JP2002325292A - ワイヤレスプラントｉ／ｏ入出力システム - Google Patents
ワイヤレスプラントｉ／ｏ入出力システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ローコストで伝送効率を向上させたワイヤレ
スプラントＩ／Ｏ入出力システムを提供する。 【解決手段】 入出力データ送受信装置１０２は、プラ
ントコントローラ１０１からの出力データを前回送信し
た出力データと比較し、変化のある部分を取り出してワ
イヤレスでプラント側に送信する。また、入出力データ
送受信装置１０４は、リモートＩ／Ｏ入出力装置１０５
からの出力データを前回送信した出力データと比較し、
変化のある部分を取り出してワイヤレスでプラントコン
トローラ側に送信する。これにより、プラントコントロ
ーラ１０１とリモートＩ／Ｏ入出力装置１０５との間の
双方向の出力データの送信負荷を低減し、効率の高い双
方向のワイヤレス伝送が可能となる。
スプラントＩ／Ｏ入出力システムを提供する。 【解決手段】 入出力データ送受信装置１０２は、プラ
ントコントローラ１０１からの出力データを前回送信し
た出力データと比較し、変化のある部分を取り出してワ
イヤレスでプラント側に送信する。また、入出力データ
送受信装置１０４は、リモートＩ／Ｏ入出力装置１０５
からの出力データを前回送信した出力データと比較し、
変化のある部分を取り出してワイヤレスでプラントコン
トローラ側に送信する。これにより、プラントコントロ
ーラ１０１とリモートＩ／Ｏ入出力装置１０５との間の
双方向の出力データの送信負荷を低減し、効率の高い双
方向のワイヤレス伝送が可能となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プラントを制御す
るプラントコントローラとプラントとの間の入出力デー
タをやりとりするプラントＩ／Ｏ入出力システムに関
し、特に、この入出力データをワイヤレスにやりとりす
るワイヤレスプラントＩ／Ｏ入出力システムに関する。
るプラントコントローラとプラントとの間の入出力デー
タをやりとりするプラントＩ／Ｏ入出力システムに関
し、特に、この入出力データをワイヤレスにやりとりす
るワイヤレスプラントＩ／Ｏ入出力システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のプラントＩ／Ｏ入出力システムに
おけるプラントコントローラとプラントとの間の入出力
データのやりとりは、一般にケーブル接続の伝送回線を
使用して行っている。この従来のプラントＩ／Ｏ入出力
システムの構成を図１１に示す。同図において、１１１
はプラントコントローラで、制御ＬＡＮ１１３により上
位システム（図示せず）に接続されている。プラントコ
ントローラ１１１には、リモートＩ／Ｏ入出力装置１１
２がケーブルにより接続される。リモートＩ／Ｏ入出力
装置１１２はケーブル１１４によりプラント側のリモー
トＩ／Ｏ入出力装置１１５に接続される。プラント側の
リモートＩ／Ｏ入出力装置１１５にはＩ／Ｏカード１１
６が接続されプラント１１７との間でデータの入出力を
行う。
おけるプラントコントローラとプラントとの間の入出力
データのやりとりは、一般にケーブル接続の伝送回線を
使用して行っている。この従来のプラントＩ／Ｏ入出力
システムの構成を図１１に示す。同図において、１１１
はプラントコントローラで、制御ＬＡＮ１１３により上
位システム（図示せず）に接続されている。プラントコ
ントローラ１１１には、リモートＩ／Ｏ入出力装置１１
２がケーブルにより接続される。リモートＩ／Ｏ入出力
装置１１２はケーブル１１４によりプラント側のリモー
トＩ／Ｏ入出力装置１１５に接続される。プラント側の
リモートＩ／Ｏ入出力装置１１５にはＩ／Ｏカード１１
６が接続されプラント１１７との間でデータの入出力を
行う。
【０００３】ところで、図１１に示すように、プラント
コントローラ１１１側のリモートＩ／Ｏ入出力装置１１
２とプラント側のリモートＩ／Ｏ入出力装置１１５との
間をケーブル１１４で接続するため、入出力箇所が多く
遠距離になると膨大なコストがかかっている。また、設
備を増設する度にケーブルを設置するための設備を合わ
せて増設することにもなる。
コントローラ１１１側のリモートＩ／Ｏ入出力装置１１
２とプラント側のリモートＩ／Ｏ入出力装置１１５との
間をケーブル１１４で接続するため、入出力箇所が多く
遠距離になると膨大なコストがかかっている。また、設
備を増設する度にケーブルを設置するための設備を合わ
せて増設することにもなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
プラントＩ／Ｏ入出力システムにいては、プラントコン
トローラ１１１側のリモートＩ／Ｏ入出力装置１１２と
プラント側のリモートＩ／Ｏ入出力装置１１５との間に
ケーブル１１４を設置するため、コストがかかるという
問題がある。
プラントＩ／Ｏ入出力システムにいては、プラントコン
トローラ１１１側のリモートＩ／Ｏ入出力装置１１２と
プラント側のリモートＩ／Ｏ入出力装置１１５との間に
ケーブル１１４を設置するため、コストがかかるという
問題がある。
【０００５】そこで、ケーブルを設置せずに、ワイヤレ
スでデータの伝送を行うことが考えられる。しかしなが
ら、ワイヤレスの伝送方式を採用するに当たって伝送の
負荷が問題になる。ワイヤレスで伝送する場合にノイズ
電波の影響を受け易く、また、伝送異常が発生した場合
その異常処理が複雑になる。そこで極力伝送頻度を下げ
異常処理のマージン時間を顧慮しておく必要がある。
スでデータの伝送を行うことが考えられる。しかしなが
ら、ワイヤレスの伝送方式を採用するに当たって伝送の
負荷が問題になる。ワイヤレスで伝送する場合にノイズ
電波の影響を受け易く、また、伝送異常が発生した場合
その異常処理が複雑になる。そこで極力伝送頻度を下げ
異常処理のマージン時間を顧慮しておく必要がある。
【０００６】つまり、本発明の目的は、ローコストで伝
送効率を向上させたワイヤレスプラントＩ／Ｏ入出力シ
ステムを提供することである。
送効率を向上させたワイヤレスプラントＩ／Ｏ入出力シ
ステムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の本発明は、プラントコントローラ
に接続され、プラント側へのデータをワイヤレスで送信
するとともに、プラント側からのデータをワイヤレスで
受信する入出力データ送受信装置を有するワイヤレスプ
ラントＩ／Ｏ入出力システムにおいて、入出力データ送
受信装置が、プラントコントローラから出力されるデー
タを記憶する出力データメモリ手段と、プラント側へ送
信するデータを記憶する出力データバッファメモリ手段
と、出力データメモリ手段に記憶されたデータと出力デ
ータバッファメモリ手段に記憶されたデータとを常時比
較し、変化が生じたことを検出する検出手段と、この検
出手段により変化が生じたことが検出されたとき、出力
データメモリ手段に記憶された変化の生じたデータを出
力データバッファメモリ手段に転送する転送手段と、こ
の転送手段により転送されたデータを出力データバッフ
ァメモリ手段から読み出して、プラント側へワイヤレス
で送信する送信手段と、プラント側からのデータをワイ
ヤレスで受信する受信手段と、この受信手段により受信
