JP3465492B2 - 自動変速機の変速圧制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速圧制御装置Info
- Publication number
- JP3465492B2 JP3465492B2 JP25005296A JP25005296A JP3465492B2 JP 3465492 B2 JP3465492 B2 JP 3465492B2 JP 25005296 A JP25005296 A JP 25005296A JP 25005296 A JP25005296 A JP 25005296A JP 3465492 B2 JP3465492 B2 JP 3465492B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- pressure
- automatic transmission
- torque
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 84
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、有段自動変速機の
変速用摩擦要素を作動させるための変速圧を、特にトラ
クションコントロールユニットによるエンジントルク低
下時において適切に制御するための変速圧制御装置に関
するものである。
変速用摩擦要素を作動させるための変速圧を、特にトラ
クションコントロールユニットによるエンジントルク低
下時において適切に制御するための変速圧制御装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】トラクションコントロールユニットは、
車輪の駆動スリップ発生時、エンジントルクを減じて車
輪駆動トルクを低下させることにより、車輪の駆動スリ
ップを防止するものであるが、かかるトラクションコン
トロール時の変速圧制御装置としては従来、例えば、特
開平３−７９８５３号公報に記載されているように、自
動変速機の変速用摩擦要素を作動させるためのライン圧
を、トラクションコントロール時のエンジントルク（上
記の文献では、トラクションコントロール用に設けられ
たスロットルバルブの開度）に応じて制御するようにし
たものが知られている。
車輪の駆動スリップ発生時、エンジントルクを減じて車
輪駆動トルクを低下させることにより、車輪の駆動スリ
ップを防止するものであるが、かかるトラクションコン
トロール時の変速圧制御装置としては従来、例えば、特
開平３−７９８５３号公報に記載されているように、自
動変速機の変速用摩擦要素を作動させるためのライン圧
を、トラクションコントロール時のエンジントルク（上
記の文献では、トラクションコントロール用に設けられ
たスロットルバルブの開度）に応じて制御するようにし
たものが知られている。
【０００３】かかる従来のトラクションコントロール時
の変速圧制御装置によれば、ライン圧（変速圧）をトラ
クションコントロール中に低下されたエンジン出力トル
クに対応させることができ、トラクションコントロール
中において変速圧の過大により変速用摩擦要素の締結
（変速）ショックが大きくなる事態を回避することがで
きる。
の変速圧制御装置によれば、ライン圧（変速圧）をトラ
クションコントロール中に低下されたエンジン出力トル
クに対応させることができ、トラクションコントロール
中において変速圧の過大により変速用摩擦要素の締結
（変速）ショックが大きくなる事態を回避することがで
きる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かようにトラ
クションコントロール用のスロットルバルブ、従って、
自動変速機の入力側トルクに応じて変速圧を制御するの
では、以下の問題を生ずることを確かめた。
クションコントロール用のスロットルバルブ、従って、
自動変速機の入力側トルクに応じて変速圧を制御するの
では、以下の問題を生ずることを確かめた。
【０００５】即ち、有段自動変速機の変速中においては
変速比の段差に起因しトルク変動が発生し、このトルク
変動が車輪に伝わるのを、従来のトラクションコントロ
ール時の変速圧制御では禁じ得ない。そして当該トルク
変動のうち、トラクションコントロールにより低下され
たエンジン出力トルクよりも大きなトルクが生じた場合
には、この過剰トルクが低摩擦路面において車輪のスリ
ップを生じさせ、車両の挙動不安定を招くという問題が
あった。
変速比の段差に起因しトルク変動が発生し、このトルク
変動が車輪に伝わるのを、従来のトラクションコントロ
ール時の変速圧制御では禁じ得ない。そして当該トルク
変動のうち、トラクションコントロールにより低下され
たエンジン出力トルクよりも大きなトルクが生じた場合
には、この過剰トルクが低摩擦路面において車輪のスリ
ップを生じさせ、車両の挙動不安定を招くという問題が
あった。
【０００６】本発明は、トラクションコントロールユニ
ットが上記のように機能することから、トラクションコ
ントロール中に自動変速機から車輪に向かうトルクを車
輪のグリップ限界と見做し得るとの事実認識にもとづ
き、自動変速機の変速中において変速摩擦要素が当該ト
ルクよりも大きなトルクを車輪に向かわせることのない
よう、当該摩擦要素の作動圧、つまり変速圧を決定する
よう構成することで、上述の問題を解消することを目的
とする。
ットが上記のように機能することから、トラクションコ
