JPH01217279A - 誘導電動機の２次磁束，励磁インダクタンスおよび２次時定数の演算回路 - Google Patents
誘導電動機の２次磁束，励磁インダクタンスおよび２次時定数の演算回路Info
- Publication number
- JPH01217279A JPH01217279A JP63042095A JP4209588A JPH01217279A JP H01217279 A JPH01217279 A JP H01217279A JP 63042095 A JP63042095 A JP 63042095A JP 4209588 A JP4209588 A JP 4209588A JP H01217279 A JPH01217279 A JP H01217279A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic flux
- circuit
- time constant
- secondary magnetic
- model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 title claims abstract description 55
- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 29
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、誘導電動機（以下、単に誘導機とも云う。
）の１次電圧、１次電流および速度から２次磁束、励磁
インタリタンスおよび２次時ｆｆ１ｌ（を演算するため
の演算回路に関する。
インタリタンスおよび２次時ｆｆ１ｌ（を演算するため
の演算回路に関する。
従来、２次磁束演算回路としては例えば第４図のように
、誘導機の電圧方程式にもとづく１次電圧降下演算回路
１１および積分回路１２により誘導機の１次電圧Ｖ１，
１次電流１、がら２次磁束φ２に変換した値を示す。ま
た「′」を付して１次候算値、「→」印を付してベクト
ル値をそれぞれ示す。）を演算する、いわゆる電圧モデ
ル式磁束演算回路（以下、単に電圧モデルともいう）と
呼ばれるものが知られている。
、誘導機の電圧方程式にもとづく１次電圧降下演算回路
１１および積分回路１２により誘導機の１次電圧Ｖ１，
１次電流１、がら２次磁束φ２に変換した値を示す。ま
た「′」を付して１次候算値、「→」印を付してベクト
ル値をそれぞれ示す。）を演算する、いわゆる電圧モデ
ル式磁束演算回路（以下、単に電圧モデルともいう）と
呼ばれるものが知られている。
また、第５図のように、誘導機の電流方程式にもとづく
増幅回路２１．＆分回路２２および帰還回路２３により
、誘導機の１次電流１□と軸角速電流モデル式磁束演算
回路（以下、単に電流モデ ′ルともいう）と呼
ばれるものも知られている。
増幅回路２１．＆分回路２２および帰還回路２３により
、誘導機の１次電流１□と軸角速電流モデル式磁束演算
回路（以下、単に電流モデ ′ルともいう）と呼
ばれるものも知られている。
一方、励磁インダクタンスおよび２次時定数演算方式と
しては例えば第６図（イ）のように、誘導機７を駆動す
る交流電源６から供給される励磁電流を制御し、励磁電
流一定時の電圧、電流から励磁インダクタンスを求め、
次に同図（ハ）の如く励磁電流を貧化させ、そのときの
応答から同図（ロ）に点線で示す如き２次時定数を求め
るものが知られている。
しては例えば第６図（イ）のように、誘導機７を駆動す
る交流電源６から供給される励磁電流を制御し、励磁電
流一定時の電圧、電流から励磁インダクタンスを求め、
次に同図（ハ）の如く励磁電流を貧化させ、そのときの
応答から同図（ロ）に点線で示す如き２次時定数を求め
るものが知られている。
しかしながら、第４図に示すものは誘導機の内部誘起電
圧を積分して２次磁束を求めているため、影響が大きく
、特に低速時には正確な演算ができないと云う難点があ
る。
圧を積分して２次磁束を求めているため、影響が大きく
、特に低速時には正確な演算ができないと云う難点があ
る。
また、第５図に示すものは高速時はど安定性が低下し、
さらに誘導機等価回路定数から決定される演算回路パラ
メータの誤差が演算精度に与える影響が大きくなると云
う問題がある。
さらに誘導機等価回路定数から決定される演算回路パラ
メータの誤差が演算精度に与える影響が大きくなると云
う問題がある。
一方、第６図の方式は磁束飽和領域では正確な演算がで
