CN211417458U - 一种用于汽车车间的备胎定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车车间的备胎定位装置，包括线体，线体的顶端设置有固定架，固定架的一侧且位于线体顶端设置有固定板，固定板的顶端中间位置设置有接近开关，固定板远离固定架的一侧设置有支撑架，支撑架上设置有挡轮轴，挡轮轴上套设有若干挡轮，固定架的顶端设置有固定座一，固定座一一侧设置有液压杆，液压杆远离固定座一的一端设置有牵引绳，牵引绳远离液压杆的一端设置有牵引轴，牵引轴上设置有龙门架。有益效果：本实用新型结构紧凑合理，在汽车总装线体末端能够很好地定位备用轮胎，辅助机器人精准定位，以确保完成备用轮胎的安装，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种用于汽车车间的备胎定位装置

技术领域

本实用新型涉及汽车总装领域，具体来说，涉及一种用于汽车车间的备胎定位装置。

背景技术

随着我国经济的发展，汽车越来越成为生活的必需品，目前我国汽车保有量位居世界第一，由此汽车的需求量大大增加，促进着汽车制造技术以及生产效率的不断进步，同时在汽车制造过程中，汽车总装工艺也朝着更快、更科学、更合理的方向发展，一般三厢小型车的备胎通常放置在设于汽车后备箱的底部的安装位置内，备胎的安装一般在主机厂流水线上完成，即需要人工把备用轮胎从备胎货架上取下，移动至安装位置，进行安装，此过程中由于备用轮胎自重，人工取放难免会出现磕碰，划伤等质量问题，加之人员长时间从事取放备用轮胎的工作，易出现疲劳疏忽从而造成安全事故，同时人工操作生产效率低，生产成本高。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了用于汽车车间的备胎定位装置，具备平稳、高效的优点，进而传统依靠人工操作定位效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述平稳、高效的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种用于汽车车间的备胎定位装置，包括线体，所述线体的顶端设置有固定架，所述固定架的一侧且位于所述线体顶端设置有固定板，所述固定板的顶端中间位置设置有接近开关，所述固定板远离所述固定架的一侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有挡轮轴，所述挡轮轴上套设有若干挡轮，所述固定架的顶端设置有固定座一，所述固定座一一侧设置有液压杆，所述液压杆远离所述固定座一的一端设置有牵引绳，所述牵引绳远离所述液压杆的一端设置有牵引轴，所述牵引轴上设置有龙门架，所述龙门架与所述固定架相配合，所述龙门架底端设置有摆臂一，所述摆臂一远离所述龙门架的一端设置有两个滚轮轴，两个所述滚轮轴上均套设有若干滚轮，所述固定架内侧与所述摆臂一相对的一侧设置有固定座二，所述固定座二上设置有摆臂二，所述摆臂二远离所述固定架的一端设置有两个所述滚轮轴，两个所述滚轮轴上均套设有若干所述滚轮。

进一步的，为了使备用轮胎进入待夹取位置时摆臂能够慢慢打开，以适应备用轮胎的大小，同时辅助夹紧固定备用轮胎，所述摆臂二一端设置有通孔，所述通孔的一侧设置有导向销，所述摆臂二上且与所述通孔及所述导向销所在侧面相垂直的一侧面上设置有弹簧固定座一，所述弹簧固定座一上设置有弹簧。

进一步的，为了使摆臂二的一端固定在摆臂固定孔上，使之沿导向孔方向围绕摆臂固定孔圆周运动，以减缓备用轮胎的移动速度，所述固定座二上开设有摆臂固定孔，所述摆臂固定孔的一侧开设有导向孔，所述固定座二的顶端一侧设置有弹簧固定座二。