ントロール中に自動変速機から車輪に向かうトルクを車
輪のグリップ限界と見做し得るとの事実認識にもとづ
き、自動変速機の変速中において変速摩擦要素が当該ト
ルクよりも大きなトルクを車輪に向かわせることのない
よう、当該摩擦要素の作動圧、つまり変速圧を決定する
よう構成することで、上述の問題を解消することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
である、請求項１に係る、自動変速機の変速圧制御装置
は、エンジンからの動力を有段自動変速機を介して車輪
に伝えることにより走行可能で、該車輪の駆動スリップ
を、トラクションコントロールユニットによるエンジン
トルクの低下により防止するようにした車両において、
前記トラクションコントロールユニットによるエンジン
トルク低下時の変速機出力トルクを算出し、該エンジン
トルク低下時の変速機出力トルク、および変速後の変速
比から、前記自動変速機の変速用摩擦要素を作動させる
変速圧が前記エンジントルク低下時の変速機出力トルク
を前記車輪に伝達できる変速圧限界値を求め、前記エン
ジントルク低下時、かつ、変速中に、前記変速圧を前記
変速圧限界値以下に制限して、グリップ限界に対する変
速機出力トルクのトルク過剰分を変速用摩擦要素の滑り
によって逃がすよう構成したことを特徴とするものであ
る。
である、請求項１に係る、自動変速機の変速圧制御装置
は、エンジンからの動力を有段自動変速機を介して車輪
に伝えることにより走行可能で、該車輪の駆動スリップ
を、トラクションコントロールユニットによるエンジン
トルクの低下により防止するようにした車両において、
前記トラクションコントロールユニットによるエンジン
トルク低下時の変速機出力トルクを算出し、該エンジン
トルク低下時の変速機出力トルク、および変速後の変速
比から、前記自動変速機の変速用摩擦要素を作動させる
変速圧が前記エンジントルク低下時の変速機出力トルク
を前記車輪に伝達できる変速圧限界値を求め、前記エン
ジントルク低下時、かつ、変速中に、前記変速圧を前記
変速圧限界値以下に制限して、グリップ限界に対する変
速機出力トルクのトルク過剰分を変速用摩擦要素の滑り
によって逃がすよう構成したことを特徴とするものであ
る。
【０００８】本発明である、請求項２に係る、自動変速
機の変速圧制御装置は、請求項１において、前記トラク
ションコントロールユニットによるエンジントルク低下
時の変速機出力トルクを算出するに際し、トラクション
コントロールユニットからのエンジントルク制御値と、
自動変速機の現在の選択変速比とを用いて算出するよう
構成したことを特徴とするものである。
機の変速圧制御装置は、請求項１において、前記トラク
ションコントロールユニットによるエンジントルク低下
時の変速機出力トルクを算出するに際し、トラクション
コントロールユニットからのエンジントルク制御値と、
自動変速機の現在の選択変速比とを用いて算出するよう
構成したことを特徴とするものである。
【０００９】本発明である、請求項３に係る、自動変速
機の変速圧制御装置は、請求項１または２において、前
記変速圧限界値と、自動変速機が制御可能な最低限界ラ
イン圧とを比較し、変速圧限界値が最低限界ライン圧よ
りも大きい時は、前記変速用摩擦要素を作動させるため
のライン圧を変速中、変速圧限界値に制御し、変速圧限
界値が最低限界ライン圧以下の時は、変速用摩擦要素を
作動させるためのライン圧を変速中、最低限界ライン圧
に制御するよう構成したことを特徴とするものである。
機の変速圧制御装置は、請求項１または２において、前
記変速圧限界値と、自動変速機が制御可能な最低限界ラ
イン圧とを比較し、変速圧限界値が最低限界ライン圧よ
りも大きい時は、前記変速用摩擦要素を作動させるため
のライン圧を変速中、変速圧限界値に制御し、変速圧限
界値が最低限界ライン圧以下の時は、変速用摩擦要素を
作動させるためのライン圧を変速中、最低限界ライン圧
に制御するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１０】本発明である、請求項４に係る、自動変速
機の変速圧制御装置は、請求項１乃至３のいずれか１項
において、前記変速圧の変速中における制御が行われる
間、トラクションコントロールのエンジントルク制御値
を、該変速圧制御が開始される直前の値以下に保つよう
構成したことを特徴とするものである。
機の変速圧制御装置は、請求項１乃至３のいずれか１項
において、前記変速圧の変速中における制御が行われる
間、トラクションコントロールのエンジントルク制御値
を、該変速圧制御が開始される直前の値以下に保つよう
構成したことを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の効果】従って、本発明である、請求項１に係
る、自動変速機の変速圧制御装置は、トラクションコン
トロール中に自動変速機から車輪に向かう変速機出力ト
ルクを車輪のグリップ限界と見做し、変速中において変
速機出力トルクが、このグリップ限界を越えることのな
いように変速圧を制御する。このため、トラクションコ
ントロール作動中の変速時において、変速に伴うトルク
変動で車輪がスリップし、車両の挙動が不安定になると
いう問題を回避することができる。
る、自動変速機の変速圧制御装置は、トラクションコン
トロール中に自動変速機から車輪に向かう変速機出力ト
ルクを車輪のグリップ限界と見做し、変速中において変
速機出力トルクが、このグリップ限界を越えることのな
