JPH01261102A - 物品仕分け設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、物品収納用の容器を搬送する搬送ラインが設
けられ、前記搬送ラインの容器搬送方向に沿って物品を
並べて収納する棚が、同幅又は略同幅の複数個の棚部分
に前記容器搬送方向に区画されて設けられ、前記各棚部
分から前記容器に取出すべき物品の取出し情報を指示す
る指示手段が設けられ、前記搬送ラインの搬送距離を検
出する搬送距離検出手段、及び、各棚部分での作業進行
状況を管理する作業進行状況管理手段が設けられ、前記
搬送距離検出手段の情報に基づいて、前記容器が前記棚
部分の並設間隔に相当する目標距離を搬送されるに伴っ
て容器搬送を停止させ、且つ、前記作業進行状況管理手
段の情報に基づいて、各棚部分での作業が終了するに伴
って前記容器を次の棚部分に搬送すべく、前記搬送ライ
ンの駆動用モータの駆動を断続する容器搬送手段が設け
られた点に関する。

〔従来の技術〕

かかる物品仕分は設備は、作業員が物品取出し情報に基
づいて取り出した物品を、搬送ラインに沿って搬送され
てくる容器に収納することによって、同じ出荷先、つま
り、同じ行先の容器内に複数個の物品を収納させるよう
にしたものである。

つまり、一般に、前記各棚部分の夫々に対して各別に作
業員が配置され、そして、搬送上手側の棚部分から搬送
下手側の棚部分に亘って容器が搬送される間に、各棚部
分において、同じ行先の容器に同じ行先の物品を収納さ
せることによって、行先ごとに物品を仕分けさせるよう
にしたものである。

そして、同幅又は略同幅の各棚部分が搬送ラインの搬送
方向に沿って並べられている場合には、搬送ライン上の
容器が搬送下手側の次の棚部分の幅内に供給されるごと
に、搬送ラインの始端部に次の容器を供給すれば、複数
個の容器が搬送ライン上に、棚部分の並設間隔で並ぶも
のとなる。この結果、各棚部分夫々の幅内に、異なる行
先の容器が位置することを無くして、作業ミスを無くす
ことができるものとなる。

このため、例えば、搬送ライン上の容器が搬送下手側の
次の棚部分に供給されるごとに、補助作業員によって、
容器を搬送ラインの始端部に供給させるようにしたり、
あるいは、搬送ラインの始端部に容器を自動供給する容
器供給手段を、容器が搬送下手側の次の棚部分に供給さ
れるごとに供給作動するように設けて、搬送ラインに容
器を供給しながら、仕分は作業を行わせることになる。

又、搬送ラインを充分な低速で駆動すれば、搬送ライン
を常時駆動させながら仕分は作業を行えるものであるが
、動いている容器への煩雑な物品収納作業を回避すべく
、容器搬送手段によって、搬送ラインの駆動を断続させ
るようにしたものである。

つまり、搬送ラインを高速で作動させることを条件とし
て、容器が棚部分の並設間隔に相当する目標距離を搬送
されるに伴って容器搬送を停止させ、且つ、各棚部分で
の作業が終了するに伴って容器を次の棚部分に搬送させ
るようにしたものである。

そして、従来では、容器を搬送させる際には、必ず、上
述の目標距離を搬送させるようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

搬送ラインの駆動モータを停止させて、搬送ラインを停
止させる際に、搬送ラインがオーバーランする虞れがあ
る。

そして、−回のオーバーラン量は小量であるが、各停止
時のオーバーラン量を積算すると大きな値になるもので
あり、その結果、棚部分を多数備えさせると、容器が棚
部分の前方側箇所の所定位置に停止されないものとなる
虞れがあった。

説明を加えると、例えば容器を各棚部分の幅内における
搬送方向中央側箇所に対応する位置に停止させるように
する場合、容器は、撤退方向上手側部分の棚部分に対し
ては、所望の停止位置から大きくずれることは無いが、
搬送方向下手側の棚部分に向けて搬送されるほど、棚部
分の幅内における搬送方向下手側箇所に対応する位置に
停止されることになり、ひいては、停止位置が、停止さ
れるべき棚部分の幅内から外れて次の棚部分の幅内にな
る。