きないと云う問題がある。
きないと云う問題がある。
したがって、この発明は誘導機の２次磁束、励磁インダ
クタンスおよび２次時定数を精度良く求めることが可能
な演算回路を提供することを目的とする。
クタンスおよび２次時定数を精度良く求めることが可能
な演算回路を提供することを目的とする。
叡、
〔園題点を解決するための手段〕
誘導電動機の主として固定子電流から電動機の２次磁束
を求める第１の磁束演算手段と、主として電動機端子電
圧を積分することにより電動機の２次磁束を求める第２
の磁束演算手段と、前記第１、第２磁束演算手段の出力
偏差をその各々にそれぞれ帰還する第１．第２の補償手
段と、前記出力偏差が零となるように前記第１磁束演算
手段のパラメータを調節する調節手段とを設け、前記第
１または第２磁束演算手段の出力から２次磁束値を得、
前記調節手段の出力から励磁インダクタンスおよび２次
時定数値を得る。
を求める第１の磁束演算手段と、主として電動機端子電
圧を積分することにより電動機の２次磁束を求める第２
の磁束演算手段と、前記第１、第２磁束演算手段の出力
偏差をその各々にそれぞれ帰還する第１．第２の補償手
段と、前記出力偏差が零となるように前記第１磁束演算
手段のパラメータを調節する調節手段とを設け、前記第
１または第２磁束演算手段の出力から２次磁束値を得、
前記調節手段の出力から励磁インダクタンスおよび２次
時定数値を得る。
電圧モデル式磁束演算回路（電圧モデル）は高速域で演
算精度が高く、電流モデル式磁束演算回路（電流モデル
）は低速域での安定性が高いこと囲で安定な演算ができ
るようにし、また励磁インダクタンスおよび２次時定数
の誤差は電流モデルで演算した２次磁束の振幅および位
相の偏差となることに着目し、両モデルの出力差から励
磁インダクタンスおよび２次時定数を演算して電流モデ
ルのパラメータを設定するパラメータ調節手段を設け、
２次磁束、励磁インダクタンスおよび２次時定数の高精
度な演算を可能にする。
算精度が高く、電流モデル式磁束演算回路（電流モデル
）は低速域での安定性が高いこと囲で安定な演算ができ
るようにし、また励磁インダクタンスおよび２次時定数
の誤差は電流モデルで演算した２次磁束の振幅および位
相の偏差となることに着目し、両モデルの出力差から励
磁インダクタンスおよび２次時定数を演算して電流モデ
ルのパラメータを設定するパラメータ調節手段を設け、
２次磁束、励磁インダクタンスおよび２次時定数の高精
度な演算を可能にする。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図で、１次電圧降
下演算回路１１および積分回路１２からなる電圧モデル
１と、増幅回路２１Ａ、２１Ｂおよび積分回路２２なら
びに帰還回路２３からなる電流モデル２と、補償回路３
Ａ、３Ｂと、増幅回路４と、パラメータ調整回路５とか
ら構成される。
下演算回路１１および積分回路１２からなる電圧モデル
１と、増幅回路２１Ａ、２１Ｂおよび積分回路２２なら
びに帰還回路２３からなる電流モデル２と、補償回路３
Ａ、３Ｂと、増幅回路４と、パラメータ調整回路５とか
ら構成される。
こ−で、電圧モデルは誘導機の次の基本式から求まる。
たｙし、Ａ ＝ Ｒ１＋ｐσＬ１、Ｂ＝ｐコ→ｌ
トル、ｉは固定子軸上の１次電流ベクトル、φ２は固定
子細上の２次磁束ベクトル、ｐは微分演算子（ｄ／ｄｔ
）、Ｌｌ、Ｌ２’、Ｍは１次、２次、相互インダクタン
ス、Ｒｉ 、 Ｒ２’は１次、２次抵抗、ω２′は軸角
速度である。
子細上の２次磁束ベクトル、ｐは微分演算子（ｄ／ｄｔ
）、Ｌｌ、Ｌ２’、Ｍは１次、２次、相互インダクタン
ス、Ｒｉ 、 Ｒ２’は１次、２次抵抗、ω２′は軸角
速度である。
これを基本波等価回路で示すと第２図のようにのＳはす
べりを表わす。したがって、２次磁束φ２′は（１）式
の第１，２行から、 とおくと、 ＝ｆｔマ、 （Ｒ１＋ｐσＬ１）了、）ｄｉ・・・・・
・ （３） となる。一方、電流モデルで演算される２次磁束７２′
は、（１）式の第３，４行から、・・・・・・ （４） ・・・・・・ （５） となる。なお、Ｍ２／Ｌ２′を励磁インダクタンス、Ｒ
２’ ／ Ｌ２’を２次時定数と呼ぶことにする。この
ように、２つのモデルから求まる磁束φ２Ｖ’およ→
ｔ びφ２工は等しくならねばならないが、入力信号または
各演算回路のオフセットや、パラメータの設定誤差のた
め必ずしも一致しないので、こ−では補償回路３Ａ、３
Ｂとパラメータ調整回路５とを設けて対処する。
べりを表わす。したがって、２次磁束φ２′は（１）式
