JPH01247726A - 車両用トラクション制御方法 - Google Patents
車両用トラクション制御方法Info
- Publication number
- JPH01247726A JPH01247726A JP63072008A JP7200888A JPH01247726A JP H01247726 A JPH01247726 A JP H01247726A JP 63072008 A JP63072008 A JP 63072008A JP 7200888 A JP7200888 A JP 7200888A JP H01247726 A JPH01247726 A JP H01247726A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- shift
- time
- throttle opening
- upshift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両のトラクション制御方法、特に変速機の
シフトアップ時におけるトラクション制御中法に関する
。
シフトアップ時におけるトラクション制御中法に関する
。
（従来技術）
従来より、特に車両が凍結路、雪道あるいは泥滓路のよ
うな摩擦係数の低い路面を走行する場合、−車両発進時
または加速時に生じる駆動輪の空転を防止して、車両の
発進性、加速性および走行安定性を向上させるようにし
たトラクション制御方法が知られている。このようなト
ラクション制御方法では、例えば特開昭５９〜６８５３
７号公報に開示されているように、駆動輪の車輪速度と
従動輪の車輪速度とを比較し、前者の車輪速度が後者の
車輪速度よりある程度以上高くなったとき、駆動輪が空
転していると判断して、エンジンのスロットル開度を減
少させてエンジン出力を下げ、これにより駆動輪の空転
を抑制している。
うな摩擦係数の低い路面を走行する場合、−車両発進時
または加速時に生じる駆動輪の空転を防止して、車両の
発進性、加速性および走行安定性を向上させるようにし
たトラクション制御方法が知られている。このようなト
ラクション制御方法では、例えば特開昭５９〜６８５３
７号公報に開示されているように、駆動輪の車輪速度と
従動輪の車輪速度とを比較し、前者の車輪速度が後者の
車輪速度よりある程度以上高くなったとき、駆動輪が空
転していると判断して、エンジンのスロットル開度を減
少させてエンジン出力を下げ、これにより駆動輪の空転
を抑制している。
ところで、このようなトラクション制御中に変速機のシ
フトアップが発生した場合、このシフトアップ中は、駆
動輪に対してエンジンのトルクが伝わらない状態にあり
、そのままではエンジン回転数は増大してしまうので、
−旦エンジン回転数を下げエンジン回転数を車速に対応
した値に制御するため、第４図に１点鎖線で示すように
、シフトアップ発生時点ｔ１からスロットル開度指令値
を下げるようにしている。そして従来は、シフトアップ
終了時点ｔ２からは、その下げられたスロットル開度値
から制御を再開するようにしていた。
フトアップが発生した場合、このシフトアップ中は、駆
動輪に対してエンジンのトルクが伝わらない状態にあり
、そのままではエンジン回転数は増大してしまうので、
−旦エンジン回転数を下げエンジン回転数を車速に対応
した値に制御するため、第４図に１点鎖線で示すように
、シフトアップ発生時点ｔ１からスロットル開度指令値
を下げるようにしている。そして従来は、シフトアップ
終了時点ｔ２からは、その下げられたスロットル開度値
から制御を再開するようにしていた。
そのため、シフトアップ終了（時点ｔ２）後、すぐには
十分な駆動輪が発生せず、破線で示す駆動輪速度が実線
で示す従動輪速度を適正に上回る適正加速スリップの状
態になる（時点ｔ３）までには大きなタイムラグＴが存
在し、加速性能が損われてしまうという問題点があった
。
十分な駆動輪が発生せず、破線で示す駆動輪速度が実線
で示す従動輪速度を適正に上回る適正加速スリップの状
態になる（時点ｔ３）までには大きなタイムラグＴが存
在し、加速性能が損われてしまうという問題点があった
。
（発明の目的）
そこで本発明は、シフトアップ終了時から駆動輪が適正
加速スリップ状態になるまでのタイムラグを減少させて
、加速性能を向上させることができるトラクション制御
方法を提供することを目的とする。
加速スリップ状態になるまでのタイムラグを減少させて
、加速性能を向上させることができるトラクション制御
方法を提供することを目的とする。
（発明の構成）
本発明においては、トラクション制御中にシフトアップ
が発生した場合、その発生時点におけるスロットル開度
値を記憶しておき、シフトアップ中はスロットル開度値
を下げ、シフトアップ終了時に、上記記憶しておいたス
ロットル開度値からシフトアップ後のギヤ位置に対応し
た値を減算し、この減算結果をシフトアップ後の初期値
として上記制御を再開することとしている。
が発生した場合、その発生時点におけるスロットル開度
値を記憶しておき、シフトアップ中はスロットル開度値