されたデータを記憶する入力データメモリ手段と、この
入力データメモリ手段に記憶されたデータを読み出す手
段とを備えたことを特徴とする。
に、請求項１に記載の本発明は、プラントコントローラ
に接続され、プラント側へのデータをワイヤレスで送信
するとともに、プラント側からのデータをワイヤレスで
受信する入出力データ送受信装置を有するワイヤレスプ
ラントＩ／Ｏ入出力システムにおいて、入出力データ送
受信装置が、プラントコントローラから出力されるデー
タを記憶する出力データメモリ手段と、プラント側へ送
信するデータを記憶する出力データバッファメモリ手段
と、出力データメモリ手段に記憶されたデータと出力デ
ータバッファメモリ手段に記憶されたデータとを常時比
較し、変化が生じたことを検出する検出手段と、この検
出手段により変化が生じたことが検出されたとき、出力
データメモリ手段に記憶された変化の生じたデータを出
力データバッファメモリ手段に転送する転送手段と、こ
の転送手段により転送されたデータを出力データバッフ
ァメモリ手段から読み出して、プラント側へワイヤレス
で送信する送信手段と、プラント側からのデータをワイ
ヤレスで受信する受信手段と、この受信手段により受信
されたデータを記憶する入力データメモリ手段と、この
入力データメモリ手段に記憶されたデータを読み出す手
段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】請求項１に記載の本発明によれば、プラン
トコントローラ側において、プラントコントローラから
の出力データの送信負荷を低減することができ、データ
を効率よくプラント側へワイヤレスで送信することがで
きるとともに、プラント側からのデータをワイヤレスで
受信することができる。
トコントローラ側において、プラントコントローラから
の出力データの送信負荷を低減することができ、データ
を効率よくプラント側へワイヤレスで送信することがで
きるとともに、プラント側からのデータをワイヤレスで
受信することができる。
【０００９】また、請求項２に記載の本発明は、プラン
ト側のリモートＩ／Ｏ入出力装置に接続され、プラント
コントローラ側へのデータをワイヤレスで送信するとと
もに、プラントコントローラ側からのデータをワイヤレ
スで受信する入出力データ送受信装置を有するワイヤレ
スプラントＩ／Ｏ入出力システムにおいて、入出力デー
タ送受信装置は、リモートＩ／Ｏ入出力装置から出力さ
れるデータを記憶する出力データメモリ手段と、プラン
トコントローラ側へ送信するデータを記憶する出力デー
タバッファメモリ手段と、出力データメモリ手段に記憶
されたデータと出力データバッファメモリ手段に記憶さ
れたデータとを常時比較し、変化が生じたことを検出す
る検出手段と、この検出手段により変化が生じたことが
検出されたとき、出力データメモリ手段に記憶された変
化の生じたデータを出力データバッファメモリ手段に転
送する転送手段と、この転送手段により転送されたデー
タを出力データバッファメモリ手段から読み出して、プ
ラントコントローラ側へワイヤレスで送信する送信手段
と、プラントコントローラ側からのデータをワイヤレス
で受信する受信手段と、この受信手段により受信された
データを記憶する入力データメモリ手段と、この入力デ
ータメモリ手段に記憶されたデータを読み出す手段とを
備えたことを特徴とする。
ト側のリモートＩ／Ｏ入出力装置に接続され、プラント
コントローラ側へのデータをワイヤレスで送信するとと
もに、プラントコントローラ側からのデータをワイヤレ
スで受信する入出力データ送受信装置を有するワイヤレ
スプラントＩ／Ｏ入出力システムにおいて、入出力デー
タ送受信装置は、リモートＩ／Ｏ入出力装置から出力さ
れるデータを記憶する出力データメモリ手段と、プラン
トコントローラ側へ送信するデータを記憶する出力デー
タバッファメモリ手段と、出力データメモリ手段に記憶
されたデータと出力データバッファメモリ手段に記憶さ
れたデータとを常時比較し、変化が生じたことを検出す
る検出手段と、この検出手段により変化が生じたことが
検出されたとき、出力データメモリ手段に記憶された変
化の生じたデータを出力データバッファメモリ手段に転
送する転送手段と、この転送手段により転送されたデー
タを出力データバッファメモリ手段から読み出して、プ
ラントコントローラ側へワイヤレスで送信する送信手段
と、プラントコントローラ側からのデータをワイヤレス
で受信する受信手段と、この受信手段により受信された
データを記憶する入力データメモリ手段と、この入力デ
ータメモリ手段に記憶されたデータを読み出す手段とを
備えたことを特徴とする。
【００１０】請求項２に記載の本発明によれば、プラン
ト側において、リモートＩ／Ｏ入出力装置からの出力デ
ータの送信負荷を低減することができ、データを効率よ
くプラントコントローラ側へワイヤレスで送信すること
ができるとともに、プラントコントローラ側からのデー
タをワイヤレスで受信することができる。
ト側において、リモートＩ／Ｏ入出力装置からの出力デ
ータの送信負荷を低減することができ、データを効率よ
くプラントコントローラ側へワイヤレスで送信すること
ができるとともに、プラントコントローラ側からのデー
タをワイヤレスで受信することができる。
【００１１】また、請求項３に記載の本発明は、プラン
トコントローラに接続され、プラント側へのデータをワ
イヤレスで送信するとともに、プラント側からのデータ
をワイヤレスで受信する第１の入出力データ送受信装置
と、プラント側のリモートＩ／Ｏ入出力装置に接続さ
れ、プラントコントローラ側へのデータをワイヤレスで
送信するとともに、プラントコントローラ側からのデー
タをワイヤレスで受信する第２の入出力データ送受信装
置とを有するワイヤレスプラントＩ／Ｏ入出力システム
において、第１の入出力データ送受信装置が、プラント
コントローラから出力されるデータを記憶する出力デー
タメモリ手段と、プラント側へ送信するデータを記憶す
る出力データバッファメモリ手段と、出力データメモリ
手段に記憶されたデータと出力データバッファメモリ手
段に記憶されたデータとを常時比較し、変化が生じたこ
とを検出する検出手段と、この検出手段により変化が生
じたことが検出されたとき、出力データメモリ手段に記
憶された変化の生じたデータを前記出力データバッファ
メモリ手段に転送する転送手段と、この転送手段により
転送されたデータを出力データバッファメモリ手段から
読み出して、プラント側へワイヤレスで送信する送信手
段と、プラント側からのデータをワイヤレスで受信する
受信手段と、この受信手段により受信されたデータを記
憶する入力データメモリ手段と、この入力データメモリ
手段に記憶されたデータを読み出す手段とを備え、第２
の入出力データ送受信装置が、リモートＩ／Ｏ入出力装
置から出力されるデータを記憶する出力データメモリ手
段と、プラントコントローラ側へ送信するデータを記憶
する出力データバッファメモリ手段と、出力データメモ
リ手段に記憶されたデータと出力データバッファメモリ
手段に記憶されたデータとを常時比較し、変化が生じた
ことを検出する検出手段と、この検出手段により変化が
生じたことが検出されたとき、出力データメモリ手段に
記憶された変化の生じたデータを出力データバッファメ
モリ手段に転送する転送手段と、この転送手段により転
送されたデータを出力データバッファメモリ手段から読
み出して、プラントコントローラ側へワイヤレスで送信
