CN115488007B - 一种车身生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车身生产线，包括加热涂胶机器人，车前身涂胶加热工位、车门涂胶加热工位、车后身涂胶加热工位、车顶涂胶加热工位、左围涂胶加热工位和右围涂胶加热工位环绕加热涂胶机器人设置且与加热涂胶机器人配合，左围存放工位、右围存放工位、车前身存放工位、车顶存放工位和车后身存放工位均环绕车身成型工位设置，第一搬运机器人用于将右围存放工位和车前身存放工位上的零件输送至车身成型工位上进行安装，第二搬运机器人用于将左围存放工位、车顶存放工位和车后身存放工位上的零件输送至车身成型工位上进行安装。通过加热涂胶机器人对组装成车身的所有的零部件进行加工，然后在成型工位上进行组装，这样可以节约大量的人力。
Description
技术领域
本发明涉及汽车生产技术领域，特别涉及一种车身生产线。
背景技术
随着新能源汽车的迅猛发展，轻量化成为各大汽车厂家的突破口，在汽车生产过程中工程塑料的运用越来越多，汽车的车身生产由原来的焊接方式变成胶黏方式。胶黏过程中需要对车身材料表面预处理、涂胶、加热固化，因此，在传统的加工过程中，都采用的是人工对零件的胶黏位置进行处理，然后再进行涂胶，最后进行人工拼接以及再次加热固化。传统的加工方式需要多人配合，生产线长，这样导致加工过程中的成本增加。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车身生产线。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种车身生产线，包括车前身涂胶加热工位、车门涂胶加热工位、车后身涂胶加热工位、车顶涂胶加热工位、左围涂胶加热工位、右围涂胶加热工位、车门成型工位、左围存放工位、右围存放工位、车前身存放工位、车顶存放工位、车后身存放工位、加热涂胶机器人、第一搬运机器人、第二搬运机器人和车身成型工位，所述车前身涂胶加热工位、所述车门涂胶加热工位、所述车后身涂胶加热工位、所述车顶涂胶加热工位、所述左围涂胶加热工位和所述右围涂胶加热工位环绕所述加热涂胶机器人设置且与所述加热涂胶机器人配合，所述左围存放工位、所述右围存放工位、所述车前身存放工位、所述车顶存放工位和所述车后身存放工位均环绕所述车身成型工位设置，所述第一搬运机器人用于将所述右围存放工位和所述车前身存放工位上的零件输送至所述车身成型工位上进行安装，所述第二搬运机器人用于将所述左围存放工位、所述车顶存放工位和所述车后身存放工位上的零件输送至所述车身成型工位上进行安装，所述车前身涂胶加热工位上加工的零件运输至所述车前身存放工位上，所述车门涂胶加热工位上加工的零件运输至所述车门成型工位上，所述车后身涂胶加热工位上加工的零件运输至所述车后身存放工位上，所述车顶涂胶加热工位上加工的零件运输至所述车顶存放工位上，所述左围涂胶加热工位上加工的零件运输至所述左围存放工位上，所述右围涂胶加热工位上加工的零件运输至所述右围存放工位上。
进一步地，所述车门涂胶加热工位上设置有车门夹紧装置，所述车门夹紧装置包括底座、转动盘、限位环、安装盘、内转轴、外转轴、内门固定架、外门固定架、自适应安装组件、人工锁紧组件和安全锁紧组件，所述底座上均匀设置有至少三个所述外转轴，所述转动盘设置在所有的所述外转轴内且与所述外转轴配合，所述转动盘下端的外侧壁上固定设置有与所述外转轴侧壁接触的所述限位环，所述限位环和所述转动盘均与所述底座间隙配合，所述转动盘的上端与所述安装盘同轴固定相连，所述安装盘与所述外转轴的侧壁接触，所述底座上均匀设置有至少三个所述内转轴，所述内转轴的内壁与所述转动盘的内壁接触，所述内门固定架和所述外门固定架均固定设置在所述安装盘上，所述人工锁紧组件和所述安全锁紧组件均设置在所述底座与所述安装盘之间且用于固定所述安装盘，所述内门固定架的两侧均设置用于精确定位的所述自适应安装组件。
