DE3504013A1 - Positioniereinrichtung fuer mehrere, nebeneinander und auf gegenseitigen abstand verfahrbare einheiten - Google Patents

Positioniereinrichtung fuer mehrere, nebeneinander und auf gegenseitigen abstand verfahrbare einheiten

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Description

PATENTANWALTSBÜRO SCHUMANNSTR. 97 D-4000 DÜSSELDORF 1
Telefon: (0211) 68 3346 Telex:08586513 cop d
PATENTANWÄLTE:
Dipl.-Ing. W. COHAUSZ ■ Dipl.-Ing. R. KNAUF · Dipl.-Ing. H. B. COHAUSZ · Dipl-Ing. D. H. WERNER
Anm.: Fa. Jagenberg AG, Himmelgeister-Straße 4000 Düsseldorf
Positioniereinrichtung für mehrere, nebeneinander und auf gegenseitigen Abstand verfahrbare Einheiten
Die Erfindung bezieht sich auf eine Positioniereinrichtung für mehrere, nebeneinander und auf gegenseitigen Abstand verfahrbare Einheiten, die jeweils einen ihrem Antrieb zugeordneten Wegstreckenzähler aufweisen, mit einer zentralen Steuereinheit für die Sollwertvorgabe.
Positioniereinrichtungen dieser Art werden bei Längsschneidemaschinen für Warenbahnen zum Einstellen der Kreismesser aufweisenden Einheiten eingesetzt. Bei einer bekannten Positioniereinrichtung ist jede Einheit unmittelbar mit der Steuereinheit verbunden. Der Wegstreckenzähler liefert an die Steuereinheit den zurückgelegten Weg. In Abhängigkeit von diesem Weg und der eingegebenen Startposition der Einheit läßt sich die Istposition mit der Sollposition vergleichen und bei einer Soll-Istwertabweichung ein entsprechendes Stellsignal an den Antrieb der Einheit ausgeben. Die bei diesen Positioniereinrichtungen eingesetzten Wegstreckenzähler liefern Zählimpulse. Da es immer wieder vorkommt, daß von Impulsgebern erzeugte Impulse auf dem Weg zum Zähler verlorengehen, ist diese Art der Wegstreckenmessung nicht besonders zuverlässig.
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Absolut zuverlässig liefern dagegen moderne Winkelkodierer Informationen über die Wegstrecke bzw. die augenblickliche Position. Solche Winkelkodierer bestehen aus mehreren parallel angeordneten Lochscheiben, die von dem Antrieb der Einheit gemeinsam aber mit unterschiedlichem übersetzungsverhältnis angetrieben werden. Aus den verschiedenen gelochten Scheiben lassen sich digitale Worte bilden, die eindeutig den Positionen der verfährbaren Einheiten zuzuordnen sind.
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Bei der erfindungsgemäßen Positioniereinrichtung wird vorzugsweise ein solcher Winkelkodierer für die Bestimmung der Position der Einheiten eingesetzt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Positioniereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit möglichst wenig Steuerleitungen zwischen den einzelnen Einheiten und der zentralen Steuereinheit auskommt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede Einheit für die Steuerung ihres Antriebes einen Rechner aufweist, daß dieser Rechner und die ebenfalls einen Rechner aufweisende zentrale Steuereinheit über eine Informationsringleitung miteinander verbunden sind, daß die zentrale Steuereinheit zur seriellen Ausgabe von kodierten Informationsblöcken für jede Einheit eingerichtet ist und daß der Rechner einer jeden Einheit zur Entgegennahme, Verarbeitung und Aktualisierung der die Positon seiner Einheit betreffenden Informationen eingerichtet ist.
Bei der erfindungsgemäßen Positioniereinrichtung findet ein kontinuierlicher Informationsfluß über die Ringleitung statt. An der Kodierung erkennt der Rechner einer jeden Steuereinheit die seine Einheit und die die anderen
Einheiten betreffenden Informationen. Durch die Aktualisierung der seine Position betreffenden Information läßt sich sein Abstand von der Sollposition aber auch sein Abstand von den Nachbarpositionen ermitteln. Die jeder Einheit zugeordneten Informationsblöcke umfassen alle für die Einheit maßgebenden Daten, wie z.B. die Startposition, den Sollwert, der bei einem Winkelkodierer als Positionsgeber in Abhängigkeit von der Startposition zu bestimmen ist, den Istwert u. dgl. mehr. Während die Information über die Startposition und die Sollposition während des Verfahrens der Einheit unverändert bleiben, wird die Istposition laufend aktualisiert, so daß es möglich ist, durch Soll-Istwertvergleich den Antrieb zu steuern.
Darüber hinaus ist es nach einer Ausgestaltung der Erfindung aber auch möglich, daß der Rechner einer jeden Einheit in Abhängigkeit von den Informationen über seine. Istposition und die Istpositionen der Nachbareinheiten die Verfahrgeschwindigkeit steuert, damit es nicht zu einer Kollision mit den Nachbareinheiten kommt.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung, die schematisch den Aufbau der erfindungsgemäßen Positioniereinrichtung zeigt, näher erläutert.
An einer zentralen Steuereinheit 1 mit eingnübergeordneten Rechner 2 lassen sich die Sollwerte in Form von absoluten Positionen/oder in Form von Abschnitten zwischen benachbarten Einheiten eingeben.
In der Zeichnung ist nur eine dieser Einheiten 3 mit ihrem Antrieb 4 dargestellt. Die Einheit 3 wird von einem Steuergerät 5 entsprechend der an das Steuergerät 5 gelieferten Steuersignale gesteuert.
Jeder Einheit 3 ist ein Rechner 6, 7, 8, 9 und ein Winkelkodierer 10, 11, 12, 13 zugeordnet, der entsprechend der zufälligen Position der Einheit 3 ein bestimmtes digitales Wort an den Rechner 6 bis 9 liefert. Dieses digitale Wort muß der augenblicklichen, zufälligen Position der Einheit 3 zugeordnet werden. Das geschieht durch Ausmessen des Abstandes der einzelnen Einheiten von einem Bezugspunkt aus. Diese Abstände müssen/von Hana in die zentrale Steuereinheit 1 eingegeben werden, die diese Abstände den digitalen Worten zuordnet. Unter Berücksichtigung dieser Startpositionen werden die eingegebenen Sollwertein digitale Worte für die Winkelkodierer/umgewandelt. Die zentrale Steuereinheit 1 erstellt somit einen für jede Einheit kodierten Informationsblock. Die so erstellten Informationsblöcke werden von der zentralen Steuereinheit 1 seriell über eine Ringleitung 14, in der die Rechner 6 bis 9 der einzelnen Einheiten eingeschaltet sind, ausgegeben. Die Rechner 6-erkennen aufgrund der Kodierung die Informationsblöcke und deren Informationen, verarbeiten diese Informationen und aktualisieren sie mit der jeweiligen Istposition. Da dieser Kreislauf der Informationsblöcke kontinuierlich erfolgt, ist gewährleistet, daß selbst bei einer fehlerhaften Information diese umgehend schon beim nächsten Durchlauf korrigiert wird, ohne daß diese eine Fehlinformation schon zu einer Störung führen kann.
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Claims (2)

