JPH01222712A - 田植機の苗植装置 - Google Patents
田植機の苗植装置Info
- Publication number
- JPH01222712A JPH01222712A JP4915588A JP4915588A JPH01222712A JP H01222712 A JPH01222712 A JP H01222712A JP 4915588 A JP4915588 A JP 4915588A JP 4915588 A JP4915588 A JP 4915588A JP H01222712 A JPH01222712 A JP H01222712A
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- Japan
- Prior art keywords
- seedling planting
- seedling
- seedling transplantation
- rotary arm
- rotary
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- Pending
Links
- 238000002054 transplantation Methods 0.000 title abstract 11
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 10
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 3
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 3
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 10
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 7
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 3
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 2
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、田植機の苗植装置に関する。
従来の技術、および発明が解決しようとする問題点
入力軸回りに回転する回転アームの回転周部に複数の苗
植付具を軸装して苗植作用を行ういわゆるロータリ形態
の苗植装置にあっては、多条植構成を簡単化するために
、各回転アームを入力軸の軸線上に沿って配設する形態
がある(特開昭62−130612号公報)が、この場
合回転アームの先端部に軸装して回転する各苗植付具は
、入力軸の回りをはゾ植付姿勢の状態を維持してまたぐ
ようにし回転されるものであるから、回転アームの回転
径が大きくなる。又、相対向する回転アームの先端部間
に亘って苗植付具を取付ける軸を設ける形態では(特公
昭62−118817号公報)1回転アーム間に亘る各
苗植付具の取付軸が土壌面に接近して公転するために、
土壌を跳飛ばしたり、わら屑等を巻付は易い等の欠点が
ある。
植付具を軸装して苗植作用を行ういわゆるロータリ形態
の苗植装置にあっては、多条植構成を簡単化するために
、各回転アームを入力軸の軸線上に沿って配設する形態
がある(特開昭62−130612号公報)が、この場
合回転アームの先端部に軸装して回転する各苗植付具は
、入力軸の回りをはゾ植付姿勢の状態を維持してまたぐ
ようにし回転されるものであるから、回転アームの回転
径が大きくなる。又、相対向する回転アームの先端部間
に亘って苗植付具を取付ける軸を設ける形態では(特公
昭62−118817号公報)1回転アーム間に亘る各
苗植付具の取付軸が土壌面に接近して公転するために、
土壌を跳飛ばしたり、わら屑等を巻付は易い等の欠点が
ある。
問題点を解決するための手段
この発明は、水平方向の入力軸(1)回りに回転する左
右一対の回転アーム121 +31間に、複数の苗植付
具+41+5)を軸f6) +71装して、該回転アー
ム+21 +3)の回転によって各苗植付具(41(5
)が上部の苗供給装置(8)と下部の土壌面との間を所
定の苗植付軌跡(イ)を描くように連動して一条基毎の
苗植封装@ (9) T11を構成し、隣接する各苗植