进一步地，所述人工锁紧组件包括锁紧板、锁紧座、转动杆、复位弹簧、钢丝绳、绳索套、脚踏座、脚踏板和锁紧缸体，所述安装盘上呈对称设置有两个所述锁紧板，当所述加热涂胶机器人与所述内门固定架、所述外门固定架配合时，所述锁紧板上设置的凹槽与所述转动杆的一端配合，所述转动杆的另一端铰接设置在所述锁紧座上，且所述转动杆的中部通过所述复位弹簧与所述锁紧座相连，所述锁紧座固定设置在所述底座上，所述转动杆的端部通过所述钢丝绳与所述脚踏板相连，所述脚踏板转动设置在所述脚踏座上，所述钢丝绳的外侧套设有所述绳索套，所述绳索套的两端分别固定在所述锁紧座和所述脚踏座上，所述锁紧缸体的固定部固定设置在所述底座上，所述安装盘上设置有与所述锁紧缸体的输出轴配合的锁紧孔。
进一步地，所述安全锁紧组件包括自动控制缸体，所述自动控制缸体的固定部固定设置在所述底座上，所述安装盘上设置有与所述自动控制缸体的输出轴配合的通孔。
进一步地，所述自适应安装组件包括安装座、弯折板、固定套、弹片和弹性塞，所述安装座固定设置在所述内门固定架上，所述弯折板滑动设置在所述安装座上，所述固定套固定设置在所述弯折板上，所述弹片的下端固定设置在所述弯折板与所述固定套之间，所述弹性塞的一端固定设置在所述弯折板上，所述弹性塞的另一端顶在所述弹片上。
进一步地，所述车身成型工位上设置有车身成型装置，所述车身成型装置包括车身成型支架、车前身抓取支架、右围抓取支架、车后身抓取支架、左围抓取支架、车顶抓取支架和承载小车，所述车前身抓取支架、所述右围抓取支架、所述车后身抓取支架和所述左围抓取支架呈环形顺次设置在所述车身成型支架的四周侧面上，所述车顶抓取支架设置在所述车身成型支架的顶部，所述车身成型支架内设置有用于支撑车身的所述承载小车。
进一步地，所述车前身抓取支架、所述右围抓取支架、所述车后身抓取支架、所述左围抓取支架和所述车顶抓取支架均通过旋转气缸固定在所述车身成型支架上。
进一步地，所述右围抓取支架和所述左围抓取支架上均固定设置有调节轴，所述调节轴通过调节组件与所述车身成型支架相连。
进一步地，所述调节组件包括固定座、转动座、驱动缸体、限位端头和限位转轮，所述固定座固定设置在所述车身成型支架上，所述转动座铰接设置在所述固定座上，所述限位端头固定设置在所述固定座上，所述转动座的底部两侧设置有所述限位转轮，所述驱动缸体的输出轴与所述转动座铰接，所述驱动缸体的固定部铰接设置在所述固定座上，所述转动座与所述调节轴的下端端部接触，所述限位端头和所述限位转轮均与所述调节轴的侧壁配合。
进一步地，所述转动座上设置有与所述调节轴配合的滑动轮。
本发明的有益效果是：
1)在本生产线上，通过加热涂胶机器人对组装成车身的所有的零部件进行加工，其加工方式是对需要连接的部位进行加热，然后再进行涂胶作业，涂胶完成后运输到成型工位上进行组装，通过加热的方式使得对应的零部件组装在一起，而加热和涂胶都有机械完成，这样可以节约大量的人力。
2)在车门夹紧装置中，通过底座、转动盘、限位环、安装盘、内转轴和外转轴之间结合，采用组合的方式实现大直径的定轴转动，这样可以避免制造大直径的轴承，可以节约大量的设备制造成本。
3)在车门夹紧装置中，人工锁紧组件采用人工控制，安全锁紧组件由控制系统控制，在车门加工过程中，安全锁紧组件始终处于锁紧状态，这样防止在加工过程中因人工误操作而造成安全事故。
4)在车门夹紧装置中，自适应安装组件由安装座、弯折板、固定套、弹片和弹性塞组成，固定套用来固定弹片的下端，弹片的上端通过弹性塞与弯折板相连，通过弹片的弹力使得零件处在正确的位置上，保证零件加工时的精确度。
