JP3206257B2

JP3206257B2 - 自動変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JP3206257B2
Application number: JP28350193A
Authority: JP
Inventors: 靖史成田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1993-11-12
Filing date: 1993-11-12
Publication date: 2001-09-10
Anticipated expiration: 2016-09-10
Also published as: JPH07139616A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速時の
摩擦要素の解放タイミングを検出および補正して変速シ
ョック特性の悪化を防止するようにした変速制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動変速機は、各種摩擦要素（クラッチ
やブレーキ等）の選択的締結により対応変速段を選択
し、摩擦要素の締結／解放切り換えにより他の変速段
（ギヤ位置）への変速を行う。この変速の中には、複数
の摩擦要素の中の少なくとも２つの摩擦要素において一
方の締結と他方の解放とを関連して実施するもの（いわ
ゆる掛け代え変速）があり、その場合、解放状態の摩擦
要素が締結されつつ、締結状態の摩擦要素は所定条件が
満足されたときに解放される。この解放を行うタイミン
グは、理想的なタイミングに対し遅すぎるとインターロ
ックが発生し、早すぎるとエンジン回転の空吹けが発生
するので、遅すぎも早すぎもしないように管理する必要
がある。

【０００３】このような摩擦要素の解放タイミングの管
理を行う従来例としては、例えば、特開平１−１８２６
６０号公報に記載されたものがある。この装置は、エン
ジン、トルクコンバータ、自動変速機の順次タンデム結
合になるパワーユニットにおいて、変速機出力トルクを
検出するトルクセンサを具え、検出した変速機出力トル
クおよび演算により求めた変速機入力トルク（トルクコ
ンバータのタービントルク）に基づいて変速中における
トルクフェーズの終了（イナーシャフェーズの開始）を
検出し、このトルクフェーズ終了のタイミングで解放側
摩擦要素を解放するようにしている。

【０００４】上記において、解放側摩擦要素の解放タイ
ミングは以下の演算によって求めている。すなわち、演
算によって求めた変速機入力トルクＴｔと、変速後ギヤ
比Ｒｉとを乗算して変速後出力トルク推定値を算出し、
この値が自動変速機の出力トルク検出値Ｔｏに応答遅れ
相当値αを加えた値と一致した時点（Ｔｔ・Ｒｉ＝Ｔｏ
＋α）に、解放側摩擦要素の解放を実施するようにして
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、変速機入力トルクＴｔをＴｔ＝Ｔｉ×
ｅ（ここで、Ｔｉ；トルクコンバータの入力トルク演算
値、ｅ；トルクコンバータ前後の速度比）の演算によっ
て求めているので、変速機入力トルクの演算値と実際の
変速機入力トルクとの間に生じる演算誤差や、解放側摩
擦要素の解放時の特性のばらつき等により、解放側摩擦
要素（上記公報では２→３変速時の低速側摩擦要素であ
るバンドブレーキ）を解放するタイミングと締結側摩擦
要素（上記公報では２→３変速時の高速側摩擦要素であ
るハイクラッチ）を締結するタイミングとをマッチング
させることが困難になり、解放側摩擦要素の解放タイミ
ングが理想的なタイミングに対して早すぎる場合にはエ
ンジン回転の空吹けが発生し、遅すぎる場合にはインタ
ーロックが発生し、変速ショック特性の悪化を招いてし
まう。

【０００６】本発明は、自動変速機において同一種類の
変速を次回実施するときのために、解放側摩擦要素の解
放タイミングの良否を高精度で検出し、その検出結果に
基づく学習制御により解放タイミングを補正して理想的
なタイミングに収束させることにより変速ショック特性
を改善することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的のため、本発明
の請求項１の構成は、複数の摩擦要素の内の少なくとも
２つの摩擦要素の一方の締結と他方の解放とを関連して
実施する所定変速段への変速指令時に、前記一方の解放
状態にある摩擦要素を締結状態に移行させつつ、出力ト
ルク検出手段により検出した自動変速機の出力トルク検
出値および変速後出力トルク推定値により所定条件が満
足されたときに前記他方の締結状態にある摩擦要素を解
放する自動変速機において、自動変速機の入力回転数を
検出する入力回転数検出手段と、自動変速機の出力回転
数を検出する出力回転数検出手段と、前記入力回転数検
出手段により検出された入力回転数と前記出力回転数検
出手段により検出された出力回転数とに基づいて出力ト
ルクを推定する出力トルク推定手段と、前記出力トルク
検出値と出力トルク推定値との比に基づいて、解放され
る摩擦要素の解放タイミングが遅すぎたか否かを検出す
るインターロック検出手段と、当該変速において前記イ
ンターロックが検出された場合に、次回に当該変速を実
施する際に解放される摩擦要素の解放タイミングを早め
る解放タイミング補正手段とを具えて成ることを特徴と
する。

