JPH0127864B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、バツフアメモリを備えフイルムリ
ボンを使用するキヤラクタインパクト・シリアル
プリンタにおいて、印字動作中にリボンエンドが
検出された場合に、リボンの適切な交換を可能に
するとともに、印字動作の区切りのよい状態で停
止させることが可能なプリンタを提供することを
目的としている。

最近のコンピユータ装置の端末機に用いられる
シリアルプリンタでは、入力データを蓄えるため
の入力バツフアメモリを備えたものが多くなつて
いる。その理由は、いうまでもなく、プリンタ駆
動のための占有時間を極力減少して、コンピユー
タ装置の使用効率を向上させることにある。

また、高印字品質を可能にするために、従来の
エンドレス型フアブリツクリボンの代りに、ワン
タイムフイルムリボンやマルチストライクフイル
ムリボンが多く採用されている。これらのフイル
ムリボンは、カートリツジ内に収納される傾向に
あり、一巻のフイルムリボンが使用済みになる
と、カートリツジの交換が必要となる。

第１図は、従来のフイルムリボンカートリツジ
を使用するシリアルプリンタの要部を示す平面図
である。図面において、１はプラテン、２はプリ
ントホイール、３は印字ハンマ、４はリボンカー
トリツジ、５は巻取スプール、６はフイルムリボ
ン、７はリボンエンド検出センサーを示し、矢印
Ｓはフイルムリボン６の送り方向を示す。

シリアルプリンタにおいては、フイルムリボン
６の走行方向Ｓに対して終端部に近い位置に、リ
ボンエンドを検出するためのリボンエンド検出セ
ンサー７が設けられている。このエンド検出セン
サー７は、特に図示はされていないが、リボンカ
ートリツジ４を支持するための別部材に取付けら
れている。

次の第２図Ａ〜Ｃは、リボンエンド検出センサ
ーの構造を示す斜視図で、図Ａは光透過型センサ
ー、図Ｂは反射型センサー、図Ｃは接触型センサ
ーを示す。図面における符号は第１図と同様であ
り、また６ａはフイルムリボン６の終端部に設け
られた透明部、６ｂは同じくフイルムリボン６の
終端部に設けられたアルミ箔部、７ａはリボンエ
ンド検出センサー７の一部を構成するLED等の
発光素子、７ｂはフオトトランジスタ等の受光素
子、７ｃと７ｄは接触片、８は増幅器、９はイン
バータを示す。

第２図Ａの光透過型センサーの場合には、リボ
ン６の終端部に設けられた透明部６ａがリボンエ
ンド検出センサー７の位置まで送られると、今ま
でリボン６によつて遮られていた発光素子７ａの
光が受光素子７ｂにより受光され、増幅器８によ
り増幅されてリボンエンド信号が発生される。

また第２図Ｂの反射型センサーの場合には、ア
ルミ箔部６ｂによつて反射された発光素子７ａの
光が受光素子７ｂにより受光され、図示されない
増幅器等を介して同様にリボンエンド信号として
出力される。

第２図Ｃの接触型センサーの場合には、相互に
絶縁された接触片７ｃと７ｄは、アルミ箔部６ｂ
を介して導通状態となり、インバータ９の出力レ
ベルの変化によりリボンエンド信号が検出され
る。

従来のプリンタでは、このようにして検出され
たリボンエンド信号は、プリンタ内部でプリンタ
自身を制御するようには使用されたおらず、プリ
ンタ駆動を制御する外部システムコントローラへ
送出されていた。すなわち、システムコントロー
ラは、このリボンエンド信号によつて、リボン交
換のためにプリンタの印字動作を停止させるべ
く、入力データの送出を停止させるように制御し
ていた。

しかし、プリンタには入力バツフアメモリが備
えられており、プリンタ自身は、このバツフアメ
モリにすでに蓄えられている容量分の印字動作を
続行し、バツフアメモリの内容が空になつて初め
てその動作を停止する。

このように、バツフアメモリの内容が空になる
まで印字動作が続れられると、その途中でリボン
が終了してしまい、印字されない文字が発生した
り、リボンの同一個所の多数回使用による不鮮明
な文字が生じたりする不都合がある。

したがつて、従来のプリンタでは、このように
印字が抜けたり不鮮明な部分が生じた場合には、
再度印字をやり直すことが必要となり、そのため
にはデータを再入力させなければならないという
難点があつた。さらに、印字位置を合せる必要も
あり、カートリツジ交換後の再スタート操作が面
倒であつた。