5)在车身成型装置中，车身成型装置由车身成型支架、车前身抓取支架、右围抓取支架、车后身抓取支架、左围抓取支架、车顶抓取支架和承载小车组成，通过抓取支架的抓取零部件，然后将零部件按照预设的方式进行拼接，拼接后在进行加热，使得胶凝固，凝固后车身成型完成。
6)在调节组件中，调节组件由固定座、转动座、驱动缸体、限位端头和限位转轮组成，在调节组件的作用下，使得各个零部件的组装位置更精确。
附图说明
图1为本生产线的俯视连接结构图；
图2为车门夹紧装置的立体连接结构图；
图3为车门夹紧装置的下部分立体连接结构图；
图4为车门夹紧装置中底座、转动盘、限位环、安装盘、内转轴和外转轴之间的立体连接结构图；
图5为自适应安装组件的立体连接结构图；
图6为车身成型装置的立体连接结构图；
图7为车身成型装置中不含抓取支架的立体连接结构图；
图8为调节组件的立体连接结构图；
图中，1-车前身涂胶加热工位，2-车门涂胶加热工位，3-车后身涂胶加热工位，4-车顶涂胶加热工位，5-左围涂胶加热工位，6-右围涂胶加热工位，7-车门成型工位，8-左围存放工位，9-右围存放工位，10-车前身存放工位，11-车顶存放工位，12-车后身存放工位，13-加热涂胶机器人，14-第一搬运机器人，15-第二搬运机器人，16-车身成型工位，17-底座，18-转动盘，19-限位环，20-安装盘，21-内转轴，22-外转轴，23-内门固定架，24-外门固定架，25-锁紧板，26-锁紧座，27-转动杆，28-复位弹簧，29-钢丝绳，30-绳索套，31-脚踏座，32-脚踏板，33-锁紧缸体，34-凹槽，35-自动控制缸体，36-安装座，37-弯折板，38-固定套，39-弹片，40-弹性塞，41-车身成型支架，42-车前身抓取支架，43-右围抓取支架，44-车后身抓取支架，45-左围抓取支架，46-车顶抓取支架，47-承载小车，48-旋转气缸，49-调节轴，50-固定座，51-转动座，52-驱动缸体，53-限位端头，54-限位转轮，55-滑动轮。
具体实施方式
下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：
一种车身生产线，包括车前身涂胶加热工位1、车门涂胶加热工位2、车后身涂胶加热工位3、车顶涂胶加热工位4、左围涂胶加热工位5、右围涂胶加热工位6、车门成型工位7、左围存放工位8、右围存放工位9、车前身存放工位10、车顶存放工位11、车后身存放工位12、加热涂胶机器人13、第一搬运机器人14、第二搬运机器人15和车身成型工位16，车前身涂胶加热工位1、车门涂胶加热工位2、车后身涂胶加热工位3、车顶涂胶加热工位4、左围涂胶加热工位5和右围涂胶加热工位6环绕加热涂胶机器人13设置且与加热涂胶机器人13配合，左围存放工位8、右围存放工位9、车前身存放工位10、车顶存放工位11和车后身存放工位12均环绕车身成型工位16设置，第一搬运机器人14用于将右围存放工位9和车前身存放工位10上的零件输送至车身成型工位16上进行安装，第二搬运机器人15用于将左围存放工位8、车顶存放工位11和车后身存放工位12上的零件输送至车身成型工位16上进行安装，车前身涂胶加热工位1上加工的零件运输至车前身存放工位10上，车门涂胶加热工位2上加工的零件运输至车门成型工位7上，车后身涂胶加热工位3上加工的零件运输至车后身存放工位12上，车顶涂胶加热工位4上加工的零件运输至车顶存放工位11上，左围涂胶加热工位5上加工的零件运输至左围存放工位8上，右围涂胶加热工位6上加工的零件运输至右围存放工位9上。其中，在本技术方案中，车身由车前身、车门、车后身、车顶、左围及右围组成，而车前身、车后身、车顶、左围及右围之间通过胶粘结而成，胶需要通过后才会凝固，车门包含两层，分别是内门层和外门层，内门层和外门层之间也采用胶粘结而成，胶粘结后的强度与焊接相同。