JP3167956B2 - トルクコンバータのロックアップ制御装置 - Google Patents

トルクコンバータのロックアップ制御装置

Info

Publication number
JP3167956B2
JP3167956B2 JP10922797A JP10922797A JP3167956B2 JP 3167956 B2 JP3167956 B2 JP 3167956B2 JP 10922797 A JP10922797 A JP 10922797A JP 10922797 A JP10922797 A JP 10922797A JP 3167956 B2 JP3167956 B2 JP 3167956B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
capacity
lock
slip
torque converter
engagement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP10922797A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH10299887A (ja
Inventor
晃 渡辺
和孝 安達
繁 石井
龍雄 若原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP10922797A priority Critical patent/JP3167956B2/ja
Priority to US09/065,427 priority patent/US5935043A/en
Publication of JPH10299887A publication Critical patent/JPH10299887A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3167956B2 publication Critical patent/JP3167956B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
    • F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F16H2059/186—Coasting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
    • F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
    • F16H2061/145—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means for controlling slip, e.g. approaching target slip value

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロックアップ容量
を制御することにより入出力要素間を直結または解放す
るロックアップ式トルクコンバータを備えるトルクコン
バータのロックアップ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】無段変速機を含めた自動変速機は通常、
トルク増大作用やトルク変動吸収機能を有したトルクコ
ンバータを備えるが、なかでも、伝動効率を向上させて
燃費を良くする目的から、トルク増大作用やトルク変動
吸収機能を必要としない走行状態のもとで、入出力要素
間を直結できるロックアップ式トルクコンバータを用い
ることが多い。
【０００３】ところで、伝動効率をさらに向上させて燃
費の向上効果を高めるためには、例えば、図１４に示す
ように、スロットル開度ＴＨを０／８にしたコースト走
行（惰性走行）中トルクコンバータをロックアップ締結
状態にするよう、つまり、できるだけ低負荷運転および
低車速までトルクコンバータをロックアップさせるよ
う、ロックアップ領域の拡大を図る必要がある。
【０００４】この理由から、コースト走行中トルクコン
バータを入出力要素間が完全に直結された完全ロックア
ップ締結状態にすることが多くなりつつあるが、例え
ば、コースト走行中にブレーキペダルを踏み込んで制動
する場合、特に低摩擦路においては、車輪が急停止する
ため、ロックアップ締結の解除がこれに間に合わず、車
輪ロックによるエンジンストールが起きるという不都合
が生じる。
【０００５】そこで、特開平８−０２１５２６号公報に
は、燃費の向上とエンジンストールの防止との両立を図
るため、エンジンの逆駆動トルクの検出値や推定値か
ら、前記トルクコンバータの入出力要素間にスリップを
生じない最も小さいロックアップ締結容量、即ち最小ロ
ックアップ締結容量を算出し、車両がコースト走行状態
であるときは、ロックアップ締結力が最も小さい最小ロ
ックアップ状態で走行させるものが提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ロ
ックアップクラッチは、個体差によるクラッチの表面状
態（フェーシング）の違いや、同一個体でも温度、経年
変化等により、スリップに対する摩擦係数μの特性が大
きくバラつくことがある。特に上記装置は、ロックアッ
プ容量を、予め設定された最小ロックアップ締結容量に
制御する構成のため、ロックアップクラッチのフェーシ
ングにおける摩擦係数μの特性がバラつくときには、ロ
ックアップ容量を前記最小ロックアップ締結容量に制御
しても、トルクコンバータの入出力要素間でスリップが
発生する場合がある。
【０００７】そこで、こうしたスリップを防止するた
め、前記逆駆動トルクにより推定した最小ロックアップ
締結容量に、ロックアップクラッチのフェーシングにお
ける摩擦係数のバラつき分を考慮して上乗せするものが
考えられる。しかし、この上乗せ分は、任意のバラつき
に対応できるように設定したものだから、ロックアップ
クラッチの締結容量が大きくなりすぎて、ロックアップ
クラッチの応答性に影響を与えることもある。
【０００８】本発明は、こうした従来の問題点に着目し
てなされたものであり、トルクコンバータの入出力要素
間にスリップを生じない最も小さい最小ロックアップ締
結容量を、トルクコンバータの入出力要素間に微小の目
標スリップが検出されるスリップ開始容量を基準にして
求めることにより、前記ロックアップクラッチのフェー
シングにおける摩擦係数がバラつくときでも、最小ロッ
クアップ締結容量に制御可能とすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的から、本発明で
ある、請求項１に係る、トルクコンバータのロックアッ
プ制御装置は、ロックアップ容量を制御することにより
入出力要素間を直結または解放するロックアップ式トル
クコンバータを備え、コースト走行時は、前記ロックア
ップ容量を、前記トルクコンバータの入出力要素間にス
リップを生じない最も小さい最小ロックアップ締結容量
に制御するようにしたトルクコンバータのロックアップ
制御装置において、前記コースト走行時は、前記ロック
アップ容量を、前記トルクコンバータの入出力要素間で
微小の目標スリップが検出されるスリップ開始容量に制
御し、該スリップ開始容量を基準にして前記最小ロック
アップ締結容量を求めるようにしたことを特徴とするも
のである。
【００１０】本発明である、請求項２に係る、トルクコ
ンバータのロックアップ制御装置は、ロックアップ容量
を制御することにより入出力要素間を直結または解放す
るロックアップ式トルクコンバータを備え、コースト走
行時は、ロックアップ容量を、前記トルクコンバータの
入出力要素間にスリップを生じない最も小さい最小ロッ
クアップ締結容量に制御するようにしたトルクコンバー
タのロックアップ制御装置において、前記コースト走行