する送信手段と、プラントコントローラ側からのデータ
をワイヤレスで受信する受信手段と、この受信手段によ
り受信されたデータを記憶する入力データメモリ手段
と、この入力データメモリ手段に記憶されたデータを読
み出す手段とを備えたことを特徴とする。
トコントローラに接続され、プラント側へのデータをワ
イヤレスで送信するとともに、プラント側からのデータ
をワイヤレスで受信する第１の入出力データ送受信装置
と、プラント側のリモートＩ／Ｏ入出力装置に接続さ
れ、プラントコントローラ側へのデータをワイヤレスで
送信するとともに、プラントコントローラ側からのデー
タをワイヤレスで受信する第２の入出力データ送受信装
置とを有するワイヤレスプラントＩ／Ｏ入出力システム
において、第１の入出力データ送受信装置が、プラント
コントローラから出力されるデータを記憶する出力デー
タメモリ手段と、プラント側へ送信するデータを記憶す
る出力データバッファメモリ手段と、出力データメモリ
手段に記憶されたデータと出力データバッファメモリ手
段に記憶されたデータとを常時比較し、変化が生じたこ
とを検出する検出手段と、この検出手段により変化が生
じたことが検出されたとき、出力データメモリ手段に記
憶された変化の生じたデータを前記出力データバッファ
メモリ手段に転送する転送手段と、この転送手段により
転送されたデータを出力データバッファメモリ手段から
読み出して、プラント側へワイヤレスで送信する送信手
段と、プラント側からのデータをワイヤレスで受信する
受信手段と、この受信手段により受信されたデータを記
憶する入力データメモリ手段と、この入力データメモリ
手段に記憶されたデータを読み出す手段とを備え、第２
の入出力データ送受信装置が、リモートＩ／Ｏ入出力装
置から出力されるデータを記憶する出力データメモリ手
段と、プラントコントローラ側へ送信するデータを記憶
する出力データバッファメモリ手段と、出力データメモ
リ手段に記憶されたデータと出力データバッファメモリ
手段に記憶されたデータとを常時比較し、変化が生じた
ことを検出する検出手段と、この検出手段により変化が
生じたことが検出されたとき、出力データメモリ手段に
記憶された変化の生じたデータを出力データバッファメ
モリ手段に転送する転送手段と、この転送手段により転
送されたデータを出力データバッファメモリ手段から読
み出して、プラントコントローラ側へワイヤレスで送信
する送信手段と、プラントコントローラ側からのデータ
をワイヤレスで受信する受信手段と、この受信手段によ
り受信されたデータを記憶する入力データメモリ手段
と、この入力データメモリ手段に記憶されたデータを読
み出す手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】請求項３に記載の本発明によれば、プラン
トコントローラとリモートＩ／Ｏ入出力装置との間の双
方向の出力データの送信負荷を低減することができ、効
率の高い双方向のワイヤレス伝送が可能となる。
トコントローラとリモートＩ／Ｏ入出力装置との間の双
方向の出力データの送信負荷を低減することができ、効
率の高い双方向のワイヤレス伝送が可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。
施形態について詳細に説明する。
【００１４】図１は、本発明の一実施形態に係るワイヤ
レスプラントＩ／Ｏ入出力システムの全体構成を示すも
のである。同図に示すように、プラントコントローラ１
０１は、制御ＬＡＮ１０３に接続され、上位システムか
ら必要なパラメータ等やプラント制御プログラムを制御
ＬＡＮ１０３経由でプラントコントローラ１０１に書き
込む。プラントコントローラ１０１には、入出力データ
送受信装置１０２が接続される。
レスプラントＩ／Ｏ入出力システムの全体構成を示すも
のである。同図に示すように、プラントコントローラ１
０１は、制御ＬＡＮ１０３に接続され、上位システムか
ら必要なパラメータ等やプラント制御プログラムを制御
ＬＡＮ１０３経由でプラントコントローラ１０１に書き
込む。プラントコントローラ１０１には、入出力データ
送受信装置１０２が接続される。
【００１５】また、プラント側のリモートＩ／Ｏ入出力
装置１０５にはＩ／Ｏカード１０６が接続され、プラン
ト１０７との間でデータの入出力を行う。更に、リモー
トＩ／Ｏ入出力装置１０５には、入出力データ送受信装
置１０４が接続され、プラントコントローラ１０１側の
入出力データ送受信装置１０２との間でワイヤレスによ
るデータのやりとりを行う。
装置１０５にはＩ／Ｏカード１０６が接続され、プラン
ト１０７との間でデータの入出力を行う。更に、リモー
トＩ／Ｏ入出力装置１０５には、入出力データ送受信装
置１０４が接続され、プラントコントローラ１０１側の
入出力データ送受信装置１０２との間でワイヤレスによ
るデータのやりとりを行う。
【００１６】以上の構成で、制御ＬＡＮ１０３に接続さ
れたプラントコントローラ１０１で予め記憶されている
プラント制御用のプログラムを実行し、必要に応じて制
御ＬＡＮ１０３経由で外部情報を入出力し、且つプラン
ト１０７のデータを入出力しながらプラント１０７を適
切に制御する。
れたプラントコントローラ１０１で予め記憶されている
プラント制御用のプログラムを実行し、必要に応じて制
御ＬＡＮ１０３経由で外部情報を入出力し、且つプラン
ト１０７のデータを入出力しながらプラント１０７を適
切に制御する。
【００１７】ここで、プラントコントローラ１０１に接
続される入出力データ送受信装置１０２には、プラント
制御用のプログラムから頻繁にデータの入出力が実施さ
れる。また、リモートＩ／Ｏ入出力装置１０５に接続さ
れた入出力データ送受信装置１０４には、リモートＩ／
Ｏ入出力装置１０５からデータの入出力が頻繁に実施さ
れる。しかしながら、以下に説明するように、この実施
形態においては、入出力データ送受信装置１０２、１０
４は、入出力される度にデータを送受信するのではな
く、データのやりとりが必要な場合のみデータの送受信
を行うような構成とする。
続される入出力データ送受信装置１０２には、プラント
制御用のプログラムから頻繁にデータの入出力が実施さ
れる。また、リモートＩ／Ｏ入出力装置１０５に接続さ
れた入出力データ送受信装置１０４には、リモートＩ／
Ｏ入出力装置１０５からデータの入出力が頻繁に実施さ
れる。しかしながら、以下に説明するように、この実施
形態においては、入出力データ送受信装置１０２、１０
４は、入出力される度にデータを送受信するのではな
く、データのやりとりが必要な場合のみデータの送受信
を行うような構成とする。
【００１８】このように、この実施形態においては、プ
ラントコントローラ１０１側のデータの入出力方法は従
来の入出力形式をそのまま残し、従来設けられていたプ
ラントコントローラ側のリモートＩ／Ｏ入出力装置（図
１１のリモートＩ／Ｏ入出力装置１１２）の替わりに入
出力データ送受信装置１０２を接続すると共に、プラン
ト側のリモートＩ／Ｏ入出力装置１０５に入出力データ
送受信装置１０４を接続するだけで、ローコストで伝送
効率を向上させたワイヤレスプラントＩ／Ｏ入出力シス
テムを実現する。
ラントコントローラ１０１側のデータの入出力方法は従
来の入出力形式をそのまま残し、従来設けられていたプ
ラントコントローラ側のリモートＩ／Ｏ入出力装置（図