そして、そのように、停止位置が本来停止されるべき棚
部分から外れると、棚部分から取出した物品を収納すべ
き容器以外の容器に収納してしまう作業ミスを招くもの
であり、改善が望まれていた。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、搬送ラインのオーバーランに拘らず、容器を
各棚部分に対する所定位置に適確に停止させることがで
きるようにする点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による物品仕分は設備は、物品収納用の容器を搬
送する搬送ラインが設けられ、前記搬送ラインの容器搬
送方向に沿って物品を並べて収納する棚が、同幅又は略
同幅の複数個の棚部分に前記容器搬送方向に区画されて
設けられ、前記各棚部分から前記容器に取出すべき物品
の取出し情報を指示する指示手段が設けられ、前記搬送
ラインの搬送距離を検出する搬送距離検出手段、及び、
各棚部分での作業進行状況を管理する作業進行状況管理
手段が設けられ、前記搬送距離検出手段の情報に基づい
て、前記容器が前記棚部分の並設間隔に相当する目標距
離を搬送されるに伴って容器搬送を停止させ、且つ、前
記作業進行状況管理手段の情報に基づいて、各棚部分で
の作業が終了するに伴って前記容器を次の棚部分に搬送
すべく、前記搬送ラインの駆動用モータの駆動を断続す
る容器搬送手段が設けられたものであって、前記搬送距
離検出手段の情報に基づいて、前記駆動用モータの停止
指令後のオーバーラン距離を検出するオーバーラン検出
手段が設けられ、そのオーバーラン検出手段の情報に基
づいて、前記容器搬送手段による次回の搬送作用時にお
ける前記目標距離を前記オーバーラン距離を減算した値
に補正する補正手段が設けられている点に特徴がある。

〔作　用〕

すなわち、駆動用モータの停止後のオーバーラン距離を
検出させ、容器搬送手段によって次回の搬送作用を行な
う時の目標距離を、オーバーラン距離を減算した値に補
正し、その補正した目標距離で容器搬送を行なわせるこ
と（こよって、オーバーラン距離が積み重ねられること
を無くすのである。

〔発明の効果〕

従って、オーバーラン距離が積み重ねられることを無く
すことができるから、容器を各棚部分に対する所定位置
から大きく外れない位置に停止させることができるので
ある。その結果、棚部分から取出した物品を収納すべき
容器以外の容器に収納してしまう作業ミスを無くして、
適確な仕分は作業を行なわせることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示すように、物品仕分は設備は、複
数種の物品（Ｘａ）を区分は状態で収納する棚（１）と
、物品収納用の容器（Ｚ）を搬送する搬送ラインとして
のベルト式の搬送用コンベヤ（２）と、その搬送用コン
ベヤ（２）の始端部に容器（Ｚ）を自動供給する容器供
給手段（Ｋ）とを備えている。

前記棚（１）は、前端側はど下方に位置するように傾斜
させた物品載置部（Ｂ）を備える、いわゆるグラビテイ
−ラック形式に形成されるものであって、背面側に供給
される物品（Ｘａ）を自重で棚部面側に移動させること
ができるようになっている。

又、前記棚（１）は、搬送用コンベヤ（２）の搬送方向
に沿って並べられる同幅又は略同幅の複数個の棚部分く
１Ａ）を備えるものであって、各棚部分（１Ａ）の夫々
に、上下２段の物品載置部（Ｂ）が備えられ、各物品載
置部（Ｂ）の夫々に、箱詰め状態の３種類の物品（Ｘａ
）が横方向（容器搬送方向）に並べて収納されている。

従って、前記棚（１）の前面側に、各棚部分（１Ａ）の
夫々に１人づつ割当てる状態で複数人の作業員が配備さ
れ、そして、各作業員が、前記容器供給手段（に）にて
供給、され、且つ、搬送用コンベヤ（１）にて等間隔（
ｆ）で搬送されてくる複数個の容器（Ｚ）のうちで、担
当する棚部分く１Ａ）の前方に位置する容器（Ｚ）内に
、後述する物品取出し情報の指示に基づいて取出した物
品を収納する作業を行うことによって、同じ行先の容器
（Ｚ）内に複数種の物品を収納させることができるよう
にしである。