车前身涂胶加热工位1、车门涂胶加热工位2、车后身涂胶加热工位3、车顶涂胶加热工位4、左围涂胶加热工位5和右围涂胶加热工位6的作用是分别对相对应的零件进行夹持工作，然后再进行加工，加热涂胶机器人13有两个作用，一是对六个涂胶加热工位的需要涂胶的位置进行加热，二是对加热后涂胶，涂胶后使得胶凝固在零件上。车门涂胶加热工位2上加工后的零件运送到车门成型工位7上进行胶接工作。车前身涂胶加热工位1上加工后的零件运送到车前身存放工位10上进行存放；车后身涂胶加热工位3上加工后的零件运送到车后身存放工位12上进行存放；车顶涂胶加热工位4上加工后的零件运送到车顶存放工位11上进行存放；左围涂胶加热工位5上加工后的零件运送到左围存放工位8上进行存放；右围涂胶加热工位6上加工后的零件运送到右围存放工位9上进行存放。加热涂胶机器人13、第一搬运机器人14和第二搬运机器人15均为现有技术设备。第一搬运机器人14和第二搬运机器人15的作用是抓取五个存放工位上的零件到车门成型工位7上进行胶接工作。
在一些实施例中，车门涂胶加热工位2上设置有车门夹紧装置，车门夹紧装置包括底座17、转动盘18、限位环19、安装盘20、内转轴21、外转轴22、内门固定架23、外门固定架24、自适应安装组件、人工锁紧组件和安全锁紧组件，底座17上均匀设置有至少三个外转轴22，转动盘18设置在所有的外转轴22内且与外转轴22配合，转动盘18下端的外侧壁上固定设置有与外转轴22侧壁接触的限位环19，限位环19和转动盘18均与底座17间隙配合，转动盘18的上端与安装盘20同轴固定相连，安装盘20与外转轴22的侧壁接触，底座17上均匀设置有至少三个内转轴21，内转轴21的内壁与转动盘18的内壁接触，内门固定架23和外门固定架24均固定设置在安装盘20上，人工锁紧组件和安全锁紧组件均设置在底座17与安装盘20之间且用于固定安装盘20，内门固定架23的两侧均设置用于精确定位的自适应安装组件。其中，底座17固定设置在地面上，限位环19和安装盘20分别固定设置在转动盘18的两端，内转轴21与转动盘18内壁接触，外转轴22设置在限位环19与安装盘20之间形成的凹槽中。在多个内转轴21和外转轴22的共同作用下，安装盘20在人工作用手动作用下转动，安装盘20上固定设置有辅助安装盘20转动的手抓杆。内门固定架23和外门固定架24的作用是用来安装内门层和外门层，内门固定架23和外门固定架24均倾斜固定设置在安装盘20上。内门固定架23与外门固定架24分别向相反的两个方向倾斜。在内门固定架23的两侧均设置两组自适应安装组件，自适应安装组件方便内门层在内门固定架23上实现快速定位。人工锁紧组件的作用是通过人工控制底座17与安装盘20转停情况，人工锁紧组件工作时，安全锁紧组件处于松弛状态，当加热涂胶机器人13工作时，安全锁紧组件处于锁紧状态，底座17与安装盘20之间处于锁死状态，人工锁紧组件可工作也可不工作，安全锁紧组件由现有技术中的控制系统控制，不由人为控制。
在一些实施例中，人工锁紧组件包括锁紧板25、锁紧座26、转动杆27、复位弹簧28、钢丝绳29、绳索套30、脚踏座31、脚踏板32和锁紧缸体33，安装盘20上呈对称设置有两个锁紧板25，当加热涂胶机器人13与内门固定架23、外门固定架24配合时，锁紧板25上设置的凹槽34与转动杆27的一端配合，转动杆27的另一端铰接设置在锁紧座26上，且转动杆27的中部通过复位弹簧28与锁紧座26相连，锁紧座26固定设置在底座17上，转动杆27的端部通过钢丝绳29与脚踏板32相连，脚踏板32转动设置在脚踏座31上，钢丝绳29的外侧套设有绳索套30，绳索套30的两端分别固定在锁紧座26和脚踏座31上，锁紧缸体33的固定部固定设置在底座17上，安装盘20上设置有与锁紧缸体33的输出轴配合的锁紧孔。