  1. PATENTANWALTSBÜRO SCHUMANNSTR. 97 D-4000 DÜSSELDORF 1
    Telefon (0211) 68 33 46 Telex: 0858 6513 cop d
    PATENTANWÄLTE:
    Dipl.-Ing. W. COHAUSZ · Dipl.-Ing. R. KNAUF ■ Dipl.-Ing. H. B. COHAUSZ ■ Dipl.-Ing. D. H. WERNER
    5. Februar 1985
    Ansprüche:
    1 . Positioniereinrichtung für mehrere, nebeneinander und auf gegenseitigen Abstand verfahrbare Einheiten, die jeweils einen ihrem Antrieb zugeordneten Wegstrekkenmesser aufweisen, mit einer zentralen Steuereinheit für die Sollwertvorgabe,
    dadurch gekennzeichnet, daß jede Einheit (3) für die Steuerung ihres Antriebes
    (4) einen Rechner (6 bis 9) aufweist, daß dieser Rechner (6 bis 9) und die ebenfalls einen Rechner (2) aufweisende zentrale Steuereinheit (1) zur seriellen Ausgabe von kodierten Informationsblöcken für jede Einheit (3) eingerichtet ist und daß der Rechner (6 bis 9) einer jeden Einheit zur Entgegennahme, Verarbeitung und Weitergabe der Informationsblöcke und Aktualisierung der die Position seiner Einheit betreffenden Information eingerichtet ist.
  2. 2. Positioniereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (6 bis 9) einer jeden Einheit (3) in Abhängigkeit von den Informationen über seine Istposition und die Istpositionen der Nachbareinheiten die Verfahrgeschwindigkeit steuert.
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DE19853504013 1985-02-06 1985-02-06 Positioniereinrichtung fuer mehrere, nebeneinander und auf gegenseitigen abstand verfahrbare einheiten Granted DE3504013A1 (de)

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US06/825,821 US4731733A (en) 1985-02-06 1986-02-04 Device for positioning several units that can be moved adjacent to and at a constant distance from one another

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