１１のリモートＩ／Ｏ入出力装置１１２）の替わりに入
出力データ送受信装置１０２を接続すると共に、プラン
ト側のリモートＩ／Ｏ入出力装置１０５に入出力データ
送受信装置１０４を接続するだけで、ローコストで伝送
効率を向上させたワイヤレスプラントＩ／Ｏ入出力シス
テムを実現する。
【００１９】図２は、図１に示すシステムのプラントコ
ントローラ側の更に詳細な構成とデータの経路を示すも
のである。図２を用いてプラントコントローラ側の動作
を説明する。
ントローラ側の更に詳細な構成とデータの経路を示すも
のである。図２を用いてプラントコントローラ側の動作
を説明する。
【００２０】プラントコントローラ２０１（図１のプラ
ントコントローラ１０１に対応）は、パラメータ等やプ
ラント制御プログラム２０２に基づいて演算制御を実行
し、プラントとの間でデータの入出力を行う。データを
入力する場合は、入出力データ送受信装置２０３（図１
の入出力データ送受信装置１０２に対応）が備える入力
データメモリ部２１０からデータを入力する。また、デ
ータを出力する場合は、入出力データ送受信装置２０３
が備える出力データメモリ部２０４ヘデータを出力す
る。
ントコントローラ１０１に対応）は、パラメータ等やプ
ラント制御プログラム２０２に基づいて演算制御を実行
し、プラントとの間でデータの入出力を行う。データを
入力する場合は、入出力データ送受信装置２０３（図１
の入出力データ送受信装置１０２に対応）が備える入力
データメモリ部２１０からデータを入力する。また、デ
ータを出力する場合は、入出力データ送受信装置２０３
が備える出力データメモリ部２０４ヘデータを出力す
る。
【００２１】出力データメモリ部２０４に書き込まれた
出力データは、次の出力データ差分検出部２０５で前回
送信した出力データと比較し、変化のある部分を取り出
し出力データ送信部２０６へ通知すると、出力データ送
信部２０６で変化のあった出力データのみを所定の伝送
フォーマットに変換し、送受信部２０７からアンテナ２
０８を介してプラント側の入出力データ送受信装置１０
４へワイヤレスで送信する。
出力データは、次の出力データ差分検出部２０５で前回
送信した出力データと比較し、変化のある部分を取り出
し出力データ送信部２０６へ通知すると、出力データ送
信部２０６で変化のあった出力データのみを所定の伝送
フォーマットに変換し、送受信部２０７からアンテナ２
０８を介してプラント側の入出力データ送受信装置１０
４へワイヤレスで送信する。
【００２２】また、プラント側の入出力データ送受信装
置１０４から所定の伝送フォーマットで送られた受信デ
ータを、アンテナ２０８を介して送受信部２０７におい
てワイヤレスで受信すると、受信したデータは、入力デ
ータ受信部２０９で入力データとして取り出し、入力デ
ータメモリ部２１０へ書き込む。
置１０４から所定の伝送フォーマットで送られた受信デ
ータを、アンテナ２０８を介して送受信部２０７におい
てワイヤレスで受信すると、受信したデータは、入力デ
ータ受信部２０９で入力データとして取り出し、入力デ
ータメモリ部２１０へ書き込む。
【００２３】図３は、図１に示すシステムのプラント側
の更に詳細な構成とデータの経路を示すものである。図
３を用いてプラント側の動作を説明する。
の更に詳細な構成とデータの経路を示すものである。図
３を用いてプラント側の動作を説明する。
【００２４】３１４でその経路を示すように、プラント
側のリモートＩ／Ｏ入出力装置３０１（図１のリモート
Ｉ／Ｏ入出力装置１０５に対応）の入出力制御部３０２
は、Ｉ／Ｏバス３１１とＩ／Ｏカード３１２（図１のＩ
／Ｏカード１０６に対応）を経由してプラント３１６
（図１のプラント１０７に対応）からデータを入力し、
リモートＩ／Ｏ入出力装置３０１に接続された入出力デ
ータ送受信装置３０３（図１の入出力データ送受信装置
１０４に対応）が備える出力データメモリ部３０４へ書
き込む。また、３１５でその経路を示すように、リモー
トＩ／Ｏ入出力装置３０１に接続された入出力データ送
受信装置３０３が備える入力データメモリ部３１０のデ
ータを読み出し、Ｉ／Ｏバス３１１とＩ／Ｏカード３１
３（図１のＩ／Ｏカード１０６に対応）を経由してプラ
ント３１６ヘ出力する。
側のリモートＩ／Ｏ入出力装置３０１（図１のリモート
Ｉ／Ｏ入出力装置１０５に対応）の入出力制御部３０２
は、Ｉ／Ｏバス３１１とＩ／Ｏカード３１２（図１のＩ
／Ｏカード１０６に対応）を経由してプラント３１６
（図１のプラント１０７に対応）からデータを入力し、
リモートＩ／Ｏ入出力装置３０１に接続された入出力デ
ータ送受信装置３０３（図１の入出力データ送受信装置
１０４に対応）が備える出力データメモリ部３０４へ書
き込む。また、３１５でその経路を示すように、リモー
トＩ／Ｏ入出力装置３０１に接続された入出力データ送
受信装置３０３が備える入力データメモリ部３１０のデ
ータを読み出し、Ｉ／Ｏバス３１１とＩ／Ｏカード３１
３（図１のＩ／Ｏカード１０６に対応）を経由してプラ
ント３１６ヘ出力する。
【００２５】出力データメモリ部３０４に書き込まれた
出力データは、次の出力データ差分検出部３０５で前回
送信した出力データと比較し、変化のある部分を取り出
し出力データ送信部３０６へ通知すると、出力データ送
信部３０６で変化のあった出力データのみを所定の伝送
フォーマットに変換し、送受信部３０７からアンテナ３
０８を介してプラントコントローラ側の入出力データ送
受信装置１０２へ送信する。
出力データは、次の出力データ差分検出部３０５で前回
送信した出力データと比較し、変化のある部分を取り出
し出力データ送信部３０６へ通知すると、出力データ送
信部３０６で変化のあった出力データのみを所定の伝送
フォーマットに変換し、送受信部３０７からアンテナ３
０８を介してプラントコントローラ側の入出力データ送
受信装置１０２へ送信する。
【００２６】また、プラントコントローラ側の入出力デ
ータ送受信装置１０２から所定の伝送フォーマットで送
られた受信データを、アンテナ３０８を介して送受信部
３０７で受信すると、受信したデータは、入力データ受
信部３０９で入力データとして取り出し、入力データメ
モリ部３１０へ書き込む。
ータ送受信装置１０２から所定の伝送フォーマットで送
られた受信データを、アンテナ３０８を介して送受信部
３０７で受信すると、受信したデータは、入力データ受
信部３０９で入力データとして取り出し、入力データメ
モリ部３１０へ書き込む。
【００２７】以上の構成により、出力データの送信頻度
を低下させることができ、その結果入力データの受信頻
度も低下させることが可能になる。従って送信側、受信
側の両方で伝送の頻度を低下させることが可能になる。
を低下させることができ、その結果入力データの受信頻
度も低下させることが可能になる。従って送信側、受信
側の両方で伝送の頻度を低下させることが可能になる。
【００２８】ここで、図４〜図９を用いて、入出力デー
タ送受信装置の構成とその動作について、更に詳細に説
明する。
タ送受信装置の構成とその動作について、更に詳細に説
明する。
【００２９】図４は、図２及び図３に示す出力データメ
モリ部２０４、３０４及び出力データ差分検出部２０
５、３０５の更に詳細な構成と、データの経路を示すも
のである。図４に示すように、出力データメモリ部４０
４（図２及び図３の出力データメモリ部２０４、３０４
に対応）は、出力データメモリ４０５を具備している。
