JP4008678B2

JP4008678B2 - 移植機

Info

Publication number: JP4008678B2
Application number: JP2001242519A
Authority: JP
Inventors: 真一小山; 隆布野
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2001-08-09
Filing date: 2001-08-09
Publication date: 2007-11-14
Anticipated expiration: 2021-08-09
Also published as: JP2003052212A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリ式の植付機構を備える乗用田植機等の移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、乗用田植機等の移植機においては、植付部に施肥装置等のアタッチメントを装着すると共に、該アタッチメントを、植付動力伝動経路から取り出した動力で動作させるものがあり、その動力取出方式としては、植付動力伝動経路を内装するプランタケースから取り出す方式と、植付機構から取り出す方式とが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前者では、植付動力伝動経路を構成する伝動軸にカムを設けると共に、該カムに動力取出部材を弾圧的に接当させることによりアタッチメント動力を取り出しているが、カムが取付けられる伝動軸の回転が高速であることから、動力取出部材の付勢力を強くする必要があり、その結果、植付動力伝動経路に大きな負荷が作用する許りでなく、カムや動力取出部材が摩耗する不都合がある。
一方、後者では、ロータリケースの両端部に設けられる一対の植付アームに動力取出部材を架設することによりアタッチメント動力を取り出しているが、従来においては、植付アーム支軸に動力取出部材を連結しているため、動力取出部材が植付アームに干渉したり、動力取出部材の支持強度が不足する可能性がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、ロータリケースの両端部にアーム支軸を介して設けられ、且つ、ロータリケースの回転駆動に伴って植付作動する一対の植付アームを備えると共に、該植付アームの植付爪部を、アーム基端部よりも外側方にオフセットして植付アーム同士の干渉を回避した移植機であって、該移植機に、ロータリケースの回転動力を取り出す動力取出機構を設けるにあたり、該動力取出機構は、背面視において各植付爪部の植付軌跡をそれぞれ跨ぐようにして植付アーム側から植付爪部よりも外側に延出される支持シャフトと、該支持シャフトの先端部にそれぞれ一体的に設けられる連結ブラケットと、前記アーム支軸の延長線上にそれぞれ位置するようにして前記各連結ブラケットに突設される連結軸と、両端部が該各連結軸に連結支持され、ロータリケースの回転動力が取り出される連結プレートとを備えて構成したことを特徴とする移植機である。つまり、植付アームの植付爪部を、アーム基端部よりも外側方にオフセットしたものでありながら、植付アームに干渉しないように連結プレートを設けることができ、しかも、連結プレートを植付アーム支軸に連結することを要求しないため、連結プレートの支持強度を高めて円滑な動力取り出しを行うことができる。
請求項２の発明は、請求項１において、前記支持シャフトは、植付アームとアーム支軸との間に介設されるアーム取付プレートに一体的に設けられていることを特徴とする移植機である。この場合においては、連結プレートの支持強度を更に高めて円滑な動力取り出しを行うことができる。
