JPS60245863A - 自動変速機のクラツチ圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自動車の自動変速機における、変速クラッ
チのクラッチ圧を適切に制御するための自動変速機のク
ラッチ圧制御装置に関する。

（発明の背景） 従来のこの種の装置としては、例えば、特公昭５５−３
２９４１号公報に示されるものがある。

この従来装置は、自動変速機のセレクトレバー操作によ
って変速の指令が与えられた場合に、アクセル開度（ス
ロットルバルブ開度）を検出して、この検出されたアク
セル開度に対応して変速クラッチに与えるクラッチ圧を
制御して変速を行う構成となっている。

上記クラッチ圧の制御特性としては、例えば、アクセル
開度が低ければ、クラッチ圧を低くし、アクセル開度が
高ければクラッチ圧を高くするような特性となっている
。

また、アクセル開度の他に、車速をパラメータとして含
めた場合には、アクセル開度と車速か共に低ければ、ク
ラッチ圧を低くシ、アクセル開度と車速か共に高ければ
、クラッチ圧も高くするような特性とする。

しかしながら、実際の自動変速機においては、変速機毎
の個体差、経時変化、温度変化による変速クラッチの摩
擦係数の変化や、ニアシン出力変化および油の粘度の変
化等により、変速時のショック（変速ショック）が大き
くなり易い。

これは、クラッチ圧の制御が適正でないため、変速時の
エンジン回転数変化時間（変速時の大きな回転数変動が
生じている期間）ｆ−最適な状態に制御することができ
ないからである。

（発明の目的） この発明の目的は、変速時のエンジン回転数変化時間が
常に最適な状態となるように、自動変速機のクラッチ圧
を適切に制御することにより、変速ショックを低減させ
ることを可能とした自動変パ速機のクラッチ圧制御装置
を提供することにある。

（発明の構成） 本発明の構成な第１図に示す。

クラッチ圧指令値発生手段１０１は、パラメータ検出手
段１００によって検Ｂ１される幅間出力に関するパラメ
ータに対応して、自動変速機のクラッチ圧の指令値な発
生する。

エンジン回転数変化時間検出手段１０８は、エンジン回
転数検出手段１０２によって検出されるエンジン回転数
に基づいてエンジン回転数変化時間をめる。

補正量決定手段１０４は、前Ｉエンジン回転数変化時間
に基づいて、前記クラッチ圧の指令値の補正量を決定し
、この決定された補正量は、補正量記憶手段１０１５に
記′憶される。

なお、前記クラッチ圧指令値、エンジン回転数変化時間
、補正量は、変速指令の到来毎にめられる。

そして、補■・手段１０６は、変速指令の到来毎に、前
回の変速指令到来時に決定され記憶された補正量によっ
てクラッチ圧指令値を補圧する。

この補正後のクラッチ圧指令値はクラッチ圧制御手段１
０７に与えられることにより、自動変速機のクラッチ圧
が制御される。

（実施例の叩明） 本発明の第１の実施例のハード的ｌ１１成を第２図に示
す。

制御回路１は、マイクロコンピュータを用いた演算処理
回路であり、メモリ内には、基準エンジン回転ｉ変化時
間テーブル７、および基準クラッチ圧テーブル８が設け
られている。

制御回路１の入力側には、変速指令発生器（例えば、自
動変速機のセレクトレバー操作を検出する検出器？用い
る）２からの変速指令信号、アクセル開度センサ（例え
ば、スロットルバルブの開度を検出する検出器を用いる
）８からのアクセル開度信号、エンジン回転数センサ４
からのエンジン回転数信号、車速センサ５からの車速信
号が入力されている。

また、出力側からは、クラッチ圧制御装置６へ与えるク
ラッチ圧指令値信号が出力される。

クラッチ圧制御装置６は、自動変速機（図示略）の変速
クラッチに与える油圧を、前記クラッチ圧指令信号に対
応して制御する装置である。

第８図は、本実施例装置の構成を機能的に表わした図で
あり、この図を用いて、動作の概略を説明する。

変速指令Ｓｎが到来すると、基準エンジン回転数変化時
間テーブル７によって、アクセル開度ＡＯＣと車速Ｖに
対応して定まる基準回転数変化時間Ｔ。

をめる。

他方、エンジン回転数Ｒから、変速時のエンジン回転数
変化時間ｔ。ｎが計測される。

上記エンジン回転数変化時間ｔ。ｎは、第６図に示すよ
うに、エンジン回転数Ｒが図中ａ点からｂ°点の値に変
化するのに要する時間である。

そして、上記基準回転数変化時間（以下、単に「基準値
」とする）ＴＣとエンジン回転数変化時間ｔ。ｎとを比
較して、こわらの差異率αｎ　（”　ｔＯｎ／ＴＣ）を
めて、これを記憶する。