そこで、この発明のプリンタでは、従来のプリ
ンタにおけるこのような不都合を解決し、フイル
ムリボンの適切な交換を可能にして高印字品質が
得られるようにするとともに、印字動作の区切り
のよい状態でプリンタを停止させることができる
ようにして操作性を向上させることを目的とす
る。

そのために、この発明のプリンタにおいては、
印字動作中にリボンエンド信号が検出された場
合、その検出時点における印字動作シーケンス、
またはすでにその次の印字動作シーケンスが開始
されているときは、このすでに開始された次の印
字動作シーケンスの終了後に、プリンタを印字待
期状態のまま停止させることを第１の特徴とす
る。

さらに、このリボンエンド信号の検出時に、次
に印字すべき活字の選択動作が並行して行われて
いる場合には、このすでに並行して行われている
選択動作の次の選択動作を阻止することを第２の
特徴とする。

第３図は、この発明のプリンタにおける内部コ
ントローラの一実施例を示す機能ブロツク図であ
る。図面において、７はリボンエンド検出センサ
ー、１０は入力バツフアメモリ、１１はプリンタ
シーケンスコントローラ、１２は活字選択制御
部、１３はハンマ制御部、１４はキヤリツジ制御
部、１５はリボンフイード制御部、１６はライン
フイード制御部、Ｍ１は選択モータ、Ｍ２はキヤ
リツジモータ、Ｍ３はリボンモータ、Ｍ４はライ
ンフイードモータ、HMR―MAGはハンママグ
ネツトを示し、またDATAは入力データ、
STROBEはストローブ信号、RESETはリセツト
信号、RE―STARTは再スタート信号、
READY／BUSYはデータDATAの入力バツフ
アメモリ１０への入力を有効・無効にする制御信
号、RIBBON ENDはリボンエンド検出信号、
SWは再スタートスイツチを示す。

理解を容易にするために、従来のプリンタと共
通する部分から説明する。なお、説明の便宜上、
外部システムコントローラから入力されるデータ
DATAは、８ビツトパラレルで与えられるもの
とする。

この８ビツトパラレルの入力データDATAは、
入力バツフアメモリ１０へストローブ信号
STROBEのタイミングで入力される。また、こ
の入力データDATAは、プリンタシーケンスコ
ントローラ１１から制御信号READYが発生され
ている状態のときだけ、外部システムコントロー
ラから入力可能とされる。

入力バツフアメモリ１０は、すでに説明したよ
うに、外部システムコントローラにおけるプリン
タ駆動のための占有時間を少なくするために備え
られており、一般に16文字分から多いものでは１
ライン分のデータを蓄えることが可能な容量を有
している。最近では、活字を小さくし、１インチ
（約2.5cm）当り15文字が印字可能なプリンタも出
現している。この場合には、通常の１／10″（約
2.5mm）ピツチなら、１ラインは136文字である
が、１／15″（約1.66mm）ピツチにすれば204文字
も印字可能であり、入力バツフアメモリ１０の容
量としては204文字以上のものが必要となる。

この入力バツフアメモリ１０は、一般にフアー
ストイン・フアーストアウト方式で使用され、印
字動作を伴うデータの場合には、活字選択制御部
１２へキヤラクタコードが送出され、所定の選択
動作が終了すると、印字指令信号がハンマ制御部
１３へ与えられて印字動作が行われる。

そして、印字動作が終了すると、キヤリツジ制
御部１４は、予め決定された印字ピツチ分だけキ
ヤリツジを例えば右方向へ送り、同時にまたリボ
ンフイード制御部１５によつてリボンフイードが
行われる。

印字動作を伴わないデータの場合、例えばタブ
レーシヨンTAB、キヤリツジリターンCR、スペ
ースSP等のコードについては、キヤリツジ制御
部１４へコードが送出されて、それぞれの動作が
行われる。

また、その他にラインフイードコードもある
が、この場合にはラインフイード制御部１６へ送
出されて、ラインフイード動作が行われる。

このような８ビツトパラレルコード・インター
フエース回路の場合、最初の活字選択からリボン
送りも含めてキヤリツジ送りの終了まで、を１シ
ーケンス動作と考えることができる。そして、こ
れらの動作が順次行われている間はリボンが次々
にフイードされ、リボンカートリツジの終端部に
なると、リボンエンド検出センサー７によつてリ
ボンエンド信号が検出される。このリボンエンド
信号は、まずプリンタシーケンスコントローラ１
１へ与えられる。

第４図は、この発明のプリンタにおけるリボン
エンド検出時のプリンタの制御動作を説明するた
めのタイミングチヤートである。図面において、
Part Ａは入力バツフアメモリに１つだけデータ
が入力されている場合、Part Ｂは連続して複数
個のデータが入力されている場合を示し、また、
RE１〜RE３はそれぞれリボンエンド信号、SA
１〜SA３はそれぞれシーケンスエリアを示す。