状態を検出するコースト状態検出手段と、前記トルクコ
ンバータの入出力要素間に生じる微小の目標スリップを
検出するロックアップクラッチスリップ検出手段と、ロ
ックアップ容量を検出するロックアップ容量検出手段
と、これら手段により前記目標スリップが生じるスリッ
プ開始容量を検出し、該スリップ開始容量を随時更新し
て記憶するスリップ開始容量記憶手段と、前記コースト
状態検出手段及びスリップ開始容量記憶手段により、ロ
ックアップ容量を一旦、前回記憶したスリップ開始容量
に設定容量を加えた締結容量に減少させ、この締結容量
から新たなスリップ開始容量を検出することにより、こ
のスリップ開始容量を基準にして前記最小ロックアップ
締結容量を制御するコーストロックアップ制御手段とを
備えたことを特徴とするものである。
【００１１】本発明である、請求項３に係る、トルクコ
ンバータのロックアップ制御装置は、請求項１または２
において、前記最小ロックアップ締結容量は、新たに検
出したスリップ開始容量を所定容量分だけ増加させるこ
とにより求めるようにしたことを特徴とするものであ
る。
【００１２】本発明である、請求項４に係る、トルクコ
ンバータのロックアップ制御装置は、請求項１乃至３の
いずれか一項において、新たなスリップ開始容量を検出
する際、前記目標スリップを検出する前に前回記憶した
スリップ開始容量よりも低いロックアップ容量でコース
ト走行を終了したときは、該終了時点でのロックアップ
容量を新たなスリップ開始容量とするようにしたことを
特徴とするものである。
【００１３】本発明である、請求項５に係る、トルクコ
ンバータのロックアップ制御装置は、請求項１乃至４の
いずれか一項において、前回と動作環境の条件が変化し
ていないと判断したときには、新たなスリップ開始容量
として前回記憶したスリップ開始容量を用いるようにし
たことを特徴とするものである。
【００１４】本発明である、請求項６に係る、トルクコ
ンバータのロックアップ制御装置は、請求項１乃至５の
いずれか一項において、車両が急減速するときは、ロッ
クアップ締結を解除するようにしたことを特徴とするも
のである。
【００１５】本発明である、請求項７に係る、トルクコ
ンバータのロックアップ制御装置は、請求項６におい
て、車両が急減速するときは、エンジンに対してエンジ
ンストール防止制御を実行するようにしたことを特徴と
するものである。
【００１６】本発明である、請求項８に係る、トルクコ
ンバータのロックアップ制御装置は、請求項３乃至７の
いずれか一項において、スリップ開始容量に加えられた
前記所定容量は、車速または変速比に基づいて決定する
ようにしたことを特徴とするものである。
【００１７】
【発明の効果】本発明である、請求項１に係る、トルク
コンバータのロックアップ制御装置は、コースト走行時
に、トルクコンバータの入出力要素間を微小スリップさ
せ、このときのスリップ開始容量を基準に、新たな最小
ロックアップ締結容量を求めるから、ロックアップクラ
ッチのフェーシングにおける摩擦係数がバラついても最
小ロックアップ締結が可能になり、ロックアップクラッ
チに応答遅れが生じたり、ロックアップ締結を解除した
ままでコースト走行することはない。従って本発明によ
れば、ロックアップクラッチのフェーシングにおける摩
擦係数がバラついても、最小ロックアップ締結を補償
し、効率的な動力伝達を確保することができる。
【００１８】本発明である、請求項２に係る、トルクコ
ンバータのロックアップ制御装置は、コースト走行時
に、ロックアップ容量を一旦、前回記憶した最小ロック
アップ締結容量に設定容量を加えた締結容量に減少さ
せ、この締結容量から新たなスリップ開始容量を検出す
ることにより、このスリップ開始容量を基準にして前記
最小ロックアップ締結容量を制御するから、新たなスリ
ップ開始容量を正確かつ迅速に検出することができ、制
御精度を向上させることができる。
【００１９】本発明である、請求項３に係る、トルクコ
ンバータのロックアップ制御装置は、請求項１または２
において、前記スリップ開始容量を所定容量分だけ増加
させることにより、前記最小ロックアップ締結容量を求
めるから、コースト走行時の最小ロックアップ締結を正
確かつ迅速に行うことができる。
【００２０】本発明である、請求項４に係る、トルクコ
ンバータのロックアップ制御装置は、請求項１乃至３の
いずれか一項において、新たな最小ロックアップ締結容
量を検出する際、前記目標スリップを検出する前に前回
記憶した最小ロックアップ締結容量よりも低いロックア
ップ容量でコースト走行を終了したときは、該終了時点
でのロックアップ容量を新たな最小ロックアップ締結容
量とするから、コースト走行中に正確なスリップ開始容
量を検出することができなくとも、変更しない場合より
も真の最小ロックアップ状態に近づけることができる。
【００２１】本発明である、請求項５に係る、トルクコ
ンバータのロックアップ制御装置は、請求項１乃至４の
いずれか一項において、前回と動作環境の条件が変化し
ていないと判断したときには、新たなスリップ開始容量
として前回記憶したスリップ開始容量を用いるようにし
たから、コースト走行時ごとに新たなスリップ開始容量
を検出する必要がなくなり、制御装置の負担を軽減する
ことができる。
【００２２】本発明である、請求項６に係る、トルクコ
ンバータのロックアップ制御装置は、請求項１乃至５の
いずれか一項において、車両が急減速するときは、ロッ
クアップ締結を解除することにより、コースト走行中の
エンジンストールを防止することができる。これによ
り、スリップ開始容量に加えられた前記所定容量を大き
くするなど、最小ロックアップ締結容量に余裕を持たせ
て異常スリップの発生を回避できるから、ロックアップ
制御の性能・信頼性が向上する。
【００２３】本発明である、請求項７に係る、トルクコ
ンバータのロックアップ制御装置は、請求項６におい
て、車両が急減速するときは、エンジンに対してエンジ
ンストール防止制御を実行するから、上記請求項６の効
果が一層顕著となる。
【００２４】本発明である、請求項８に係る、トルクコ
ンバータのロックアップ制御装置は、請求項３乃至７の
いずれか一項において、スリップ開始容量に加えられた
前記所定容量分を、車速または変速比に基づいて決定す
るから、前記最小ロックアップ締結容量は、トルクコン
バータ入出力要素間の伝達トルクを考慮した好適な値に
なり、適切なロックアップ締結力が得られる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を、添
付した図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】図１は、本発明によるトルクコンバータの
ロックアップ制御装置を概念的に示した図である。トル
クコンバータ１は、その内部にロックアップクラッチ２
を備える。ロックアップクラッチ２は、ロックアップ容
量を制御することにより、トルクコンバータ１のトルク
増大機能やトルク変動吸収機能が不要な運転領域（ロッ
クアップ領域）では、入出力要素間が直結されたロック
アップ状態にし、それ以外（コンバータ領域）では、こ
のロックアップ締結を解除したコンバータ状態にするも
のである。
【００２７】基本的に、本発明によるロックアップ制御
装置は、車両のコースト走行（惰性走行）状態を検出す
るコースト状態検出手段５０と、トルクコンバータ１の
入出力要素間に生じる微小の目標スリップを検出するロ
ックアップクラッチスリップ検出手段５１と、ロックア
ップ容量を検出するロックアップ容量検出手段５２と、
これら手段により前記目標スリップが生じるときのスリ
ップ開始容量を検出し、このスリップ開始容量を随時更
新して記憶するスリップ開始容量記憶手段５３と、コー
スト走行時に、ロックアップ容量を、トルクコンバータ
１の入出力要素間にスリップを生じない最も小さい最小