プラントコントローラ２０１（またはリモートＩ／Ｏ入
出力装置３０１）と出力データメモリ４０５とは、内部
バス４０６で接続されている。出力データ差分検出部４
０１（図２及び図３の出力データ差分検出部２０５、３
０５に対応）は、出力データ差分検出器４０２と出力デ
ータバッファメモリ４０３とを具備し、内部バス４０６
で出力データメモリ４０５と接続されている。
モリ部２０４、３０４及び出力データ差分検出部２０
５、３０５の更に詳細な構成と、データの経路を示すも
のである。図４に示すように、出力データメモリ部４０
４（図２及び図３の出力データメモリ部２０４、３０４
に対応）は、出力データメモリ４０５を具備している。
プラントコントローラ２０１（またはリモートＩ／Ｏ入
出力装置３０１）と出力データメモリ４０５とは、内部
バス４０６で接続されている。出力データ差分検出部４
０１（図２及び図３の出力データ差分検出部２０５、３
０５に対応）は、出力データ差分検出器４０２と出力デ
ータバッファメモリ４０３とを具備し、内部バス４０６
で出力データメモリ４０５と接続されている。
【００３０】図５は、図２及び図３に示す出力データ差
分検出部２０５、３０５と、出力データ送信部２０６、
３０６と、送受信部２０７、３０７の更に詳細な構成
と、データの経路を示すものである。図５に示すよう
に、出力データ送信部５０５（図２及び図３の出力デー
タ送信部２０６、３０６に対応）は、出力データ送信器
５０６を具備し、内部バス５０４で、出力データ差分検
出部５０１（図２及び図３の出力データ差分検出部２０
５、３０５に対応）の出力データ差分検出器５０２及び
出力データバッファメモリ５０３と接続されている。送
受信部５０８（図２及び図３の送受信部２０７、３０７
に対応）は、送受信器５０９と送信バッファ５１０と受
信バッファ５１１とを具備し、内部バス５０７で出力デ
ータ送信部５０５の出力データ送信器５０６と接続され
ている。
分検出部２０５、３０５と、出力データ送信部２０６、
３０６と、送受信部２０７、３０７の更に詳細な構成
と、データの経路を示すものである。図５に示すよう
に、出力データ送信部５０５（図２及び図３の出力デー
タ送信部２０６、３０６に対応）は、出力データ送信器
５０６を具備し、内部バス５０４で、出力データ差分検
出部５０１（図２及び図３の出力データ差分検出部２０
５、３０５に対応）の出力データ差分検出器５０２及び
出力データバッファメモリ５０３と接続されている。送
受信部５０８（図２及び図３の送受信部２０７、３０７
に対応）は、送受信器５０９と送信バッファ５１０と受
信バッファ５１１とを具備し、内部バス５０７で出力デ
ータ送信部５０５の出力データ送信器５０６と接続され
ている。
【００３１】図６は、図２及び図３に示す入力データメ
モリ部２１０、３１０と、入力データ受信部２０９、３
０９と、送受信部２０７、３０７の更に詳細な構成と、
データの経路を示すものである。図６に示すように、入
力データメモリ部６０１（図２及び図３の入力データメ
モリ部２１０、３１０に対応）は、入力データメモリ６
０２を具備している。
モリ部２１０、３１０と、入力データ受信部２０９、３
０９と、送受信部２０７、３０７の更に詳細な構成と、
データの経路を示すものである。図６に示すように、入
力データメモリ部６０１（図２及び図３の入力データメ
モリ部２１０、３１０に対応）は、入力データメモリ６
０２を具備している。
【００３２】プラントコントローラ２０１（またはリモ
ートＩ／Ｏ入出力装置３０１）と入力データメモリ６０
２とは、内部バス６０３で接続されている。入力データ
受信部６０５（図２及び図３の入力データ受信部２０
９、３０９に対応）は、入力データ受信器６０６を具備
し、内部バス６０３で、入力データメモリ部６０１の入
力データメモリ６０２と接続されている。送受信部６０
８（図２及び図３の送受信部２０７、３０７に対応）
は、送受信器６０９と送信バッファ６１０と受信バッフ
ァ６１１とを具備し、内部バス６０７で入力データ受信
部６０５の入力データ受信器６０６と接続されている。
ートＩ／Ｏ入出力装置３０１）と入力データメモリ６０
２とは、内部バス６０３で接続されている。入力データ
受信部６０５（図２及び図３の入力データ受信部２０
９、３０９に対応）は、入力データ受信器６０６を具備
し、内部バス６０３で、入力データメモリ部６０１の入
力データメモリ６０２と接続されている。送受信部６０
８（図２及び図３の送受信部２０７、３０７に対応）
は、送受信器６０９と送信バッファ６１０と受信バッフ
ァ６１１とを具備し、内部バス６０７で入力データ受信
部６０５の入力データ受信器６０６と接続されている。
【００３３】図７、図８、及び図９は、それぞれ出力デ
ータ差分検出部、出力データ送信部、及び入力データ受
信部の動作を示す動作フローチャートである。
ータ差分検出部、出力データ送信部、及び入力データ受
信部の動作を示す動作フローチャートである。
【００３４】図４、図５、図７、図８を用いて、まず、
出力データの送信までの動作を説明する。
出力データの送信までの動作を説明する。
【００３５】プラントコントローラ２０１からはプラン
ト制御プログラム２０２から出力された出力データが、
または、リモートＩ／Ｏ入出力装置３０１からはＩ／Ｏ
バス３１１とＩ／Ｏカード３１２を経由してプラント３
１６から入力した出力データが、常時、出力データメモ
リ部４０４の出力データメモリ４０５ヘ出力４０７され
書き込まれる。
ト制御プログラム２０２から出力された出力データが、
または、リモートＩ／Ｏ入出力装置３０１からはＩ／Ｏ
バス３１１とＩ／Ｏカード３１２を経由してプラント３
１６から入力した出力データが、常時、出力データメモ
リ部４０４の出力データメモリ４０５ヘ出力４０７され
書き込まれる。
【００３６】出力データ差分検出部４０１の出力データ
差分検出器４０２は、図７に示す動作フローチャートに
従って、出力データメモリ４０５のデータと出力データ
バッファメモリ４０３のデータの比較４０８を実施す
る。また、出力データメモリ４０５と出力データバッフ
ァメモリ４０３は、（Ｎ＋１）ブロックに区分されてい
て、ブロック単位にその比較４０８が実施される。即
ち、図７に示すように、出力データ差分検出器４０２
は、動作を開始すると（ステップ７０１）、出力データ
メモリ４０５と出力データバッファメモリ４０３のメモ
リブロック０からメモリブロックＮまで順次データの比
較４０８を行い（ステップ７０２、７０３、７０７、７
０８、ループ７１１）、両メモリ４０５、４０３の各メ
モリブロックについて、データが同じ場合は出力データ
メモリ４０５から出力データバッファメモリ４０３への
データの転送は行わないが（ステップ７０４、ループ７
０９）、データが異なる場合は、そのメモリブロックの
データを出力データメモリ４０５から出力データバッフ
ァメモリ４０３に転送５１３して書き込む（ステップ７
０５）とともに、出力データ送信器５０６に対しそのブ
ロック番号とそのメモリブロックのデータの送信を要求
する通知５１４を行う（ステップ７０５）。メモリブロ
ックＮまでこの動作が行われると、メモリブロック０に
戻ってこの動作が繰り返される（ループ７１２）。
差分検出器４０２は、図７に示す動作フローチャートに
従って、出力データメモリ４０５のデータと出力データ
バッファメモリ４０３のデータの比較４０８を実施す
る。また、出力データメモリ４０５と出力データバッフ