を下げ、シフトアップ終了時に、上記記憶しておいたス
ロットル開度値からシフトアップ後のギヤ位置に対応し
た値を減算し、この減算結果をシフトアップ後の初期値
として上記制御を再開することとしている。
（発明の効果）
本発明によれば、シフトアップ終了時に、シフトアップ
発生時におけるスロットル開度値からシフトアップ後の
ギヤ位置に応じた値を減算してシフトアップ後の適正ス
ロットル開度値を求め、これをシフトアップ後の初期値
としている。そのため、シフトアップ終了直後から、駆
動輪の適正スリップを発生させるのに必要な駆動力を発
生させることができるので、シフトアップ終了後駆動輪
が適正加速スリップの状態になるまでのタイムラグを大
幅に減少させ、車両の加速性能を飛躍的に向上させるこ
とができる。
発生時におけるスロットル開度値からシフトアップ後の
ギヤ位置に応じた値を減算してシフトアップ後の適正ス
ロットル開度値を求め、これをシフトアップ後の初期値
としている。そのため、シフトアップ終了直後から、駆
動輪の適正スリップを発生させるのに必要な駆動力を発
生させることができるので、シフトアップ終了後駆動輪
が適正加速スリップの状態になるまでのタイムラグを大
幅に減少させ、車両の加速性能を飛躍的に向上させるこ
とができる。
さらに本発明によれば、シフトアップ後のスロットル開
度初期値の大きさを、適正スリップが発生するのに必要
なだけの適正スロットル開度値に留めることができるの
で、シフトアップ後に発生する駆動力も適正なものとな
る。従って、特にトルク出力の大きなエンジンを有する
車両が低μ路でシフトアップを行なう場合、シフトアッ
プ後に駆動輪の過渡的な過大スリップが発生するのを防
止することができる。
度初期値の大きさを、適正スリップが発生するのに必要
なだけの適正スロットル開度値に留めることができるの
で、シフトアップ後に発生する駆動力も適正なものとな
る。従って、特にトルク出力の大きなエンジンを有する
車両が低μ路でシフトアップを行なう場合、シフトアッ
プ後に駆動輪の過渡的な過大スリップが発生するのを防
止することができる。
（実 施 例）
以下図面にもとづいて本発明の詳細な説明する。
まず、第１図は、本発明を実施したトラクション制御に
おける制御状態図である。図において、時点ｔ１はシフ
トアップ発生時点、時点ｔ２はシフトアップ終了時点で
ある。そしてシフトアップ発生時点ｔ１におけるスロッ
トル指令値（開度値）Ｓを記憶しておき、シフトアップ
終了時点ｔ２で、上記スロットル指令値Ｓからシフトア
ップ後のギヤ位置に応じた値Ｘを減算し、その減算して
得られた値Ｓ’（−５−Ｘ）をシフトアップ後の初期値
としてトラクション制御を再開している。なお、第１図
にＶｓで示されている線は駆動輪速度の制御目標値であ
る。
おける制御状態図である。図において、時点ｔ１はシフ
トアップ発生時点、時点ｔ２はシフトアップ終了時点で
ある。そしてシフトアップ発生時点ｔ１におけるスロッ
トル指令値（開度値）Ｓを記憶しておき、シフトアップ
終了時点ｔ２で、上記スロットル指令値Ｓからシフトア
ップ後のギヤ位置に応じた値Ｘを減算し、その減算して
得られた値Ｓ’（−５−Ｘ）をシフトアップ後の初期値
としてトラクション制御を再開している。なお、第１図
にＶｓで示されている線は駆動輪速度の制御目標値であ
る。
次に本発明の第１実施例におけるシフトアップ終了時点
ｔ２でのシフトアップ後のスロットル開度初期値Ｓ′の
演算方法について説明する。
ｔ２でのシフトアップ後のスロットル開度初期値Ｓ′の
演算方法について説明する。
まず時点ｔ１におけるスロットル指令値Ｓからシフトア
ップ後のギヤ位置に応じて滅しる値Ｘを、次表に示すよ
うに、ギヤ位置ごとにそれぞれ×２〜ｘＳ（但し、Ｘ
ｚ ＞ Ｘ ３ ＞ Ｘ ４＞ Ｘ ５）として設定し
ておく。
ップ後のギヤ位置に応じて滅しる値Ｘを、次表に示すよ
うに、ギヤ位置ごとにそれぞれ×２〜ｘＳ（但し、Ｘ
ｚ ＞ Ｘ ３ ＞ Ｘ ４＞ Ｘ ５）として設定し
ておく。
そしてシフトアップ終了時点ｔ２で、シフトアップ後の
ギヤ位置を検知してこれに応じたＸの値を上記ｘ２〜Ｘ
、の中から選択し、このＸの値とシフトアップ発仕時点
ｔ１におけるスロットル指令値Ｓとから、上記初期値Ｓ
′を式ｓ ’ ＝ｓ−ｘによって求めている。
ギヤ位置を検知してこれに応じたＸの値を上記ｘ２〜Ｘ
、の中から選択し、このＸの値とシフトアップ発仕時点
ｔ１におけるスロットル指令値Ｓとから、上記初期値Ｓ
′を式ｓ ’ ＝ｓ−ｘによって求めている。
次に第２図は、上述した本発明の第１実施例におけるシ
フトアップ時の処理を示すフローチャートである。まず
ステップＳ１でシフトアップ中か否かを判定し、ｒＮＯ
ＪであればステップＳ２で通常のスロットル制御を行な
う。またシフトアップが開始されればステップ３１の判
定がｒＹＥＳＪになるから、ステップＳ３へ進み、シフ
トアップ前のスロットル開度値Ｓを記憶する。そしてス
テップＳ４でスロットル開度値を下げる処理を行なう。
フトアップ時の処理を示すフローチャートである。まず
ステップＳ１でシフトアップ中か否かを判定し、ｒＮＯ
ＪであればステップＳ２で通常のスロットル制御を行な