まず、入力バツフアメモリ１０に１つだけデー
タが入力されている第４図のPart Ａについて説
明すれば、活字選択中を示す活字選択信号
BUSYが終了すると、印字のために印字ハンマ
３が駆動される。そして、ハンマの印字動作中を
示すハンマ駆動信号BUSYが終ると、キヤリツ
ジ送り動作およびリボンフイード動作が行われて
一連の印字シーケンスが終了する。この第４図の
Part Ａでは、このシーケンス動作中をシーケン
スエリアSA１で示している。

このシーケンスエリアSA１の間にリボンエン
ド信号RE１またはRE２が検出された場合、プリ
ンタシーケンスローラ１１は、シーケンスエリア
SA１が終了するまでプリンタを動作させ、その
後の入力データDATAの受付けを無効とするよ
うに、外部システムコントローラへの制御信号
READYを制御信号BUSYにする。また、プリン
タシーケンスコントローラ１１は、リボンエンド
信号RIBBON ENDを外部システムコントロー
ラへ送出する。

次に、入力バツフアメモリ１０に連続して複数
個のデータが入力されている第４図のPart Ｂに
ついて説明する。

このPart Ｂは、シーケンスエリアSA２の動作
中に、次のシーケンスエリアSA３の動作がオー
バラツプしている場合を示している。通常、入力
バツフアメモリを備えたプリンタでは、シーケン
スエリアSA２の例えばキヤリツジ動作中に、次
のシーケンスエリアSA３の活字選択動作を並行
して行うことが可能である。

そして、このシーケンスエリアSA２において
リボンエンド信号RE３が検出された場合、すで
に次のシーケンスエリアSA３の活字選択動作が
開始されている。そこで、このような場合には、
リボンエンド信号が検出されて停止されるべきシ
ーケンスは、このシーケンスエリアSA２ではな
く、次のシーケンスエリアSA３とする。すなわ
ち、シーケンスエリアSA３の動作が終了した時
点でプリンタを停止させ、また入力バツフアメモ
リ１０からのデータ送出を阻止する。なお、この
場合にも、先の第４図のPart Ａの場合と同様
に、シーケンスエリアSA３の終了後、プリンタ
シーケンスコントローラ１１からの制御信号
READYを制御信号BUSYにして、外部システム
コントローラによる入力データDATAを阻止す
るとともに、リボンエンド信号RIBBON END
を外部システムコントローラへ送出する。

このように、この実施例に示したプリンタで
は、第４図のPart Ａのようにシーケンスエリア
SA１の動作中にリボンエンド信号RE１または
RE２が検出されたときは、そのシーケンスエリ
アSA１の終了後に、また、Part Ｂのようにシー
ケンスエリアSA２とSA３がオーバラツプして動
作中にリボンエンド信号RE３が検出されたとき
は、後のシーケンスエリアSA３の終了後に、プ
リンタを印字待期状態のまま停止させるようにし
ている。すなわち、プリンタの動作は、必ず１シ
ーケンスの終了状態で停止される。

したがつて、従来のプリンタのように、印字の
抜けや不鮮明な印字は発生されず、またキヤリツ
ジリターン時にリボンエンド信号の有無を検知す
る従来の方法のように、リボンの印字可能エリア
が通過してしまう恐れもなしに、プリンタを次の
印字位置でアイドル状態のまま停止させておくこ
とが可能となる。

そして、オペレータが新しいリボンカートリツ
ジと交換した後、継続して印字動作を行わせると
きは、外部システムコントローラからプリンタシ
ーケンスコントローラ１１へ再スタート信号RE
―STARTを与える。

なお、再スタート信号RE―STARTを用いる
代りに、プリンタ内部に再スタートスイツチSW
を設けておき、リボンカートリツジを再セツトし
た後に、オペレータがマニユアル投入するように
したり、あるいはカートリツジが再セツトされた
ことを検知するセンサーを設けておき、このセン
サーの出力をタイマーへ与えて自動的に動作を再
開させるようにしたりしてもよい。

以上の第３図と第４図に関連した説明では、入
力データDATAが８ビツトパラレルの場合につ
いて述べている。しかし、例えばゼロツクス社や
キユーム社等のプリンタでは、12ビツトパラレル
コード・インターフエース回路が用いられてい
る。

第５図は、この発明のプリンタの一実施例とし
て、入力データが12ビツトパラレルコードの場合
の入力バツフアメモリのブロツク図である。図面
における符号は第３図と同様であり、また１７は
キヤラクタバツフアメモリ、１８はキヤリツジバ
ツフアメモリ、１９はラインフイードバツフアメ
モリを示す。