いように変速圧を制御する。このため、トラクションコ
ントロール作動中の変速時において、変速に伴うトルク
変動で車輪がスリップし、車両の挙動が不安定になると
いう問題を回避することができる。
【００１２】本発明である、請求項２に係る、自動変速
機の変速圧制御装置は、請求項１において、前記トラク
ションコントロールユニットによるエンジントルク低下
時の変速機出力トルクを算出するに際し、トラクション
コントロールユニットからのエンジントルク制御値と、
自動変速機の現在の選択変速比とを用いて算出するよう
したから、変速中のグリップ限界と見做せる変速機出力
トルクを容易に算出することができる。
機の変速圧制御装置は、請求項１において、前記トラク
ションコントロールユニットによるエンジントルク低下
時の変速機出力トルクを算出するに際し、トラクション
コントロールユニットからのエンジントルク制御値と、
自動変速機の現在の選択変速比とを用いて算出するよう
したから、変速中のグリップ限界と見做せる変速機出力
トルクを容易に算出することができる。
【００１３】本発明である、請求項３に係る、自動変速
機の変速圧制御装置は、請求項１または２において、前
記変速圧限界値と、自動変速機が制御可能な最低限界ラ
イン圧とを比較してライン圧を制御するから、上記効果
に加え、前記変速圧限界値が自動変速機の制御できない
液圧の場合に、ライン圧が供給できなくなるという不都
合がない。
機の変速圧制御装置は、請求項１または２において、前
記変速圧限界値と、自動変速機が制御可能な最低限界ラ
イン圧とを比較してライン圧を制御するから、上記効果
に加え、前記変速圧限界値が自動変速機の制御できない
液圧の場合に、ライン圧が供給できなくなるという不都
合がない。
【００１４】本発明である、請求項４に係る、自動変速
機の変速圧制御装置は、請求項１乃至３のいずれか１項
において、前記変速圧の変速中における制御が行われる
間、トラクションコントロールのエンジントルク制御値
を、該変速圧制御が開始される直前の値以下に保つよう
したから、変速中のトラクションコントロールユニット
からの指令値によりエンジン出力トルクが変動して、請
求項１に記載した作用効果を不安定にすることはない。
機の変速圧制御装置は、請求項１乃至３のいずれか１項
において、前記変速圧の変速中における制御が行われる
間、トラクションコントロールのエンジントルク制御値
を、該変速圧制御が開始される直前の値以下に保つよう
したから、変速中のトラクションコントロールユニット
からの指令値によりエンジン出力トルクが変動して、請
求項１に記載した作用効果を不安定にすることはない。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて詳細に説明する。図１は、本発明による自動変速機
の変速圧制御装置を例示し、１はエンジン、２は有段自
動変速機であり、エンジン１および有段自動変速機２は
トルクコンバータ３を介してタンデム結合し、駆動車輪
４と共に車両のパワートレーンを構成する。
いて詳細に説明する。図１は、本発明による自動変速機
の変速圧制御装置を例示し、１はエンジン、２は有段自
動変速機であり、エンジン１および有段自動変速機２は
トルクコンバータ３を介してタンデム結合し、駆動車輪
４と共に車両のパワートレーンを構成する。
【００１６】エンジン１は、運転者が操作するアクセル
ペダル５に連動したスロットルバルブ６の開度を調整す
ることにより出力を加減でき、有段自動変速機２内のコ
ントロールバルブユニット７の各ソレノイドを制御、つ
まり、デューティ制御タイプのライン圧ソレノイド８を
デューティ制御して適切なライン圧ＰL を発生させると
共に、ＯＮ，ＯＦＦ制御タイプのシフトソレノイド９，
１０をＯＮ，ＯＦＦ制御して変速用摩擦要素である変速
クラッチ（図示せず）にライン圧ＰL を最大圧とする適
切なクラッチ圧を供給することによって選択変速段を決
定する。よって、エンジン１からの動力が、走行状態に
応じたギヤ比で変速されて駆動車輪４に向かい、車両を
走行可能にする。
ペダル５に連動したスロットルバルブ６の開度を調整す
ることにより出力を加減でき、有段自動変速機２内のコ
ントロールバルブユニット７の各ソレノイドを制御、つ
まり、デューティ制御タイプのライン圧ソレノイド８を
デューティ制御して適切なライン圧ＰL を発生させると
共に、ＯＮ，ＯＦＦ制御タイプのシフトソレノイド９，
１０をＯＮ，ＯＦＦ制御して変速用摩擦要素である変速
クラッチ（図示せず）にライン圧ＰL を最大圧とする適
切なクラッチ圧を供給することによって選択変速段を決
定する。よって、エンジン１からの動力が、走行状態に
応じたギヤ比で変速されて駆動車輪４に向かい、車両を
走行可能にする。
【００１７】また、エンジン１は、運転者が操作するス
ロットルバルブ６の開度によって出力を調整する以外
に、トラクションコントロールユニット１００からのト
ラクションコントロールによっても、エンジン出力を加
減させることができる。これは、トラクションコントロ
ールユニット１００が、図示せぬ車輪回転センサからの
信号をもとに駆動車輪４の駆動スリップを判断して図示
せぬ別のスロットルバルブの開度を調整し、スリップが
発生するようなときにエンジン出力を低下させるもので
ある。また、トラクションコントロールユニット１００
は、コントローラ２００からの指令に基づいて、エンジ
ン出力を適時、制御することも可能である。
ロットルバルブ６の開度によって出力を調整する以外
