JPH0123567Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は塗装用マスキング治具に関する。

被塗装物の一部又は所定の部分にのみ塗装を行
うために、所定の部分に対応した部分のみ開口し
た薄い板状部材等からなる所謂マスキングを使用
し、このマスキングを被塗装物上に被せて、その
上から吹付け又は塗布等の手段により塗装を行う
ことにより、マスキングの開口した部分に対応し
た被塗装物上にのみ塗装を行う方法があるが、こ
の方法は量産的に塗装を行うのに特に有効であ
る。特に、このマスキングを利用する塗装方法
は、塗装面上における塗装領域の境界線即ち見切
り線が明確に形成されるという特徴があるが、こ
の塗装領域の境界線をより明確に形成するため
に、被塗装物がマスキングに密着するように被塗
装物をマスキングに押し付けることが必要であ
る。所が、従来、これを行うために、エアシリン
ダーを用い、このエアシリンダーにより被塗装物
を押動してマスキングに密着させたり、又は被塗
装物からマスキングを開放・離隔させていた。

ところで、上述したようにマスキングを利用し
た塗装方法において、これを更に完全自動化して
ロボツト化するために、例えば、マスキングを所
定位置に設定した台車を設け、この台車を被塗装
物取付ステーシヨン、塗装ステーシヨン、被塗装
物取外ステーシヨン等からなる各ステーシヨン上
を順次循環移動させるように構成し、被塗装物取
付ステーシヨンにおいて台車に被塗装物を取り付
け、これを塗装ステーシヨンへ移動させて塗装
し、塗装後、更に取外ステーシヨンへ移動させ、
ここで被塗装物を取り外した後、台車を最初の被
塗装物取付ステーシヨンへ移動させ、以下同じ動
作を繰り返して、塗装の完全自動化を図ることが
行われている。しかしながら、ここにおいて、被
塗装物取付ステーシヨンで台車に被塗装物を取り
付けてから、この被塗装物を台車に予め設定され
ているマスキングに密着させるために、前述した
ようにエアシリンダーを用いると、このエアシリ
ンダーにエアを供給するためにエアタンク等の空
気源が必要となるが、前記台車は各ステーシヨン
を移動するものであるため、台車上へエアシリン
ダーを設けたり、空気源と台車間を連結したりす
ること等がむずかしいため、前述したように台車
を循環移動させて、塗装の完全自動化を図ること
は困難である。

本考案の目的は、上記事情に鑑み、被塗装物を
マスキングに押し付けて密着させるために、ばね
手段を利用して構造を簡単にし、塗装の完全自動
化を容易化した塗装用マスキング治具を提供する
にある。

以下、本考案の図示の実実施例により説明す
る。

第１図は、台車６がレール１０上を循環移動し
ながら、被塗装物取付ステーシヨン１１、塗装ス
テーシヨン１２、被塗装物取外ステーシヨン１３
を順次通過することにより、台車６に取り付けら
れた被塗装物に塗装を行う自動化された塗装ロボ
ツトシステムを示すものであつて、被塗装物取付
ステーシヨン１１で台車６に被塗装物を取り付
け、これを台車６に予め設定されているマスキン
グに押し付けて密着させた後、塗装ステーシヨン
１２に移動し、ここで塗装ロボツト１４によつて
マスキングを施された被塗装物上に塗装を行な
い、塗装後、台車６を被塗装物取外ステーシヨン
１３に移動し、ここでエアシリンダーシステム１
５の助けを借りて被塗装物を台車６から取り外す
という一連の作業を行つているものである。

台車６は、第２図に詳細に示すように、Ｘ字状
に形成された押上リンク４の上端部の上部に取り
付けられた載置台３を有し、この載置台３上に被
塗装物１が載置されて取り付けられるようになつ
ている。この被塗装物１の上方の離隔した位置、
即ち台車６の上端面には、薄い板状部材からなる
マスキング２が取り付け設定されている。このマ
スキング２は、塗装孔２ａを有し、マスキング２
を被塗装物１に密着させた後、第１図に示したよ
うに塗装ロボツト１４で上方から塗装を施した場
合、この塗装孔２ａに対応して露出した被塗装物
１の部分にのみ塗装が行われるようになつてい
る。

前記押上リンク４の左端部は、ねじ１６等によ
り長孔１７内に移動自在なように取り付けられる
と共に、その下方に位置する一方の左端部と右方
の不動部分との間には、引張ばね５が取り付けら
れ、押上リンク４の下端部同志および上端部同志
が互いに接近し、これにより載置台３を上方へ押
し上げるように常時付勢されている。しかしなが
ら、第２図に示す状態においては、台車６の左側
部に鋸歯状の歯１８ａを有するラツク１８が設け
られ、このラツク１８の歯１８ａに、第３図に示
すように、例えば載置台３に中央部が回動自在に
取り付けられたアーム１９の上端に取り付けられ
た係止部材２０の左端部に形成された爪部２０ａ
が係合し、これにより載置台３が第２図に示す位
置で停止し、引張ばね５の作用によりこれより上
へ押し上がらないようになつている。なお、前記
アーム１９は、その下端部に取り付けられたばね
２１によつて常時、反時計方向に回動するように
付勢されていて、これにより前記爪部２０ａがラ
ツク１８の歯１８ａに係合するようになつてい
る。また、ラツク１８の歯１８ａは、図示のよう
に、下方に向けて湾曲して傾斜しているので、上
方から載置台３又は載置台３の両側に突出して設
けられた棒状部材２２を下方へ押圧することによ
り爪部２０ａは歯１８ａの傾斜部を下方へすべり
降り、載置台も下方へ移動する。更に、前記アー
ム１９の下端部をばね２１の力に抗して矢印２３
で示すように押動することにより、爪部２０ａは
ラツク１８の歯１８ａとの係合から解除されるの
で、載置台３は引張ばね５の作用により押上リン
ク４を介して上方へ押し上げられ、載置台３の上
に載置されている被塗装物１がマスキング２に押
し付けられ、両者は密着する。