さらに、基準クラッチ圧テーブル８によって、アクセル
開度ＡＣＣと車速Ｖに対応すｇクラッチ圧の指令値（以
下、基準クラッチ圧とする）ＰＣがめられ、この基準ク
ラッチ圧Ｐｃに、前回の変速指令５ｎ−ｘが到来したと
きに算出され記憶された差異率α。−□が雫じられで、
最適なりラッチ圧を決定する演算が行なわれる。

このクーラッチ圧決定演算の結果は、クラッチ圧指令値
ｐａｎとしてクラッチ圧制脚装置６へ供給される。

なお、上記基準クラッチ圧テーブル８の内容は、第４図
に示すように、アクセル開度と車速が共に低い場合には
、基準クラッチ圧が低く、共に高い場合には、基準クラ
ッチ圧も高くなるよ・うな特性を有するようにデータが
設定されている。図中の２０実線は基準クラッチ圧の等
圧線を示している。

また、上記基準回転数変化時間テーブル７は、アクセル
開度ＡＯＣと車速Ｖの変化に対応して、変速時のショッ
クを低減するのに理想的なエンジン回転数の変化時間が
予め設定されている。

以上のような動作を行なうために、制御回路１内のマイ
クロコンピュータにおいて実行される処理を第６図にフ
リーチャートで示す。

ステップ２０２，２０８において、車ｅＶとアクセル開
度ＡＣＯのデータが読込まれて、一時記憶がなされる。

ステップ２０４において、変速クラッチが動作中か否か
の判別がなされ、変速クラッチがＯＦＦ状態であれば、
ステップ２０８によって変速指令がアップシフトの指令
であるか否かが判別される。

そして、アップシフトの指令が到来したものと判断され
れば、以下、ステップ２０９〜２１６の処理によって、
クラッチ圧指令値Ｐ。ｎの算出、およびエンジン回転数
変化時間ｔ。ｎの計測が行われる。また、この間に、エ
ンジン回転数Ｒが読込ま°れる（ステップ２１２）。

しかる後、ステップ２１７．２１８の処理によって、新
たな差異率α。がめられて記憶される。

この新たにめられた差異率αｎは、次にアップシフトの
変速指令が到来したときに、ステップ２１０において基
準クラッチ圧ＰＣに乗じられて、クラッチ圧指令値Ｐ。

ｎの算出に用いられる。

なお、変速クラッチが動作中である場合には、ステップ
２０４から２０５．２０６．２０７の処理が実行されて
、変速クラッチがＯＦＦ状態となるまで待期する動作が
行われる。この間に、ダウンシフトの変速指令が到来す
れば、変速クラッチをＯＦＦにする処理が実行される（
ステップ２０７）。

ただし、Ｂ％ループ循環中、すなわち、エンジン回転数
変化時間ｔ。ｎの計測が行われている間は、ステップ２
０８〜ステツプ２１６の処理を実行してｔ。ｎの引測が
終了するのを待つ。

このように、本実施例装置は、変速時における理想的な
エンジン回転数変化時間ＴＯと、実際に計測したエンジ
ン回転数変化時間ｔ。ｎとを比較して、次に変速がなさ
れたときに、実際のエンジン回転数変化時間ｔ。ｎ＋１
が、より最適な値となるように、変速クラッチに与える
クラッチ圧の補正を行ない、変速時のクラッチ圧奪適■
−制輝している。

なお、イグニッションスイッチがＯＮされて、車両が走
行を開始した直後の第１回目の変速時には、ステップ２
１０の演算に用いる差異率α□（ｎ＝ｏ）がめられてい
ないため、この場合には、イニシャライズ処理（ステッ
プ２０　］、　）によって、α。の初期値として”１　
＋＋が設定される。