つまり、搬送用コンベヤ（２）にて搬送される各容器（
Ｚ）　には、各棚部分（１Ａ）夫々の前方箇所において
、物品取出し情報に基づいて同じ行先の物品が収納され
ることになり、この結果、各容器（２）内に、同じ行先
の物品が仕分けられることになる。

尚、上記容器（Ｚ）の搬送方向に並ぶ間隔（ｆ）は、棚
部分（１＾）の並設間隔に対応する。

次に、前記各棚部分（１Ａ）の夫々から容器（Ｚ）１　
　　　　　　　に取出すべき物品の取出し情報を指示す
る指示手段（Ｄ）、前記搬送用コンベヤ（２）の駆動モ
ータ（２ａ）の駆動を制御して容器（２）を搬送する容
器搬送手段（Ｇ）、前記容器供給手段（Ｋ）、及び、そ
れら手段のために必要となる各種手段について説明する
。

先ず、第３図に基づいて概略的に説明すると、客先等か
ら発行される注文書（３）の内容がホストコントローラ
（４）に入力されると、ホストコントローラ（４）にて
、注文書（３）の内容に応じた発注書（５）が作成され
、その発注書（５）の内容に合わせて物品の購入が行わ
れる。又、ホストコントローラ（４）は、事前に人力さ
れた注文書（３）の内容に基づいて、物品仕分は用の作
業データを作成し、その作業データを、フロッピーディ
スク等の記憶媒体に記憶させる作業データ記憶手段（６
）に出力する。

前記作業データは、行先ごとの物品情報を判別でき・る
ように、行先情報と物品情報とを対応させる状態で形成
されており、その行先情報を基に、後述の如（、各容器
（Ｚ）への物品取出情報の指示が行われるようになって
いる。

前記棚（１）に対応させて、作業データ読込手段（７Ａ
）、演算処理部（７Ｂ）、作業データ記憶手段としての
メモリ（７Ｃ）を備える作業用コントローラ（７）が設
けられ、この作業用コントローラ（７）に、前記記憶媒
体を用いて作業データが人力される。但し、作業用コン
トローラ（７）を管理する管理作業員が配備され、この
管理作業員によって、作業用コントローラ（７）に作業
データを入力する作業や、容器供給手段（Ｋ）に空の容
器（Ｚ）を補給する作業が行われることになる。尚、図
中（８）は、各容器（Ｚ）に収納される物品情報を記載
した検品伝票を作成するプリンターであって、作業用コ
ントローラ（７）の指令にて検品伝票を作成することに
なる。ちなみに、作成された検品伝票は、上記管理作業
員によって空の容器（２）を補給する際に、各容器（Ｚ
）に所定の順序で投入されることになる。

従って、前記作業用コントローラ（７）に作業データが
入力されて、作業準備が完了したのちにおいて、設定盤
（９）　にて作業開始指令が与えられるに伴って、作業
用コントローラ（７）が、前記各種手段（Ｄ）、　（Ｇ
）、　（Ｋ）等に対応する制御処理を実行することにな
る。

前記容器搬送手段（Ｇ）は、搬送用コンベヤ（２）の駆
動モータ（２ａ）の駆動を断続して容器搬送を制御する
ものであって、基本的には、容器（Ｚ）が棚部分（１＾
）の並設間隔に相当する目標距離を搬送されるに伴って
容器搬送を停止させて、容器（Ｚ）を各棚部分（１Ａ）
の前方側箇所に停止させ、且つ、各棚部分（１Ａ）での
作業が終了するに伴って容器（Ｚ）を次の棚部分（１＾
）に搬送すべく、搬送用コンベヤ（２）の駆動を断続す
るものであり、そして、各棚部分く１Ａ）に対する容器
（Ｚ）の停止位置を変更できるように構成されている。