ァメモリ４０３は、（Ｎ＋１）ブロックに区分されてい
て、ブロック単位にその比較４０８が実施される。即
ち、図７に示すように、出力データ差分検出器４０２
は、動作を開始すると（ステップ７０１）、出力データ
メモリ４０５と出力データバッファメモリ４０３のメモ
リブロック０からメモリブロックＮまで順次データの比
較４０８を行い（ステップ７０２、７０３、７０７、７
０８、ループ７１１）、両メモリ４０５、４０３の各メ
モリブロックについて、データが同じ場合は出力データ
メモリ４０５から出力データバッファメモリ４０３への
データの転送は行わないが（ステップ７０４、ループ７
０９）、データが異なる場合は、そのメモリブロックの
データを出力データメモリ４０５から出力データバッフ
ァメモリ４０３に転送５１３して書き込む（ステップ７
０５）とともに、出力データ送信器５０６に対しそのブ
ロック番号とそのメモリブロックのデータの送信を要求
する通知５１４を行う（ステップ７０５）。メモリブロ
ックＮまでこの動作が行われると、メモリブロック０に
戻ってこの動作が繰り返される（ループ７１２）。
【００３７】今、出力データ差分検出器４０２（５０
２）で、前記の如く出力データメモリ４０５のデータと
出力データバッファメモリ４０３（５０３）のデータと
を常時比較４０８し、例えばメモリブロック−２に変化
が検出されると、そのメモリブロック−２のみが内部バ
ス４０６、５０４を介して出力データメモリ４０５から
出力データ差分検出部５０１（４０１）の出力データバ
ッファメモリ５０３（４０３）のメモリブロック−２へ
転送５１３され、且つ、内部バス５０４を介して出力デ
ータ送信器５０６ヘブロック番号２が通知５１４され
る。
２）で、前記の如く出力データメモリ４０５のデータと
出力データバッファメモリ４０３（５０３）のデータと
を常時比較４０８し、例えばメモリブロック−２に変化
が検出されると、そのメモリブロック−２のみが内部バ
ス４０６、５０４を介して出力データメモリ４０５から
出力データ差分検出部５０１（４０１）の出力データバ
ッファメモリ５０３（４０３）のメモリブロック−２へ
転送５１３され、且つ、内部バス５０４を介して出力デ
ータ送信器５０６ヘブロック番号２が通知５１４され
る。
【００３８】出力データ送信器５０６は、図８に示す動
作フローチャートに従って、変化が検出されたブロック
のデータを送信する動作を行う。即ち、図８に示すよう
に、出力データ送信器５０６は、動作を開始すると（ス
テップ８０１）、出力データ差分検出部５０１（４０
１）からの通知があるかどうかを常時監視し（ステップ
８０２、ループ８０５、８０６）、通知があった場合
は、出力データバッファメモリ５０３（４０３）から送
信要求されたブロック番号のデータを読み出し、出力デ
ータとブロック番号を含んだ伝送データを生成する（ス
テップ８０３）。そして、この伝送データを送受信部５
０８の送信バッファ５１０へ書き込み５１５、送信を開
始５１２する（ステップ８０４）。この動作が終了する
と通知があるかどうかの監視動作に戻る（ループ８０
６）。
作フローチャートに従って、変化が検出されたブロック
のデータを送信する動作を行う。即ち、図８に示すよう
に、出力データ送信器５０６は、動作を開始すると（ス
テップ８０１）、出力データ差分検出部５０１（４０
１）からの通知があるかどうかを常時監視し（ステップ
８０２、ループ８０５、８０６）、通知があった場合
は、出力データバッファメモリ５０３（４０３）から送
信要求されたブロック番号のデータを読み出し、出力デ
ータとブロック番号を含んだ伝送データを生成する（ス
テップ８０３）。そして、この伝送データを送受信部５
０８の送信バッファ５１０へ書き込み５１５、送信を開
始５１２する（ステップ８０４）。この動作が終了する
と通知があるかどうかの監視動作に戻る（ループ８０
６）。
【００３９】例えば、前記の如くブロック番号２のデー
タの送信要求が通知５１４されると、出力データバッフ
ァメモリ５０３（４０３）のメモリブロック−２からデ
ータを取り出し、所定の伝送フォーマットの伝送データ
に変換し、内部バス５０７を介して送受信部５０８の送
信バッファ５１０へ書き込む５１５。送受信器５０９
は、送信バッファ５１０に伝送データが書き込まれる
と、直ちに読み出し５１６、伝送データの送信を開始５
１２する。
タの送信要求が通知５１４されると、出力データバッフ
ァメモリ５０３（４０３）のメモリブロック−２からデ
ータを取り出し、所定の伝送フォーマットの伝送データ
に変換し、内部バス５０７を介して送受信部５０８の送
信バッファ５１０へ書き込む５１５。送受信器５０９
は、送信バッファ５１０に伝送データが書き込まれる
と、直ちに読み出し５１６、伝送データの送信を開始５
１２する。
【００４０】次に、図６及び図９を用いて、受信から入
力データの書き込みまでの動作を説明する。
力データの書き込みまでの動作を説明する。
【００４１】送受信部６０８の送受信器６０９で伝送デ
ータを受信６１２すると、受信バッファ６１１に書き込
んで６１３保存すると同時に、内部バス６０７を介し
て、入力データ受信部６０５の入力データ受信器６０６
へ、受信を通知６１６する。
ータを受信６１２すると、受信バッファ６１１に書き込
んで６１３保存すると同時に、内部バス６０７を介し
て、入力データ受信部６０５の入力データ受信器６０６
へ、受信を通知６１６する。
【００４２】入力データ受信器６０６は、図９の動作フ
ローチャートに従って、受信バッファ６１１から伝送デ
ータとブロック番号を取り出し、入力データメモリ６０
２の該当のメモリブロックヘデータを書き込む６１４。
即ち、図９に示すように、入力データ受信器６０６は、
動作を開始すると（ステップ９０１）、受信があるかど
うかを常時監視し（ステップ９０２、ループ９０５、９
０６）、受信があった場合は、受信バッファ６１１から
伝送データを読み出し（ステップ９０３）、伝送データ
に含まれるブロック番号に従って、伝送データに含まれ
る入力データを、入力データメモリ６０２の該当のメモ
リブロックヘ書き込む６１４（ステップ９０４）。この
動作が終了すると受信があるかどうかの監視動作に戻る
（ループ９０６）。
ローチャートに従って、受信バッファ６１１から伝送デ
ータとブロック番号を取り出し、入力データメモリ６０
２の該当のメモリブロックヘデータを書き込む６１４。
即ち、図９に示すように、入力データ受信器６０６は、
動作を開始すると（ステップ９０１）、受信があるかど
うかを常時監視し（ステップ９０２、ループ９０５、９
０６）、受信があった場合は、受信バッファ６１１から
伝送データを読み出し（ステップ９０３）、伝送データ
に含まれるブロック番号に従って、伝送データに含まれ
る入力データを、入力データメモリ６０２の該当のメモ
リブロックヘ書き込む６１４（ステップ９０４）。この
動作が終了すると受信があるかどうかの監視動作に戻る
（ループ９０６）。
【００４３】例えば、前記のようにして送信されたメモ
リブロック−２の伝送データを受信すると、前記の手段
で入力データメモリ６０２のメモリブロック−２へ入力
データが書き込まれる６１４。プラントコントローラ２
０１は入力データとして、また、リモートＩ／Ｏ入出力
装置３０１はプラント３１６ヘの出力データとして、入
力データメモリ６０２のデータを読み出す６１５。
リブロック−２の伝送データを受信すると、前記の手段
