JPH01233602A - ループ式搬送設備における搬送台車制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はループライン上を自走してステーション間にて
荷を移送する搬送台車の制御方法に関するものである。

従来の技術 上記搬送台車を備えたループ式搬送設備を第３図に基づ
いて説明する。

第３図において、１は搬送台車であり、搬送台車１の走
行路を形成するループライン２と信号の授受を行い、ル
ープライン２に面して設けられた原点３からの移動距離
にて現在番地を演算して認知し、荷の移載あるいは加工
を行う複数のステーション４間にて、ループライン２を
自走して荷を移送している。各ステーション４のループ
ライン２の原点３からの番地が制御盤５に設けられた制
御手段である制御装置（図示せず）に記憶されており、
制御装置は搬送台車１にループライン２を介してステー
ション４の番地にて行先のステーション４を指示し、ス
テーション４に設けられた読取装置６にて搬送台車１の
到着を検出している。

ステーション４は作業が発生すると、作業発生信号と荷
を送る行先のステーション４の行先番地信号を制御盤７
に出力している。また、搬送台車１゛はカウントミスや
電源喪失にて現在番地を失うと制御装置にループライン
２を介して異常信号を出力している。

次に、制御装置による搬送台車１の制御方法を第４図に
したがって説明する。

まず搬送台車１のナンバーに相当するｎを零としくステ
ップ１１）　、ｎを（ｎ＋１）として搬送台車ｌの１号
機からＮ号機まで順に行先番地の設定を行う（ステップ
１２）。まず、設定を行う号機が異常が発生していない
ことを確認しくステップ１３）、異常が発生していない
場合、この搬送台車１に、作業発生信号を出力した荷を
積み込むステーション４の番地に相当する第１の行先番
地、あるいは荷を移送する先のステーション４の行先番
地信号に相当する第２の行先番地が設定されているか、
すなわち荷を移送中であるかを判定する（ステップ１４
）。行先番地が設定されていれば、次に第１の行先番地
が設定されているかを判定しくステップ１５）、設定さ
れていれば第１の行先番地のステーション４に到着して
いるかを読取装置６からの信号にて判定しくステップ１
６）、到着していれば第２の行先番地を設定する（ステ
ップ１７）。ステップ１５にて第１の行先番地が設定さ
れていない場合は第２の行先番地のステーション４に到
着しているかを読取装置６からの信号にて判定しくステ
ップ１８）、到着していればループライン２上を周回す
るように指示する（ステップ１９）。ステップ１６、ス
テップ１８にて行先のステーション４に到着が判定され
ない場合、あるいはステップ１７、ステップ１９の終了
にてＮ号機まで順に判定したかを確認しくステップ２０
）　、Ｎ号機まで終了していない場合は反テップ１２に
戻る。ステップ１４にて行先番地が設定されず荷を移送
中でない場合は、次に作業発生信号が入力されていない
かを確認しくステップ２１）、入力されていれば荷を受
は取るステーション４の第１の行先番地を設定しくステ
ップ２２）、入力されていなければステップ１９にて周
回指示を行う、また、ステップ１３にて異常が発生して
いれば停止を指示する（ステップ２３）、そして、ステ
ップ２２あるいはステップ２３の終了にてステップ２０
に入り、次の号機の設定を行うかを判定する。

このように正常な搬送台車１をステーション４間で移動
させて荷を移送し、異常が起きた搬送台車１は停止させ
、作業員の設定器による現在番地の入力により正常に回
復するのを待つように制御されている。

発明が解決しようとする課題 しかし従来の制御方法においては、現在番地を失った搬
送台車１を停止させて作業負が設定器にて現在番地を回
復させるようにしているため、現在番地を失って停止し
た搬送台車１の後に正常な搬送台車１が渋滞し、全体の
荷の移送が停止して荷を必要とするステーション４の効
率も含めて全体の作業効率を悪くしていた。

本発明は上記問題点を解決するものであり、現在番地を
失った搬送台車が発生しても荷の移送を停止させないル
ープ式搬送設備における搬送台車制御方法を提供するこ
とを目的とするものである。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するため本発明は、荷を移載や加工を
行う複数のステーションと、前記ステーション間を自走
して荷を搬送する複数の搬送台車と、前記搬送台車と信
号の授受を行うとともに搬送台車のループ状の走行路を
形成するループラインと、前記搬送台車と信号の授受を
行うとともに前記ループラインから分岐して搬送台車の
待避走行路を形成する待避ラインと、前記ステーション
からの作業発生信号および荷の行先ステーションの番地
番号の信号により、前記搬送台車に前記ループラインあ
るいは待避ラインを介して行先ステーションの番地を設
定する制御手段を備え、前記搬送台車は前記ループライ
ンに設けられた原点から移動した距離にて現在番地を認
知することとしたループ式搬送設備において、前記一部
のあるいは全ての搬送台車にて前記現在番地が失われる
異常が発生したときに、前記制御手段はループラインあ
るいは待避ラインを介してこれを検知し、荷を移送中の
正常な搬送台車には荷の移送を継続させ、荷を移送中で
はない正常な搬送台車は現在番地に最寄りの待避ライン
に待避させ、現在番地を失った搬送台車は前記ループラ
イン上を周回させ前記ループラインに設けられた原点を
通過させて新しい現在番地を回復させるようにしたもの
である。