ロックアップ締結容量に制御するコーストロックアップ
制御手段５４とを備える。ロックアップ容量操作手段５
５は、コーストロックアップ制御手段５４からの指令値
に応動してロックアップ容量を調整するものである。
【００２８】なお、コーストロックアップ制御手段５４
では、コースト状態検出手段５０及びスリップ開始容量
記憶手段５３により、ロックアップ容量を一旦、前回記
憶したスリップ開始容量に設定容量を加えた締結容量に
減少させ、この締結容量から新たなスリップ開始容量を
検出する。そして、このスリップ開始容量を所定容量分
だけ増加させることにより最小ロックアップ締結容量を
求め、トルクコンバータ１の入出力要素間にスリップを
生じない最も小さい最小ロックアップ締結を行う。
【００２９】本実施形態では、急減速検出手段５６を付
加して備え、車両が急停止するときは、ロックアップク
ラッチ２の締結を解放するか、エンジン３に対してエン
ジンストール防止制御を実行する。
【００３０】図２は、本発明であるトルクコンバータの
ロックアップ制御装置を備えたパワートレーンを例示し
たものである。この図において、符号１は、内部作動流
体を介して入出力要素間での動力伝達を行うトルクコン
バータであり、トルク増大作用やトルク変動吸収機能を
有する。トルクコンバータ１の入力要素は原動機として
のエンジン３に結合し、トルクコンバータ１の出力要素
は自動変速機４に結合する。自動変速機４はトルクコン
バータ１を経てエンジン３の動力を入力され、選択変速
段に応じたギア比で入力回転を変速し、これを出力軸５
を介して車輪６に伝達することで車両を走行させる。
【００３１】エンジン３は、アクセルペダル７の踏み込
みにより開度を増大されるスロットルバルブ８を備え、
その開度およびエンジン回転数に応じた量の空気をエア
クリーナ９を経て吸い込む。またエンジン３は気筒毎に
設けたインジェクタの群１０および点火装置１１を備
え、これらをエンジンコントローラ１００により制御す
る。エンジンコントローラ１００には、エンジン吸気量
Ｑを検出する吸気量センサ１２からの信号およびアクセ
ルペダル７の釈放時にＯＮされるコーストスイッチ１３
からの信号Ｉを入力する。
【００３２】エンジンコントローラ１００はこれら入力
情報を基に、エンジン３の運転に応じて、インジェクタ
群１０から所定気筒に所定量の燃料を噴射したり、例え
ば、コースト走行中、この燃料供給を中止するフューエ
ルカットを行う。またエンジンコントローラ１００は上
記入力情報を基に、エンジンの運転に応じて、点火装置
１１を介して所定気筒の点火栓を所定タイミングで点火
させる。これにより、エンジン３は所定の通りに運転さ
れ、コースト走行中は所定の通りにフューエルカットさ
れる。さらにエンジンコントローラ１００は、エンジン
回転が所定値以下に低下すると、インジェクタ群１０か
ら所定気筒に所定量の燃料を再噴射するフューエルリカ
バーを行うことにより、車輪ロック等によるエンジンス
トールを防止する。
【００３３】エンジン３からの回転動力はトルクコンバ
ータ１を介して自動変速機４に入力し、この自動変速機
４は、コントロールバルブ１４内におけるシフトソレノ
イド１５，１６のＯＮ，ＯＦＦの組み合わせにより選択
変速段を決定する。
【００３４】トルクコンバータ１は、コントロールバル
ブ１４内におけるロックアップソレノイド１７でデュー
ティ制御されるロックアップクラッチ２を備え、トルク
増大機能やトルク変動吸収機能が不要なロックアップ領
域で、入出力要素間が直結されたロックアップ状態にな
り、それ以外の領域で、このロックアップ締結を解除し
たコンバータ状態になるものとする。
【００３５】シフトソレノイド１５，１６のＯＮ，ＯＦ
Ｆ及び、ロックアップソレノイド１７の駆動デューティ
Ｄは、変速機コントローラ２００により制御され、この
変速機コントローラ２００には、コーストスイッチ１３
からの信号Ｉ、エンジン３のスロットル開度ＴＨを検出
するスロットル開度センサ１８からの信号、トルクコン
バータ１の入力回転数ＮI を検出するインペラ回転セン
サ１９からの信号ＲI、トルクコンバータ１の出力回転
数ＮT を検出するタービン回転センサ２０からの信号Ｒ
T 、出力軸５の回転数Ｎo を検出する出力軸回転センサ
２１からの信号Ｒo 、ブレーキペダル２２を踏み込む制
動時にＯＮされるブレーキスイッチ２３からの信号Ｂを
それぞれ入力する。
【００３６】変速機コントローラ２００はこれら入力情
報に基づき、周知の演算により以下の変速制御を行う。
つまり変速制御に際し変速機コントローラ２００は、ス
ロットル開度ＴＨと、出力軸回転数Ｎo から求めた車速
Ｖとから、現在の運転状態に最適な変速段を、例えばテ
ーブルデータからルックアップ方式により求め、この最
適変速段が選択されるよう、シフトソレノイド１５，１
６をＯＮ，ＯＦＦさせて所定の変速を行う。
【００３７】さらに変速機コントローラ２００は、これ
ら入力情報からトルクコンバータ１のトルク増大機能や
トルク変動吸収機能が不要なロックアップ領域か否かを
チェックし、コントロールバルブ１４のロックアップソ
レノイド１７をデューティ制御することにより、ロック
アップ領域時には、トルクコンバータ１を、入出力要素
間が直結されたロックアップ状態にし、それ以外のコン
バータ領域時には、入出力要素間が解放されたコンバー
タ状態にする。
【００３８】なお、エンジンコントローラ１００と変速
機コントローラ２００との間では、双方向通信を可能と
し、ロックアップクラッチ２の締結および解放に合わ
せ、エンジン３に対するフューエルカットまたはフュー
エルリカバーを行うことができるものとする。
【００３９】図３は本発明によるロックアップ制御装置
の模式図である。トルクコンバータ１に内蔵したロック
アップクラッチ２は、ロックアップ容量を制御すること
により、トルクコンバータ入出力要素間を直結または解
放するものであるが、本実施形態では、ロックアップ容
量の一例として、ロックアップクラッチ２の両側に加わ
るトルクコンバータアプライ圧ＰA と、トルクコンバー
タレリーズ圧ＰR とのＬ／Ｕ差圧（＝ＰA −ＰR ）で説
明する。
【００４０】ロックアップクラッチ２は、ロックアップ
容量が小さいとき、即ちアプライ圧ＰA がレリーズ圧Ｐ
R よりも低く、Ｌ／Ｕ差圧が小さくなるとき、トルクコ
ンバータ１の入出力要素間を解放（コンバータ状態）
し、また、ロックアップ容量が大きいとき、即ちアプラ
イ圧ＰA がレリーズ圧ＰR よりも高く、Ｌ／Ｕ差圧が大
きくなるとき、トルクコンバータ１の入出力要素間を直
結（ロックアップ状態）する。
【００４１】Ｌ／Ｕ差圧は、コントロールバルブ１４内
のロックアップ制御弁Ｖ17の切り換えにより制御され、
このロックアップ制御弁Ｖ17には、一方から、アプライ
圧Ｐ A とばねＳ17とが同方向に作用し、他方から、レリ
ーズ圧ＰR とばね力とが同方向に作用すると共に、ロッ
クアップソレノイド１７からの信号圧ＰS が作用する。
【００４２】ロックアップソレノイド１７からの信号圧
ＰS は、ポンプ圧ＰP を元圧として変速機コントローラ
２００の駆動デューティＤに応じて造り出されるもので
ある。コントローラ２００には、コースト走行中である
ことを示すコースト状態信号（本実施形態では、コース
トスイッチ１３からの信号ＩによるＯＮ信号）、インペ
ラ回転センサ１９からの信号ＲI 、タービン回転センサ
２０からの信号ＲT および、出力軸回転センサ２１から
の信号ＲO が入力される。なお、インペラ回転センサ１
９は、エンジン３の回転数を検出するエンジン回転セン
サからの信号で代用が可能である。
【００４３】これら信号によりデューティ制御される信
号圧ＰS と、この信号圧ＰS に基づくＬ／Ｕ差圧との関
係は、図４に示す通りになり、信号圧ＰS が小さいとロ
ックアップ締結を解除し、信号圧ＰS が大きくなるとロ
ックアップ締結する。
【００４４】次に作用を説明する。本発明によるロック