さらには、前記駆動用モータ（２ａ）の停止指令後のオ
ーバーラン距離を検出させて、次回の搬送作用時におけ
る前記目標距離をオーバーラン距離を減算した値に補正
するように構成されている。

このため、搬送用コンベヤ（２）による搬送距離を検出
する搬送距離検出手段（１００）、各棚部分（１Ａ）で
の作業進行状況を管理する作業進行状況管理手段（１０
１）、及び、各棚部分（１Ａ）に対する前記容器（Ｚ）
の停止位置を変更設定する停止位置設定手段（１０２）
、上記オーバーラン距離を検出するオーバーラン検出手
段（１０４）、及び、そのオーバーラン距離に基づいて
目標距離を補正する補正手段（１０５）の夫々が、作業
用コントローラ（７）を利用して構成され、それら手段
（１００）、　（１０１）、　（１０２）、　（１０４
）、　（１０５）の情報に基づいて、前記駆動モータ（
２ａ）の作動を制御するようになっている。

前記搬送距離検出手段（１００）は、前記駆動モー　９
　（２ａ）に付設のパルスエンコーダ（ｅ）からのパル
ス数をカウントすることによって、搬送距離を検出する
ように構成されている。ちなみに、容器（Ｚ）が次の棚
部分く１Ａ）に向けて搬送されるごとに、前記計測され
たカウント値、つまり、計測距離はクリアされるもので
ある。

前記作業進行状況管理手段（１０１）は、後述する表示
器（Ｈ）に備えさせたリセットスイッチ（１０）の情報
に基づいて、各棚部分（１Ａ）での作業進行状況を管理
するように構成されるものであって、詳しい説明は、表
示器（Ｈ）の説明時に記載する。

前記停止位置設定手段（１０２）は、作業開始に先立っ
て、前記設定盤（９）にて作業用コントローラ（７）に
停止位置情報を入力することにより、停止位置を設定す
るように構成されている。つまり、設定盤（９）　は、
数値人力部を備え、そして、作業用コントローラ（７）
は、入力情報に基づいて、停止位置を判別するようにな
っている。

ところで、本実施例においては、容器搬送手段（Ｇ）の
付属手段である前記容器供給手段（Ｋ）による供給作動
タイミングを変更調節することによって、停止位置を変
更するように構成されている。

つまり、搬送用コンベヤ（２）　は、その始端部が棚（
１）の容器搬送方向始端部に対応する状態で設けられ、
且つ、作業開始に伴って、直ちに駆動を開始されるよう
になっている。そして、容器供給手段（Ｋ）は、作業開
始時の１回目の供給作動時には、容器停止位置調節のた
めに、停止位置設定手段（１０２）の情報に基づいて、
供給作動開始タイミングが変更され、２回目からの供給
作動時からは、先に供給された容器（Ｚ）が現在位置す
る棚部分（１Ａ）から次の棚部分く１Ａ）に搬送される
ごとに、供給作動するようになっている。従って、容器
供給手段（に）の１回目の供給作動時において、搬送用
コンベヤ（２）の駆動開始と同時に容器（２）の供給を
行えば、容器（Ｚ）を棚部分（１Ａ）幅内のうちで容器
搬送方向終端部に対応する位置に停止させることができ
、そして、搬送用コンベヤ（２）　の駆動開始から容器
供給作動のタイミングを遅らせるほど、容器（２）を棚
部分（１Ａ）の幅内のうちで容器搬送方向上手側に対応
する位置に停止させることができる。

前記オーバーラン検出手段（１０４）　は、駆動用モー
タ（２ａ）を停止させてから設定時間経過したのちにお
いて、搬送距離検出手段（１００）の計測距離と前記棚
部分の並設間隔に対応する基準値とを減算することに・
よって、オーバーラン距離を求めるように構成されてい
る。但し具体的には、計測距離と基準値とが一致してい
るか否かを判別し、一致していない時には、オーバーラ
ン距離を求めるようになっている。