作用 上記制御方法によれば、一部あるいは全ての搬送台車に
て現在番地が失われる異常が発生したときに、荷を移送
中の正常な搬送台車はそのまま移送を継続し、荷を移送
中でない正常な搬送台車を最寄りの待避ラインに待避さ
せ、現在番地を失った搬送台車をループライン上を周回
させて新しい現在番地を回復させる。よって、搬送台車
の渋滞もなく、現在番地を失った搬送台車は迅速に正常
に復帰する。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の制御方法にて制御するループ式搬送設
備の概略構成図である。なお第１図の構成において従来
例の第３図と同一の構成には同一の符号を付して説明を
省略する。第１図において、７は待避ラインであり、搬
送台車１と信号の授受を行うとともに、分岐合流装置８
を介してループライン２から分岐して搬送台車１の待避
走行路を形成している。また、待避ライン７の分岐合流
装置８毎の原点３からの番地が制御装置に記憶されてい
る。

次に、制御装置による本発明のループ式搬送設備におけ
る搬送台車制御方法を第２図のフローチャートにて説明
する。第２図において、搬送台車１にて現在番地が失わ
れる異常が発生していないときのステップ３１〜ステツ
プ４０は従来例の第４図のステップ１１〜ステツプ２０
と同一であり、説明を省略する。設定する搬送台車１が
正常であり、ステップ３４にて移送中でないと判定され
ると、作業発生信号が入力されているかを判定しくステ
ップ４１）、作業発生信号が入力されていれば第１の行
先番地を設定しくステップ４２）、入力されていなけれ
ば、他の搬送台車１に異常が発生しているかを確認する
（ステップ４３）、他の搬送台車ｌに異常が発生してい
なければステップ３９にて周回するように指示し、他の
搬送台車１に異常があれば、最寄りの待避ライン７の分
岐合流装ｒ！１８の番地を設定する（ステップ４４）、
また、ステップ３３にて異常が発生していることが判定
されると、行先番地が設定されていれば行先番地を保持
して周回するように指示する（ステップ４５）、そして
ステップ４４あるいはステップ４５の終了にてステップ
４０に入り、次の号機の設定を行うかを判定する。

このように、現在番地を失った搬送台車１が発生した場
合、行先番地が設定されずに周回している搬送台車１を
最寄りの待避ライン７に待避させ、スムーズに現在番地
を失った搬送台車１をループライン２上を周回させ、原
点３を通過させることにより、搬送台車１に現在番地を
回復させることができ、行先番地が設定されていれば、
その行先番地に移動させることができる。また、荷を移
送中、あるいは作業発生にて荷を受けとりに第１の行先
番地に移動している搬送台車１はそのまま移動を継続す
るため、荷の移送に遅滞はなく、さらに現在番地を失っ
た搬送台車１を停止させることなく周回させるため、搬
送台車１の渋滞をなくすことができ、全体の作業効率を
上げることができる。

なお、現在番地を失った搬送台車１は制御装置からの周
回指示によって移動速度を上げることにより、ループラ
イン２を周回する時間を短縮することができ、現在番地
を回復するまでの時間を短縮することが可能である。

発明の効果 以上のように本発明によれば、搬送台車にて現在番地が
失われる異常が発生したときに、荷を移送中の正常な搬
送台車はそのまま移送を継続し、荷を移送中でない正常
な搬送台車を最寄りの待避ラインに待避させ、現在番地
を失った搬送台車をループライン上を周回させて新しい
現在番地を回復させることにより、現在番地を失った搬
送台車によるループライン上での搬送台車の渋滞を防止
でき、さらに現在番地を失った異常の搬送台車を迅速に
正常に復帰させることができ、荷を必要とするステーシ
ョンの効率を含めて全体の作業効率を上げることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御方法にて制御するループ式搬送設
備の概略構成図、第２図は同ループ式搬送設備の搬送台
車制御方法のフローチャート図、第３図は従来のループ
式搬送設備の概略構成図、第４図は従来のループ式搬送
設備の搬送台車制御方法のフローチャート図である。 １・・・搬送台車、２・・・ループライン、３・・・原
点、４・・・ステーション、５・・・制御盤、７・・・
待避ライン。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 ＼（＼−−〕ｙ 諷　ｄ、畷

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、荷を移載や加工を行う複数のステーションと、前記
   ステーション間を自走して荷を搬送する複数の搬送台車
   と、前記搬送台車と信号の授受を行うとともに搬送台車
   のループ状の走行路を形成するループラインと、前記搬
   送台車と信号の授受を行うとともに前記ループラインか
   ら分岐して搬送台車の待避走行路を形成する待避ライン
   と、前記ステーションからの作業発生信号および荷の行
   先ステーションの番地番号の信号により、前記搬送台車
   に前記ループラインあるいは待避ラインを介して行先ス
   テーションの番地を設定する制御手段を備え、前記搬送
   台車は前記ループラインに設けられた原点から移動した
   距離にて現在番地を認知することとしたループ式搬送設
   備において、前記一部あるいは全ての搬送台車にて前記
   現在番地が失われる異常が発生したときに、前記制御手
   段はループラインあるいは待避ラインを介してこれを検
   知し、荷を移送中の正常な搬送台車には荷の移送を継続
   させ、荷を移送中ではない正常な搬送台車は現在番地に
   最寄りの待避ラインに待避させ、現在番地を失った搬送
   台車は前記ループライン上を周回させ前記ループライン
   に設けられた原点を通過させて新しい現在番地を回復さ
   せるループ式搬送設備における搬送台車制御方法。