に、トラクションコントロールユニット１００からのト
ラクションコントロールによっても、エンジン出力を加
減させることができる。これは、トラクションコントロ
ールユニット１００が、図示せぬ車輪回転センサからの
信号をもとに駆動車輪４の駆動スリップを判断して図示
せぬ別のスロットルバルブの開度を調整し、スリップが
発生するようなときにエンジン出力を低下させるもので
ある。また、トラクションコントロールユニット１００
は、コントローラ２００からの指令に基づいて、エンジ
ン出力を適時、制御することも可能である。
【００１８】ライン圧ソレノイド８及び、シフトソレノ
イド９，１０はコントローラ２００により制御され、こ
のコントローラ２００には、スロットルバルブ６の開度
ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１１からの信号
と、有段自動変速機２の出力軸回転数から車速ＶＳＰを
検出する車速センサ１２からの信号と、エンジン１の回
転数Ｎe を検出するエンジン回転数センサ１３からの信
号と、トラクションコントロールユニット１００からの
トラクションコントロール中を示すＴＣＳ信号およびこ
のユニット１００がエンジン１に指令するエンジントル
ク制御値Ｔe を示す信号をそれぞれ入力する。
イド９，１０はコントローラ２００により制御され、こ
のコントローラ２００には、スロットルバルブ６の開度
ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１１からの信号
と、有段自動変速機２の出力軸回転数から車速ＶＳＰを
検出する車速センサ１２からの信号と、エンジン１の回
転数Ｎe を検出するエンジン回転数センサ１３からの信
号と、トラクションコントロールユニット１００からの
トラクションコントロール中を示すＴＣＳ信号およびこ
のユニット１００がエンジン１に指令するエンジントル
ク制御値Ｔe を示す信号をそれぞれ入力する。
【００１９】コントローラ２００は、上記した入力情報
をもとに図２の制御プログラムを実行し、変速に必要な
ライン圧ＰL を制御するものとする。
をもとに図２の制御プログラムを実行し、変速に必要な
ライン圧ＰL を制御するものとする。
【００２０】まず、ステップ２０において、トラクショ
ンコントロールユニット１００からのＴＣＳ信号を読み
込んで、トラクションコントロール中であるか否かを判
別する。そして、トラクションコントロール中でないな
らば、制御プログラムをそのまま終了し、トラクション
コントロール中であるならば、ステップ２１，２２，２
３，２４ではそれぞれ、現在の、即ち変速前の、トラク
ションコントロールによるエンジントルク制御値Ｔe 、
エンジン１の回転数Ｎe 、車速ＶＳＰ、このときの選択
変速段におけるギヤ比ｉ1 を読み込む。但し、ステップ
２０のトラクションコントロール中の判別は、コントロ
ーラにおける演算処理の簡略化のために、ＴＣＳ信号で
はなく、トラクションコントロールによるエンジントル
ク制御値Ｔe の読み込みで直接判別してもよい。
ンコントロールユニット１００からのＴＣＳ信号を読み
込んで、トラクションコントロール中であるか否かを判
別する。そして、トラクションコントロール中でないな
らば、制御プログラムをそのまま終了し、トラクション
コントロール中であるならば、ステップ２１，２２，２
３，２４ではそれぞれ、現在の、即ち変速前の、トラク
ションコントロールによるエンジントルク制御値Ｔe 、
エンジン１の回転数Ｎe 、車速ＶＳＰ、このときの選択
変速段におけるギヤ比ｉ1 を読み込む。但し、ステップ
２０のトラクションコントロール中の判別は、コントロ
ーラにおける演算処理の簡略化のために、ＴＣＳ信号で
はなく、トラクションコントロールによるエンジントル
ク制御値Ｔe の読み込みで直接判別してもよい。
【００２１】ステップ２５では、ステップ２３，２４で
読み込んだ車速ＶＳＰおよびギヤ比ｉ1 によりトルクコ
ンバータ３からの出力回転数Ｎt を求め、この出力回転
数Ｎt とエンジン回転数Ｎe との比によって、トルクコ
ンバータ３の速度比ｅを演算する。さらにステップ２６
では、この速度比ｅをもとにトルクコンバータの特性マ
ップ（図示せず）からトルクコンバータ３のトルク比ｔ
を検索する。
読み込んだ車速ＶＳＰおよびギヤ比ｉ1 によりトルクコ
ンバータ３からの出力回転数Ｎt を求め、この出力回転
数Ｎt とエンジン回転数Ｎe との比によって、トルクコ
ンバータ３の速度比ｅを演算する。さらにステップ２６
では、この速度比ｅをもとにトルクコンバータの特性マ
ップ（図示せず）からトルクコンバータ３のトルク比ｔ
を検索する。
【００２２】ステップ２７では、エンジントルク制御値
Ｔe に対する有段自動変速機２の出力トルクＴo を、以
下の式で演算する。 Ｔo ＝（Ｔe ×ｔ）×ｉ1 ・・・・・（１） 但し、（Ｔe ×ｔ）は、有段自動変速機２の入力側トル
クＴi に相当する。この（１）式により、現在のトラク
ションコントロール中に出力されるべき出力トルクＴo
を演算し、この変速機出力トルクＴo を変速中に車輪４
が駆動スリップしないグリップ限界と見做す。
Ｔe に対する有段自動変速機２の出力トルクＴo を、以
下の式で演算する。 Ｔo ＝（Ｔe ×ｔ）×ｉ1 ・・・・・（１） 但し、（Ｔe ×ｔ）は、有段自動変速機２の入力側トル
クＴi に相当する。この（１）式により、現在のトラク
ションコントロール中に出力されるべき出力トルクＴo