前記補正手段（１０５）は、基準値からオーバーラン距
離を減算した値を目標距離に設定するものである。但し
、オーバーランが無い場合には、前記基準値を目標距離
に設定することになる。

前記指示手段（Ｄ）は、第２図に示すように、各棚部分
（１Ａ）の上部に一個づつ配置される主表示灯（１１）
、各棚部分（１Ａ）の上下２段の物品載置部（Ｂ）に対
応させて上下一対設けられる補助表示灯（１２）、及び
、各棚部分（１人）に収納される異なる種類の物品の夫
々に対応させて設けられる表示器（）ｌ＞　を備え、基
本的には、主表示灯（１１）の点灯により、その棚部分
（１Ａ）に取出すべき物品があることを指示し、補助表
示灯（１２）の点灯により、上下の物品載置部（Ｂ）、
　（Ｂ）のうちのいずれの側の物品載置部（Ｂ）に取出
すべき物品がるかを指示し、さらに、表示器（Ｈ）によ
り、取出すべき物品及びその取出し量を指示するもので
あり、もちろん、作業°データに基づいて、各棚部分（
１Ａ）の前方側に現在位置する容器（Ｚ）に対する物品
取出し情報を指示することになる。

説明を加えると、前記表示器（Ｈ）は、第４図に示すよ
うに、点灯により取出すべき物品があることを指示する
と同時に、物品取出し量を示す数値表示部（１３）、及
び、その表示器（Ｈ）が指示する物品（Ｘａ）に対する
作業が終了すると押し操作される前記リセットスイッチ
（１０）を備え、さらには、例示はしないが、作業用コ
ントローラ（７）との間での情報通信、数値表示部（１
３）や主及び補助の表示灯（１１）、　（１２）の制御
のために、コントローラを備えている。

又、前記容器（ｚ）の搬送コンベヤ（２）上での位置を
判別する、つまり、搬送用コンベヤ（２）にて搬送され
る各容器（Ｚ）の夫々が前記複数個の棚部分（１Ａ）の
うちのいずれの棚部分（１Ａ）の前方側箇所に位置する
かを判別し、且つ、その棚部分く１Ａ）の幅内での位置
も併せて判別する容器位置判別手段（１０３）が、作業
用コントローラ（７）を利用して構成され、その手段（
１０３）の情報にも基づいて物品取出し情報が指示され
るようになっている。

前記容器位置判別手段（１０３）は、前記搬送距離検出
手段（１００）の情報に基づいて、容器位置を管理する
ようになっている。説明を加えると、前記搬送距離検出
手段（１００）は、上述の如く、容器（Ｚ）が次の棚部
分（１Ａ）に搬送されるごとに、計測時間がクリアされ
るものであるため、容器位置判別手段（１０２）は、導
送用コンベヤ（２）の始端部に供給された容器（Ｚ）の
行先情報と、その容器（Ｚ）が搬送されるに伴って前記
計測距離のクリアが行われた回数とを関連付けて管理す
ると共に、前記搬送距離検出手段（１０）にて計測され
ている搬送距離とを管理することによって、容器位置を
判別するようになっている。

ちなみに、容器停止位置の変更により、搬送用コンベヤ
（２）　が駆動開始されてから次の棚部分（１Ａ）の幅
内に容器（２）が搬送されるまでの搬送距離が変化する
ものであり、このため、容器位置判別手段（１０３）は
、停止位置設定手段（１０２）にて設定された情報をも
管理しながら、容器位置を判別することになる。

従って、前記表示器（Ｈ）が、作業用コントローラ（７
）の情報に基づいて作動され、主及び補助の表示灯（１
１）、　（１２）が、表示器（Ｈ）に備えさせたコント
ローラの情報に基づいて作動されるようになっている。