进一步的，为了使龙门架可以在固定架底端滑动，进而带动摆臂一移动，以固定备用轮胎，所述龙门架包括底座，所述底座的一侧设置有筋板一，所述底座远离所述筋板一的一侧设置有筋板二，所述筋板二的顶端设置有顶杆，且所述顶杆位于所述筋板一与所述筋板二之间，且所述顶杆与所述牵引轴相配合，所述顶杆与所述固定架之间设置有滚轴一，且所述滚轴一的两端分别与所述筋板一及所述筋板二相连接，所述底座与所述固定架之间设置有滚轴二，且所述滚轴二的两端分别与所述筋板一及所述筋板二相连接。

进一步的，为了使若干挡轮组成圆弧形以贴合备用轮胎外圆，其特征在于，所述挡轮轴为弧形。

进一步的，为了使若干挡轮可以同时与备用轮胎接触，变单一点接触为多点接触，在一定程度上减少了挡轮对备用轮胎的反作用了，使备用轮胎平稳的停在待夹取位置，其特征在于，所述挡轮在所述挡轮轴上沿圆弧切线的垂直方向均匀分布。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了用于汽车车间的备胎定位装置，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型能够适应不同大小、规格的备用轮胎。

(2)、本实用新型多处应用了滚轮，更是将挡轮轴设计为弧形，使之更为贴合备用轮胎的外圆，避免了刚性接触，在一定程度上减少了挡轮对备用轮胎的反作用了，使备用轮胎平稳的停在待夹取位置。

(3)、本实用新型在备用轮胎定位过程中无需人工干预，装置中设置有复位机构，从而能够高效的完成汽车总装备用轮胎输送线体的备用轮胎定位动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的用于汽车车间的备胎定位装置的俯视图；

图2是根据本实用新型实施例的用于汽车车间的备胎定位装置的主视图；

图3是根据本实用新型实施例的用于汽车车间的备胎定位装置摆臂二的结构示意图之一；

图4是根据本实用新型实施例的用于汽车车间的备胎定位装置摆臂二的结构示意图之二；

图5是根据本实用新型实施例的用于汽车车间的备胎定位装置固定座二的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的用于汽车车间的备胎定位装置龙门架的结构示意图。

图中：

1、线体；2、固定架；3、固定板；4、接近开关；5、支撑架；6、挡轮轴；7、挡轮；8、固定座一；9、液压杆；10、牵引绳；11、牵引轴；12、龙门架；121、底座；122、筋板一；123、筋板二；124、顶杆；125、滚轴一；126、滚轴二；13、摆臂一；14、滚轮轴；15、滚轮；16、固定座二；161、摆臂固定孔；162、导向孔；163、弹簧固定座二；17、摆臂二；171、通孔；172、导向销；173、弹簧固定座一；174、弹簧。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种用于汽车车间的备胎定位装置。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-6所示，根据本实用新型实施例的用于汽车车间的备胎定位装置，包括线体1，所述线体1的顶端设置有固定架2，所述固定架2的一侧且位于所述线体1顶端设置有固定板3，所述固定板3的顶端中间位置设置有接近开关4，所述固定板3远离所述固定架2的一侧设置有支撑架5，所述支撑架5上设置有挡轮轴6，所述挡轮轴6上套设有若干挡轮7，所述固定架2的顶端设置有固定座一8，所述固定座一8一侧设置有液压杆9，所述液压杆9远离所述固定座一8的一端设置有牵引绳10，所述牵引绳10远离所述液压杆9的一端设置有牵引轴11，所述牵引轴11上设置有龙门架12，所述龙门架12与所述固定架2相配合，所述龙门架12底端设置有摆臂一13，所述摆臂一13远离所述龙门架12的一端设置有两个滚轮轴14，两个所述滚轮轴14上均套设有若干滚轮15，所述固定架2内侧与所述摆臂一13相对的一侧设置有固定座二16，所述固定座二16上设置有摆臂二17，所述摆臂二17远离所述固定架2的一端设置有两个所述滚轮轴14，两个所述滚轮轴14上均套设有若干所述滚轮15，所述线体1与所述接近开关4电连接。