すなわち、このときのみ、クラッチ圧指令値Ｐｏｎとし
て、基準クラッチ圧ｐ。が出力されることとなる。

次に、本発明の第２の実施例を第７図、第８図を用いて
説明する。

４７図は、本実施例装置を機能的に表わした図て′あり
、ハード的構成は、第２図に示した第１実施例の構成か
ら車速センサｂを省いた構成となる。

また、制御回路１内のメモリに設定されるデータテ−プ
ルとしては、基準クラッチ圧テーブル１０とエンジン回
転数変化時ｒＭｊ差異率デープル１１とを設けてなるも
のである。

以下、第７図を用いて本実施例装置の動作の概略を説明
する。

変速指令Ｓｎが到来すると、エンジン回転数Ｒに基づい
て、変速時のエンジン回転数変化時間ｔＣｎ　（第６図
参照）がめられ、このｔ。ｎとアクセル開度ｉｃｅとか
ら、エンジン回転数変化時間中のアクセル開度平均値Ａ
がめられる。

そして、上記アクセル開度平均値Ａとエンジン回転数変
化時間ｔ。ｎに対応するエンジン回転数変化時間差異率
ａｎ（これは、第１実施例中の差異率α。に相当する）
をエンジン回転数変化時間差異量テープＡ・１１からめ
る。

エンジン回転数変化時間差異率テーブル】１は、同図中
に示すように、アクセル開度Ａｃｅが増加するにつわて
減少し、かつ、エンジン回転数変化時間ｔ。ｎが増加す
るにつれて、全体的に増大するよう１（常「性のデータ
が設定されているち上記差異率α。がめられると、この
差異率α。

は、前回の変速指令５ｎ−１到来時にめられて記憶され
ているクラッチ圧差異率βｎ−□に中じられで１新たな
りラッチ圧差異率βｎ（＝βｎ−□Ｘαｎ）がめられ、
記憶される。なお、クラッチ圧差異率β。の初期値（ｎ
＝ｏ）は１．０に設定されている。

一方、上記変速指令Ｓｎの到来に応答して、基準クラッ
チ田テーブル１０によって、アクセル開度ＡＯＯに対応
する基準クラッチＦＦ、ＰＣがめられる。

この基準クラッチ圧テーブル１０内のデータ内容は、同
図中に示されるように、アクセル開度が所定値以下の領
域では一定値、所定値以上の領域では、アクセル開度の
変化に比例する値となるようなデータが予め設定される
。

すなわち、アクセル開度平均値Ａに対応する理想的なエ
ンジン回転数変化時間を変化時Ｉ′ｌｊｊ差異率１．０
として、エンジン回転数変化時間ｔ。ｎをパラメータと
してデータが設定されている。

従って、入力されるアクセル開度Ａｃｅに対する°エン
ジン回転数変化時間ｔｃｎが理想値（変化時間差異率＝
１．０）より短い場合には請求められる変化時間差異率
α。は１゜０以下となり、この状態では変速ショックが
大きくなることを表わしている。

逆に、ｔｏｎが理想値より長い場合には請求められる変
化時間差異率α□は１．０以上となり、変速ショックは
小さくなるが、変速クラッチは滑り気味の状態であるこ
とな表わしている。

上記基準クラッチ圧ＰＣがめられると、この基準ｊ　５
　；／　−ｆ−１ｌＥＰＣＣ、前回０変速指令ｓ、−１
ｉｓ時にめられ、記憶されているクラッチ圧差異率β□
−□が乗じられて、最適なりラッチ圧を決定する演算が
行われる。

この演算結果は、クラッチ圧指令値Ｐ。ｎとしてクラッ
チ圧制御装置６へ供給される。

以上の動作を行うために、制御回路１内のマイク四コン
ピュータにおいて実行される処理を第８図に７０−チャ
ートで示す。

なお、同図において、前記第５図に示したフローチャー
ト中のステップと同一処理を示すステップには同一符号
を付しである。

ステップ２０８〜２１６（８０１を含む）の処理によっ
て、アクセル開度ＡＣｉＯの読込み、アップシフトの指
令の到来に応答して、クラッチ圧指令値ｐａｎの算用、
エンジン回転数変化時ｒＩＩＪｔｏｎの計測、およびエ
ンジン回転１ｉＲの読込みがなされる。