其中，脚踏板32在的施力下，脚踏板32在脚踏座31上转动，脚踏板32转动带动钢丝绳29在绳索套30内移动从而使得转动杆27的端部远离锁紧板25上的凹槽34，此时通过手动可转动安装盘20，在安装盘20的下侧呈对称设置有两个锁紧板25上，两个锁紧板25分别对应内门固定架23和外门固定架24，转动杆27转动设置在锁紧座26上，锁紧座26固定在底座17上，当松弛脚踏板32时，在复位弹簧28的作用下，转动杆27再次卡入到凹槽34中。锁紧缸体33为现有技术中的液压缸或者气压缸，主要由人工进行控制，锁紧缸体33的缸体固定在底座17上，锁紧缸体33中的活塞杆伸出时插入到安装盘20上设置的孔中。
在一些实施例中，安全锁紧组件包括自动控制缸体35，自动控制缸体35的固定部固定设置在底座17上，安装盘20上设置有与自动控制缸体35的输出轴配合的通孔。自动控制缸体35为现有技术中的液压缸或者气压缸，自动控制缸体35由控制阀控制，控制阀由加工由控制系统控制。自动控制缸体35的缸体固定在底座17上，自动控制缸体35中的活塞杆伸出时插入到安装盘20上设置的孔中。
在一些实施例中，自适应安装组件包括安装座36、弯折板37、固定套38、弹片39和弹性塞40，安装座36固定设置在内门固定架23上，弯折板37滑动设置在安装座36上，固定套38固定设置在弯折板37上，弹片39的下端固定设置在弯折板37与固定套38之间，弹性塞40的一端固定设置在弯折板37上，弹性塞40的另一端顶在弹片39上。其中，安装座36固定在内门固定架23上，弯折板37上设置有长条孔，弯折板37通插在长条孔中的螺栓固定在安装座36上，固定套38用来固定弹片39的下端，弹片39的上端通过弹性塞40与弯折板37相连，通过弹片39的弹力使得零件处在正确的位置上，保证零件加工时的精确度。
在一些实施例中，车身成型工位16上设置有车身成型装置，车身成型装置包括车身成型支架41、车前身抓取支架42、右围抓取支架43、车后身抓取支架44、左围抓取支架45、车顶抓取支架46和承载小车47，车前身抓取支架42、右围抓取支架43、车后身抓取支架44和左围抓取支架45呈环形顺次设置在车身成型支架41的四周侧面上，车顶抓取支架46设置在车身成型支架41的顶部，车身成型支架41内设置有用于支撑车身的承载小车47。车前身抓取支架42、右围抓取支架43、车后身抓取支架44、左围抓取支架45和车顶抓取支架46均通过旋转气缸48固定在车身成型支架41上。其中，车身成型支架41用来安装车前身抓取支架42、右围抓取支架43、车后身抓取支架44、左围抓取支架45和车顶抓取支架46。而车前身抓取支架42、右围抓取支架43、车后身抓取支架44、左围抓取支架45和车顶抓取支架46分别用来紧固车前身、右围、车后身、左围及车顶的，车前身、右围、车后身、左围及车顶在车门成型工位7处通过胶接成一个不带车门的车身。旋转气缸48为现有技术设备，旋转气缸48用来将五个抓取支架固定在车身成型支架41上。
在一些实施例中，右围抓取支架43和左围抓取支架45上均固定设置有调节轴49，调节轴49通过调节组件与车身成型支架41相连。调节组件包括固定座50、转动座51、驱动缸体52、限位端头53和限位转轮54，固定座50固定设置在车身成型支架41上，转动座51铰接设置在固定座50上，限位端头53固定设置在固定座50上，转动座51的底部两侧设置有限位转轮54，驱动缸体52的输出轴与转动座51铰接，驱动缸体52的固定部铰接设置在固定座50上，转动座51与调节轴49的下端端部接触，限位端头53和限位转轮54均与调节轴49的侧壁配合。转动座51上设置有与调节轴49配合的滑动轮55。其中，调节组件的作用是将右围抓取支架43和左围抓取支架45调整到精确的位置，限位转轮54控制调节轴49的左右位置，转动座51、驱动缸体52和限位端头53共同控制调节轴49的前后的位置。