を演算し、この変速機出力トルクＴo を変速中に車輪４
が駆動スリップしないグリップ限界と見做す。
【００２３】ステップ２８では、ステップ２７で演算し
グリップ限界と見做した変速機出力トルクＴo を伝達で
きるクラッチ圧ＰC を、以下の式で演算する。 出力トルクＴo ＝ 変速クラッチ諸元×ギヤ比ｉ2 ×クラッチ圧ＰC ・・・・・（２） ここで、変速クラッチ諸元とは、クラッチ板の枚数、ク
ラッチフェーシングの摩擦係数、およびクラッチピスト
ンの受圧面積などで決まる値であり、ｉ2 は、変速後の
選択変速段におけるギヤ比である。但し、ギヤ比ｉ
2 は、例えば、加速によるアクセルペダル５の急激な踏
み込みではダウンシフト変速であるから、このギヤ比ｉ
2 は、変速前のギヤ比ｉ1 から一段低い選択段のギヤ比
として推測することができる。また、現在の変速段（ギ
ヤ比ｉ1 ）以外の全ての変速段のギヤ比毎にクラッチ圧
ＰC を演算し、これらを記憶させておくこともできる。
グリップ限界と見做した変速機出力トルクＴo を伝達で
きるクラッチ圧ＰC を、以下の式で演算する。 出力トルクＴo ＝ 変速クラッチ諸元×ギヤ比ｉ2 ×クラッチ圧ＰC ・・・・・（２） ここで、変速クラッチ諸元とは、クラッチ板の枚数、ク
ラッチフェーシングの摩擦係数、およびクラッチピスト
ンの受圧面積などで決まる値であり、ｉ2 は、変速後の
選択変速段におけるギヤ比である。但し、ギヤ比ｉ
2 は、例えば、加速によるアクセルペダル５の急激な踏
み込みではダウンシフト変速であるから、このギヤ比ｉ
2 は、変速前のギヤ比ｉ1 から一段低い選択段のギヤ比
として推測することができる。また、現在の変速段（ギ
ヤ比ｉ1 ）以外の全ての変速段のギヤ比毎にクラッチ圧
ＰC を演算し、これらを記憶させておくこともできる。
【００２４】従って、この（２）式から演算したクラッ
チ圧ＰC が、トラクションコントロールによるエンジン
トルク低下時の変速機出力トルクＴo を駆動車輪４に伝
達できるクラッチ圧限界値ＰC(lim)である。
チ圧ＰC が、トラクションコントロールによるエンジン
トルク低下時の変速機出力トルクＴo を駆動車輪４に伝
達できるクラッチ圧限界値ＰC(lim)である。
【００２５】ステップ２９では、自動変速機が制御可能
な最低限界ライン圧ＰL(lim)を演算する。このときの自
動変速機が制御可能な最低限界ライン圧ＰL(lim)とは、
例えば、コントロールバルブユニット７により供給でき
る油圧の最低限界値や、エンジン回転に依存する図示せ
ぬオイルポンプにより供給できる油圧の最低限界値など
から求める。
な最低限界ライン圧ＰL(lim)を演算する。このときの自
動変速機が制御可能な最低限界ライン圧ＰL(lim)とは、
例えば、コントロールバルブユニット７により供給でき
る油圧の最低限界値や、エンジン回転に依存する図示せ
ぬオイルポンプにより供給できる油圧の最低限界値など
から求める。
【００２６】続けてステップ３０では、この最低限界ラ
イン圧ＰL(lim)と、ステップ２８で演算したクラッチ圧
限界値ＰC(lim)とを比較し、クラッチ圧限界値ＰC(lim)
が最低限界ライン圧ＰL(lim)よりも大きい時は、変速ク
ラッチを作動させるためのライン圧ＰL をクラッチ圧限
界値ＰC(lim)に決定する。また、クラッチ圧限界値Ｐ
C(lim)が最低限界ライン圧ＰL(lim)以下の時は、変速ク
ラッチを作動させるためのライン圧ＰL を最低限界ライ
ン圧ＰL(lim)に決定する。
イン圧ＰL(lim)と、ステップ２８で演算したクラッチ圧
限界値ＰC(lim)とを比較し、クラッチ圧限界値ＰC(lim)
が最低限界ライン圧ＰL(lim)よりも大きい時は、変速ク
ラッチを作動させるためのライン圧ＰL をクラッチ圧限
界値ＰC(lim)に決定する。また、クラッチ圧限界値Ｐ
C(lim)が最低限界ライン圧ＰL(lim)以下の時は、変速ク
ラッチを作動させるためのライン圧ＰL を最低限界ライ
ン圧ＰL(lim)に決定する。
【００２７】ステップ３１では、変速を開始したか否か
を判断し、変速が開始されていなければこのプログラム
を終了し、変速が開始されたときはそのままステップ３
２に進み、このステップ３２において、変速時ライン圧
制御を実行し、ステップ３０で決定したクラッチ圧限界
値ＰC(lim)または最低限界ライン圧ＰL(lim)のいづれか
一方を、変速中におけるクラッチ圧の最高値であるライ
ン圧ＰL として供給する。
を判断し、変速が開始されていなければこのプログラム
を終了し、変速が開始されたときはそのままステップ３
２に進み、このステップ３２において、変速時ライン圧
制御を実行し、ステップ３０で決定したクラッチ圧限界
値ＰC(lim)または最低限界ライン圧ＰL(lim)のいづれか
一方を、変速中におけるクラッチ圧の最高値であるライ
ン圧ＰL として供給する。
【００２８】変速中は、ステップ３３で、コントローラ
２００がトラクションコントロールユニット１００に指
令して、変速中のエンジントルクを、ステップ２１で読
み込んだエンジントルク制御値Ｔe 以下に保つように、
トラクションコントロールによるエンジントルク制御値
を制限し、変速中にエンジン出力トルクが変動しないよ
うにする。
２００がトラクションコントロールユニット１００に指
令して、変速中のエンジントルクを、ステップ２１で読
み込んだエンジントルク制御値Ｔe 以下に保つように、
トラクションコントロールによるエンジントルク制御値