【０００８】

【作用】本発明の請求項１の構成によれば、自動変速機
がいわゆる掛け代え変速指令に応じて一方の摩擦要素を
締結状態に移行させつつ、出力トルク検出値および変速
後出力トルク推定値によって当該変速の進行状況を検出
して所定条件が満足されたときに他方の締結状態にある
摩擦要素を解放して変速を行う間、インターロック検出
手段は、前記出力トルク検出値と、前記入力回転数およ
び出力回転数に基づいて推定した出力トルク推定値との
比に基づいて、解放される摩擦要素の解放タイミングが
遅すぎたか否かによりインターロック発生の有無を検出
し、解放タイミング補正手段は、当該変速において前記
インターロックが検出された場合に、次回に当該変速を
実施する際に解放される摩擦要素の解放タイミングを早
める補正を行う。

【０００９】上記インターロック検出手段によるインタ
ーロック発生の有無の検出により、解放される摩擦要素
の解放タイミングの良否を高精度で検出することができ
る。したがって、解放タイミング補正手段が、当該変速
において前記インターロックが検出された場合に、次回
に当該変速を実施する際に解放される摩擦要素の解放タ
イミングを早める補正を行うことにより、解放側摩擦要
素の解放タイミングが理想的なタイミングに収束するこ
とになるので、変速品質のバラツキを大幅に減少させて
変速ショック特性を改善することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。

【００１１】図２は本発明の第１実施例の変速制御装置
によって変速制御すべき自動変速機のパワートレーンの
構成を示す図であり、このパワートレーンを、エンジン
１と、トルクコンバータ２と、自動変速機３とのタンデ
ム結合により構成する。自動変速機３は、図示しない各
種摩擦要素（クラッチやブレーキ等）やコントロールバ
ルブ４等を具え、このコントロールバルブは、変速制御
弁等の各種バルブや、これらバルブ間を連絡する油圧回
路の他に、複数のソレノイドを内蔵する。また、上記各
種摩擦要素は、夫々独立に制御し得るように構成され、
任意に締結／解放することができる。

【００１２】自動変速機３において変速制御を行うた
め、コントローラ５を設ける。コントローラ５は、コン
トロールバルブ４の各ソレノイドをデューティ制御また
はＯＮ，ＯＦＦ制御するとともに、本発明が狙いとする
解放側摩擦要素の解放タイミングの検出および補正制御
を行う。これら制御のため、コントローラ５には、エン
ジン１のスロットル開度Ｔｈを検出するスロットルセン
サ６からの信号、エンジン１の出力回転数（出力軸回転
数）Ｎｅを検出するエンジン回転センサ７からの信号、
自動変速機３の出力トルク（出力軸トルク）Ｔｏを検出
する変速機出力トルクセンサ８からの信号、および自動
変速機３の出力回転数（出力軸回転数）Ｎｏを検出する
変速機出力回転センサ９からの信号を夫々入力する。な
お、図２には第２実施例において使用する、自動変速機
３の入力回転数（入力軸回転数；タービン回転数）Ｎｔ
を検出するタービン回転センサ１０からの信号を併記し
てある。

【００１３】コントローラ５は、前記各センサからの入
力情報に基づき、変速制御については以下の通りにこれ
を実施する。つまり、変速機出力回転数Ｎｏから車速Ｖ
を演算し、これと、スロットル開度Ｔｈとから、図１６
のテーブルデータを基に、第１速〜第４速のうち、現在
の運転状態に好適な変速段を求める。そして、この好適
変速段が得られるようコントロールバルブ４のソレノイ
ドを選択的にＯＮし、自動変速機３を現在の選択変速段
から好適変速段に変速させる。

【００１４】コントローラ５はさらに、図３〜図１２の
制御プログラムを実行して、本発明が狙いとする解放側
摩擦要素の解放タイミングの検出および補正制御を行
う。図３は、例えば１０ｍｓｅｃ毎の定時割り込みによ
って実行されるメインルーチンであり、図４〜図１２は
夫々、該メインルーチン内におけるステップの詳細を示
すサブルーチンである。これらの処理を以下に詳述す
る。