调节轴49的下端作用在转动座51上，限位转轮54的作用是方便调节轴49的下端移动，固定座50起到连接固定作用。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种车身生产线，其特征在于：包括车前身涂胶加热工位(1)、车门涂胶加热工位(2)、车后身涂胶加热工位(3)、车顶涂胶加热工位(4)、左围涂胶加热工位(5)、右围涂胶加热工位(6)、车门成型工位(7)、左围存放工位(8)、右围存放工位(9)、车前身存放工位(10)、车顶存放工位(11)、车后身存放工位(12)、加热涂胶机器人(13)、第一搬运机器人(14)、第二搬运机器人(15)和车身成型工位(16)，所述车前身涂胶加热工位(1)、所述车门涂胶加热工位(2)、所述车后身涂胶加热工位(3)、所述车顶涂胶加热工位(4)、所述左围涂胶加热工位(5)和所述右围涂胶加热工位(6)环绕所述加热涂胶机器人(13)设置且与所述加热涂胶机器人(13)配合，所述左围存放工位(8)、所述右围存放工位(9)、所述车前身存放工位(10)、所述车顶存放工位(11)和所述车后身存放工位(12)均环绕所述车身成型工位(16)设置，所述第一搬运机器人(14)用于将所述右围存放工位(9)和所述车前身存放工位(10)上的零件输送至所述车身成型工位(16)上进行安装，所述第二搬运机器人(15)用于将所述左围存放工位(8)、所述车顶存放工位(11)和所述车后身存放工位(12)上的零件输送至所述车身成型工位(16)上进行安装，所述车前身涂胶加热工位(1)上加工的零件运输至所述车前身存放工位(10)上，所述车门涂胶加热工位(2)上加工的零件运输至所述车门成型工位(7)上，所述车后身涂胶加热工位(3)上加工的零件运输至所述车后身存放工位(12)上，所述车顶涂胶加热工位(4)上加工的零件运输至所述车顶存放工位(11)上，所述左围涂胶加热工位(5)上加工的零件运输至所述左围存放工位(8)上，所述右围涂胶加热工位(6)上加工的零件运输至所述右围存放工位(9)上；
所述车门涂胶加热工位(2)上设置有车门夹紧装置，所述车门夹紧装置包括底座(17)、转动盘(18)、限位环(19)、安装盘(20)、内转轴(21)、外转轴(22)、内门固定架(23)、外门固定架(24)、自适应安装组件、人工锁紧组件和安全锁紧组件，所述底座(17)上均匀设置有至少三个所述外转轴(22)，所述转动盘(18)设置在所有的所述外转轴(22)内且与所述外转轴(22)配合，所述转动盘(18)下端的外侧壁上固定设置有与所述外转轴(22)侧壁接触的所述限位环(19)，所述限位环(19)和所述转动盘(18)均与所述底座(17)间隙配合，所述转动盘(18)的上端与所述安装盘(20)同轴固定相连，所述安装盘(20)与所述外转轴(22)的侧壁接触，所述底座(17)上均匀设置有至少三个所述内转轴(21)，所述内转轴(21)的内壁与所述转动盘(18)的内壁接触，所述内门固定架(23)和所述外门固定架(24)均固定设置在所述安装盘(20)上，所述人工锁紧组件和所述安全锁紧组件均设置在所述底座(17)与所述安装盘(20)之间且用于固定所述安装盘(20)，所述内门固定架(23)的两侧均设置用于精确定位的所述自适应安装组件。
