようにしたことを特徴とする。

[0088] また、上記制御方式は、

キャリブレーションタグのアンテナを大きくし、データ解析の精度を向上するようにしたことを特徴とする。

[0089] また、上記制御方式は、

リーダライタの発信する電波の強さを制御し、データ解析の精度を向上するようにしたことを特徴とする。

[0090] また、上記制御方式は、

同時発信判定終了後、通常動作時はキャリブレーションタグを黙らせるようにしたことを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0091] [図 1]実施の形態 1に係る無線通信システムの構成を示すブロック図。

[図 2]実施の形態 1におけるホストコンピュータの構成を示すブロック図。

[図 3]無線通信システムの動作を示すフローチャート。 [図 4]同時発信可能判定の動作を示すフローチャート。

[図 5]リーダライタ A個別発信時の受信結果を示す表。

[図 6]リーダライタ B個別発信時の受信結果を示す表。

[図 7]リーダライタ C個別発信時の受信結果を示す表。

[図 8]リーダライタ D個別発信時の受信結果を示す表。

[図 9]リーダライタ A、 D同時発信時の受信結果を示す表。

[図 10]リーダライタ B、 D同時発信時の受信結果を示す表。

[図 11]実施の形態 2に係る無線通信システムの構成を示すブロック図。

[図 12]実施の形態 2におけるホストコンピュータの構成を示すブロック図。

[図 13]実施の形態 3におけるキャリブレーションタグの配置を示す概念図。

[図 14]重複しないキャリブレーションタグの反応範囲を示す概念図。

[図 15]重複するキャリブレーションタグの反応範囲を示す概念図。

符号の説明

11 ホストコンピュータ、 12 リーダライタ、 13 キャリブレーションタグ、 21 リーダライタ同期制御部、 22 リーダライタ受信データ記憶部、 23 同時発信可能リーダライタ判定部、 24 通信部。

Claims

請求の範囲

[1] 1つ以上の無線タグに発信し無線タグ力データを読み取る複数の読取装置と通信を行う通信部と、

前記判定部が同時に発信可能であると判定した読取装置の組み合わせを基に各読取装置の無線タグへの発信を制御する制御部とを備えることを特徴とする無線通信制御装置。

[2] 前記無線通信制御装置は、さらに、

所定の時間が経過すると、同時に発信可能な読取装置の組み合わせを前記判定部に判定させる判定命令部を備えることを特徴とする請求項 1に記載の無線通信制御装置。

[3] 前記判定命令部は、さらに、

読取装置の設置、除去、及び移動を感知すると、同時に発信可能な読取装置の組み合わせを前記判定部に判定させることを特徴とする請求項 2に記載の無線通信制御装置。

[4] 前記無線通信制御装置は、さらに、

1つ以上の他の無線通信制御装置と、前記記憶部が記憶したデータを交換する交換部を備えることを特徴とする請求項 1に記載の無線通信制御装置。

[5] 1つ以上の第 1の無線タグと、

前記第 1の無線タグの近傍に配置される 1つ以上の第 2の無線タグと、前記第 1の無線タグ及び前記第 2の無線タグに発信し前記第 1の無線タグ及び前記第 2の無線タグからデータを読み取る複数の読取装置と、

前記読取装置を制御する無線通信制御装置とを備え、

前記無線通信制御装置は、

前記読取装置と通信を行う通信部と、

前記判定部が同時に発信可能であると判定した前記読取装置の組み合わせを基に各読取装置の前記第 1の無線タグへの発信を制御する制御部とを備えることを特徴とする無線通信システム。

[6] 前記無線通信システムは、

前記無線通信制御装置を複数備え、

前記無線通信制御装置は、さらに、

1つ以上の他の無線通信制御装置と、前記記憶部が記憶したデータを交換する交換部を備えることを特徴とする請求項 5に記載の無線通信システム。

[7] 前記第 2の無線タグは、

前記第 1の無線タグそれぞれの近傍 (以下、配置場所という）に複数配置され、同じ配置場所に配置された第 2の無線タグ同士のアンテナが異なる方向を向くように配置されることを特徴とする請求項 5に記載の無線通信システム。

[8] 前記第 2の無線タグは、

前記第 1の無線タグが具備するアンテナより大きなアンテナを具備することを特徴とする請求項 5に記載の無線通信システム。

[9] 前記第 2の無線タグは、

複数のアンテナを具備することを特徴とする請求項 5に記載の無線通信システム。

[10] 前記読取装置は、

前記第 2の無線タグに発信する際の送信電力を前記第 1の無線タグに発信する際の送信電力より大きく設定することを特徴とする請求項 5に記載の無線通信システム

[11] 読取装置が 1つ以上の第 1の無線タグに発信し前記第 1の無線タグからデータを読み取る無線通信方法にぉ、て、

1つ以上の第 2の無線タグ力前記第 1の無線タグの近傍に配置され、複数の前記読取装置が、前記第 2の無線タグに発信し前記第 2の無線タグからデータを読み取り、

無線通信制御装置が、

前記読取装置と通信を行い、

同時に発信可能であると判定した前記読取装置の組み合わせを基に各読取装置の前記第 1の無線タグへの発信を制御することを特徴とする無線通信方法。

[12] 前記無線通信方法は、

複数の前記無線通信制御装置が、

1つ以上の他の無線通信制御装置と、記憶したデータを交換することを特徴とする請求項 11に記載の無線通信方法。

[13] 前記無線通信方法は、

前記第 2の無線タグが、前記第 1の無線タグそれぞれの近傍 (以下、配置場所という）に複数配置され、同じ配置場所に配置された第 2の無線タグ同士のアンテナが異なる方向を向くように配置されることを特徴とする請求項 11に記載の無線通信方法。

[14] 前記無線通信方法は、

前記読取装置が、前記第 2の無線タグに発信する際の送信電力を前記第 1の無線タグに発信する際の送信電力より大きく設定することを特徴とする請求項 11に記載の無線通信方法。

[15] 1つ以上の無線タグに発信し無線タグ力データを読み取る複数の読取装置と通信を行う通信処理と、

前記通信処理が読取装置から受信したデータを記憶する記憶処理と、前記記憶処理が記憶したデータを基に無線タグに同時に発信可能な読取装置の組み合わせを判定する判定処理と、

前記判定処理が同時に発信可能であると判定した読取装置の組み合わせを基に各読取装置の無線タグへの発信を制御する制御処理とをコンピュータに実行させることを特徴とする無線通信制御プログラム。

[16] 前記無線通信制御プログラムは、さらに、

所定の時間が経過すると、同時に発信可能な読取装置の組み合わせを前記判定処理に判定させる判定命令処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項 15に記載の無線通信制御プログラム。

[17] 前記判定命令処理は、さらに、

読取装置の設置、除去、及び移動を感知すると、同時に発信可能な読取装置の組み合わせを前記判定処理に判定させることを特徴とする請求項 16に記載の無線通信制御プログラム。