つまり、作業コントローラ（７）は、順次搬送される容
器（Ｚ）の各棚部分（１Ａ）に対する位置を管理しなが
ら、各棚部分（１Ａ）の表示器（Ｈ）に対して次に供給
される容器（Ｚ）の作業データを表示器（Ｈ）のコント
ローラに送信し、且つ、各棚部分（１Ａ）の前方側、つ
まり、幅内に次の容器（Ｈ）が供給されるに伴って、各
表示器（Ｈ）に次の作業データの表示を指令することに
なる。そして、主表示灯（１１）は、その棚（１Ａ）に
備えさせた全ての表示器（Ｈ）に対してＯＲ接続されて
、各表示器（Ｈ）より点灯指令や消灯指令が与えられ、
又、補助表示灯（１２）は、対応する載置部（Ｂ）に設
けた全ての表示器（）Ｉ）にＯＲ接続されて、各表示器
（Ｈ）より点灯指令や消灯指令が与えられるようになっ
ている。

要するに、指示手段（Ｄ）は、各棚部分（１Ａ）の前方
側に次の容器（Ｚ）が供給されるに伴って、作業用コン
トローラ（７）の情報に基づいて表示器（Ｈ）を表示作
動させ、表示器（Ｈ）の情報に基づいて、主及び補助表
示灯（１１）、　（１２）を点灯作動させるものであり
、そして、各表示器（Ｈ）に備えさせる数値表示部（１
３）を、その表示器（Ｈ）のリセットスイッチ（１０）
の操作に伴い消灯させ、補助表示灯（１２）を、対応す
る物品載置部（Ｂ）における全ての作業が終了するに伴
い消灯させ、主表示灯（１２）を、対応する棚部分（１
Ａ）における全ての作業が終了するに伴い消灯させるよ
うに構成されている。

又、作業コントローラ（７）は、各表示器（Ｈ）からの
情報を受信しながら、前述の如く、各棚部分（１Ａ）の
作業進行状況を管理するよう−になっている。つまり、
前記リセットスイッチ（１０）の操作情報が、各表示器
（Ｈ）、のコントローラより作業用コントローラ（７）
に伝達されるようになっており、作業のある表示器（Ｈ
）のリセットスイ。

ッチ（１０）の全てが押し操作されたか否かに基づいて
、作業未完了の棚部分（１Ａ）の有無を判別するように
なっている。

前記容器供給手段（Ｋ）は、基本的には、常時駆動状態
で設けられている供給コンベヤ（１４）上に載置されて
いる空の容器（２）を、搬送用コンベヤ（２）上の各容
器（Ｚ）が次の棚部分（１Ａ）に向けて搬送されるごと
に、搬送用コンベヤ（２）の始端部に供給するように構
成されている。但し、作業開始時の１回目の供給作動タ
イミングは、前述の如く変更調節されるものとなる。

説明を加えると、供給コンベヤ（１４）と搬送用コンベ
ヤ（２）との間に、電磁操作式の開閉ストッパー（１５
）が設けられると共に、供給コンベヤ（１４）上の空の
容器（Ｚ）を左右方向から挟持する電磁操作式の挾持具
（１６）が、供給方向に並ぶ複数個の容器（１６）のう
ちの２番目のものに作用するように設けられ、容器確認
用のフォトセンサ（１６ａ）が１番目と２番目の容器（
Ｚ）を検出するように設けられ、さらに、供給すべき容
器（Ｚ）がストッパー箇所を通過したことを検出する通
過確認用のフォトセンサ（１７）が設けられている。

そして、前記２種のフォトセンサ（１６ａ）、　（１７
）の検出情報が作業コントローラ（７）に入力されると
共に、ストッパー（１５）や挟持具（１６）が、作業用
コントローラ（７〉　の指令にて作動されるようになっ
ている。

つまり、作業開始時の供給開始タイミングや、既に供給
された容器（Ｚ）が搬送コンベヤ（２）にて次の棚部分
（１Ａ）に向けて搬送される時の供給開始タイミングに
なると、ストッパー（１５）を開き操作して、容器（Ｚ
）を搬送用コンベヤ（２）の始端部に供給させることに
なる。そして、供給開始後において、フォトセンサ（１
７）が−旦遮光されてから再び非遮光状態になることに
より、容器（Ｚ）の通過が確認されると、ストッパー（
１５）を閉じ操作すると共に、挟持具（１６）を開き操
作することになる。その後、両フォトセンサ（１６ａ）
が容器存在を検出することによって、容器送りの完了が
確認されると、挾持具（１６）を閉じ操作することにな
る。