アップ制御装置は、図５〜６のフローチャートに基づき
最小ロックアップ締結容量を制御する。但し、これらの
フローチャートでは、「ロックアップ」を「Ｌ／Ｕ」
と、「コースト走行」を「コースト」と略記する。
【００４５】まず図５において、ステップ５０１〜５０
４は、従来に見られる、通常のロックアップ制御であっ
て、ステップ５０５は、コーストロックアップ制御（コ
ーストＬ／Ｕ制御）である。このフローチャートは、定
期的もしくは不定期的の極短い時間間隔で繰り返し処理
されるものとする。
【００４６】ステップ５０１では、ロックアップクラッ
チ２が現在、トルクコンバータ１の入出力要素間でスリ
ップを生じない完全ロックアップ状態であるかをチェッ
クする。このとき、完全ロックアップ状態であれば、ス
テップ５０３に移行し、車速Ｖ、スロットル開度ＴＨ、
油温などにより、ロックアップ領域にあればロックアッ
プ締結を維持し、コンバータ領域にあればロックアップ
締結を解除する。またステップ５０１で、完全ロックア
ップ状態でないとしたときは、ステップ５０２に移行し
て、ロックアップ締結を解除した状態であるか否かを判
断する。このとき、ロックアップが解除された状態であ
れば、ステップ５０４に移行し、ステップ５０３と同様
にロックアップ条件をチェックし、条件を満たす場合に
はロックアップを行う。また、ステップ５０２で、ロッ
クアップが解除されていない状態であれば、ロックアッ
プ中またはロックアップを解除中と判断する。
【００４７】こうした走行状態を考慮し、ステップ５０
５にて、図６で示したコーストロックアップ制御を行
う。このフローチャートも、定期的もしくは不定期的の
極短い時間間隔で繰り返し処理される。
【００４８】図６のフローチャートでは、最初に、ステ
ップ５０６にて、現在の動作モードをチェックする。動
作モードは「ｓｔｅｐ」で示し、以下に述べるｓｔｅｐ
＝０〜４の状態がある。ｓｔｅｐ＝０は、完全ロックア
ップ状態で、且つ、車両がコースト走行状態でない場合
を示す。ｓｔｅｐ＝１は、完全ロックアップ状態で、且
つ、車両がコースト走行状態であって、コーストロック
アップ制御が動作中であることを示す。ｓｔｅｐ＝２
は、コースト走行時におけるロックアップ容量の減圧制
御が動作中であることを示す。ｓｔｅｐ＝３は、減圧制
御が完了し、微小の目標スリップが発生するスリップ開
始容量を検出中であることを示す。ｓｔｅｐ＝４は、新
たに検出したスリップ開始容量を所定容量分だけ増加さ
せ、最小ロックアップ締結することを示す。
【００４９】まずステップ５０６にて、動作モードが
「ｓｔｅｐ＝０」であると、完全ロックアップ状態で、
且つ、コースト走行状態ではないとしてステップ５０７
に移行し、ステップ５０７およびステップ５０８にて、
完全ロックアップ状態で、且つ、コースト走行状態であ
るかをチェックする。このステップ５０７，５０８によ
り、完全ロックアップ状態で、且つ、コースト走行状態
であると判断すると、ステップ５０９に移行し、動作モ
ードを「ｓｔｅｐ＝０」から「ｓｔｅｐ＝１」にしてリ
ターンする。但し、ステップ５０７または５０８で、
「完全ロックアップ状態ではない」または「コースト走
行状態ではない」と判断すると、動作モードを「ｓｔｅ
ｐ＝０」のままリターンする。
【００５０】動作モードを「ｓｔｅｐ＝１」としてリタ
ーンし、ステップ５０６からステップ５１０に移行する
と、再びコースト走行状態であるかをチェックする。ス
テップ５１０にてコースト走行状態であると判断する
と、ステップ５１１に移行する。但し、コースト走行状
態でない場合は、ステップ５２９およびステップ５３０
にて、コーストロックアップ制御の初期化を行い、動作
モードを「ｓｔｅｐ＝０」に戻す。
【００５１】コースト走行状態として移行したステップ
５１１では、動作モードが「ｓｔｅｐ＝１」であると、
ステップ５１２に移行する。ステップ５１２にて、イン
ペラ回転数ＮI が設定回転数Ｎ(INH) 以下であり、且
つ、ステップ５１３にて、車速Ｖが設定車速Ｖ(INH) 以
下であるときは、ステップ５１４に移行し、動作モード
を「ｓｔｅｐ＝１」から「ｓｔｅｐ＝２」としてステッ
プ５１５に移行する。
【００５２】ステップ５１５では、現在のロックアップ
容量ＰL/U を、前回記憶したスリップ開始容量に設定容
量ΔＰ（図示せず）を加えた締結容量ＰL/O に減少させ
るための減圧制御を開始する。この制御は、現在のロッ
クアップ容量ＰL/U を一旦、最小ロックアップ状態に近
いロックアップ容量に減圧するものである。なお、締結
容量ＰL/O は、ロックアップクラッチ２の異常スリップ
により、エンジン回転が大きく落ち込んでエンジン３に
対しフューエルリカバー制御を実行したり、ロックアッ
プクラッチの応答性を悪化させない程度のロックアップ
容量を得られる値とする。また本実施形態において、前
回記憶したスリップ開始容量に加えた前記設定容量ΔＰ
は、例えば、減圧して得られた締結容量ＰL/O が前回の
最小ロックアップ締結容量になるように設定することが
好ましい。
【００５３】但し、ステップ５１２または５１３で、
「インペラ回転数ＮI が設定回転数Ｎ (INH) 以上」また
は「車速Ｖが設定車速Ｖ(INH) 以上」のときは、「ｓｔ
ｅｐ＝１」のままリターンする。
【００５４】ところでステップ５１５では、最小ロック
アップ締結容量を制御するに際し、ロックアップ容量Ｐ
L/U に対する減圧制御を行うが、ロックアップクラッチ
２のフェーシングは、個体差、温度および径年変化によ
り摩擦係数のバラつきが生じることがある。このため、
コースト走行中のロックアップ容量ＰL/U を、前回記憶
したスリップ開始容量に設定容量ΔＰを加えた締結容量
ＰL/O に減少させる際、ロックアップ締結が解除されて
しまう。
【００５５】そこで、ステップ５１５からリターンする
と動作モードが「ｓｔｅｐ＝２」であるから、ステップ
５０６，５１０，５１１および５１６から移行したステ
ップ５１７にて、トルクコンバータ１の入出力要素間に
生じる設定以上に大きなスリップ回転を検出し、ロック
アップ容量ＰL/U を、締結容量ＰL/O に減圧する際に発
生する異常スリップをチェックする。
【００５６】ステップ５１７では、トルクコンバータ１
の入出力要素間に生じるスリップ回転数ＳL が設定スリ
ップ回転数Ｓ(INH) 以下であるときは、異常スリップで
ないとしてステップ５１８に移行し、ステップ５１５に
おける減圧制御が完了しているかをチェックする。減圧
制御が完了していると、ステップ５１９に移行し、動作
モードを「ｓｔｅｐ＝２」から「ｓｔｅｐ＝３」とす
る。なお、ステップ５１８にて減圧制御が完了していな
いと判断したときは、そのままリターンする。
【００５７】しかして、ステップ５１７で、トルクコン
バータ１の入出力要素間に生じるスリップ回転数ＳL が
設定スリップ回転数Ｓ(INH) 以上であるときは、異常ス
リップが発生していると認識し、ステップ５２１にて、
異常スリップ時におけるロックアップ容量を所定容量Ｐ
(up1) 分だけ増圧させる。そしてステップ５２１にてロ
ックアップ容量の増圧がなされれば、ステップ５１９に
て、動作モードを「ｓｔｅｐ＝３」にする。これによ
り、ステップ５１５における減圧制御で発生する異常ス
リップを解消することができ、ロックアップ締結を解除
したままでコースト走行することはない。
【００５８】ステップ５２０では、新たなスリップ開始
容量ＰL/S(new)を検出するため、ステップ５１５の減圧
による締結容量ＰL/O を制御し、トルクコンバータ１の
入出力要素間で発生する微小の目標スリップを得るため
の目標スリップ回転制御を開始する。
【００５９】ステップ５２０の目標スリップ回転制御に
は、例えば、以下に示した比例・積分（ＰＩ）制御を用
いる。
【数１】 ここでスリップ回転数ＳL は、インペラ回転センサ１９
から得られる回転数Ｎ I と、タービン回転センサ２０か