請求項３の発明は、請求項２において、前記支持シャフトをアーム取付プレートに固定するボルトと、植付アームをアーム取付プレートに固定するボルトとが兼用化されていることを特徴とする移植機である。この場合においては、部品の兼用化により部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れか１において、前記連結プレートの一端部は、長孔を介して前記連結軸に連結されることを特徴とする移植機である。この場合においては、連結プレート等の加工誤差を長孔で吸収することにより、連結プレートが植付アームの植付作動を阻害する不都合を回避することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付作業部３が連結されている。植付作業部３は、昇降リンク機構２にローリング自在に連結される作業部フレーム４と、該作業部フレーム４の上方に左右往復動自在に設けられる苗載台５と、上記作業部フレーム４から後方に延出する複数のプランタケース６と、該プランタケース６の後端部に設けられる植付機構７と、上記プランタケース６の下方に上下動自在に設けられるフロート８とを備えて構成されるが、これらの基本構成は従来通りである。
【０００６】
植付作業部３は、走行機体１のＰＴＯ軸（図示せず）から植付動力を入力し、該入力した植付動力を、作業部フレーム４に沿って配置される分配軸（図示せず）に伝動する。分配軸は、各プランタケース６の前端部を貫通すると共に、各プランタケース６の後端部に貫通支持される植付駆動軸９に対し、チェン伝動機構（図示せず）を介して植付動力を伝動する。
【０００７】
植付駆動軸９の両端部もしくは一端部には、植付機構７を構成するロータリケース１０が一体的に設けられている。ロータリケース１０には、植付駆動軸９に回動自在に支持され、且つ、プランタケース６側に噛合して回り止めされる太陽ギヤ（図示せず）と、該太陽ギヤに対して１８０度位相をずらして噛合する一対の中間ギヤ（図示せず）と、各中間ギヤに噛合する遊星ギヤ（図示せず）とが内装されている。
【０００８】
各ロータリケース１０の両端部には、植付爪１１を備える一対の植付アーム１２がアーム取付プレート１３を介して取付けられている。アーム取付プレート１３は、筒状のアーム支軸１４を一体的に備えており、該アーム支軸１４が、ロータリケース１０の両端部に回動自在に支持されると共に、前記各遊星ギヤに一体的に結合される。つまり、植付駆動軸９の駆動に伴ってロータリケース１０が回転すると、中間ギヤが太陽ギヤの周囲を公転しながら自転すると共に、遊星ギヤが逆回りに自転する。それに伴って植付アーム１２は、植付駆動軸９を中心として公転しつつ、アーム支軸１４を中心として逆方向に自転し、後述する苗掻取動作および苗植付動作を行う。
【０００９】
前記太陽ギヤ、中間ギヤおよび遊星ギヤは、何れも偏芯ギヤで構成される。偏芯ギヤの角速度は、植付爪１１の先端が苗載台５の下端部から苗を掻取った後、前方に膨らむ円弧を描きながら土中の植付位置に達し、その後は直線的に上昇するという半月状の静止軌跡（走行停止時の先端運動軌跡）を描くように設定される。そして、一方の植付爪１１が苗載台５から苗を掻取るとき、それと同時に他方の植付爪１１が植付けを実行し、また、他方の植付爪１１が苗載台５から苗を掻取るとき、それと同時に一方の植付爪１１が植付けを実行することにより、ロータリケース１０が一回転する毎に二回の苗植付けが行われることになる。
【００１０】
前記植付アーム１２の植付爪部１２ａ（植付爪１１を含む）は、アーム基端部１２ｂよりも外側方にオフセットされており、植付位置から上昇する際、他方の植付アーム１２の基端部外側方を通過する。つまり、ロータリケース１０の両端部に設けられた一対の植付アーム１２は、互いに干渉することなく、側面視における運動軌跡がオーバーラップするように形成されており、その結果、ロータリーケース１０を大型化することなく、可及的に大きな植付爪軌跡を得ることが可能になる。
【００１１】
前記植付機構７の上後方位置には、アタッチメント１５が設けられている。アタッチメント１５は、施肥装置、播種装置、薬剤散布装置等として機能する任意のものであり、その動力は、植付機構７から動力取出機構１６を介して取り出される。動力取出機構１６が取り出した動力は、アタッチメント１５の入力アーム１５ａに往復運動として入力され、該入力アーム１５ａの往復運動に応じてアタッチメント１５が動作する。