借助于上述方案，通过在所述线体1的顶端设置有固定架2，所述固定架2的一侧且位于所述线体1顶端设置有固定板3，所述固定板3的顶端中间位置设置有接近开关4，所述固定板3远离所述固定架2的一侧设置有支撑架5，所述支撑架5上设置有挡轮轴6，所述挡轮轴6上套设有若干挡轮7，所述固定架2的顶端设置有固定座一8，所述固定座一8一侧设置有液压杆9，所述液压杆9远离所述固定座一8的一端设置有牵引绳10，所述牵引绳10远离所述液压杆9的一端设置有牵引轴11，所述牵引轴11上设置有龙门架12，所述龙门架12与所述固定架2相配合，所述龙门架12底端设置有摆臂一13，所述摆臂一13远离所述龙门架12的一端设置有两个滚轮轴14，两个所述滚轮轴14上均套设有若干滚轮15，所述固定架2内侧与所述摆臂一13相对的一侧设置有固定座二16，所述固定座二16上设置有摆臂二17，所述摆臂二17远离所述固定架2的一端设置有两个所述滚轮轴14，两个所述滚轮轴14上均套设有若干所述滚轮15，从而使本实用新型结构紧凑合理，在汽车总装线体末端能够很好地定位备用轮胎，辅助机器人精准定位，以确保完成备用轮胎的安装，更进一步解放了劳动力，提高了生产效率，降低了生产成本。

在一个实施例中，所述摆臂二17一端设置有通孔171，所述通孔171的一侧设置有导向销172，所述摆臂二17上且与所述通孔171及所述导向销172所在侧面相垂直的一侧面上设置有弹簧固定座一173，所述弹簧固定座一173上设置有弹簧174，从而使备用轮胎进入待夹取位置时摆臂能够慢慢打开，以适应备用轮胎的大小，同时辅助夹紧固定备用轮胎。

在一个实施例中，所述固定座二16上开设有摆臂固定孔161，所述摆臂固定孔161的一侧开设有导向孔162，所述固定座二16的顶端一侧设置有弹簧固定座二163，从而使摆臂二17的一端固定在摆臂固定孔161上，使之沿导向孔162方向围绕摆臂固定孔161圆周运动，以减缓备用轮胎的移动速度。

在一个实施例中，所述龙门架12包括底座121，所述底座121的一侧设置有筋板一122，所述底座121远离所述筋板一122的一侧设置有筋板二123，所述筋板二123的顶端设置有顶杆124，且所述顶杆124位于所述筋板一122与所述筋板二123之间，且所述顶杆124与所述牵引轴11相配合，所述顶杆124与所述固定架2之间设置有滚轴一125，且所述滚轴一125的两端分别与所述筋板一122及所述筋板二123相连接，所述底座121与所述固定架2之间设置有滚轴二126，且所述滚轴二126的两端分别与所述筋板一122及所述筋板二123相连接，从而使龙门架12可以在固定架2底端滑动，进而带动摆臂一13移动，以固定备用轮胎。

在一个实施例中，所述挡轮轴6为弧形，从而使若干挡轮组成圆弧形以贴合备用轮胎外圆。

在一个实施例中，若干所述挡轮7在所述挡轮轴6上沿圆弧切线的垂直方向均匀分布，从而使若干挡轮7可以同时与备用轮胎接触，变单一点接触为多点接触，在一定程度上减少了挡轮7对备用轮胎的反作用了，使备用轮胎平稳的停在待夹取位置。