ら得られる回転数ＮT との引き算により算出する。 ＳL ＝ＮT −ＮI ・・・（３）
【００６０】ステップ５２０にて目標スリップ回転制御
を開始すると、ステップ５２２では、上記目標スリップ
回転制御中に起こる異常スリップをチェックする。スリ
ップ回転数ＳL が設定スリップ回転数Ｓ(INH2)以上であ
るときは、異常スリップとしてステップ５２８にて、目
標スリップ回転制御を停止するなどの異常スリップに対
する処理をし、前述したステップ５２９へ移行する。ま
た、ステップ５２２にて、スリップ回転数ＳL が目標ス
リップ回転数Ｓ(INH2)以下であるときは、ステップ５２
３に移行し、動作モードが「ｓｔｅｐ＝３」であるかを
チェックする。ステップ５２３にて、動作モードが「ｓ
ｔｅｐ＝３」でないと、そのままリターンし、動作モー
ドが「ｓｔｅｐ＝３」であると、目標スリップ回転制御
が動作中であるとして、ステップ５２４に移行する。
【００６１】ステップ５２４では、トルクコンバータ１
の入出力要素間で発生する微小の目標スリップを検出す
る。この検出条件としては、必ずしも目標スリップ回転
数Ｓ O に一致する必要はなく、例えば、スリップ回転数
ＳL を、所定時間だけ目標スリップ回転数ＳO 以下に維
持することができるかで判断してもよい。この条件を満
足すれば、ステップ５２５にて、動作モードを「ｓｔｅ
ｐ＝３」から「ｓｔｅｐ＝４」とし、ステップ５２６に
て、前回記憶したスリップ開始容量を、今回検出した新
たなスリップ開始容量ＰL/S(new)に更新して記憶する。
そしてステップ５２７にて、新たに検出したスリップ開
始容量ＰL/S(new)を所定容量α分だけ増加させることに
より、トルクコンバータ１の入出力要素間にスリップを
生じない最も小さいロックアップ締結容量、即ち、最小
ロックアップ締結容量ＰL/U(min)を求める。これによ
り、コースト走行時は、コーストロックアップ制御によ
る最小ロックアップ状態で走行する。
【００６２】図７は、本発明に関する別のフローチャー
トである。本発明によるロックアップ制御装置では、工
場からの出荷時やバッテリーが外れてしまった場合、ス
リップ開始容量が不定となるために、予め設定した初期
値をスリップ開始容量として用いている。
【００６３】ところが、この初期値は、ロックアップク
ラッチ２のフェーシングにおける摩擦係数μのばらつき
を考慮した比較的大きな値であるため、コースト走行状
態が短い時間で終了してしまうと、ロックアップ遅れに
より、新たなスリップ開始容量を学習できないという問
題が生じる。
【００６４】そこで図７のフローチャートは、図６のス
テップ５１０とステップ５２９との間に、ステップ５３
１〜５３３の機能を追加することによって、新たなスリ
ップ開始容量を検出する際、前回記憶したスリップ開始
容量よりも低いロックアップ容量でコースト走行を終了
したときは、該終了時点でのロックアップ容量を新たな
スリップ開始容量として更新して記憶するようにしたも
のである。
【００６５】つまり、目標スリップ回転制御中、コース
ト走行状態が終了したとして、コーストロックアップ制
御を解除するときは、ステップ５２９に移行する前に、
ステップ５３１〜５３３を実行する。まず、ステップ５
３１にて、動作モードが「ｓｔｅｐ＝３」であるかをチ
ェックする。ステップ５３１で動作モードが「ｓｔｅｐ
＝３」であるときは、目標スリップ回転制御中としてス
テップ５３２に移行して、現在のロックアップ容量が、
前回記憶したスリップ開始容量よりも小さいかを判断す
る。ステップ５３２で、現在のロックアップ容量が前回
記憶したスリップ開始容量よりも小さいときは、ステッ
プ５３３にて、現在のロックアップ容量を新たなスリッ
プ開始容量として更新して記憶する。これにより、コー
スト走行中に正確なスリップ開始容量を検出することが
できなくとも、常に安定した最小ロックアップ状態を確
保することができる。
【００６６】また、ステップ５３１で動作モードが「ｓ
ｔｅｐ＝３」でないときや、ステップ５３２で現在のロ
ックアップ容量が前回記憶したスリップ開始容量よりも
大きいときはステップ５２９に移行し、最小ロックアッ
プ締結容量は更新しない。なお、これ以外のフローチャ
ートは、図６と同一のものとする。
【００６７】図８は、本発明による第３実施形態を示し
た、さらに別のフローチャートである。本発明によるロ
ックアップ制御装置では、ロックアップクラッチ２を微
小スリップさせることにより新たな最小ロックアップ締
結容量を求めるため、ロックアップクラッチ２における
フェーシングの不必要な磨耗を防ぐことが好ましい。
【００６８】そこで図８のフローチャートでは、図６の
ステップ５１８とステップ５１９との間に、ステップ５
３４の機能を追加することによって、前回と動作環境の
条件が大きく変わらないときは、新たなスリップ開始容
量として前回記憶したスリップ開始容量を用いるように
する。
【００６９】つまり、ステップ５１５の減圧制御が終了
して目標スリップ回転制御を開始するときは、ステップ
５１９で動作モードを「ｓｔｅｐ＝３」にする前に、ス
テップ５３４にて、車速Ｖおよびトランスミッションの
油温などの動作環境を判断し、条件が所定値以上に変化
しなければ、前回と動作環境の条件が同一であるとして
動作モード「ｓｔｅｐ＝２」を維持し、ステップ５２０
の目標スリップ回転制御を行わない。即ち、ステップ５
３４から直接ステップ５２２に移行し、ステップ５１８
で減圧制御した締結容量ＰL/O （本実施形態では、ステ
ップ５１５で説明のように、前回の最小ロックアップ締
結容量に設定）を維持する。これにより、コースト走行
時ごとに新たなスリップ開始容量を検出する必要がなく
なり、ロックアップクラッチ２におけるフェーシングの
径年変化を抑えることができる。
【００７０】但し、ステップ５３４にて、前回と動作環
境の条件が同一でないとすれば、ステップ５１９で動作
モードを「ｓｔｅｐ＝３」とし、ステップ５２０の目標
スリップ回転制御を開始する。
【００７１】図９は、本発明によるロックアップ制御を
示した、さらに別のフローチャートである。
【００７２】低摩擦路で走行中の車両は、コースト走行
状態で急減速すると、車輪ロックによるエンジンストー
ルが発生する。そこで、車両の急減速時は、最小ロック
アップ締結を解除することによりトルクコンバータ入出
力要素間の直結を解放し、自動変速機４とエンジン３と
の間での動力伝達が行われないようにする。
【００７３】図９では、まずステップ６００にて、変速
機出力軸５の回転数ＮO を時間毎に検出し、その差から
車両の減速度を算出する。次にステップ６０１で、ステ
ップ６００にて求めた減速度と、所定のしきい値から、
車両の急減速状態を判断する。ステップ６０１で急減速
であると判断すると、ステップ６０２にて最小ロックア
ップ締結を解除する。但し、ステップ６０１で急減速で
ないと判断すると、最小ロックアップ状態のままリター
ンする。
【００７４】つまり、急減速時に発生する車輪ロック
は、ロックアップ締結を解除することにより回避され、
コースト走行中のエンジンストールを防止することがで
きる。これにより、図６〜８のステップ５１５の減圧制
御におけるロックアップ容量の下げ幅を小さくしたり、
ステップ５２７にてスリップ開始容量に加える所定容量
αを大きくするなど、最小ロックアップ締結容量に余裕
を持たせて、異常スリップの発生を回避できるから、ロ
ックアップ制御の性能・信頼性が向上する。
【００７５】図１０は、本発明によるロックアップ制御
を示した、さらに別のフローチャートである。
【００７６】本実施形態によるロックアップ制御装置で
は、コースト走行状態での急減速時におけるエンジンス
トールを防止するため、図９のフローチャートにステッ
プ６０３のプログラムを追加することにより、さらに、
エンジン３に対してエンジンストール防止制御を実行す
る。
【００７７】まずステップ６００〜６０２で、出力軸の