【００１５】図３においては、まずステップ１１でエン
ジンスロットル開度Ｔｈ、エンジン出力回転数Ｎｅ、変
速機出力回転数Ｎｏ、および変速機出力トルクＴｏを夫
々読み込む（なお、後述する第２実施例においては、上
記に加えて変速機入力回転数；タービン回転数Ｎｔも読
み込む）。次いで、ステップ１２において変速の種類の
判定を行うが、この判定は図４に示すようにして行う。

【００１６】図４のステップ３１では、上記変速制御と
同じようにして変速機出力回転数Ｎｏから車速Ｖを演算
し、これと、エンジンスロットル開度Ｔｈとから、図１
６のテーブルデータから好適ギヤ位置（好適変速段）Ｎ
ｅｘｔＧｐを求める。そして、ステップ３２では、この
好適ギヤ位置ＮｅｘｔＧｐと、現在選択中のギヤ位置
（選択変速段）ＣｕｒＧｐとが、不一致か否かにより、
変速が行われるか否かを判定する。変速が行われる場
合、ステップ３３で、変速中を示すフラグｆｓｈｉｆｔ
をセット（ｆｓｈｉｆｔ＝１）し、変速開始１回目を示
すフラグｆｉｎｉｔをリセット（ｆｉｎｉｔ＝０）し、
変速中の時間を計測するタイマＴｉｍｅｒをリセット
（Ｔｉｍｅｒ＝０）する。なお、フラグｆｓｈｉｆｔ
は、変速中１にされ、変速後の定常状態で０にされるも
のとし、フラグｆｉｎｉｔは、変速開始１回目のみ０に
され、それ以外で１にされているものとする。ところ
で、ステップ３２において、変速が行われないと判別す
る場合はステップ３３をスキップし、このステップ３３
は上記の変速判定の結果、変速指令が発せられるとき、
１回のみ処理されることとなる。

【００１７】図３における次のステップ１３では、フラ
グｆｓｈｉｆｔから変速中か、非変速状態かを判定し、
変速中である限り制御をステップ１４以降に進める。ス
テップ１４では、タイマＴｉｍｅｒをインクリメントさ
せて変速中の時間を計測し、ステップ１５では、図５の
処理によりトルク比を演算する。

【００１８】図５においては、まずステップ４１で、自
動変速機の変速前における変速機出力トルクＴｏ１を以
下の計算により推定する。すなわち、変速機出力回転数
Ｎｏと、変速前ギヤ比とから、両者の乗算により、変速
前におけるトルクコンバータ２の出力回転数（変速前タ
ービン回転数）Ｎｔ１を算出し、次いでこれと、エンジ
ン出力回転数Ｎｅ（トルクコンバータ入力回転数）との
比から、トルクコンバータ２の速度比を求める。そし
て、この速度比からトルクコンバータ２の固有特性を基
に、トルクコンバータ２のトルク容量係数およびトルク
比を求め、最後に、変速前トルクコンバータ出力トルク
（変速前タービントルク）Ｔｔ１＝トルク容量係数×ト
ルク比×Ｎｅ² の演算により、変速前タービントルクＴ
ｔ１を算出する。このようにして求めた変速前タービン
トルクＴｔ１に、変速前ギヤ比を掛けることにより、最
終的に変速前における変速機出力トルクＴｏ１を計算に
よって推定することができる。

【００１９】図５における次のステップ４２では、自動
変速機の変速後における変速機出力トルクＴｏ２を以下
の計算により推定する。すなわち、変速機出力回転数Ｎ
ｏと、変速後ギヤ比とから、両者の乗算により、変速後
におけるトルクコンバータ２の出力回転数（変速後ター
ビン回転数）Ｎｔ２を算出し、次いで、これと、エンジ
ン出力回転数Ｎｅ（トルクコンバータ入力回転数）との
比から、トルクコンバータ２の速度比を求める。そし
て、この速度比からトルクコンバータ２の固有特性を基
に、トルクコンバータ２のトルク容量係数およびトルク
比を求め、最後に、変速後トルクコンバータ出力トルク
（変速後タービントルク）Ｔｔ２＝トルク容量係数×ト
ルク比×Ｎｅ² の演算により、変速後タービントルクＴ
ｔ２を算出する。このようにして求めた変速後タービン
トルクＴｔ２に、変速後ギヤ比を掛けることにより、最
終的に変速後における変速機出力トルクＴｏ２を計算に
よって推定することができる。