【００１２】
動力取出機構１６は、各アーム取付プレート１３に立設される一対の支持シャフト（支持部）１７と、該支持シャフト１７の先端部に一体的に設けられる連結ブラケット１８と、該連結ブラケット１８同士を連結する連結プレート（動力取出部材）１９と、該連結プレート１９の中間部を前記アタッチメント１５の入力アーム１５ａに連結する連結ロッド２０とを備えて構成される。
【００１３】
支持シャフト１７は、連結ブラケット１８を貫通してアーム取付プレート１３に螺着されるボルト１７ａと、該ボルト１７ａの外周部に装着され、連結ブラケット１８とアーム取付プレート１３との間隔を所定寸法に保つパイプ状のスペーサ１７ｂとを備えて構成される。アーム取付プレート１３に立設状に取り付けられた支持シャフト１７は、背面視において植付爪部１２ａの運動軌跡を跨ぐようにアーム取付プレート１３側（植付アーム１２側）から延出し、その先端部が植付爪部１２ａよりも外側位置に到達する。このとき、支持シャフト１７の立設位置は、他方の植付アーム１２が植付位置から上昇する際に干渉しない位置に設定される。つまり、植付アーム１２の植付爪部１２ａを、アーム基端部１２ｂよりも外側方にオフセットしたものでありながら、植付アーム１２に干渉しないように連結プレート１９を設けることが可能になり、しかも、支持シャフト１７を、アーム支軸１４に連結することなく、アーム取付プレート１３に設けることにより、連結プレート１９の支持強度を高めることが可能になる。
【００１４】
連結ブラケット１８は、一対の支持シャフト１７の先端部に一体的に固定されるプレート１８ａと、該プレート１８ａに一体的に突設される連結軸１８ｂとを備えて構成される。連結軸１８ｂは、アーム支軸１４の延長線上に位置するように突設され、連結プレート１９の両端部をワッシャ１８ｃおよびナット１８ｄを介して連結支持する。つまり、連結ブラケット１８の連結軸１８ｂは、ロータリケース１０に対する植付アーム１２の相対回動に拘わらず、アーム支軸１４の延長線上に位置し、連結プレート１９をロータリケース１０と一体的に回転運動させるように構成される。
【００１５】
連結プレート１９は、その両端部に連結軸１８ｂとの連結孔１９ａ、１９ｂを備えると共に、その中間部に連結ロッド２０との連結孔１９ｃを備えて構成される。連結孔１９ａ、１９ｂのうち、何れか一方の連結孔１９ａは、連結プレート１９の長さ方向を向く長孔に形成されており、その結果、連結プレート１９の加工誤差、植付機構７の組立誤差等を長孔状の連結孔１９ａで吸収することが可能になり、連結プレート１９が植付アーム１２の植付作動を阻害する不都合が回避される。
【００１６】
連結ロッド２０は、所定の長さ寸法を有するロッド２０ａと、ロッド２０ａの一端部に設けられ、前記連結プレート１９の連結孔１９ｃに連結されるボールジョイント２０ｂと、ロッド２０ａの他端部に設けられ、前記入力アーム１５ａの連結孔（図示せず）に連結されるボールジョイント２０ｃとを備えて構成される。ボールジョイント２０ｂが連結される連結プレート１９の連結孔１９ｃは、ロータリケース１０の回転中心からオフセットした位置に形成されており、ロータリケース１０の回転に伴って小さな円軌跡を描く。これにより、連結孔１９ｃに連結された連結ロッド２０は、ロータリケース１０の回転に伴い、上記円軌跡の直径に相当するストロークで往復運動し、これをアタッチメント１５の入力アーム１５ａに入力することになる。また、連結ロッド２０の往復ストロークは、ロータリケース１０の回転中心に対する連結孔１９ｃのオフセット量に基づいて決定されるため、連結孔１９ｃの位置変更や連結プレート１９の交換等に基づいて容易にストローク調整を行うことが可能になる。
【００１７】