減速度を算出し急減速を判断すると、ステップ６０２に
て最小ロックアップ締結を解除し、新たに追加したステ
ップ６０３に移行するが、このステップ６０３では、エ
ンジン３に対してフューエルカット禁止信号を送出する
ことによりフューエルカット制御を中止させ、エンジン
ストール防止効果の向上を図る。これにより、最小ロッ
クアップ締結容量に一層の余裕が与えられロックアップ
制御の性能・信頼性をさらに向上させることができる。
なお、本実施形態では、変速機コントローラ２００から
の急減速状態信号をエンジンコントローラ１００に出力
し、コースト走行時におけるフューエルカットを中止さ
せているが、変速機コントローラ２００でエンジン３を
直接制御しても構わない。
【００７８】図１１は、コーストスイッチ信号、急減速
状態信号、ロックアップ容量ＰL （＝ＰA −ＰR ）、ス
リップ回転ＳL （＝ＮT −ＮI ）それぞれを示した本発
明によるコースト走行中におけるロックアップ容量制御
のタイムチャートである。
【００７９】完全ロックアップ状態で走行中、運転者が
アクセルペダル７を開放しコーストスイッチ１３をＯＮ
にすると（時刻ｔ1 ) 、ロックアップ締結容量ＰL/U を
一旦、前回記憶したスリップ開始容量ＰL/S(old)（図示
せず）に設定容量を加えた締結容量ＰL/o に減圧制御さ
せ、微小の目標スリップを得るための目標スリップ回転
制御を開始する。そして、目標スリップ回転制御により
新たなスリップ開始容量ＰL/S(new)を検出すると、この
スリップ開始容量ＰL/S(new)を所定容量α分だけ増加さ
せることにより、最小ロックアップ締結容量ＰL/U(min)
が求まる（時刻ｔ2 ）。
【００８０】つまり、コースト走行時に、トルクコンバ
ータの入出力要素間を微小スリップさせ、このときのス
リップ開始容量ＰL/S(new)を基準に、新たな最小ロック
アップ締結容量ＰL/U(min)を求めるから、ロックアップ
クラッチ２のフェーシングにおける摩擦係数がバラつい
ても最小ロックアップ締結が可能になり、ロックアップ
クラッチ２に応答遅れが生じたり、ロックアップ締結を
解除したまま状態でコースト走行することはない。従っ
て、ロックアップクラッチのフェーシングにおける摩擦
係数がバラついても最小ロックアップ締結を補償し、効
率的な動力伝達を確保することができる。
【００８１】また、運転者が急ブレーキを踏み、急減速
状態信号がＯＮになるとき（時刻ｔ 3 ）は、最小ロック
アップ締結容量ＰL/U(min)を減少させることにより、ロ
ックアップ締結を解除し、車輪ロック等によるエンジン
ストールを防止する。同時に、エンジン３に対してフュ
ーエルカット禁止信号を送出し、コースト走行時におけ
るフューエルカットを中止させる。なお、急減速状態信
号が出力されない走行状態では、ロックアップ締結を解
除するタイミングは、車速信号などの通常のロックアッ
プ解除条件に基づくものとする。
【００８２】ところで、最小ロックアップ締結容量Ｐ
L/U(min)を求めるために新たなスリップ開始容量Ｐ
L/S(new)に加えた所定容量αは、予め設定した一定値で
あっても構わないが、車両環境に基づいて変更すること
が好ましい。
【００８３】図１２，１３は、所定容量αを決定するた
めのマップを示し、横軸に車速の変化量ΔＶまたは変速
比の変化量Δｉ、縦軸に所定容量αを取る。
【００８４】トルクコンバータは車速Ｖが大きいほど、
ロックアップクラッチ間を伝達する伝達トルク（コース
トトルク）が大きいため、ロックアップクラッチ２の締
結力を決める所定容量αも大きくする必要があり、逆
に、車速Ｖが小さいときは所定容量αを小さくできる。
そこで図１２から、前回のスリップ開始容量を検出した
ときの車速Ｖ(old) と、今回のスリップ開始容量を検出
したときの車速Ｖ(new) とで、前回の車速Ｖ(o ld) に対
する今回の車速Ｖ(new) の差分ΔＶ（＝Ｖ(new) −Ｖ
(old) ）を演算し、好適な所定容量を示す曲線Ａから、
この車速の変化量ΔＶに対応する所定容量αを求める。
【００８５】変速比に関しても同様に、変速比ｉが大き
い（例えば、４速から３速へのダウンシフトする）ほど
コーストトルクが大きいため、所定容量αも大きくする
必要があり、逆に、変速比ｉが小さいときは所定容量α
を小さくできる。そこで図１３から、前回のスリップ開
始容量を検出したときの変速比ｉ(old)と、今回のスリ
ップ開始容量を検出したときの変速比ｉ(new) とで、前
回の変速比ｉ(old) に対する今回の変速比ｉ(new) の差
分Δｉ（＝ｉ(new) −ｉ(old) ）を演算し、好適な所定
容量を示す直線Ｂから、変速比の変化量Δｉに対応する
所定容量αを求める。
【００８６】上記のように、スリップ開始容量に加えら
れた所定容量αを、車速Ｖまたは変速比ｉの変化量に基
づいて決定すれば、最小ロックアップ締結容量は、トル
クコンバータ１の入出力要素間の伝達トルクを考慮した
好適な値になり、適切なロックアップ締結力が得られ
る。
【００８７】なお、本実施形態では、エンジン３をフュ
ーエルカット制御によるエンジンとして説明したが、フ
ューエルカット制御を行わない通常のエンジンであって
も構わない。また自動変速機４は、有段式自動変速機に
限るものではなく、例えば、Ｖベルト式無段変速機や、
トロイダル式無段変速機であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるトルクコンバータのロックアップ
制御装置を示した概念図である。
【図２】本発明によるロックアップ制御装置を備えたパ
ワートレーンを示した図である。
【図３】本発明によるロックアップ制御装置を示した模
式図である。
【図４】Ｌ／Ｕ差圧と信号圧ＰS との関係を示した図で
ある。
【図５】本発明によるロックアップ制御を示すフローチ
ャートである。
【図６】本発明の実施形態を示すフローチャートであ
る。
【図７】本発明の第二実施形態を示すフローチャートで
ある。
【図８】本発明の第三実施形態を示すフローチャートで
ある。
【図９】急減速時における本発明のロックアップ制御を
示すフローチャートである。
【図１０】急減速時における本発明のロックアップ制御
を示す他のフローチャートである。
【図１１】本発明によるコースト走行中におけるロック
アップ容量制御を示すタイムチャートである
【図１２】車速の変化量ΔＶにより所定容量αを決定す
るための線図である。
【図１３】変速比の変化量Δｉにより所定容量αを決定
するための線図である。
【図１４】自動変速機のロックアップ領域を例示する領
域線図である。
【符号の説明】
１ トルクコンバータ ２ ロックアップクラッチ ３ エンジン ４ 自動変速機 ５ 出力軸 ６ 車輪 ７ アクセルペダル ８ スロットルバルブ ９ エアクリーナ 10 インジェクタ群 11 点火装置 12 吸気量センサ 13 コーストスイッチ 14 コントロールバルブ 15，16 シフトソレノイド 17 ロックアップソレノイド 18 スロットル開度センサ 19 インペラ回転センサ 20 タービン回転センサ 21 出力軸回転センサ 22 ブレーキペダル 23 ブレーキスイッチ 100 エンジンコントローラ 200 変速機コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 若原 龍雄 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−21526（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−178056（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−261322（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 61/14