【００２０】図５のステップ４３では、図２におけるト
ルクセンサ８で検出した変速機出力トルクＴｏに対す
る、上記変速前変速機出力トルク推定値Ｔｏ１の比、つ
まり第１トルク比Ｔ１＝Ｔｏ１／Ｔｏを算出する。ここ
で、トルクセンサ８は、例えば図１５のような出力特性
を有し、このトルクセンサの出力から変速機出力トルク
Ｔｏを検出することができるものを用いる。次のステッ
プ４４では、変速機出力トルク検出値Ｔｏに対する、上
記変速後変速機出力トルク推定値Ｔｏ２の比、つまり第
２トルク比Ｔ２＝Ｔｏ２／Ｔｏを算出し、その後、制御
は図５から図３のステップ１６に戻る。

【００２１】図３のステップ１６では、フラグｆｉｎｉ
ｔから、変速開始１回目か否かをチェックし、変速開始
１回目ならば、ステップ１７でフラグｆｉｎｉｔをセッ
ト（ｆｉｎｉｔ＝１）するとともに、変速進行状態検出
フラグｆｔｃｔ、解放側摩擦要素解放フラグｆｓｆｔｓ
ｏｌ、エンジン回転（またはタービン回転）の空吹け検
出フラグｆｒｅｖ、およびインターロック検出フラグｆ
ｌｏｃｋをリセットする（ｆｔｃｔ＝０、ｆｓｆｔｓｏ
ｌ＝０、ｆｒｅｖ＝０、ｆｌｏｃｋ＝０）。上記ステッ
プ１７においてフラグｆｉｎｉｔがセットされることに
より、以後ステップ１６はステップ１７をスキップする
こととなり、ステップ１７での処理は変速開始時に１回
のみなされる。また、上記変速進行状態検出フラグｆｔ
ｃｔは、変速中のトルクフェーズ開始時に１にされ、ト
ルクフェーズ終了時（したがってイナーシャフェーズ開
始時）２にされ、イナーシャフェーズ終了時に３にされ
るものとする。以上のことから、変速進行状態検出フラ
グｆｔｃｔ＝０の状態は、変速指令からトルクフェーズ
の開始前までの間であることを示すものになる。

【００２２】次のステップ１８では、図６の処理により
トルク比の判定を行い、それにより変速進行状態を検出
する。すなわち、図６のステップ５１〜５３では、フラ
グｆｔｃｔから前回の変速進行状態を判別し、上述した
ところから明らかなように、フラグｆｔｃｔが０なら
ば、変速指令からトルクフェーズ開始前までの間であっ
たことになり、１ならばトルクフェーズが開始されてい
たことになり、２ならばトルクフェーズが終了してイナ
ーシャフェーズが開始されていたことになり、３ならば
イナーシャフェーズが終了して変速指令前までの間であ
ったことになる。

【００２３】ステップ５１でトルクフェーズ開始前であ
ったと判別される場合、ステップ５４で、第１トルク比
Ｔ１が第１基準値Ｌ１以上になったか否かによりトルク
フェーズが開始されたか否かをチェックし、トルクフェ
ーズが開始されたところで、制御をステップ５５に進
め、そこでこの変速進行状態を示すようにフラグｆｔｃ
ｔを１にセットする。なお、この第１基準値Ｌ１を決定
するに当たっては、上記の目的に照らしてこの決定を以
下の如くに行う。つまり、第１トルク比Ｔ１は、トルク
フェーズ開始までの間は、変速前出力トルク推定値Ｔｏ
１と出力トルク検出値Ｔｏとが等しいので、１．０とな
り、したがって第１トルク比Ｔ１がこの値からずれた時
をトルクフェーズ開始と判断することができ、第１基準
値Ｌ１はこのことを参酌して決定する。しかして、実際
にはこの決定に際し、検出のタイミングや、バラツキを
考慮したり、あるいは自動変速機作動油温および変速の
種類毎の考慮が必要なこと、勿論である。

【００２４】ステップ５２で、トルクフェーズの開始
後、トルクフェーズ中であったと判別される場合、ステ
ップ５６で、第１トルク比Ｔ１が第２基準値Ｌ２以上に
なったか否かによりトルクフェーズが終了したか否かを
（つまりイナーシャフェーズが開始されたか否かを）チ
ェックし、トルクフェーズが終了し、イナーシャフェー
ズ開始されたところで、制御をステップ５７に進め、そ
こでこの変速進行状態を示すようにフラグｆｔｃｔを２
にセットする。なお、この第２基準値Ｌ２を決定するに
当たっては、上記の目的に照らしてこの決定を以下の如
くに行う。つまり、トルクフェーズ終了時点（イナーシ
ャフェーズ開始時点）では変速機出力トルク検出値Ｔｏ
が理論上、変速前ギヤ比×変速前タービントルクＴｔ１
に等しくなることから、第１トルク比Ｔ１＝変速前ギヤ
比×Ｔｔ１／Ｔｏ＝変速前ギヤ比×Ｔｔ１／変速後ギヤ
比×Ｔｔ１＝変速前ギヤ比／変速後ギヤ比になるはずで
あり、この値が理論上、第１トルク比Ｔ１のピーク値に
なることから、第２基準値Ｌ２はこのことを参酌して決
定する。しかして、実際にはこの決定に際し、検出のタ
イミングや、バラツキを考慮したり、あるいは自動変速
機作動油温および変速の種類毎の考慮が必要なこと、勿
論である。

【００２５】ステップ５３で、イナーシャフェーズが開
始されていたと判別される場合、ステップ５８で、第２
トルク比Ｔ２が第３基準値Ｌ３未満になったか否かによ
り、イナーシャフェーズが終了したか否かをチェック
し、イナーシャフェーズが終了したところで制御をテッ
プ５９に進め、そこでこの変速進行状態を示すようにフ
ラグｆｔｃｔを３にセットする。なお、この第３基準値
Ｌ３を決定するに当たっては、上記の目的に照らしてこ
の決定を以下の如くに行う。つまり、イナーシャフェー
ズ終了時、第２トルク比Ｔ２は、変速後出力トルク推定
値Ｔｏ２と、変速機出力トルク検出値Ｔｏとが、同じに
なることから、１．０になるはずであり、これを参酌し
て第３基準値Ｌ３を決定する。しかして、実際にはこの
決定に際し、検出のタイミングや、バラツキを考慮した
り、あるいは自動変速機作動油温および変速の種類毎の
考慮が必要なこと、勿論である。

【００２６】以上のトルク比Ｔ１，Ｔ２の判定に基づく
フラグｆｔｃｔの設定の結果、当該フラグｆｔｃｔをチ
ェックすることにより自動変速機の変速進行状態を高精
度で検出することができ、本実施例ではこの検出結果を
解放側摩擦要素の解放タイミングの検出および補正制御
の前提となる空吹け検出、インターロック検出に用いて
いる。

【００２７】図３において、次のステップ１９では、図
７の処理により解放側摩擦要素の解放判定を行う。すな
わち、図７のステップ６１では、解放側摩擦要素解放フ
ラグｆｓｆｔｓｏｌが１か否かにより解放側摩擦要素が
解放されたか否かをチェックし、解放されていなけれ
ば、次のステップ６２で、以下の解放判別条件が満たさ
れているが否かをチェックし、満たされた場合にはステ
ップ６３で解放側摩擦要素解放フラグｆｓｆｔｓｏｌを
セット（ｆｓｆｔｓｏｌ＝１）し、満たされなければス
テップ６３をスキップする。なお、上記ステップ６２の
解放判別条件は、上述した特開平１−１８２６６０号公
報と同一の、第１トルク比Ｔ１が所定値Ａおよび補正値
αの合計値以上であるか否か（Ｔ１≧（Ａ＋α））を用
いても、変速機出力トルクＴｏが変速機入力トルクＴｔ
および変速後ギヤ比Ｒｉの積に応答遅れ相当値αを加え
た値以下になったか否か（Ｔｏ≦（Ｔｔ×Ｒｉ＋α）を
用いてもよい。

【００２８】図３において、次のステップ２０では、図
８の処理により空吹けおよびインターロックの検出（判
定）を行う。すなわち、図８のステップ７１では、誤検
出を防止するため、解放側摩擦要素解放フラグｆｓｆｔ
ｓｏｌが１か否かをチェックして、ｆｓｆｔｓｏｌ＝１
となる解放側摩擦要素の解放を検出した場合にのみステ
ップ７２以降を実行する。ステップ７２では、解放側摩
擦要素の解放が早すぎた場合に生じる空吹けを検出する
ためにエンジン回転数Ｎｅを読み込んでその値が所定値
Ｂ以上になったか否かを判定する。ここで所定値Ｂは、
通常において空吹けが生じていない場合の値よりも大き
めに設定するものとする。そして、ステップ７２がＹＥ
Ｓになる空吹け発生時には、次のステップ７３で空吹け
検出フラグｆｒｅｖをセットする（ｆｒｅｖ＝１）。

【００２９】また、ステップ７２の判別がＮＯ（Ｎｅ＜
Ｂ）の場合に進むステップ７４では、解放側摩擦要素の
解放が遅すぎた場合に生じるインターロックを検出する
ためにトルク比Ｔ１を読み込んでその値が所定値Ｃ以上
になったか否かを判定する（あるいは、変速機出力トル
クＴｏを読み込んでその値が所定値Ｄ以下に落ちたか否
かを判定する）。ここで所定値Ｃは、変速後ギヤ比およ
びタービントルクの積で表わされるトルクフェーズ終了
時の変速機出力トルクよりも小さい値に設定するものと
する。そして、ステップ７４がＹＥＳになるインターロ
ック発生時には、次のステップ７５でインターロック検
出フラグｆｌｏｃｋをセットし（ｆｌｏｃｋ＝１），Ｎ
Ｏの場合はステップ７５をスキップする。

【００３０】図３において、次のステップ２１では、図
９の処理により変速終了を判定する。すなわち、図９の
ステップ８１では、前記のように変速時間を計測するタ
イマＴｉｍｅｒが変速終了を示す設定時間Ｔｓ以上を計
時しているか否かにより、変速が終了したかどうかをチ
ェックする。変速終了までの間は、ステップ８２，８３
をスキップして上記の変速進行状態検出動作を継続さ
せ、変速が終了したところで、ステップ８２，８３にお
いて、フラグｆｓｈｉｆｔをリセット（ｆｓｈｉｆｔ＝
０）するとともに、次回の変速時における変速進行状態
の検出に備えて好適変速段ＮｅｘｔＧｐを選択変速段Ｃ
ｕｒＧｐにセットしておく。ここで、フラグｆｓｈｉｆ
ｔを上記の如くリセットすることにより、変速終了後は
図３のステップ１３がステップ１４〜２１の変速進行状
態検出処理をスキップするようになる。

【００３１】次のステップ８４では、図１０の処理によ
り、本発明の狙いとする解放側摩擦要素の解放タイミン
グの補正のための学習制御を行う。図１０では上記図８
の検出結果を用いて変速中に解放側摩擦要素の解放がど
のように実施されたかを検出する。すなわち、ステップ
９１で空吹け検出フラグｆｒｅｖの状態をチェックし
て、１であれば空吹け発生と判定して制御をステップ９
２に進め、０であれば空吹けしていないと判定して制御
をステップ９３に進める。ステップ９２では、解放タイ
ミングの補正値αをα＝α＋Ｇｓ（ただし、Ｇｓ；学習
ゲイン）により増加させ、次回の同一種類の変速では解
放を遅らせるようにする。なお、この空吹け検出時には
空吹けにより出力トルクが低下するので、ｆｌｏｃｋが
１，０のどちらの値になるかは特定できない。

【００３２】一方、ステップ９３では、インターロック
検出フラグｆｌｏｃｋの状態をチェックして、１であれ
ば、既に空吹けしていないと判定されているのでインタ
ーロック発生と判定して制御をステップ９４に進め、解
放タイミングの補正値αをα＝α−Ｇｓにより減少さ
せ、次回の同一種類の変速では解放を早めるようにす
る。なお、ステップ９３がＮＯであれば、空吹けもイン
ターロックも発生していない場合、つまり今回の変速時
の解放側摩擦要素の解放タイミングが適正であった場合
に他ならないから、解放タイミングの補正は行わない。

【００３３】図３において、次のステップ２２では、図
１１（ａ）の処理によりライン圧制御を行う。すなわ
ち、図１１（ａ）のステップ１０１では、変速中フラグ
ｆｓｈｉｆｔの状態をチェックして、１であれば変速中
であるのでステップ１０２で同図（ｂ）に示す変速中テ
ーブルを参照してライン圧ｐｒｓを決定し、０であれば
定常状態であるのでステップ１０３で同図（ｂ）に示す
定常時テーブルを参照してライン圧ｐｒｓを決定する。
そして、次のステップ１０４で同図（ｃ）に示すデュー
ティ変換テーブルを参照してライン圧ｐｒｓをデューテ
ィ値に変換し、ステップ１０５でデューティ出力制御を
行う。

【００３４】図３において、次のステップ２３では、図
１２の処理により解放側摩擦要素を解放する。すなわ
ち、図１２のステップ１１１では、解放側摩擦要素解放
フラグｆｓｆｔｓｏｌをチェックして、１であれば次の
ステップ１１２で解放側摩擦要素を解放し、０であれば
解放しない。そして、次のステップ２４では、エンジン
ブレーキ制御、トルクコンバータのロックアップ制御、
ロックアップソレノイド制御、オーバーランクラッチ制
御等を含む通常の各種変速処理を実行する。

【００３５】次に、上記第１実施例の動作例を、オート
アップシフト時の動作タイムチャートである図１３によ
り説明する。例えば、瞬時ｔ0 において１速から２速へ
の変速指令が発せられ、変速機出力トルクＴｏ、第１ト
ルク比Ｔ１，第２トルク比Ｔ２，実効ギヤ比，ライン圧
指令値，供給油圧が図示の如くに経時変化をたどる変速
の進行中、トルクフェーズが瞬時ｔ1 において開始さ
れ、瞬時ｔ2 においてトルクフェーズが終了してイナー
シャフェーズが開始され、瞬時ｔ3 においてイナーシャ
フェーズが終了したとすると、第１トルク比Ｔ１が所定
値Ａおよび補正値αの合計値（Ａ＋α）に一致する瞬時
ｔ12に、解放側（低速側）摩擦要素を解放する。

【００３６】ところで、本発明では、上記変速において
解放側摩擦要素の解放タイミングが適正であるか否かを
解放側摩擦要素の解放後に検出（判定）するようにして
いる。すなわち、解放タイミングが適正である場合に
は、解放側摩擦要素を解放する瞬時ｔ12の前後の変速機
出力トルク（センサ値）Ｔｏおよび推定値（Ｔｔ・Ｒｉ
−α）間の関係を表わす波形は図１４（ａ）に示すよう
になるが、空吹け発生時には同図（ｂ）に示すようにな
り、インターロック発生時には同図（ｃ）に示すように
なる。

【００３７】このとき、空吹けについては、エンジン回
転数Ｎｅが所定値Ｂ以上になったとき空吹け発生と判定
して空吹け検出フラグｆｒｅｖをセットし、インターロ
ックについては、エンジン回転数Ｎｅが所定値Ｂ以上
で、かつ、トルク比Ｔ１が所定値Ｃ以上（あるいは、変
速機出力トルクＴｏが所定値Ｄ未満）になったときイン
ターロック発生と判定してインターロック検出フラグｆ
ｌｏｃｋをセットし、これらフラグに基づく学習制御に
より解放タイミングを補正する。この学習制御により、
解放側摩擦要素の解放タイミングは適正値に収束するこ
とになり、良好な変速品質が得られる。

【００３８】図１７は本発明の第２実施例における空吹
けおよびインターロックの検出に係わるサブルーチンを
示すフローチャートである。この図１７は第１実施例の
図８に対応するもので、図８とは以下に示すように空吹
け検出（判定）条件を一部変更して検出精度を第１実施
例よりも向上させている。すなわち、図１７のステップ
１２１で解放側摩擦要素が解放された場合に進むステッ
プ１２２では、エンジン回転数Ｎｅの代わりにタービン
回転数Ｎｔの関数である実効ギヤ比（Ｎｔ／Ｎｏ）を読
み込んでその値が所定値Ｂ以上になったとき空吹けと判
定するようにしている。この変更に伴い、ステップ１２
４のインターロックの判定条件は、実効ギヤ比が所定値
Ｂ未満（Ｎｔ／Ｎｏ＜Ｂ）で、かつ、トルク比Ｔ１が所
定値Ｃ以上（あるいは、変速機出力トルクＴｏが所定値
Ｄ未満）に変更される。

【００３９】なお、上記各実施例においては、学習制御
における学習ゲイン（補正値）αを固定にしているが、
空吹けやインターロックの程度に応じて学習ゲインを可
変制御するようにすれば、解放タイミングの収束の効果
が大きくなる。