で入力データメモリ６０２のメモリブロック−２へ入力
データが書き込まれる６１４。プラントコントローラ２
０１は入力データとして、また、リモートＩ／Ｏ入出力
装置３０１はプラント３１６ヘの出力データとして、入
力データメモリ６０２のデータを読み出す６１５。
【００４４】以上説明したような手段を備えた入出力デ
ータ送受信装置（図１の１０２、１０４、図２の２０
３、図３の３０３）とプラントコントローラ（図１の１
０１、図２の２０１）とリモートＩ／Ｏ入出力装置（図
１の１０５、図３の３０１）とを図１に示すように接続
することにより、ローコストで伝送効率を向上させ、ま
た増設も容易に行うことができるワイヤレスプラントＩ
／Ｏ入出力システムを実現することができる。
ータ送受信装置（図１の１０２、１０４、図２の２０
３、図３の３０３）とプラントコントローラ（図１の１
０１、図２の２０１）とリモートＩ／Ｏ入出力装置（図
１の１０５、図３の３０１）とを図１に示すように接続
することにより、ローコストで伝送効率を向上させ、ま
た増設も容易に行うことができるワイヤレスプラントＩ
／Ｏ入出力システムを実現することができる。
【００４５】尚、この構成を複数使用した構成例を図１
０に示す。この例は、一台のプラントコントローラ１０
１とプラントの複数セクション１０７1、１０７2のリモ
ートＩ／Ｏ入出力装置１０５1、１０５2に、それぞれ入
出力データ送受信装置１０２ 1、１０２2、１０４1、１
０４2を接続したワイヤレスプラントＩ／Ｏ入出力シス
テムの実施形態である。
０に示す。この例は、一台のプラントコントローラ１０
１とプラントの複数セクション１０７1、１０７2のリモ
ートＩ／Ｏ入出力装置１０５1、１０５2に、それぞれ入
出力データ送受信装置１０２ 1、１０２2、１０４1、１
０４2を接続したワイヤレスプラントＩ／Ｏ入出力シス
テムの実施形態である。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ローコストで伝送効率を向上させたワイヤレスプラント
Ｉ／Ｏ入出力システムを実現することができる。
ローコストで伝送効率を向上させたワイヤレスプラント
Ｉ／Ｏ入出力システムを実現することができる。
【図１】 本発明の一実施形態に係るワイヤレスプラン
トＩ／Ｏ入出力システムの構成を示す図。
トＩ／Ｏ入出力システムの構成を示す図。
【図２】 図１に示すシステムのプラントコントローラ
側の更に詳細な構成とデータの経路を示す図。
側の更に詳細な構成とデータの経路を示す図。
【図３】 図１に示すシステムのプラント側の更に詳細
な構成とデータの経路を示す図。
な構成とデータの経路を示す図。
【図４】 図２及び図３に示す出力データメモリ部及び
出力データ差分検出部の更に詳細な構成と、データの経
路を示す図。
出力データ差分検出部の更に詳細な構成と、データの経
路を示す図。
【図５】 図２及び図３に示す出力データ差分検出部
と、出力データ送信部と、送受信部の更に詳細な構成
と、データの経路を示す図。
と、出力データ送信部と、送受信部の更に詳細な構成
と、データの経路を示す図。
【図６】 図２及び図３に示す入力データメモリ部と、
入力データ受信部と、送受信部の更に詳細な構成と、デ
ータの経路を示す図。
入力データ受信部と、送受信部の更に詳細な構成と、デ
ータの経路を示す図。
【図７】 本発明の一実施形態における出力データ差分
検出部の動作を示す動作フローチャート。
検出部の動作を示す動作フローチャート。
【図８】 本発明の一実施形態における出力データ送信
部の動作を示す動作フローチャートである。
部の動作を示す動作フローチャートである。
【図９】 本発明の一実施形態における入力データ受信
部の動作を示す動作フローチャート。
部の動作を示す動作フローチャート。
【図１０】本発明の一実施形態に係るワイヤレスプラン
トＩ／Ｏ入出力システムの他の構成例を示す図。
トＩ／Ｏ入出力システムの他の構成例を示す図。
【図１１】従来のケーブル接続形式のプラントＩ／Ｏ入
出力システムの構成を示す図。
出力システムの構成を示す図。
１０１…プラントコントローラ １０２、１０２1、１０２2…入出力データ送受信装置 １０３…制御ＬＡＮ １０４、１０４1、１０４2…入出力データ送受信装置 １０５、１０５1、１０５2…リモートＩ／Ｏ入出力装置 １０６、１０６1、１０６2…Ｉ／Ｏカード １０７、１０７1、１０７2…プラント ２０１…プラントコントローラ ２０２…プラント制御プログラム ２０３…入出力データ送受信装置 ２０４…出力データメモリ部 ２０５…出力データ差分検出部 ２０６…出力データ送信部 ２０７…送受信部 ２０８…アンテナ ３０１…リモートＩ／Ｏ入出力装置 ３０２…入出力制御部 ３０３…入出力データ送受信装置 ３０４…出力データメモリ部 ３０５…出力データ差分検出部 ３０６…出力データ送信部 ３０７…送受信部 ３０８…アンテナ ３０９…入力データ受信部 ３１０…入力データメモリ部 ３１１…Ｉ／Ｏバス ３１２、３１３…Ｉ／Ｏカード ３１６…プラント ４０１…出力データ差分検出部 ４０２…出力データ差分検出器 ４０３…出力データバッファメモリ ４０４…出力データメモリ部 ４０５…出力データメモリ ４０６…内部バス ５０１…出力データ差分検出部 ５０２…出力データ差分検出器 ５０３…出力データバッファメモリ ５０４、５０７…内部バス ５０５…出力データ送信部 ５０６…出力データ送信器 ５０８…送受信部 ５０９…送受信器 ５１０…送信バッファ ５１１…受信バッファ ６０１…入力データメモリ部 ６０２…入力データメモリ ６０３、６０７…内部バス ６０５…入力データ受信部 ６０６…入力データ受信器 ６０８…送受信部 ６０９…送受信器 ６１０…送信バッファ ６１１…受信バッファ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０５Ｂ 15/02 Ｇ０５Ｂ 15/02 Ａ Ｈ０４Ｂ 7/24 Ｈ０４Ｂ 7/24 Ｃ Ｄ Ｆターム(参考） 5H215 AA01 BB01 BB16 BB20 CC09 CX04 CX08 DD04 EE04 GG03 HH08 KK01 KK07 5K048 AA08 BA23 DA02 DB01 EB02 EB13 HA01 HA02 5K067 AA42 BB27 DD27 GG01 GG11 HH22 HH23
Claims (3)
- 【請求項１】プラントコントローラに接続され、プラン
ト側へのデータをワイヤレスで送信するとともに、プラ
ント側からのデータをワイヤレスで受信する入出力デー
タ送受信装置を有するワイヤレスプラントＩ／Ｏ入出力
システムにおいて、 前記入出力データ送受信装置は、 前記プラントコントローラから出力されるデータを記憶
する出力データメモリ手段と、 プラント側へ送信するデータを記憶する出力データバッ
ファメモリ手段と、 前記出力データメモリ手段に記憶されたデータと前記出
力データバッファメモリ手段に記憶されたデータとを常
時比較し、変化が生じたことを検出する検出手段と、 この検出手段により変化が生じたことが検出されたと
き、前記出力データメモリ手段に記憶された変化の生じ
たデータを前記出力データバッファメモリ手段に転送す
る転送手段と、 この転送手段により転送されたデータを前記出力データ
バッファメモリ手段から読み出して、プラント側へワイ
ヤレスで送信する送信手段と、 プラント側からのデータをワイヤレスで受信する受信手