の第１，２行から、 とおくと、 ＝ｆｔマ、 （Ｒ１＋ｐσＬ１）了、）ｄｉ・・・・・
・ （３） となる。一方、電流モデルで演算される２次磁束７２′
は、（１）式の第３，４行から、・・・・・・ （４） ・・・・・・ （５） となる。なお、Ｍ２／Ｌ２′を励磁インダクタンス、Ｒ
２’ ／ Ｌ２’を２次時定数と呼ぶことにする。この
ように、２つのモデルから求まる磁束φ２Ｖ’およ→
ｔ びφ２工は等しくならねばならないが、入力信号または
各演算回路のオフセットや、パラメータの設定誤差のた
め必ずしも一致しないので、こ−では補償回路３Ａ、３
Ｂとパラメータ調整回路５とを設けて対処する。
以下、その動作について説明する。
補償回路３Ａは電圧モデル１と電流モデル２０２次磁束
演算結果の差（φ２ｖ−φ２□ ）を、電圧モデル１に
帰還する。パラメータ誤差がないとすレバ・φ２ｖトφ
２Ｉ’の減算結果には電圧モデルのオフセット分が現わ
れることから、補償回路３Ａを介して帰還を掛けると、
２次磁束演算結果φ２Ｖ’のオフセット分を抑制するこ
とができる。補償回路の例としては比例増幅、ＰＬ（比
例・積分）１１４節器などがあり、特に後着は積分要素
を含みオフセットの影響を０”にすることができる。さ
らに、速度゛０”付近で１次電圧が略”０”になって積
分回路１２での積分が困難な場合でも、低連時での安定
性が高い電流モール２との差が０”になるように動作し
て、２次磁束を安定に演算することができる。
演算結果の差（φ２ｖ−φ２□ ）を、電圧モデル１に
帰還する。パラメータ誤差がないとすレバ・φ２ｖトφ
２Ｉ’の減算結果には電圧モデルのオフセット分が現わ
れることから、補償回路３Ａを介して帰還を掛けると、
２次磁束演算結果φ２Ｖ’のオフセット分を抑制するこ
とができる。補償回路の例としては比例増幅、ＰＬ（比
例・積分）１１４節器などがあり、特に後着は積分要素
を含みオフセットの影響を０”にすることができる。さ
らに、速度゛０”付近で１次電圧が略”０”になって積
分回路１２での積分が困難な場合でも、低連時での安定
性が高い電流モール２との差が０”になるように動作し
て、２次磁束を安定に演算することができる。
補償回路３Ｂは電圧モデル１と電流モデル２の串力の差
を、電流モデル２に帰還する。電圧モデル１によりオフ
セットが抑制されているため、中。
を、電流モデル２に帰還する。電圧モデル１によりオフ
セットが抑制されているため、中。
高速領域で高精度の演算が可能であり、補償回路３Ｂに
よって電圧モデルとの差を帰還すれば、電流モデルの演
算誤差を抑制することができる。この補償回路としては
、比例増幅器、進み補償器などが用いられる。
よって電圧モデルとの差を帰還すれば、電流モデルの演
算誤差を抑制することができる。この補償回路としては
、比例増幅器、進み補償器などが用いられる。
次に、パラメータ調整回路の動作について説明する。
を圧ゝテＡ １ｏ ｌｔｌ 力φ２Ｖ’は（３）式から
明らかなように、励磁インダクタンスおよび２次時定数
の影響を受けないが、電流モデル２では（５）式からも
明らかなように、これらの影響を受ける。こ−で、ると
、１次局波数ω１が一定の場合は、これらの影響は次の
ように彦る。なお、簡単のため補償回路３Ａ、３Ｂによ
る帰還を無視する。（３） 、 （５）式において、 角周波数である。この（６）式から、励磁インダクタ７
２ｖ′の減算結果の振幅および位相偏差が“０”となる
ように、電流モデル２の増幅回路２１Ａ。
明らかなように、励磁インダクタンスおよび２次時定数
の影響を受けないが、電流モデル２では（５）式からも
明らかなように、これらの影響を受ける。こ−で、ると
、１次局波数ω１が一定の場合は、これらの影響は次の
ように彦る。なお、簡単のため補償回路３Ａ、３Ｂによ
る帰還を無視する。（３） 、 （５）式において、 角周波数である。この（６）式から、励磁インダクタ７
２ｖ′の減算結果の振幅および位相偏差が“０”となる
ように、電流モデル２の増幅回路２１Ａ。
２１Ｂのゲインおよび帰還回路２３のゲインを調Ａ、５
２Ｂおよび極性判別回路５３からなる）＜ラメータ調整
回路の具体例を示す。
２Ｂおよび極性判別回路５３からなる）＜ラメータ調整
回路の具体例を示す。
得られるので、ＰＩ調節器５２Ａはこれが０”度方向成
分出力から得られる。この位相誤差はω。
分出力から得られる。この位相誤差はω。
の極性によってその極性が変わるため、極性判別５１の
出力を反転させてＰＩ調節器５２Ｂに与え、２次時定数