以上のように構成された台車６は、その下端部
に車輪２４を有し、これにより第１図に示すレー
ル１０上で移動できるようになつている。そし
て、この台車６は、まずその上端面上にマスキン
グ２を設定し、それから前述した被塗装物取付ス
テーシヨン１１において載置台３の上に被塗装物
１を載置する。なお、この状態においては、載置
台３は第２図に示すように下方に位置し、この位
置で前記爪部２０ａがラツク１８の歯１８ａな係
止し、被塗装物１が正確に載置台３上に載置され
るまで載置台３をこの位置に支持している。そし
て、被塗装物１が載置台３上に正確に載置される
と、図示せず制御機構等の作用により前記アーム
１９の下端部が矢印２３の方向に押動され、これ
によつて爪部２０ａとラツク１８の歯１８ａとの
係止が解除され、前述したように、載置台３が引
張ばね５の作用により押上リンク４を介して上方
へ押し上げられ、被塗装物１が第２図において２
点鎖線で示すようにマスキング２に密着する。こ
のように、被塗装物ステーシヨン１１において被
塗装物１が台車６に設定されてマスキングに密着
された後、台車６はレール１０上に塗装ステーシ
ヨン１２まで移動させられ、ここにおいて塗装ロ
ボツト１４によつてマスキングを施された被塗装
物１上に塗装が施される。マスキングにより所定
個所のみに塗装が施された後、更に台車６はレー
ル１０上を被塗装物取外ステーシヨン１３まで移
動させられる。

この被塗装物取外ステーシヨン１３には、第４
図に詳細に示すようなエアシリンダーシステム１
５が設けられ、これにより被塗装物１を台車６か
ら取り外せるように、載置台３を下方へ押し下
げ、被塗装物１とマスキング２とを分離するよう
にしている。すなわち、エアシリンダーシステム
１５は、エアシリンダー８のピストン軸２５の上
端に揺動腕７の中程が取取り付けられ、ピストン
軸２５の上下方向の動作により揺動腕７の左端部
が右方の不動部分に回動自在に取り付けられた右
端部を中心に上下方向に揺動するように構成され
ている。また、この揺動腕７の左端部には、Ｃ字
状に形成された把持部７ａが設けられている。エ
アシリンダーシステム１５の揺動腕７は、通常の
状態においては、ピストン軸２５と共に上方に位
置していて、台車６がレール１０上を移動して、
被塗装物取外ステーシヨン１３までくると、前記
揺動腕７の下方に台車６は位置付けられる。そし
て、この位置にくると、図示せぬ制御手段により
エアシリンダー８が作動してピストン軸２５が下
方へ移動し、これにより揺動腕７の把持部７ａも
下方へ移動する。前記把持部７ａは、下方へ移動
した時、丁度載置台３の両側に突出して設けられ
ている棒状部材２２に当接し、これを下方へ押し
下げる。その結果、前述したように、ラツク１８
の歯１８ａに係止していた爪部２０ａは歯１８ａ
の傾斜を下方へすべり降り、揺動腕７の下方への
移動が停止した位置で停止し、この位置で歯１８
ａと係止して載置台３を下方の位置に維持する。
この位置においては被塗装物１はマスキング２か
ら離隔した下方に位置するので、この位置で被塗
装物１を台車６から取り外す。なお下方に載置台
３が設定されると、揺動腕７はエアシリンダー８
の作用により再度上方へ移動し、次の動作に備え
る。そして、被塗装物１が台車６から取り外され
ると、台車６は再び被塗装物取付ステーシヨン１
１までレール１０上を移動され、以下前述したと
同じ動作が繰り返されるのである。

なお、上記実施例においては、載置台を上方へ
移動させて、マスキングに被塗装物を押し付け密
着させるようにしているが、例えば、棒状部材２
２をマスキング２に取り付け、棒状部材２２と共
にマスキング２を下方へ押し下げて載置台３上の
被塗装物１上いマスキングを移動させた後、前記
圧縮ばね５の作用により更に下方から被塗装物を
マスキングに押し付けるようにしてもよい。

以下説明したように、本考案によれば、被塗装
物とマスキングとを押し付け密着させる手段とし
て、ばね手段を利用しているので、構造が非常に
簡単で、塗装の完全自動化、特に台車等を利用し
て循環移動させながらマスキング塗装を行う塗装
ロボツトシステムを容易化し得る。また、従来の
ように各台車にエアシリンダーを取り付けた、エ
ア供給をする必要がないため、台車を容易に循環
移動できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の塗装用マスキング治具を適
用した台車を利用した塗装ロボツトシステムの全
体構成図、第２図は、本考案の一実施例を示す塗
装用マスキング治具を適用した台車の側面図、第
３図は、第２図のマスキング治具の部分拡大図、
第４図は、第２図の台車とエアシリンダーシステ
ムとの組合せ構成図である。 １……被塗装物、２……マスキング、３……載
置台、４……押上リンク、５……引張ばね、６…
…台車、７……揺動腕、８……エアシリンダー、
１０……レール、１４……塗装ロボツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被塗装物を載置する載置台と、 この載置台から離隔した位置に設定されたマス
   キングと、 前記載置台上に載置された被塗装物とマスキン
   グとを密着するばね手段と、 を有する塗装用マスキング治具。