う。またシフトアップが開始されればステップ３１の判
定がｒＹＥＳＪになるから、ステップＳ３へ進み、シフ
トアップ前のスロットル開度値Ｓを記憶する。そしてス
テップＳ４でスロットル開度値を下げる処理を行なう。
次にステップＳ５に行ってシフトアップ終了点が到来し
たか否かを判定し、シフトアップ終了点に達したときは
、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、ステップＳ
３で記憶された値Ｓからシフトアップ後のギヤ位置に応
じた（ｉＸを減算して得られた値をシフトアップ後の初
期値Ｓ′とし、その位置からトラクション制御が再開さ
れる。
たか否かを判定し、シフトアップ終了点に達したときは
、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、ステップＳ
３で記憶された値Ｓからシフトアップ後のギヤ位置に応
じた（ｉＸを減算して得られた値をシフトアップ後の初
期値Ｓ′とし、その位置からトラクション制御が再開さ
れる。
このようなスロットル制御を行なうことにより、第１図
の時点ｔ２から駆動輪が適正加速スリップの状態になる
時点ｔ３までの間の夕・イムラグＴを最小限に留めるこ
とができる。また、上記時点ｔ３以後も駆動輪速度が急
激に増大して適正加速スリップの状態を超えた過渡的な
過大スリップが発生ずることを防止することができる。
の時点ｔ２から駆動輪が適正加速スリップの状態になる
時点ｔ３までの間の夕・イムラグＴを最小限に留めるこ
とができる。また、上記時点ｔ３以後も駆動輪速度が急
激に増大して適正加速スリップの状態を超えた過渡的な
過大スリップが発生ずることを防止することができる。
次に本発明の第２実施例におけるシフトアップ後のスロ
ットル開度初期値Ｓ′の演算方法について説明する。こ
の第２実施例においては、ンフトアノプ開始時に、現在
のスロットル開度（Ｓ）とギヤ位置を記憶しておき、シ
フトアップ終了時に、シフトアップされたギヤ位置を検
出する。そしてンフトア・７プ前のギヤ位置のギヤレシ
オＧ「と、シフトアップ後のギヤ位置のギヤレシオＧｒ
’および所定の定数ａにより、シフトアップ後のスロッ
トル開度初期値Ｓ′を、式Ｓ ’ ＝ （Ｓ−ａ） Ｘ
Ｏｒ’／Ｇｒにより求める。
ットル開度初期値Ｓ′の演算方法について説明する。こ
の第２実施例においては、ンフトアノプ開始時に、現在
のスロットル開度（Ｓ）とギヤ位置を記憶しておき、シ
フトアップ終了時に、シフトアップされたギヤ位置を検
出する。そしてンフトア・７プ前のギヤ位置のギヤレシ
オＧ「と、シフトアップ後のギヤ位置のギヤレシオＧｒ
’および所定の定数ａにより、シフトアップ後のスロッ
トル開度初期値Ｓ′を、式Ｓ ’ ＝ （Ｓ−ａ） Ｘ
Ｏｒ’／Ｇｒにより求める。
次に第３図は、上述した本発明の第２実施例に係るトラ
クション制御のシフトアップ時における処理を示すフロ
ーチャートである。第３図におけるステップ３１１〜ス
テツプ５１５の処理は第２図におけるステップ８１〜Ｓ
５におけると同様であるから、重複する説明は省略する
が、第３図のステップ３１．６においては、ステップＳ
１３で記ｔαされたシフトアップ発生時におけるスロッ
トル開度値Ｓから所定の定数ａを減し前述のギヤレシオ
Ｇｒ’／Ｇｒを乗じた値Ｘをシフトアップ後の初期値Ｓ
′としている。
クション制御のシフトアップ時における処理を示すフロ
ーチャートである。第３図におけるステップ３１１〜ス
テツプ５１５の処理は第２図におけるステップ８１〜Ｓ
５におけると同様であるから、重複する説明は省略する
が、第３図のステップ３１．６においては、ステップＳ
１３で記ｔαされたシフトアップ発生時におけるスロッ
トル開度値Ｓから所定の定数ａを減し前述のギヤレシオ
Ｇｒ’／Ｇｒを乗じた値Ｘをシフトアップ後の初期値Ｓ
′としている。
この第２実施例によっても、前述した第１実施例と同様
の効果が得られることは明らかである。
の効果が得られることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るトラクション制御における制御状
態図、第２図は本発明の第１実施例を説明するためのフ
ローチャート、第３図は本発明の第２実施例を説明する
ためのフローチャート、第４図は従来のトラクション制
御における制御状態図である。
態図、第２図は本発明の第１実施例を説明するためのフ
ローチャート、第３図は本発明の第２実施例を説明する
ためのフローチャート、第４図は従来のトラクション制
御における制御状態図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車両の発進時または加速時に発生する駆動輪の空転を
検出し、この検出にもとづいてエンジン出力の制御を行
なって、上記駆動輪の空転を抑制するようにした車両用
トラクション制御方法において、 トラクション制御中に変速機のシフトアップが発生した
場合、その発生時点におけるスロットル開度値を記憶し
ておき、 シフトアップ中はスロットル開度値を下げ、シフトアッ
プ終了時に、上記の記憶しておいたスロットル開度値か