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ロックアップ容量を制御することにより
    入出力要素間を直結または解放するロックアップ式トル
    クコンバータを備え、 コースト走行時は、前記ロックアップ容量を、前記トル
    クコンバータの入出力要素間にスリップを生じない最も
    小さい最小ロックアップ締結容量に制御するようにした
    トルクコンバータのロックアップ制御装置において、 前記コースト走行時は、前記ロックアップ容量を、前記
    トルクコンバータの入出力要素間で微小の目標スリップ
    が検出されるスリップ開始容量に制御し、該スリップ開
    始容量を基準にして前記最小ロックアップ締結容量を求
    めるようにしたことを特徴とするトルクコンバータのロ
    ックアップ制御装置。
  2. 【請求項２】 ロックアップ容量を制御することにより
    入出力要素間を直結または解放するロックアップ式トル
    クコンバータを備え、 コースト走行時は、ロックアップ容量を、前記トルクコ
    ンバータの入出力要素間にスリップを生じない最も小さ
    い最小ロックアップ締結容量に制御するようにしたトル
    クコンバータのロックアップ制御装置において、 前記コースト走行状態を検出するコースト状態検出手段
    と、 前記トルクコンバータの入出力要素間に生じる微小の目
    標スリップを検出するロックアップクラッチスリップ検
    出手段と、 ロックアップ容量を検出するロックアップ容量検出手段
    と、 これら手段により前記目標スリップが生じるスリップ開
    始容量を検出し、該スリップ開始容量を随時更新して記
    憶するスリップ開始容量記憶手段と、 前記コースト状態検出手段及びスリップ開始容量記憶手
    段により、ロックアップ容量を一旦、前回記憶したスリ
    ップ開始容量に設定容量を加えた締結容量に減少させ、
    この締結容量から新たなスリップ開始容量を検出するこ
    とにより、このスリップ開始容量を基準にして前記最小
    ロックアップ締結容量を制御するコーストロックアップ
    制御手段とを備えたことを特徴とするトルクコンバータ
    のロックアップ制御装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記最小ロ
    ックアップ締結容量は、新たに検出したスリップ開始容
    量を所定容量分だけ増加させることにより求めるように
    したことを特徴とするトルクコンバータのロックアップ
    制御装置。
  4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか一項におい
    て、新たなスリップ開始容量を検出する際、前記目標ス
    リップを検出する前に前回記憶したスリップ開始容量よ
    りも低いロックアップ容量でコースト走行を終了したと
    きは、該終了時点でのロックアップ容量を新たなスリッ
    プ開始容量とするようにしたことを特徴とするトルクコ
    ンバータのロックアップ制御装置。
  5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか一項におい
    て、前回と動作環境の条件が変化していないと判断した
    ときには、新たなスリップ開始容量として前回記憶した
    スリップ開始容量を用いるようにしたことを特徴とする
    トルクコンバータのロックアップ制御装置。
  6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか一項におい
    て、車両が急減速するときは、ロックアップ締結を解除
    するようにしたことを特徴とするトルクコンバータのロ
    ックアップ制御装置。
  7. 【請求項７】 請求項６において、車両が急減速すると
    きは、エンジンに対してエンジンストール防止制御を実
    行するようにしたことを特徴とするトルクコンバータの
    ロックアップ制御装置。
  8. 【請求項８】 請求項３乃至７のいずれか一項におい
    て、スリップ開始容量に加えられた前記所定容量は、車
    速または変速比に基づいて決定するようにしたことを特
    徴とするトルクコンバータのロックアップ制御装置。
JP10922797A 1997-04-25 1997-04-25 トルクコンバータのロックアップ制御装置 Expired - Lifetime JP3167956B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10922797A JP3167956B2 (ja) 1997-04-25 1997-04-25 トルクコンバータのロックアップ制御装置
US09/065,427 US5935043A (en) 1997-04-25 1998-04-24 Lockup control apparatus of torque converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10922797A JP3167956B2 (ja) 1997-04-25 1997-04-25 トルクコンバータのロックアップ制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10299887A JPH10299887A (ja) 1998-11-13
JP3167956B2 true JP3167956B2 (ja) 2001-05-21