を制限し、変速中にエンジン出力トルクが変動しないよ
うにする。
【００２９】このときのエンジントルク制限制御は、ス
テップ３４によって、変速が終了したと判断されるまで
行われる。
テップ３４によって、変速が終了したと判断されるまで
行われる。
【００３０】即ち、本発明による自動変速機の変速圧制
御装置は、トラクションコントロール中に有段自動変速
機２から車輪４に伝達される変速機出力トルクＴo を車
輪４のグリップ限界と見做し、変速クラッチを作動させ
るためのライン圧ＰL を変速中は、クラッチ圧限界値Ｐ
C(lim)に制御するので、変速中に不可避なトルク変動
で、変速機出力トルクがグリップ限界の変速機出力トル
クＴo を越えようとしても、トルク過剰分は変速クラッ
チの滑りによって逃がされ、車輪４に伝達されることが
ない。このため、トラクションコントロール作動中の変
速時において、変速に伴うトルク変動で車輪４がスリッ
プし、車両の挙動が不安定になるという問題を回避する
ことができる。
御装置は、トラクションコントロール中に有段自動変速
機２から車輪４に伝達される変速機出力トルクＴo を車
輪４のグリップ限界と見做し、変速クラッチを作動させ
るためのライン圧ＰL を変速中は、クラッチ圧限界値Ｐ
C(lim)に制御するので、変速中に不可避なトルク変動
で、変速機出力トルクがグリップ限界の変速機出力トル
クＴo を越えようとしても、トルク過剰分は変速クラッ
チの滑りによって逃がされ、車輪４に伝達されることが
ない。このため、トラクションコントロール作動中の変
速時において、変速に伴うトルク変動で車輪４がスリッ
プし、車両の挙動が不安定になるという問題を回避する
ことができる。
【００３１】加えて、クラッチ圧限界値ＰC(lim)を最低
限界ライン圧ＰL(lim)と比較し、最低限界ライン圧Ｐ
L(lim)がクラッチ圧限界値ＰC(lim)よりも大きい時は、
変速クラッチを作動させるためのライン圧ＰL を変速
中、最低限界ライン圧ＰL(lim)に制御するから、クラッ
チ圧限界値ＰC(lim)が自動変速機の制御できない油圧の
場合に、ライン圧ＰL が供給できなくなるということが
ない。
限界ライン圧ＰL(lim)と比較し、最低限界ライン圧Ｐ
L(lim)がクラッチ圧限界値ＰC(lim)よりも大きい時は、
変速クラッチを作動させるためのライン圧ＰL を変速
中、最低限界ライン圧ＰL(lim)に制御するから、クラッ
チ圧限界値ＰC(lim)が自動変速機の制御できない油圧の
場合に、ライン圧ＰL が供給できなくなるということが
ない。
【００３２】また出力トルクＴo は、トラクションコン
トロールユニットからのエンジントルク制御値Ｔe と、
自動変速機の、現在の、即ち変速前の選択変速比ｉ1 と
を用いて算出したから、変速中のグリップ限界と見做せ
る変速機出力トルクＴo を容易に演算することができ
る。
トロールユニットからのエンジントルク制御値Ｔe と、
自動変速機の、現在の、即ち変速前の選択変速比ｉ1 と
を用いて算出したから、変速中のグリップ限界と見做せ
る変速機出力トルクＴo を容易に演算することができ
る。
【００３３】さらに、トラクションコントロールによる
エンジントルクを、変速が終了するまでの間、該変速圧
制御が開始される直前のエンジントルク制御値Ｔe 以下
に保つように制限するから、変速中のトラクションコン
トロールによる新たなエンジントルク制御値によりエン
ジン出力トルクが変動することによって、変速中に車両
の挙動は不安定になることがない。
エンジントルクを、変速が終了するまでの間、該変速圧
制御が開始される直前のエンジントルク制御値Ｔe 以下
に保つように制限するから、変速中のトラクションコン
トロールによる新たなエンジントルク制御値によりエン
ジン出力トルクが変動することによって、変速中に車両
の挙動は不安定になることがない。
【００３４】図３は、雪路などの低摩擦路において、本
発明による自動変速機の変速圧制御装置と、従来技術の
変速圧制御装置とを比較した変速機出力トルクのタイム
チャート、図４は、図３に対応した本発明および従来技
術による車速を示したタイムチャートであり、実線ａは
本発明におけるタイムチャートを、また、一点鎖線ｂは
従来技術におけるタイムチャートを示す。
発明による自動変速機の変速圧制御装置と、従来技術の
変速圧制御装置とを比較した変速機出力トルクのタイム
チャート、図４は、図３に対応した本発明および従来技
術による車速を示したタイムチャートであり、実線ａは
本発明におけるタイムチャートを、また、一点鎖線ｂは
従来技術におけるタイムチャートを示す。
【００３５】図３から明らかなように、一点鎖線ｂに示
す従来のクラッチ圧制御装置では、トラクションコント
ロールによるエンジントルク制御値Ｔe によって出力さ
れる出力トルクＴo に対し、変速時にトルク変動が発生
した場合、変速機出力トルクに斜線領域Ｘで示すような
大きな変動が見られる。これが、変速中の駆動スリップ
を発生させる。
す従来のクラッチ圧制御装置では、トラクションコント
ロールによるエンジントルク制御値Ｔe によって出力さ
れる出力トルクＴo に対し、変速時にトルク変動が発生
した場合、変速機出力トルクに斜線領域Ｘで示すような
大きな変動が見られる。これが、変速中の駆動スリップ
を発生させる。
【００３６】本発明では、変速クラッチに供給するライ
ン圧ＰL を制御することによって、変速中のトルク変動
で、変速機出力トルクがグリップ限界の変速機出力トル
クＴo を越えようとしても、実線ａに示すように、変速