らシフトアップ後のギヤ位置に対応した値を減算し、 この減算結果をシフトアップ後の初期値として上記制御
を再開する ことを特徴とする車両用トラクション制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63072008A JP2639960B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 車両用トラクション制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63072008A JP2639960B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 車両用トラクション制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01247726A true JPH01247726A (ja) | 1989-10-03 |
| JP2639960B2 JP2639960B2 (ja) | 1997-08-13 |
Family
ID=13476956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63072008A Expired - Lifetime JP2639960B2 (ja) | 1988-03-28 | 1988-03-28 | 車両用トラクション制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2639960B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5403247A (en) * | 1992-02-07 | 1995-04-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Return throttle means of traction control apparatus with traction control for inhibit means whenever a shift signal is issued for automotive vehicle equipped with automatic transmission |
| CN106627871A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-10 | 重庆典果成实业有限公司 | 摩托车安全辅助系统 |
| CN106740852A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-31 | 重庆典果成实业有限公司 | 用于对摩托车转弯时进行安全辅助的方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62203938A (ja) * | 1986-03-03 | 1987-09-08 | Mazda Motor Corp | 自動車のスキツド制御装置 |
-
1988
- 1988-03-28 JP JP63072008A patent/JP2639960B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62203938A (ja) * | 1986-03-03 | 1987-09-08 | Mazda Motor Corp | 自動車のスキツド制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5403247A (en) * | 1992-02-07 | 1995-04-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Return throttle means of traction control apparatus with traction control for inhibit means whenever a shift signal is issued for automotive vehicle equipped with automatic transmission |
| CN106627871A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-10 | 重庆典果成实业有限公司 | 摩托车安全辅助系统 |
| CN106740852A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-31 | 重庆典果成实业有限公司 | 用于对摩托车转弯时进行安全辅助的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2639960B2 (ja) | 1997-08-13 |
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