Family

ID=14504839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10922797A Expired - Lifetime JP3167956B2 (ja) 1997-04-25 1997-04-25 トルクコンバータのロックアップ制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5935043A (ja)
JP (1) JP3167956B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104160182A (zh) * 2012-03-05 2014-11-19 加特可株式会社 液力变矩器的锁止容量控制装置

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19630300A1 (de) * 1996-07-26 1998-01-29 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Abstimmung des Schaltzustandes einer Wandlerüberbrückungskupplung bei einem Automatikgetriebe
SE508156C2 (sv) * 1996-10-18 1998-09-07 Volvo Lastvagnar Ab System och metod för reglering av inkopplingen av hjälputrustning driven av en motor
US6007318A (en) 1996-12-20 1999-12-28 Z Corporation Method and apparatus for prototyping a three-dimensional object
JP3496526B2 (ja) * 1998-07-14 2004-02-16 日産自動車株式会社 自動変速機のロックアップ制御装置
JP3635946B2 (ja) * 1998-11-06 2005-04-06 日産自動車株式会社 トルクコンバータのスリップ制御装置
US6345223B1 (en) 1999-09-30 2002-02-05 Nissan Motor Co., Ltd. Lock-up control device for vehicle
JP2002188717A (ja) * 2000-12-20 2002-07-05 Nissan Motor Co Ltd トルクコンバータのスリップ制御装置
JP4202001B2 (ja) * 2001-04-23 2008-12-24 ジヤトコ株式会社 トルクコンバータのロックアップ制御装置
JP2003097696A (ja) * 2001-09-25 2003-04-03 Jatco Ltd トルクコンバータのコースト時ロックアップ容量制御装置
JP3657902B2 (ja) * 2001-10-16 2005-06-08 本田技研工業株式会社 車両用動力伝達装置
US6974009B2 (en) 2002-02-04 2005-12-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for power train including continuously variable transmission
JP4034990B2 (ja) * 2002-04-25 2008-01-16 ジヤトコ株式会社 自動変速機のロックアップ制御装置
JP4321253B2 (ja) 2003-12-18 2009-08-26 日産自動車株式会社 トルクコンバータのロックアップ制御装置
US7197383B2 (en) * 2004-02-17 2007-03-27 Ford Global Technologies, Llc System for limiting reactive torque in powertrains
JP4023687B2 (ja) * 2004-05-20 2007-12-19 日産自動車株式会社 トルクコンバータのロックアップ容量制御装置
US7264574B2 (en) * 2004-10-01 2007-09-04 Nissan Motor Co., Ltd. Torque converter lockup capacity control device
JP4600259B2 (ja) * 2005-11-28 2010-12-15 トヨタ自動車株式会社 パワートレーンの制御装置
US7828022B2 (en) 2006-05-26 2010-11-09 Z Corporation Apparatus and methods for handling materials in a 3-D printer
JP2008032109A (ja) * 2006-07-28 2008-02-14 Aisin Seiki Co Ltd ロックアップクラッチの制御装置
US8374759B2 (en) * 2008-07-01 2013-02-12 Chrysler Group Llc Method and code for controlling powertrain with lockup torque converter
JP5548599B2 (ja) * 2010-12-02 2014-07-16 ジヤトコ株式会社 コーストストップ車両およびその制御方法
US8574125B2 (en) * 2010-12-30 2013-11-05 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for assisted direct start control
US8657721B2 (en) * 2011-03-15 2014-02-25 GM Global Technology Operations LLC Driveline stiffness relaxation systems and methods for DFCO operation
KR101393762B1 (ko) * 2012-10-30 2014-05-12 기아자동차주식회사 차량의 건식클러치 전달토크 예측 방법
KR101393872B1 (ko) 2012-10-30 2014-05-12 기아자동차주식회사 차량의 건식클러치 전달토크 예측 방법
KR101393963B1 (ko) * 2012-10-30 2014-05-12 기아자동차주식회사 차량의 건식클러치 전달토크 예측 방법
KR20190102221A (ko) * 2017-01-31 2019-09-03 쟈트코 가부시키가이샤 로크업 클러치의 제어 장치 및 제어 방법

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3422519B2 (ja) * 1993-05-14 2003-06-30 ジヤトコ株式会社 自動変速機のロックアップ制御装置
US5787379A (en) * 1993-12-22 1998-07-28 Nissan Motor Co., Ltd. Lockup control system for automatic transmissions
JP3430272B2 (ja) * 1994-07-08 2003-07-28 日産自動車株式会社 自動変速機のロックアップ制御装置
JPH08135787A (ja) * 1994-11-14 1996-05-31 Nissan Motor Co Ltd トルクコンバータのロックアップ制御装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104160182A (zh) * 2012-03-05 2014-11-19 加特可株式会社 液力变矩器的锁止容量控制装置
CN104160182B (zh) * 2012-03-05 2016-03-23 加特可株式会社 液力变矩器的锁止容量控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5935043A (en) 1999-08-10
JPH10299887A (ja) 1998-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3167956B2 (ja) トルクコンバータのロックアップ制御装置
US5807209A (en) Vehicle lock-up clutch slip control apparatus wherein slip control during vehicle deceleration is terminated if slip amount of the clutch is larger than a threshold
US6692402B2 (en) Drive control apparatus for oil pump
US6773372B2 (en) Vehicle drive control apparatus and method
US7536248B2 (en) Vehicle take-off control apparatus and method
JP3384157B2 (ja) トルクコンバータのロックアップ制御装置
US20060149433A1 (en) Failure diagnosing device and method for vehicular control apparatus
JP3496526B2 (ja) 自動変速機のロックアップ制御装置
US5807204A (en) Vehicle lock-up clutch control apparatus wherein full or partial engagement of clutch is inhibited during vehicle running on uphill road
EP0242127B1 (en) System for controlling a clutch for a vehicle
EP0705997B1 (en) Motor vehicle lock-up clutch control apparatus, having means for detecting clutch judder with high accuracy
EP0926405B1 (en) Control system for the lock up clutch of a fluid coupling
JP3284959B2 (ja) 自動変速機のロックアップ制御装置
US4700819A (en) Method of controlling transmission capacity of a direct-coupling mechanism in hydraulic power transmission means of an automatic transmission for automotive vehicles in accordance with vehicle operation mode
JP3284944B2 (ja) トルクコンバータのロックアップ制御装置
US7282009B2 (en) Control of lock-up clutch
JP2010038300A (ja) 車両の制御装置および制御方法
KR100949070B1 (ko) 자동 변속기용 제어장치
EP2176535B1 (en) Control device and control method for vehicle
JP3257447B2 (ja) トルクコンバータのロックアップ制御装置
JP2572279Y2 (ja) 車両の制御装置
JPH08277932A (ja) ロックアップクラッチ制御装置および方法
JP3465492B2 (ja) 自動変速機の変速圧制御装置
JP3498414B2 (ja) 自動変速機のロックアップクラッチ制御装置
JP3475791B2 (ja) 無段変速機のロックアップ制御および変速制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20010206

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090309

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100309

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110309

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110309

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120309

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130309

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130309

Year of fee payment: 12

EXPY Cancellation because of completion of term