段と、 この受信手段により受信されたデータを記憶する入力デ
ータメモリ手段と、 この入力データメモリ手段に記憶されたデータを読み出
す手段とを備えたことを特徴とするワイヤレスプラント
Ｉ／Ｏ入出力システム。 - 【請求項２】プラント側のリモートＩ／Ｏ入出力装置に
接続され、プラントコントローラ側へのデータをワイヤ
レスで送信するとともに、プラントコントローラ側から
のデータをワイヤレスで受信する入出力データ送受信装
置を有するワイヤレスプラントＩ／Ｏ入出力システムに
おいて、 前記入出力データ送受信装置は、 前記リモートＩ／Ｏ入出力装置から出力されるデータを
記憶する出力データメモリ手段と、 プラントコントローラ側へ送信するデータを記憶する出
力データバッファメモリ手段と、 前記出力データメモリ手段に記憶されたデータと前記出
力データバッファメモリ手段に記憶されたデータとを常
時比較し、変化が生じたことを検出する検出手段と、 この検出手段により変化が生じたことが検出されたと
き、前記出力データメモリ手段に記憶された変化の生じ
たデータを前記出力データバッファメモリ手段に転送す
る転送手段と、 この転送手段により転送されたデータを前記出力データ
バッファメモリ手段から読み出して、プラントコントロ
ーラ側へワイヤレスで送信する送信手段と、 プラントコントローラ側からのデータをワイヤレスで受
信する受信手段と、 この受信手段により受信されたデータを記憶する入力デ
ータメモリ手段と、 この入力データメモリ手段に記憶されたデータを読み出
す手段とを備えたことを特徴とするワイヤレスプラント
Ｉ／Ｏ入出力システム。 - 【請求項３】プラントコントローラに接続され、プラン
ト側へのデータをワイヤレスで送信するとともに、プラ
ント側からのデータをワイヤレスで受信する第１の入出
力データ送受信装置と、プラント側のリモートＩ／Ｏ入
出力装置に接続され、プラントコントローラ側へのデー
タをワイヤレスで送信するとともに、プラントコントロ
ーラ側からのデータをワイヤレスで受信する第２の入出
力データ送受信装置とを有するワイヤレスプラントＩ／
Ｏ入出力システムにおいて、 前記第１の入出力データ送受信装置は、 前記プラントコントローラから出力されるデータを記憶
する出力データメモリ手段と、 プラント側へ送信するデータを記憶する出力データバッ
ファメモリ手段と、 前記出力データメモリ手段に記憶されたデータと前記出
力データバッファメモリ手段に記憶されたデータとを常
時比較し、変化が生じたことを検出する検出手段と、 この検出手段により変化が生じたことが検出されたと
き、前記出力データメモリ手段に記憶された変化の生じ
たデータを前記出力データバッファメモリ手段に転送す
る転送手段と、 この転送手段により転送されたデータを前記出力データ
バッファメモリ手段から読み出して、プラント側へワイ
ヤレスで送信する送信手段と、 プラント側からのデータをワイヤレスで受信する受信手
段と、 この受信手段により受信されたデータを記憶する入力デ
ータメモリ手段と、 この入力データメモリ手段に記憶されたデータを読み出
す手段とを備え、 前記第２の入出力データ送受信装置は、 前記リモートＩ／Ｏ入出力装置から出力されるデータを
記憶する出力データメモリ手段と、 プラントコントローラ側へ送信するデータを記憶する出
力データバッファメモリ手段と、 前記出力データメモリ手段に記憶されたデータと前記出
力データバッファメモリ手段に記憶されたデータとを常
時比較し、変化が生じたことを検出する検出手段と、 この検出手段により変化が生じたことが検出されたと
き、前記出力データメモリ手段に記憶された変化の生じ
たデータを前記出力データバッファメモリ手段に転送す
る転送手段と、 この転送手段により転送されたデータを前記出力データ
バッファメモリ手段から読み出して、プラントコントロ
ーラ側へワイヤレスで送信する送信手段と、 プラントコントローラ側からのデータをワイヤレスで受
信する受信手段と、 この受信手段により受信されたデータを記憶する入力デ
ータメモリ手段と、 この入力データメモリ手段に記憶されたデータを読み出
す手段とを備えたことを特徴とするワイヤレスプラント
Ｉ／Ｏ入出力システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001129473A JP2002325292A (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | ワイヤレスプラントｉ／ｏ入出力システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001129473A JP2002325292A (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | ワイヤレスプラントｉ／ｏ入出力システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002325292A true JP2002325292A (ja) | 2002-11-08 |
Family
ID=18977992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001129473A Pending JP2002325292A (ja) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | ワイヤレスプラントｉ／ｏ入出力システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002325292A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005111753A1 (ja) * | 2004-05-18 | 2005-11-24 | Yokogawa Electric Corporation | 通信システム及び通信装置 |
| JP2006352323A (ja) * | 2005-06-14 | 2006-12-28 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車載通信用アダプタ |
-
2001
- 2001-04-26 JP JP2001129473A patent/JP2002325292A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005111753A1 (ja) * | 2004-05-18 | 2005-11-24 | Yokogawa Electric Corporation | 通信システム及び通信装置 |
| JP2006352323A (ja) * | 2005-06-14 | 2006-12-28 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車載通信用アダプタ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050208 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050223 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050811 |