この第５図に示すように、12ビツトパラレルコ
ード・インターフエース回路の場合には、第３図
の入力バツフアメモリ１０を分割して、キヤラク
タバツフアメモリ１７、キヤリツジバツフアメモ
リ１８、ラインフイードバツフアメモリ１９で構
成し、印字動作を伴うデータのときは、キヤラク
タバツフアメモリ１７へ蓄えるようにする。

また、キヤリツジ動作のデータはキヤリツジバ
ツフアメモリ１８へ、ラインフイードのデータは
ラインフイードバツフアメモリ１９へ、それぞれ
蓄えておく。

このようにすれば、12ビツトパラレルの入力デ
ータDATAの場合にも、プリンタを印字待期状
態で停止させることができる。

なお、以上の実施例では、プリンタの一連の印
字動作をシーケンスと名付け、活字選択動作か
ら、ハンマリング、リボン送りを含むキヤリツジ
送りまでを１シーケンスとして説明したが、これ
らをさらに細かく分割して、リボンカートリツジ
の交換に必要なリボン送りに関係するシーケンス
を１シーケンスとすることも可能であり、必ずし
も一連の印字動作を１シーケンスにする必要はな
い。

このように、一連の印字動作をさらに細かく分
割してシーケンスを構成した場合には、リボンエ
ンド信号の検知時に、次に印字すべき活字の選択
動作がすでに並行して行われているときは、少な
くともすでに並行して行われている活字選択動作
の次の選択動作を阻止すればよい。

また、以上の実施例では、リボンカートリツジ
を使用する場合について主として述べたが、この
発明のプリンタは、このようなリボンカートリツ
ジあるいはリボンカセツト等だけでなく、いわゆ
るオープンリール式の場合にも実施できることは
いうまでもない。

以上に説明したとおり、この発明のプリンタに
よれば、従来のようにフイルムリボンの印字不可
能エリアまで印字動作が続けられることは確実に
防止され、適切な時期にフイルムリボンを交換す
ることが可能となつて高印字品質が保証される。
また、印字動作の区切りのよい状態でプリンタを
停止させることができるので、極めて合理的であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のフイルムリボンカートリツジ
を使用するシリアルプリンタの要部を示す平面
図、第２図Ａ〜Ｃは、リボンエンド検出センサー
の構造を示す斜視図、第３図は、この発明のプリ
ンタにおける内部コントローラの一実施例を示す
機能ブロツク図、第４図は、この発明のプリンタ
におけるリボンエンド検出時のプリンタの制御動
作を説明するためのタイミングチヤート、第５図
は、この発明のプリンタの一実施例として、入力
データが12ビツトパラレルコードの場合の入力バ
ツフアメモリのブロツク図。 図面において、７はリボンエンド検出センサ
ー、１０は入力バツフアメモリ、１１はプリンタ
シーケンスコントローラ、１２は活字選択制御
部、１３はハンマ制御部、１４はキヤリツジ制御
部、１５はリボンフイード制御部、１６はライン
フイード制御部、Ｍ１は活字選択モータ、Ｍ２は
キヤリツジモータ、Ｍ３はリボンモータ、Ｍ４は
ラインフイードモータ、HMR―MAGはハンマ
マグネツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プリントホイールと、該プリントホイールを
   回転させるための活字選択モータと、印字のため
   の印字ハンマと、キヤリツジを移動させるための
   キヤリツジモータと、フイルムリボンを送るため
   のリボン送りモータと、リボンエンドを検出する
   リボンエンド検出センサー手段と、バツフアメモ
   リと、前記活字選択モータの活字選択動作と前記
   印字ハンマの印字動作と前記キヤリツジモータに
   よるキヤリツジ移動動作の３つの動作を制御する
   ための印字動作シーケンス制御手段とを備え、該
   印字シーケンス制御手段は、前記３つの動作から
   なる印字動作シーケンスを順次繰返えして印字動
   作を行うように制御するキヤラクタインパクト・
   シリアルプリンタにおいて、印字動作中に前記リ
   ボンエンド検出センサー手段がリボンエンドを検
   出したとき、次に印字すべき活字の選択動作が行
   われていない場合には、リボンエンド検出時にお
   ける印字動作シーケンスの終了後、また、リボン
   エンド検出時に次に印字すべき活字の選択動作が
   行われている場合には、リボンエンド検出時にお
   ける印字動作シーケンスの次の印字動作シーケン
   スの終了後、印字待期状態で停止させる制御手段
   を備えたことを特徴とするプリンタ。