機出力トルクＴo を維持し、駆動スリップの原因である
斜線領域Ｘのトルク過剰分は変速クラッチの滑りによっ
て逃がされる。従って、本発明による自動変速機の変速
圧制御装置は従来と比較して、変速時において、図４の
斜線領域Ｙに示す差分だけ駆動スリップの原因となる車
速変動が軽減されていることがわかる。
ン圧ＰL を制御することによって、変速中のトルク変動
で、変速機出力トルクがグリップ限界の変速機出力トル
クＴo を越えようとしても、実線ａに示すように、変速
機出力トルクＴo を維持し、駆動スリップの原因である
斜線領域Ｘのトルク過剰分は変速クラッチの滑りによっ
て逃がされる。従って、本発明による自動変速機の変速
圧制御装置は従来と比較して、変速時において、図４の
斜線領域Ｙに示す差分だけ駆動スリップの原因となる車
速変動が軽減されていることがわかる。
【００３７】上述したところは、本発明の好適な実施形
態を示したにすぎず、当業者によれば、請求の範囲にお
いて、種々の変更を加えることができる。
態を示したにすぎず、当業者によれば、請求の範囲にお
いて、種々の変更を加えることができる。
【図１】本発明による自動変速機の変速圧制御装置の一
実施例を示したシステム図である。
実施例を示したシステム図である。
【図２】本発明による制御プログラムを示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】本発明と従来技術とにおける変速機出力トルク
を示したタイムチャートである。
を示したタイムチャートである。
【図４】本発明と従来技術とにおける車速を示したタイ
ムチャートである。
ムチャートである。
1 エンジン
2 有段自動変速機
3 トルクコンバータ
4 車輪
5 アクセルペダル
6 スロットルバルブ
7 コントロールバルブ
8 ライン圧ソレノイド
9,10 シフトソレノイド
11 スロットル開度センサ
12 車速センサ
13 エンジン回転数センサ
100 トラクションコントロールユニット
200 コントローラ
Claims (4)
- 【請求項１】 エンジンからの動力を有段自動変速機を
介して車輪に伝えることにより走行可能で、該車輪の駆
動スリップを、トラクションコントロールユニットによ
るエンジントルクの低下により防止するようにした車両
において、 前記トラクションコントロールユニットによるエンジン
トルク低下時の変速機出力トルクを算出し、 該エンジントルク低下時の変速機出力トルク、および変
速後の変速比から、前記自動変速機の変速用摩擦要素を
作動させる変速圧が前記エンジントルク低下時の変速機
出力トルクを前記車輪に伝達できる変速圧限界値を求
め、前記エンジントルク低下時、かつ、変速中に、前記変速
圧を前記変速圧限界値以下に制限して、グリップ限界に
対する変速機出力トルクのトルク過剰分を変速用摩擦要
素の滑りによって逃がす よう構成したことを特徴とする
自動変速機の変速圧制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記トラクションコ
ントロールユニットによるエンジントルク低下時の変速
機出力トルクを算出するに際し、トラクションコントロ
ールユニットからのエンジントルク制御値と、自動変速
機の現在の選択変速比とを用いて算出するよう構成した
ことを特徴とする自動変速機の変速圧制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記変速圧
限界値と、自動変速機が制御可能な最低限界ライン圧と
を比較し、変速圧限界値が最低限界ライン圧よりも大き
い時は、前記変速用摩擦要素を作動させるためのライン
圧を変速中、変速圧限界値に制御し、変速圧限界値が最
低限界ライン圧以下の時は、変速用摩擦要素を作動させ
るためのライン圧を変速中、最低限界ライン圧に制御す
るよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速圧制
御装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
て、前記変速圧の変速中における制御が行われる間、ト
ラクションコントロールのエンジントルク制御値を、該
変速圧制御が開始される直前の値以下に保つよう構成し
たことを特徴とする自動変速機の変速圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25005296A JP3465492B2 (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | 自動変速機の変速圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25005296A JP3465492B2 (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | 自動変速機の変速圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1096467A JPH1096467A (ja) | 1998-04-14 |
| JP3465492B2 true JP3465492B2 (ja) | 2003-11-10 |
Family