次に、作業用コントローラ（７）の制御作動を述べなが
ら、説明を加える。

すなわち、第５図に示ｔように、作業コントローラ（７
）は、停止位置設定手段（１０２）の制御作動に対応す
る停止位置設定処理や、作業データの読込処理後、設定
盤（７Ｃ）にて起動指令が与えられるまで待機する。

そして、起動指令が与えられると、指示手段（Ｄ）の制
御作動に対応する物品取出し情報指示処理、容器供給手
段（Ｋ）の制御作動に対応する容器供給処理、及び、容
器搬送手段（Ｇ）の制御作動に対応する容器搬送処理の
夫々を、作業データにて設定された全作業が終了するま
で繰返し実行することになる。

物品取出し情報指示処理は、第６図に示すように、各棚
部分（１Ａ）の表示器（Ｈ）のコントローラに対して、
次に供給される容器（２）の作業データを送信したか否
かをチエツクし、送信していない場合には、作業データ
を送信する。

その後、表示内容の切換タイミングであるか否か、つま
り、次の容器（Ｚ）が各棚部分（１Ａ）の幅内に供給さ
れる時点であるか否かを判別する。

そして、切換タイミングである場合には、各表示器（Ｈ
）のコントローラに次の作業データの表示を指令し、切
換タイミングでない場合には、各表示器（Ｈ）のコント
ローラから作業進行情報を受信する処理を実行する。

容器供給処理は、第７図に示すように、先ず、供給作動
中であるか否かをチエツクする。

その後、供給開始時点であるか否かを判別する。つまり
、作業開始時には、設定された容器停止位置情報に基づ
いて供給開始時点を判別し、そして、作業中においては
、各棚部分（１Ａ）の前方に位置する容器（Ｚ）に対す
る作業が終了して、次の容器（Ｚ）が次の棚部分（１Ａ
）に向けて搬送される時点であると、供給開始時点であ
ると判別する。

そして、供給開始であることが判別されると、ストッパ
ー（１５）を開き操作して、供給作動を開始する。

供給作動を開始したのちは、通過確認用のフォトセンサ
（１７）の情報に基づいて、容器（Ｚ）の通過が完了し
たか否かをチエツクする。

容器（Ｚ）の通過が完了すると、ストッパー（１５）を
閉じ操作したのち、挾持具（１６）を開き操作する。こ
れにより、供給コンベヤ（１４）上の容器（２）がスト
ッパー側へ送られる。

その後、両容器確認用フォトセンサ（１６ａ）の情報で
容器送りの完了が確認されると、挾持具（１６）を閉じ
操作して、供給作動を終了する。

容器搬送処理は、第８図に示すように、先ず、搬送用コ
ンベヤ（２）の駆動中であるか否かをチエツクし、駆動
中で無い場合は、駆動開始条件が満たされているか否か
をチエツクする。つまり、作業開始時には、無条件で駆
動開始であると判別し、そして、後述の処理にて、駆動
が停止されている場合には、各棚部分く１Ａ）の全ての
作業が終了していると、駆動開始であると判別する。

駆動開始であることが判別されると、駆動モータ（２ａ
）を作動させて駆動を開始すると共に、容器（Ｚ）の搬
送距離検出のための計測距離をクリアする。

その後、駆動開始後の搬送距離を計測する処理を実行し
たのち、計測距離が目標距離以上になったか否か、つま
り、容器（Ｚ）が下記の処理にて設定される目標距離を
搬送されたか否かをチエツクする。

そして、計測距離が目標距離値以上であることが判別さ
れると、駆動モータ（２ａ）を停止させる。

駆動モータ（２ａ）の停止後設定時間経過すると、オー
バーランの有無をチエツクし、有る場合には、オーバー
ラン距離を算出し、それに基づいて目標距離を補正する
。又、オーバーランが無い場合には、目標距離を基準値
に設定する。