を調整する。振幅２位相の偏差が０”で、電流モデルの
出力φ２．と電圧モデルの出カフ２Ｖ’ ト’；ＩＣＥ
一致すると、パラメータ調整回路５からの励磁インダ
クタンスおよびｚｅＫ時足数は誘導機の実際値に一致し
、２次磁束も正確に得ることができる。
出力を反転させてＰＩ調節器５２Ｂに与え、２次時定数
を調整する。振幅２位相の偏差が０”で、電流モデルの
出力φ２．と電圧モデルの出カフ２Ｖ’ ト’；ＩＣＥ
一致すると、パラメータ調整回路５からの励磁インダ
クタンスおよびｚｅＫ時足数は誘導機の実際値に一致し
、２次磁束も正確に得ることができる。
なお、以上では２次磁束φ２を電圧モデル１より得るよ
うにしたが、これを電流モデル２より得ることもできる
。この場合も、電圧モデル１の出力を増幅回路４にてＬ
２’ ／ Ｍ倍したように、電流モデル２の出力φ２□
をＬ２．／Ｍ倍するための増幅回路が同様に必要となる
。
うにしたが、これを電流モデル２より得ることもできる
。この場合も、電圧モデル１の出力を増幅回路４にてＬ
２’ ／ Ｍ倍したように、電流モデル２の出力φ２□
をＬ２．／Ｍ倍するための増幅回路が同様に必要となる
。
両モデルの出力偏差をその各々にそれぞれ帰還する補償
回路を付加することにより、安定性および精度が改善さ
れ、その結果、低速から高速までの広い速度範囲で、高
精度に２次磁束を演算することが可能になる。
回路を付加することにより、安定性および精度が改善さ
れ、その結果、低速から高速までの広い速度範囲で、高
精度に２次磁束を演算することが可能になる。
また、パラメータ調整回路によって誘導機等価回路定数
変化の検出とパラメータの自動調整が可能なので、磁束
飽和時にも２次磁束、励磁インダクタンスおよび２次時
定数を高精度に演算することができる。
変化の検出とパラメータの自動調整が可能なので、磁束
飽和時にも２次磁束、励磁インダクタンスおよび２次時
定数を高精度に演算することができる。
第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図は誘導
機の基本波等価回路図、第３図はパラメータ調整回路の
具体例を示す回路図、第４図は電圧モデル式磁束演算回
路の一般的な例を示す回路図、第５図は電流モデル式磁
束演算回路の一般的な例を示す回路図、第６図は励磁イ
ンダクタンスおよび２次時定数を演算する演算方式の従
来例を説明するための説明図である。 符号説明 １・・・・・・電圧モデル式磁束演算回路、２・・・・
・・電流モデル式磁束演算回路、３Ａ、３Ｂ・・・・・
・補償回路、４．２１．２１Ａ、２１Ｂ・・・・・・増
幅回路、訃・・・・・パラメータ調整回路、６・・・・
・・交流電源、７・・・・・・誘導電動機、１１・・・
・・・１次電圧降下演算回路、１２゜２２・・・・・・
積分回路、２３・・・・・・帰還回路、５１・・・・・
・−１４＝ ベクトル分解器、５２Ａ、５２Ｂ・・・・・・ＰＩ調節
器、５３・・・・・・極性判別回路。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第２図 第３図 互 第４図 １電圧モテル 第５図 ２電互モデル ＋ ＋１−、 丁ｄｔ
＋’［暑０６ ｐ′。 １ ］嵐則−１
機の基本波等価回路図、第３図はパラメータ調整回路の
具体例を示す回路図、第４図は電圧モデル式磁束演算回
路の一般的な例を示す回路図、第５図は電流モデル式磁
束演算回路の一般的な例を示す回路図、第６図は励磁イ
ンダクタンスおよび２次時定数を演算する演算方式の従
来例を説明するための説明図である。 符号説明 １・・・・・・電圧モデル式磁束演算回路、２・・・・
・・電流モデル式磁束演算回路、３Ａ、３Ｂ・・・・・
・補償回路、４．２１．２１Ａ、２１Ｂ・・・・・・増
幅回路、訃・・・・・パラメータ調整回路、６・・・・
・・交流電源、７・・・・・・誘導電動機、１１・・・
・・・１次電圧降下演算回路、１２゜２２・・・・・・
積分回路、２３・・・・・・帰還回路、５１・・・・・
・−１４＝ ベクトル分解器、５２Ａ、５２Ｂ・・・・・・ＰＩ調節
器、５３・・・・・・極性判別回路。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 第２図 第３図 互 第４図 １電圧モテル 第５図 ２電互モデル ＋ ＋１−、 丁ｄｔ
＋’［暑０６ ｐ′。 １ ］嵐則−１
Claims (1)
- 誘導電動機の主として固定子電流から電動機の２次磁束
を求める第１の磁束演算手段と、主として電動機端子電