ID=17202095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25005296A Expired - Fee Related JP3465492B2 (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | 自動変速機の変速圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3465492B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4496764B2 (ja) * | 2003-11-13 | 2010-07-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| JP4431096B2 (ja) | 2005-08-08 | 2010-03-10 | 本田技研工業株式会社 | 車両の制御装置 |
-
1996
- 1996-09-20 JP JP25005296A patent/JP3465492B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1096467A (ja) | 1998-04-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5056637A (en) | System for controlling speed of an engine for a motor vehicle having a continuously variable transmission | |
| US7488272B2 (en) | Method for the actuation of at least two clutches transmitting torque in parallel in the drive train of a motor vehicle and transmission control unit | |
| KR100331623B1 (ko) | 자동 변속기의 1속 정차시 중립 슬립 변속 제어방법 | |
| US7890237B2 (en) | Control device and method of vehicle | |
| JP3167956B2 (ja) | トルクコンバータのロックアップ制御装置 | |
| JP2009513896A (ja) | 自動車のパワートレインを駆動機械と変速機とで制御するための方法 | |
| US7291092B2 (en) | Shift control apparatus and method for automatic transmission | |
| EP0242127B1 (en) | System for controlling a clutch for a vehicle | |
| GB2263519A (en) | System for controlling a continuously-variable transmission for a motor vehicle | |
| JP4395137B2 (ja) | 車両のトルク制御装置 | |
| US7282009B2 (en) | Control of lock-up clutch | |
| EP0417909A2 (en) | Control method and apparatus for continuously variable transmissions | |
| JP4178891B2 (ja) | 車両の駆動力制御方法およびこの方法を用いた駆動力制御装置 | |
| JP3564959B2 (ja) | 無段変速機付き車両の駆動力制御装置 | |
| JP2001330122A (ja) | 無段変速機を備えた車両の制御装置 | |
| JP3465492B2 (ja) | 自動変速機の変速圧制御装置 | |
| JP2011058643A (ja) | 巻掛伝動装置における巻掛部材の張力設定のためのシステム | |
| JP2002372137A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JPS62255247A (ja) | 車両用自動クラツチの制御装置 | |
| JP4418436B2 (ja) | 車両用ベルト式無段変速システムの油圧制御装置 | |
| JP3770056B2 (ja) | 自動変速機の変速ショック軽減装置 | |
| JP2006521519A (ja) | クラッチの係合を制御するためのシステムと方法 | |
| JP4362943B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JP2002327835A (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JP2002308077A (ja) | 自動クラッチ付車両における制動制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080829 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080829 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090829 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |