KR100354005B1 - 차량용 엔진 제어 방법 - Google Patents

Abstract

ETC를 장착한 수동 변속기 차량에서 변속 직후, 스로틀 밸브 개도를 필터링한 후, 엔진 토크를 미리 저장하여 스로틀 밸브 개도 보상시 부하 필터링 및 안티 서지 펑션의 입력값으로 적용할 목적으로;

주행중 검출되는 가속페달 개도량, 엔진 회전수 및 차속을 입력받아 판독한 후, 변속시점이 판단되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속시점이 판단된 경우, 최종 스로틀 밸브 개도량을 산출하는 단계와; 상기 단계에서 산출된 최종 스로틀 밸브 개도량에 따라 엔진 토크를 산출하는 단계와; 상기 단계에서 산출된 엔진 토크에 의해 최종 보상 토크를 산출하여 스로틀 밸브 개도량을 보상하는 단계로 이루어져 있어서, 함으로써, 가속시 엔진 토크의 증가를 둔하시켜 쇼크 및 서지를 방지할 수 있다.

Description

차량용 엔진 제어 방법{CONTROLLING METHOD FOR ENGINE OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 엔진 제어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자 스로트링 제어(Electric Throttling Control : 이하 ETC라 칭함) 장치를 장착한 수동 변속기 차량에서 가속시 또는 급격한 부하 변동시 차량의 쇼크 및 서지를 저감시킬 수 있는 보상 방법을 제공하기 위한 차량용 엔진 제어 방법에 관한 것이다.

종래의 ETC를 장착한 차량에서는 가속시 또는 급격한 부하 변동시 차량의 쇼크와 서지 등을 저감시키기 위해 종래에는 부하 필터링과 안티-서지 펑션을 수행하여 엔진이 낼 수 있는 토크를 줄여 쇼크를 저감시키거나, 토크 변화 정도에 따라 점화 시기를 지각 또는 진각시켜 서지 또는 차량의 울컥거림(저크: JERK)를 저감시킨다.

그러나, 급격한 부하 변동이 일어나는 수동 변속기 차량에서 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 기어 변속 직후에 스로틀 개도를 보상하지 못함에 따라 기준 입력값이 목표 보상 값과의 차이가 커져 실제값이 목표값에 수렴하는데 시간이 오래 걸려 토크 증가에 따른 쇼크 및 서지가 발생되는 문제점이 있다.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, ETC를 장착한 수동 변속기 차량에서 변속 직후, 스로틀 개도를 필터링 하여 엔진 토크를 미리 저장한 후, 스로틀 밸브 개도 보상시 적용할 수 있도록 하기 위한 차량용 엔진 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 제어 장치 구성 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 엔진 제어 방법 동작 순서도.

도 3은 본 발명에 적용되는 엔진 토크 변동에 따른 엔진 회전수 변화 그래프.

도 4는 종래의 엔진 토크에 따른 엔진 회전수 변화 그래프이다.

이를 실현하기 위한 본 발명은, 주행중 검출되는 가속페달 개도량, 엔진 회전수 및 차속을 입력받아 판독한 후, 변속시점이 판단되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속시점이 판단된 경우, 최종 스로틀 밸브 개도량을 산출하는 단계와; 상기 단계에서 산출된 최종 스로틀 밸브 개도량에 따라 엔진 토크를 산출하는 단계와; 상기 단계에서 산출된 엔진 토크에 의해 최종 보상 토크를 산출하여 스로틀 밸브 개도량을 보상하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법을 예를 들어 상세히 설명한다.

도1은 본 발명에 적용되는 차량용 엔진 제어장치 구성 블록도로서, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 가속페달 개도(11), 엔진 회전수(12) 및 차속(13)을 검출하는 차량 주행 상태 검출 수단(10)과, 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)에서 검출된 차량 주행 상태 신호를 받아 판독한 후, 변속 시점을 판단하여 상기 변속시점이 판단되면, 최종 스로틀 밸브 개도량을 산출하고, 상기 산출된 최종 스로틀 밸브 개도량에 따른 엔진 토크(A_Torque)를 산출하고, 상기 산출된 엔진 토크를 이용하여 최종 보상 토크를 산출한 다음, 상기 산출된 최종 보상 토크에 의해 스로틀 밸브 개도량을 보정하기 위한 소정의 제어 신호를 출력하는 엔진 제어 수단(20)과, 상기 엔진 제어 수단(20)에서 출력되는 소정의 제어 신호에 따라 스로틀 밸브 개도량을 보정하는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.

상기 구성으로 이루어지는 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 엔진 제어 방법의 동작 순서도 이고, 도 3은 본 발명에 적용되는 엔진 토크 변동에 따른 엔진 회전수 변화 그래프이다.

운전자의 조작 상태에 따라 스로틀 밸브 개도가 액츄에이터에 의해 구동되는 ETC와 변속단이 수동으로 변속되는 수동 변속기를 장착한 차량에서, 엔진을 기설정된 프로그램에 의해 제어하는 엔진 제어 수단(20)은 차량 주행 상태 감지 수단(10)으로 소정의 제어신호를 출력한다(S100).

이에 차량 주행 상태 감지 수단(10)은 주행중인 차량의 가속페달 개도 검출부(11), 엔진 회전수 검출부(12) 및 차속 검출부(13)로부터 가속페달 개도, 엔진회전수(Ne) 및 차속(No)의 검출값을 엔진 제어 수단(20)으로 전송한다.

따라서, 엔진 제어 수단(20)은 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)으로부터 입력되는 가속페달 개도, 엔진 회전수(Ne) 및 차속(No)의 검출값을 인가받아 판독하여 변속 시점을 판단한다(S110).

상기에서 변속 시점은, 검출된 차속과 엔진 회전수를 연산하여 산출된 기어비에 의해 기설정된 맵에서 해당 변속단을 설정하고, 상기 설정된 변속단의 이전 변속단을 감산하여 산출된 값이 0보다 클 때, 엔진 제어 수단(20)은 변속 시점으로 판단한다.

따라서, 상기에서 변속 시점이 판단되면, 엔진 제어 수단(20)은 현재의 스로틀 밸브 개도량에 기 설정된 필터링 계수 맵에서 설정된 필터링 계수를 앤드 연산하여 최종 스로틀 밸브 개도량을 산출한다(S120).

최종 스로틀 밸브 개도량 = 현재의 스로틀 밸브 개도 × 필터링 계수

상기에서 최종 스로틀 밸브 개도량이 산출됨에 따라 엔진 제어 수단(20)은 최종 스로틀 밸브 개도량에 따른 실제 엔진 토크(A_Torque)를 산출한다(S130).

이후, 엔진 제어 수단(20)은 상기에서 산출된 실제 엔진 토크(A_Torque)를 기설정된 2차 보상 맵 값과 앤드 연산하여 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 최종 보상 토크를 산출하고, 상기에서 산출된 최종 보상 토크를 스로틀 밸브 개도량 보상시 쇼크 및 서지 보상 로직에 사용하기 위해 메모리에 저장 한 후, 해당 메인 루틴으로 리턴 한다(S140).

하지만, 상기(S110)에서 변속 시점이 판단되지 않은 경우, 엔진 제어 수단(20)은 현재의 스로틀 밸브 개도량으로 엔진 쇼크 및 보상 로직에 사용하기 위해 해당 메인 루틴으로 리턴한다(S150).

이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량용 엔진 제어 방법은, ETC를 장착한 수동 변속기 차량에서 변속 직후, 스로틀 개도를 필터링한 후, 엔진 토크를 미리 저장하여 스로틀 밸브 개도 보상시 부항 필터링 및 안티 서지 펑션의 입력값으로 적용함으로써, 가속시 엔진 토크의 증가를 둔하시켜 쇼크 및 서지를 방지할 수 있다.

Claims (5)

1. 차량용 엔진 제어방법에 있어서,

   상기 차량의 주행중 검출되는 가속페달 개도량, 엔진 회전수 및 차속을 입력받아 판독한 후, 변속 시점이 판단되었는가를 비교 판단하는 단계와;

   상기 변속 시점이 판단된 경우 최종 스로틀 밸브 개도량을 산출하는 단계와;

   상기 산출된 최종 스로틀 밸브 개도량에 따라 엔진 토크를 산출하는 단계와;

   상기 산출된 엔진 토크와 기설정된 보상 맵 값을 연산하여 산출된 최종 보상 토크를 스로틀 밸브 개도량 보상시 입력값으로 적용하는 스로틀 밸브 개도량 보상 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 변속 시점은 검출되는 엔진 회전수와 차속에 의해 기어비를 산출하고, 상기 산출된 기어비에 따른 변속단을 맵 값에서 설정한 후, 상기 설정된 현재의 변속단과 이전 변속단을 감산하여 산출된 값이 0보다 클 때, 변속 시점으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 최종 스로틀 개도량은 현재의 스로틀 개도량에 기설정된 필터링 계수를 앤드 연산하여 산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 엔진 토크는 산출된 최종 스로틀 밸브 개도량에 따라 맵 값에 저장된 데이터 값을 설정하여 산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 최종 보상 토크는 엔진 토크와 기설정된 2차 보상 맵 데이터를 앤드 연산하여 산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진 제어 방법.