【００４０】

【発明の効果】かくして本発明の請求項１の構成によれ
ば、自動変速機がいわゆる掛け代え変速指令に応じて一
方の摩擦要素を締結状態に移行させつつ、出力トルク検
出値および変速後出力トルク推定値によって当該変速の
進行状況を検出して所定条件が満足されたときに他方の
締結状態にある摩擦要素を解放して変速を行う間、イン
ターロック検出手段は、前記出力トルク検出値と、前記
入力回転数および出力回転数に基づいて推定した出力ト
ルク推定値との比に基づいて、解放される摩擦要素の解
放タイミングが遅すぎたか否かによりインターロック発
生の有無を検出するから、解放される摩擦要素の解放タ
イミングの良否を高精度で検出することができる。

【００４１】また、本発明の請求項１の構成によれば、
当該変速において前記インターロックが検出された場合
には、解放タイミング補正手段が、次回に当該変速を実
施する際に解放される摩擦要素の解放タイミングを早め
る補正を行うから、解放側摩擦要素の解放タイミングが
理想的なタイミングに収束することになり、変速品質の
バラツキを大幅に減少させて変速ショック特性を改善す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）、（ｂ）は本発明の自動変速機の変速制
御装置の概念図である。

【図２】本発明の第１実施例の変速制御装置によって変
速制御すべき自動変速機のパワートレーンの構成を示す
図である。

【図３】同例において、コントローラが実行する解放側
摩擦要素の解放タイミングの検出および補正制御プログ
ラムのメインルーチンを示すフローチャートである。

【図４】同例の変速判定に係わるサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図５】同例におけるトルク比の演算に係わるサブルー
チンを示すフローチャートである。

【図６】同例における変速進行状態の検出に係わるサブ
ルーチンを示すフローチャートである。

【図７】同例における解放側摩擦要素の解放判定に係わ
るサブルーチンを示すフローチャートである。

【図８】同例における空吹けおよびインターロックの検
出に係わるサブルーチンを示すフローチャートである。

【図９】同例の変速終了判定に係わるサブルーチンを示
すフローチャートである。

【図１０】同例における解放側摩擦要素の解放タイミン
グの補正のための学習制御に係わるサブルーチンを示す
フローチャートである。

【図１１】同例におけるライン圧制御に係わるサブルー
チンを示すフローチャートである。

【図１２】同例におけるシフトソレノイド圧制御に係わ
るサブルーチンを示すフローチャートである。

【図１３】同例の変速制御装置によるオートアップシフ
ト時の動作例を示すタイムチャートである。

【図１４】（ａ）は、同例の解放側摩擦要素の解放タイ
ミングの検出時の作用を説明するための図である。
（ｂ）は、同例の解放側摩擦要素の解放タイミングの検
出時の作用を説明するための図である。（ｃ）は、同例
の解放側摩擦要素の解放タイミングの検出時の作用を説
明するための図である。

【図１５】図２におけるトルクセンサの出力特性図であ
る。

【図１６】自動変速機の一般的な変速パターン図であ
る。

【図１７】本発明の第２実施例における空吹けおよびイ
ンターロックの判定に係わるサブルーチンを示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１エンジン２トルクコンバータ３自動変速機４コントロールバルブ５コントローラ６スロットルセンサ７エンジン回転センサ８トルクセンサ９変速機出力回転センサ１０タービン回転センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の摩擦要素の内の少なくとも２つの
摩擦要素の一方の締結と他方の解放とを関連して実施す
る所定変速段への変速指令時に、前記一方の解放状態に
ある摩擦要素を締結状態に移行させつつ、出力トルク検
出手段により検出した自動変速機の出力トルク検出値お
よび変速後出力トルク推定値により所定条件が満足され
たときに前記他方の締結状態にある摩擦要素を解放する
自動変速機において、自動変速機の入力回転数を検出する入力回転数検出手段
と、自動変速機の出力回転数を検出する出力回転数検出手段
と、前記入力回転数検出手段により検出された入力回転数と
前記出力回転数検出手段により検出された出力回転数と
に基づいて出力トルクを推定する出力トルク推定手段
と、前記出力トルク検出値と出力トルク推定値との比に基づ
いて、解放される摩擦要素の解放タイミングが遅すぎた
か否かを検出するインターロック検出手段と、当該変速において前記インターロックが検出された場合
に、次回に当該変速を実施する際に解放される摩擦要素
の解放タイミングを早める解放タイミング補正手段とを
具えて成ることを特徴とする、自動変速機の変速制御装
置。