工作原理：工作时备用轮胎在所述线体1的带动下首先接触所述滚轮15，所述滚轮15转动，并向远离所述备用轮胎的一侧位移，从而带动所述摆臂一13和所述摆臂二17背向所述备用轮胎移动，此时所述摆臂一13带动所述龙门架12沿固定架2径向向所述固定架2一侧移动，届时所述牵引轴11带动所述牵引绳10把所述液压杆9拉开，同时摆臂二17沿所述导向孔162向所述线体1一侧移动，当所述接近开关4检测带备用轮胎时，所述线体1上的传送轴停止转动，而备用轮胎在惯性的作用下继续向前移动与若干所述挡轮7接触而停止移动。当备用轮胎被机器人夹取远离线所述线体1后，所述摆臂一13在所述液压杆9的带动下回到起始位置，同时所述摆臂二17在所述弹簧174的带动下回到起始位置。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置固定架，固定板，接近开关，支撑架，挡轮轴，挡轮，龙门架，摆臂，滚轮轴，滚轮，使得本实用新型结构紧凑合理，在汽车总装线体末端能够很好地定位备用轮胎，辅助机器人精准定位，以确保完成备用轮胎的安装，更进一步解放了劳动力，提高了生产效率，降低了生产成本。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于汽车车间的备胎定位装置，其特征在于，包括线体(1)，所述线体(1)的顶端设置有固定架(2)，所述固定架(2)的一侧且位于所述线体(1)顶端设置有固定板(3)，所述固定板(3)的顶端中间位置设置有接近开关(4)，所述固定板(3)远离所述固定架(2)的一侧设置有支撑架(5)，所述支撑架(5)上设置有挡轮轴(6)，所述挡轮轴(6)上套设有若干挡轮(7)，所述固定架(2)的顶端设置有固定座一(8)，所述固定座一(8)一侧设置有液压杆(9)，所述液压杆(9)远离所述固定座一(8)的一端设置有牵引绳(10)，所述牵引绳(10)远离所述液压杆(9)的一端设置有牵引轴(11)，所述牵引轴(11)上设置有龙门架(12)，所述龙门架(12)与所述固定架(2)相配合，所述龙门架(12)底端设置有摆臂一(13)，所述摆臂一(13)远离所述龙门架(12)的一端设置有两个滚轮轴(14)，两个所述滚轮轴(14)上均套设有若干滚轮(15)，所述固定架(2)内侧与所述摆臂一(13)相对的一侧设置有固定座二(16)，所述固定座二(16)上设置有摆臂二(17)，所述摆臂二(17)远离所述固定架(2)的一端设置有两个所述滚轮轴(14)，两个所述滚轮轴(14)上均套设有若干所述滚轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车车间的备胎定位装置，其特征在于，所述摆臂二(17)一端设置有通孔(171)，所述通孔(171)的一侧设置有导向销(172)，所述摆臂二(17)上且与所述通孔(171)及所述导向销(172)所在侧面相垂直的一侧面上设置有弹簧固定座一(173)，所述弹簧固定座一(173)上设置有弹簧(174)。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车车间的备胎定位装置，其特征在于，所述固定座二(16)上开设有摆臂固定孔(161)，所述摆臂固定孔(161)的一侧开设有导向孔(162)，所述固定座二(16)的顶端一侧设置有弹簧固定座二(163)。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车车间的备胎定位装置，其特征在于，所述龙门架(12)包括底座(121)，所述底座(121)的一侧设置有筋板一(122)，所述底座(121)远离所述筋板一(122)的一侧设置有筋板二(123)，所述筋板二(123)的顶端设置有顶杆(124)，且所述顶杆(124)位于所述筋板一(122)与所述筋板二(123)之间，且所述顶杆(124)与所述牵引轴(11)相配合，所述顶杆(124)与所述固定架(2)之间设置有滚轴一(125)，且所述滚轴一(125)的两端分别与所述筋板一(122)及所述筋板二(123)相连接，所述底座(121)与所述固定架(2)之间设置有滚轴二(126)，且所述滚轴二(126)的两端分别与所述筋板一(122)及所述筋板二(123)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车车间的备胎定位装置，其特征在于，所述挡轮轴(6)为弧形。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车车间的备胎定位装置，其特征在于，所述挡轮(7)在所述挡轮轴(6)上沿圆弧切线的垂直方向均匀分布。

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