2.根据权利要求1所述的一种车身生产线，其特征在于：所述人工锁紧组件包括锁紧板(25)、锁紧座(26)、转动杆(27)、复位弹簧(28)、钢丝绳(29)、绳索套(30)、脚踏座(31)、脚踏板(32)和锁紧缸体(33)，所述安装盘(20)上呈对称设置有两个所述锁紧板(25)，当所述加热涂胶机器人(13)与所述内门固定架(23)、所述外门固定架(24)配合时，所述锁紧板(25)上设置的凹槽(34)与所述转动杆(27)的一端配合，所述转动杆(27)的另一端铰接设置在所述锁紧座(26)上，且所述转动杆(27)的中部通过所述复位弹簧(28)与所述锁紧座(26)相连，所述锁紧座(26)固定设置在所述底座(17)上，所述转动杆(27)的端部通过所述钢丝绳(29)与所述脚踏板(32)相连，所述脚踏板(32)转动设置在所述脚踏座(31)上，所述钢丝绳(29)的外侧套设有所述绳索套(30)，所述绳索套(30)的两端分别固定在所述锁紧座(26)和所述脚踏座(31)上，所述锁紧缸体(33)的固定部固定设置在所述底座(17)上，所述安装盘(20)上设置有与所述锁紧缸体(33)的输出轴配合的锁紧孔。
3.根据权利要求1或2所述的一种车身生产线，其特征在于：所述安全锁紧组件包括自动控制缸体(35)，所述自动控制缸体(35)的固定部固定设置在所述底座(17)上，所述安装盘(20)上设置有与所述自动控制缸体(35)的输出轴配合的通孔。
4.根据权利要求1或2所述的一种车身生产线，其特征在于：所述自适应安装组件包括安装座(36)、弯折板(37)、固定套(38)、弹片(39)和弹性塞(40)，所述安装座(36)固定设置在所述内门固定架(23)上，所述弯折板(37)滑动设置在所述安装座(36)上，所述固定套(38)固定设置在所述弯折板(37)上，所述弹片(39)的下端固定设置在所述弯折板(37)与所述固定套(38)之间，所述弹性塞(40)的一端固定设置在所述弯折板(37)上，所述弹性塞(40)的另一端顶在所述弹片(39)上。
5.根据权利要求1或2所述的一种车身生产线，其特征在于：所述车身成型工位(16)上设置有车身成型装置，所述车身成型装置包括车身成型支架(41)、车前身抓取支架(42)、右围抓取支架(43)、车后身抓取支架(44)、左围抓取支架(45)、车顶抓取支架(46)和承载小车(47)，所述车前身抓取支架(42)、所述右围抓取支架(43)、所述车后身抓取支架(44)和所述左围抓取支架(45)呈环形顺次设置在所述车身成型支架(41)的四周侧面上，所述车顶抓取支架(46)设置在所述车身成型支架(41)的顶部，所述车身成型支架(41)内设置有用于支撑车身的所述承载小车(47)。
6.根据权利要求5所述的一种车身生产线，其特征在于：所述车前身抓取支架(42)、所述右围抓取支架(43)、所述车后身抓取支架(44)、所述左围抓取支架(45)和所述车顶抓取支架(46)均通过旋转气缸(48)固定在所述车身成型支架(41)上。
7.根据权利要求5所述的一种车身生产线，其特征在于：所述右围抓取支架(43)和所述左围抓取支架(45)上均固定设置有调节轴(49)，所述调节轴(49)通过调节组件与所述车身成型支架(41)相连。
8.根据权利要求7所述的一种车身生产线，其特征在于：所述调节组件包括固定座(50)、转动座(51)、驱动缸体(52)、限位端头(53)和限位转轮(54)，所述固定座(50)固定设置在所述车身成型支架(41)上，所述转动座(51)铰接设置在所述固定座(50)上，所述限位端头(53)固定设置在所述固定座(50)上，所述转动座(51)的底部两侧设置有所述限位转轮(54)，所述驱动缸体(52)的输出轴与所述转动座(51)铰接，所述驱动缸体(52)的固定部铰接设置在所述固定座(50)上，所述转动座(51)与所述调节轴(49)的下端端部接触，所述限位端头(53)和所述限位转轮(54)均与所述调节轴(49)的侧壁配合。
9.根据权利要求8所述的一种车身生产线，其特征在于：所述转动座(51)上设置有与所述调节轴(49)配合的滑动轮(55)。
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