〔別実施例〕

上述実施例の如く、容器（Ｚ）の停止位置を変更できる
ようにするに代えて、容器（Ｚ）を、各棚部分く１Ａ）
の幅内の中央側箇所等の設定位置に、常に停止させるよ
うに構成してもよい。そのためには、作業用コントロー
ラ（７）　に、設定位置に対応する停止位置情報を予め
記憶させておき、その他は、上述の実施例と同じ構成で
実施することができる。

又、容器（Ｚ）の停止位置を変更するに、次に述べるよ
うにしてもよい。

すなわち、容器供給手段（Ｋ）を、作業開始時の１回目
の供給作動時には、搬送用コンベヤ（２）の駆動と同時
に供給作動させ、２回目からの供給作動時には、先に供
給された容器（Ｚ）が次の棚部分く１Ａ）に向けて搬送
されるごとに、供給作動させるように構成する。そして
、搬送用コンベヤ（２）を、作業開始後の１回目の作動
時には、搬送された停止位置情報に基づいて停止させ、
２回目以降の作動時には、容器（Ｚ）が棚部分（１Ａ）
の幅に対応する距離を移動されるごとに停止させる。

指示手段（０）としては、上述実施例で述べた検品伝票
を指示表として用いて、指示させるようにする等、各種
変更できる。

その他、本発明を実施するに必要となる各部の具体構成
は、各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品仕分は設備の実施例を示し、第
１図は物品仕分は設備の概略平面図、第２図は棚の正面
図、第３図は制御構成の概略図、第４図は表示器の斜視
図、第５図乃至第８図は制御作動を示すフローチャート
である。 （１）・・・・・・棚、（１Ａ）・・・・・・棚部分、
（２）・・・・・・搬送ライン、（１１，１２，Ｈ）・
・・・・・表示部、（１００）・・・・・・搬送距離検
出手段、（１０１）・・・・・・作業進行状況管理手段
、（１０２）・・・・・・停止位置設定手段、（１０３
）・・・・・・容器位置判別手段、（１０４）・・・・
・・オーバーラン検出手段、（１０５）・・・・・・補
正手段。（、Ｄ）・・・・・・指示手段、（Ｇ）・・・
・・・容器搬送手段、（Ｚ）・・・・・・容器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物品収納用の容器（Ｚ）を搬送する搬送ライン（２）が
   設けられ、前記搬送ライン（２）の容器搬送方向に沿っ
   て物品（Ｚ）を並べて収納する棚（１）が、同幅又は略
   同幅の複数個の棚部分（１Ａ）に前記容器搬送方向に区
   画されて設けられ、前記各棚部分（１Ａ）から前記容器
   （Ｚ）に取出すべき物品の取出し情報を指示する指示手
   段（Ｄ）が設けられ、前記搬送ライン（２）の搬送距離
   を検出する搬送距離検出手段（１００）、及び、各棚部
   分（１Ａ）での作業進行状況を管理する作業進行状況管
   理手段（１０１）が設けられ、前記搬送距離検出手段（
   １００）の情報に基づいて、前記容器（Ｚ）が前記棚部
   分（１Ａ）の並設間隔に相当する目標距離を搬送される
   に伴って容器搬送を停止させ、且つ、前記作業進行状況
   管理手段（１０１）の情報に基づいて、各棚部分（１Ａ
   ）での作業が終了するに伴って前記容器（Ｚ）を次の棚
   部分（１Ａ）に搬送すべく、前記搬送ライン（２）の駆
   動用モータ（２ａ）の駆動を断続する容器搬送手段（Ｇ
   ）が設けられた物品仕分け設備であって、前記搬送距離
   検出手段（１００）の情報に基づいて、前記駆動用モー
   タ（２ａ）の停止指令後のオーバーラン距離を検出する
   オーバーラン検出手段（１０４）が設けられ、そのオー
   バーラン検出手段（１０４）の情報に基づいて、前記容
   器搬送手段（Ｇ）による次回の搬送作用時における前記
   目標距離を前記オーバーラン距離を減算した値に補正す
   る補正手段（１０５）が設けられている物品仕分け設備
   。