叙述の如く構成されたものにおいて、植付作業部３は、ロータリケース１０の両端部にアーム支軸１４を介して設けられ、且つ、ロータリケース１０の回転駆動に伴って植付作動する一対の植付アーム１２を備えると共に、該植付アーム１２の植付爪部１２ａを、アーム基端部１２ｂよりも外側方にオフセットして植付アーム１２同士の干渉を回避するように構成される。この植付作業部３に、ロータリケース１０の回転動力を取り出してアタッチメント１５に供給する動力取出機構１６を設ける場合、植付アーム１２の植付爪部１２ａよりも外側位置に連結プレート１９を配置すると共に、該連結プレート１９の両端部を、植付爪部１２ａの植付軌跡を跨いでアーム取付プレート１３側から延出する一対の支持シャフト１７に連結する。つまり、植付アーム１２の植付爪部１２ａを、アーム基端部１２ｂよりも外側方にオフセットしたものでありながら、植付アーム１２に干渉しないように連結プレート１９を設けることができ、しかも、連結プレート１９をアーム支軸１４に連結することを要求しないため、連結プレート１９の支持強度を高めて円滑な動力取り出しを行うことができる。
【００１８】
また、前記支持シャフト１７は、植付アーム１２とアーム支軸１４との間に介設されるアーム取付プレート１３に一体的に設けられているため、連結プレート１９の支持強度を更に高めることができる。
【００１９】
また、前記連結プレート１９の一端部は、長孔状の連結孔１９ａを介して連結ブラケット１８の連結軸１８ｂに連結されるため、連結プレート１９の加工誤差等を連結孔１９ａで吸収でき、その結果、連結プレート１９が植付アーム１２の植付作動を阻害する等の不都合を回避することができる。
【００２０】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、例えば前記実施形態においては、植付アーム１２をアーム取付プレート１３に取付けるためのアーム取付ボルト２１を、支持シャフト１７とは別に設けているが、図６に示す第二実施形態のように、支持シャフト１７をアーム取付ボルト２１に兼用してもよく、この場合には、部品の兼用化により部品点数の削減および構造の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】アタッチメントおよび動力取出機構を省略した乗用田植機の側面図である。
【図２】植付機構（ロータリケース省略）、動力取出機構およびアタッチメントを示す側面図である。
【図３】植付機構（ロータリケース省略）および動力取出機構を示す側面図である。
【図４】植付機構および動力取出機構を示す背面図である。
【図５】連結プレートの側面図である。
【図６】第二実施形態を示す要部側面図である。
【符号の説明】
１走行機体
３植付作業部
６プランタケース
７植付機構
９植付駆動軸
１０ロータリケース
１１植付爪
１２植付アーム
１２ａ植付爪部
１２ｂアーム基端部
１３アーム取付プレート
１４アーム支軸
１５アタッチメント
１５ａ入力アーム
１６動力取出機構
１７支持シャフト
１８連結ブラケット
１９連結プレート
１９ａ連結孔
２０連結ロッド

Claims

ロータリケースの両端部にアーム支軸を介して設けられ、且つ、ロータリケースの回転駆動に伴って植付作動する一対の植付アームを備えると共に、該植付アームの植付爪部を、アーム基端部よりも外側方にオフセットして植付アーム同士の干渉を回避した移植機であって、該移植機に、ロータリケースの回転動力を取り出す動力取出機構を設けるにあたり、該動力取出機構は、背面視において各植付爪部の植付軌跡をそれぞれ跨ぐようにして植付アーム側から植付爪部よりも外側に延出される支持シャフトと、該支持シャフトの先端部にそれぞれ一体的に設けられる連結ブラケットと、前記アーム支軸の延長線上にそれぞれ位置するようにして前記各連結ブラケットに突設される連結軸と、両端部が該各連結軸に連結支持され、ロータリケースの回転動力が取り出される連結プレートとを備えて構成したことを特徴とする移植機。
請求項１において、前記支持シャフトは、植付アームとアーム支軸との間に介設されるアーム取付プレートに一体的に設けられていることを特徴とする移植機。
請求項２において、前記支持シャフトをアーム取付プレートに固定するボルトと、植付アームをアーム取付プレートに固定するボルトとが兼用化されていることを特徴とする移植機。
請求項１乃至３の何れか１において、前記連結プレートの一端部は、長孔を介して前記連結軸に連結されることを特徴とする移植機。