封装fi +9101間は、相対向する各回転アーム(
3)の回転中心部間を該入力軸(11延長線上にはイ沿
った連結棒(111で連結してなる田植機の苗植装置の
構成とする。
右一対の回転アーム121 +31間に、複数の苗植付
具+41+5)を軸f6) +71装して、該回転アー
ム+21 +3)の回転によって各苗植付具(41(5
)が上部の苗供給装置(8)と下部の土壌面との間を所
定の苗植付軌跡(イ)を描くように連動して一条基毎の
苗植封装@ (9) T11を構成し、隣接する各苗植
封装fi +9101間は、相対向する各回転アーム(
3)の回転中心部間を該入力軸(11延長線上にはイ沿
った連結棒(111で連結してなる田植機の苗植装置の
構成とする。
発明の作用、および効果
入力軸(1)の回転によって、この入力軸(1)回りに
一対の回転アーム(2) +3)が回転され、この回転
アーム!2) (3)間に軸装された複数の苗植付具(
41(5)が、該入力軸(1)回りに公転されると共に
自転されて、各公転位置でははイ苗植付姿勢と平行状態
を維持して、上部の苗供給装置(8)から苗を分離保持
して下部の土壌面へ植付ける。又、このようにして入力
軸(1)によって−条基の苗植付装置(9)が作動され
ると共に、隣接の他の一条基の苗植付装置(11が連結
棒(10を介して回転されるために、この苗植付装置(
11の回転アーム(2) (31間の苗植付具(4)
(5)による苗植付作動が同様にして行われる。
一対の回転アーム(2) +3)が回転され、この回転
アーム!2) (3)間に軸装された複数の苗植付具(
41(5)が、該入力軸(1)回りに公転されると共に
自転されて、各公転位置でははイ苗植付姿勢と平行状態
を維持して、上部の苗供給装置(8)から苗を分離保持
して下部の土壌面へ植付ける。又、このようにして入力
軸(1)によって−条基の苗植付装置(9)が作動され
ると共に、隣接の他の一条基の苗植付装置(11が連結
棒(10を介して回転されるために、この苗植付装置(
11の回転アーム(2) (31間の苗植付具(4)
(5)による苗植付作動が同様にして行われる。
このような各苗植付装置(9) 0@による苗植付作動
において、各苗植付具(4H5)は左右の回転アーム(
2)(3)間の回転周部に亘って連結する軸T6) (
71回りに自転するように軸装しているために、各苗植
付具(4)(5)の軸(6) +7)装部の回転径を小
さくしても、これら苗植付具+4) +5)の他の連結
棒等に対する干渉する塵もなくなり、左右の回転アーム
(21(3)を苗植付具(4)(5)の両側に接近させ
て土壌面等に対する接近する回転幅を狭くすることがで
きる。
において、各苗植付具(4H5)は左右の回転アーム(
2)(3)間の回転周部に亘って連結する軸T6) (
71回りに自転するように軸装しているために、各苗植
付具(4)(5)の軸(6) +7)装部の回転径を小
さくしても、これら苗植付具+4) +5)の他の連結
棒等に対する干渉する塵もなくなり、左右の回転アーム
(21(3)を苗植付具(4)(5)の両側に接近させ
て土壌面等に対する接近する回転幅を狭くすることがで
きる。
又、左右の各苗植付装置(9)(In間を連結する連結
棒(II)は1回転アーム+2) (31の回転中心近
傍に位置して設けられているために、この連結棒(11
1における土壌面に対する接近回転がなく、各苗植付装
置(9)OIにおける回転アーム(2) +31間の苗
植付具+4)(5)の取付軸+6) (71と、相隣接
して対向する回転アーム(3)間の中心部を連結する連
結棒(璽υとの組合によって。
棒(II)は1回転アーム+2) (31の回転中心近
傍に位置して設けられているために、この連結棒(11
1における土壌面に対する接近回転がなく、各苗植付装
置(9)OIにおける回転アーム(2) +31間の苗
植付具+4)(5)の取付軸+6) (71と、相隣接
して対向する回転アーム(3)間の中心部を連結する連
結棒(璽υとの組合によって。
各苗植付装置(91(IIの伝動回転を安定させること
ができ、泥跳等を少なくすることができる。
ができ、泥跳等を少なくすることができる。
実施例
なお1図例において、苗植装置は、苗(至)を収容して
案内枠(至)の苗分離口(資)に対し左右移動される苗
タンク(至)からなる苗供給装M(8)と、この苗供給
装置(8)から供給される苗を分離して下方の土壌面へ
植付ける苗植封装fi (9101等から構成される。
案内枠(至)の苗分離口(資)に対し左右移動される苗
タンク(至)からなる苗供給装M(8)と、この苗供給
装置(8)から供給される苗を分離して下方の土壌面へ
植付ける苗植封装fi (9101等から構成される。
左右横方向に亘る主枠025の両端から後側に側枠(1
3を突設し、これら側枠(11間の中央部には植付伝動
ケース(+4を設けている。
3を突設し、これら側枠(11間の中央部には植付伝動
ケース(+4を設けている。
苗植封装N(9)について、植付伝動ケース(至)の左
右両側には、主伝動ケース119からチェン伝動される
入力軸+11を突設し、この入力軸(1)と一体回転す
る回転アーム(2)を設ける6回転アーム(2)内には
ギヤ機構を内装する伝動ケースとし、入力軸(1)端に
は該植付伝動ケース(至)と一体内柳成で回転しない固
定ギヤ(旧を設け、この回転アーム(2)の先端部に対
して固定した軸(6) +71回りに回転自在の自転ギ
ヤ(5)との間を、中間ギヤ(旧で噛合させる。この回
転アーム(2)の回転周端側に対して設ける軸(61(
7)は。
右両側には、主伝動ケース119からチェン伝動される
入力軸+11を突設し、この入力軸(1)と一体回転す
る回転アーム(2)を設ける6回転アーム(2)内には
ギヤ機構を内装する伝動ケースとし、入力軸(1)端に
は該植付伝動ケース(至)と一体内柳成で回転しない固
定ギヤ(旧を設け、この回転アーム(2)の先端部に対
して固定した軸(6) +71回りに回転自在の自転ギ
ヤ(5)との間を、中間ギヤ(旧で噛合させる。この回
転アーム(2)の回転周端側に対して設ける軸(61(
7)は。
入力軸(1)と平行状に設け、この回転アーム(2)と
対向する回転アーム(31によって先端部が連結され、
方形状の井桁形態に設け、入力軸(1)の回転によって
、この入力軸(1)回りに回転する。
対向する回転アーム(31によって先端部が連結され、
方形状の井桁形態に設け、入力軸(1)の回転によって
、この入力軸(1)回りに回転する。
これら各軸(61(7)には、パイプ状の外筒(9を回
転自在に設けて、該回転アーム(2)側の外筒(1’j
端を該自転ギヤ(■と一体回転するように設けている。
転自在に設けて、該回転アーム(2)側の外筒(1’j
端を該自転ギヤ(■と一体回転するように設けている。
苗植付具(4) (5)は、これら外筒(l+lIに取
付けられ、植付アーム21)をケース状に形成して外筒
(FJに一体回転するように設け、この植付アームの)
に苗床部を突刺して分離する左右一対の分離針(2aを
取付け、この分離針(2)の内側に沿って上下動自在の
押出子(至)を設け、この押出子(至)は、上端部を該
ケース状の植付アーム21)内において、上記軸(6)
又は(7)に−体回転される押出カム24によって作動
される作動アーム四を介して連動され、分離針(至)が
苗床を分離して土壌面へ下降する分離行程では上死点位
置にあって、分離針(2X5が土壌面に達する植付行程
では下死点位置に作動して、分離針(2)との間に保持
した苗床を土壌面へ植付ける。
付けられ、植付アーム21)をケース状に形成して外筒
(FJに一体回転するように設け、この植付アームの)
に苗床部を突刺して分離する左右一対の分離針(2aを
取付け、この分離針(2)の内側に沿って上下動自在の
押出子(至)を設け、この押出子(至)は、上端部を該
ケース状の植付アーム21)内において、上記軸(6)
又は(7)に−体回転される押出カム24によって作動
される作動アーム四を介して連動され、分離針(至)が
苗床を分離して土壌面へ下降する分離行程では上死点位
置にあって、分離針(2X5が土壌面に達する植付行程
では下死点位置に作動して、分離針(2)との間に保持
した苗床を土壌面へ植付ける。
苗植付装置(111についても該苗植付装置(9)とは
f同様の構成としているが、回転アーム(2)を、外側
の側枠(13側に位置させ、入力軸(1)と同軸心上の
固定軸(至)回りに回転自在に設け、この固定軸(至)
上に該苗植付装置(11における回転アーム(2)内の
ギヤ機構と同様にして固定ギヤFIQを設けている。
f同様の構成としているが、回転アーム(2)を、外側
の側枠(13側に位置させ、入力軸(1)と同軸心上の
固定軸(至)回りに回転自在に設け、この固定軸(至)
上に該苗植付装置(11における回転アーム(2)内の
ギヤ機構と同様にして固定ギヤFIQを設けている。
これら両画植付装置(9)の回転アーム(コ)と苗植付
装置fl[)の回転アーム(3)との回転中心部間に亘
って連結棒(1υを連結し、両装置(9) fl[Iの
回転アーム(21+31等が入力軸(1)によって一体
回転するよう連動構成している。
装置fl[)の回転アーム(3)との回転中心部間に亘
って連結棒(1υを連結し、両装置(9) fl[Iの
回転アーム(21+31等が入力軸(1)によって一体
回転するよう連動構成している。
苗植装置の下側にはフロート@を設け、各植付条用毎の
苗植付部を均平にするものである。(社)はトラクタ車
体で、操縦ハンドル(至)によって操向自在の前車輪間
、及び後車輪(至)等をエンジン0υによって伝動する
構成とし、この車体(ハ)の後端に昇降自在のリンク機
構(支)によって苗植装置を連結し、リフトシリンダ(
ト)によって油圧により昇降制御する構成としている。
苗植付部を均平にするものである。(社)はトラクタ車
体で、操縦ハンドル(至)によって操向自在の前車輪間
、及び後車輪(至)等をエンジン0υによって伝動する
構成とし、この車体(ハ)の後端に昇降自在のリンク機
構(支)によって苗植装置を連結し、リフトシリンダ(
ト)によって油圧により昇降制御する構成としている。
(至)は操縦席、(至)は動力取出軸で、苗植装置の主
伝動ケース(19の伝動装置を伝動構成している。
伝動ケース(19の伝動装置を伝動構成している。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第1図は一部の
平面図、第2図はその一部の拡大断面図、第3図は一部
破断せる側面図、第4図は側面図である。 図中、符号(1)は入力軸、(21(3)は回転アーム
、(4)(5)は苗植付具、 +61 +71は軸、(
8)は苗供給装置、+910f)は苗植付装置、(10
は連結棒を示す。
平面図、第2図はその一部の拡大断面図、第3図は一部
破断せる側面図、第4図は側面図である。 図中、符号(1)は入力軸、(21(3)は回転アーム
、(4)(5)は苗植付具、 +61 +71は軸、(
8)は苗供給装置、+910f)は苗植付装置、(10
は連結棒を示す。
Claims (1)
- 水平方向の入力軸(1)回りに回転する左右一対の回転
アーム(2)(3)間に、複数の苗植付具(4)(5)
を軸(6)(7)装して、該回転アーム(2)(3)の
回転によって各苗植付具(4)(5)が上部の苗供給装
置(8)と下部の土壌面との間を所定の苗植付軌跡(イ
)を描くように連動して一条基毎の苗植付装置(9)(
10)を構成し、隣接する各苗植付装置(9)(10)
間は、相対向する各回転アーム(3)の回転中心部間を
該入力軸(1)延長線上にほゞ沿った連結棒(11)で
連結してなる田植機の苗植装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4915588A JPH01222712A (ja) | 1988-03-01 | 1988-03-01 | 田植機の苗植装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4915588A JPH01222712A (ja) | 1988-03-01 | 1988-03-01 | 田植機の苗植装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01222712A true JPH01222712A (ja) | 1989-09-06 |
Family
ID=12823206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4915588A Pending JPH01222712A (ja) | 1988-03-01 | 1988-03-01 | 田植機の苗植装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01222712A (ja) |
-
1988
- 1988-03-01 JP JP4915588A patent/JPH01222712A/ja active Pending
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