そして、ステップ８０２〜８０４の処理によって、エン
ジン回転数変化時間ｔ。ｎ中のアクセル開度の平均値Ａ
１エンジン回転数変化時間差異率αゎ、およびクラッチ
圧差異率β。がめられる。

その他の処理は、第１実綜例のものと同一であるため説
明は省略する。

このようにして、本実施例装置は、変速時における理想
的なエンジン回転数変化時間と、計測した実際のエンジ
ン回転数変化時間との差異率α。

をアクセル開度ＡＯＯとエンジン回転数Ｒとに基づいて
め請求めた差異率α。を、さらにクラッチ圧の補正量と
なるクラッチ圧差異率β□に鞭することによって変速時
のクラッチ圧を適正制御している。

すなわち、例えば、変速ショックが大きい場合は、前記
変化時間差異率α□は１．０以下となり、これにより、
次に変速指令Ｓｎ＋□が到来したときには、上記の変速
ショックの大きい分だけ、クラッチ圧差異率β。が小さ
くなって、クラッチ圧が低減されることにより、変速シ
ョックが小さくなる０ また、逆にクラッチが滑り気味の場合には、変化時間差
異率α。は１．０以上となり、クラッチ圧差異率β。が
大きくなって、クラッチ圧の増大がなされることにより
、クラッチの滑りが低減される。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明は、変速時のエンジ
ン回転数変化時間が常に最適な状態となるように、自動
変速機のクラッチ圧を適切に制御することによって、変
速ショックの低減、および、クラッチの不要な滑りを防
止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、 第２図は本発明の１１１の実施例のハード的構成を示す
ブロック図、 第８図は同実施例の構成を機能的に示す図、第４図は同
実施例中の基準クラッチ圧テーブル内のデータ内容を示
すマツプ、 第６図は同実施１例中の制御回路において実行される処
理を示すフローチャート、 第６図は変速時のエンジン回転数の変化を示す図、 第７図は本発明の第２の実施例の構成を機能的に示す図
、 第８図は同実施例中の制御回路において実行される処理
を示すフローチャートである。 １００・・・パラメータ検出手段 １０１・・・クラッチ圧指令値発生手段１０２・・・エ
ンジン回転数検出手段 １０８・・・エンジン回転数変化時間検出手段１０４・
・・補正量決定手段 １０５・・・補ＪＦ熾記憶手段　１０６・・・補止手段
１０７・・・クラッチ圧制御手段 １・・・制御回路　２・・・変速指令発生器８・・・ア
クセル開度センサ ４・・・エンジン回転数センサ ５・・・車速センサ ６・・・クラッチ圧制御装置 ７・・・基準エンジン回転数変化時間テーブル８．１０
・・・基準クラッチ圧テーブル１１・・・エンジン回転
数変化時間差異率テーブルＰｏｎ・・・クラッチ圧指令
値 α。・・・エンジン回転数変化時間差異率（補正ｉｔ）
β。・・・クラッチ圧差異率（補正量）ｔｏｎ・・・エ
ンジン回転数変化時間。 特許出願人　日産自動車株式会社 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　機関出力に関するパラメータを検出するパラメータ
   検出手段と、 変速指令の到来毎に前記検出されるパラメータに対応し
   て、予め前記パラメータに対して関数的に設定された自
   動変速機のクラッチ圧の指令値を発生するクラッチ圧指
   令値発生１゜手段と、 エンジン回転数検出手段と、 前記変速指令−め到来毎【前［ｊ−ンージン回転数に基
   づいて、エンジン回転数変化時間をめるエンジン回転数
   変化時間検出手段と、前記変速指令の到来毎に前記エン
   ジン回転数変化時間に基づいて前記クラッチ圧指令値の
   補正量を決定する補正量決定手段と、前記決定された補
   正量を記憶する補正量記憶手段と、 変速指令の到来毎に、前回の変速指令到来時に決定され
   記憶された補正量によって前記クラッチ圧指令値を補正
   する補圧手段と、補正後のクラッチ圧指令値に基づいて
   自動変速機のクラッチ圧を制御するクラッチ圧制御手段
   とを備えることを特徴とする自動変速機のクラッチ圧制
   御手段。