圧を積分することにより電動機の２次磁束を求める第２
の磁束演算手段と、前記第１、第２磁束演算手段の出力
偏差をその各々にそれぞれ帰還する第１、第２の補償手
段と、前記出力偏差が零となるように前記第１磁束演算
手段のパラメータを調節する調節手段と、を設け、前記
第１または第２磁束演算手段の出力から２次磁束値を得
、前記調節手段の出力から励磁インダクタンスおよび２
次時定数値を得ることを特徴とする誘導電動機の２次磁
束、励磁インダクタンスおよび２次時定数の演算回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4209588A JPH0679057B2 (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | 誘導電動機の２次磁束，励磁インダクタンスおよび２次時定数の演算回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4209588A JPH0679057B2 (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | 誘導電動機の２次磁束，励磁インダクタンスおよび２次時定数の演算回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01217279A true JPH01217279A (ja) | 1989-08-30 |
| JPH0679057B2 JPH0679057B2 (ja) | 1994-10-05 |
Family
ID=12626441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4209588A Expired - Fee Related JPH0679057B2 (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | 誘導電動機の２次磁束，励磁インダクタンスおよび２次時定数の演算回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0679057B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5202620A (en) * | 1991-04-12 | 1993-04-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for measuring the time constant of the direct-axis damper of a synchronous machine |
| US5311121A (en) * | 1991-04-12 | 1994-05-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for measuring the electrical time constant of the quadrature-axis damper of a synchronous machine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57167516A (en) * | 1981-03-17 | 1982-10-15 | Rockwell International Corp | Recirculating ball disc actuator |
| JPS6065465U (ja) * | 1983-10-13 | 1985-05-09 | スズキ株式会社 | Ｖベルト自動変速装置 |
| JPS61294265A (ja) * | 1985-06-13 | 1986-12-25 | Mitsuboshi Belting Ltd | 遠心推力式変速プ−リ |
-
1988
- 1988-02-26 JP JP4209588A patent/JPH0679057B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57167516A (en) * | 1981-03-17 | 1982-10-15 | Rockwell International Corp | Recirculating ball disc actuator |
| JPS6065465U (ja) * | 1983-10-13 | 1985-05-09 | スズキ株式会社 | Ｖベルト自動変速装置 |
| JPS61294265A (ja) * | 1985-06-13 | 1986-12-25 | Mitsuboshi Belting Ltd | 遠心推力式変速プ−リ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5202620A (en) * | 1991-04-12 | 1993-04-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for measuring the time constant of the direct-axis damper of a synchronous machine |
| US5311121A (en) * | 1991-04-12 | 1994-05-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for measuring the electrical time constant of the quadrature-axis damper of a synchronous machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0679057B2 (ja) | 1994-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR920004734B1 (ko) | 유도기의 제어장치 | |
| EP0637870B1 (en) | Vector control apparatus for induction motor | |
| JPH0880100A (ja) | 誘導電動機の制御装置及びその制御方法 | |
| JPH01217279A (ja) | 誘導電動機の２次磁束，励磁インダクタンスおよび２次時定数の演算回路 | |
| KR0129561B1 (ko) | 유도 모터용 벡터 제어 장치 | |
| US5150029A (en) | Method and apparatus for controlling the magnetic flux of an induction motor | |
| JPH0638574A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JPS6279380A (ja) | 誘導電動機の定数測定方法 | |
| JPH0775398A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JPS63316687A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御演算装置 | |
| JPH08168300A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JPH0530792A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPH0556681A (ja) | 誘導電動機のトルク制御時の鉄損補償方法 | |
| JPH07118959B2 (ja) | 誘導電動機の制御方法 | |
| JPS6325917Y2 (ja) | ||
| JP2590524B2 (ja) | ベクトル制御装置 | |
| SU120583A1 (ru) | Система регулировани возбуждени синхронного генератора | |
| JPH0686581A (ja) | パラメータの変動補償方法 | |
| JP2713857B2 (ja) | 抵抗変動補償付きセンサレスインバータ装置 | |
| JPS5921293A (ja) | 誘導電動機のトルク制御装置 | |
| JPS61167828A (ja) | 誘導電動機のトルク検出方式 | |
| JPH05146191A (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
| JP2583913Y2 (ja) | 磁気軸受の制御装置 | |
| JPH07203699A (ja) | 三相電流サーボの制御方法 | |
| JPH11299300A (ja) | インバータ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |