JPS5921293A - 誘導電動機のトルク制御装置 - Google Patents
誘導電動機のトルク制御装置Info
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- JPS5921293A JPS5921293A JP57130124A JP13012482A JPS5921293A JP S5921293 A JPS5921293 A JP S5921293A JP 57130124 A JP57130124 A JP 57130124A JP 13012482 A JP13012482 A JP 13012482A JP S5921293 A JPS5921293 A JP S5921293A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- Power Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は周波数変換装置を用いて給電される誘導電動機
の１−ルク制御装置に関するものである。
の１−ルク制御装置に関するものである。
一般に、分巻直流機の１〜ルク発生機構は、主磁束に対
し常に電機子電流が直交するように整流子で電流の切換
え動作を行なっている。従って発生トルクは電機子電流
と主磁束とを掛けた値に比例し、主磁束が一定であれば
電機子電流に対し線形特性が得られる。この基本的な関
係を誘導電動機に適用するならば、主磁束は回転子ベク
トルに、電機子電流は回転子２次電流ヘクトルに対応さ
せることができ、そのベクトルの相対関係が直流機と等
価になるように制御すればよい。このような制御方式を
ベクトル制御方式という。
し常に電機子電流が直交するように整流子で電流の切換
え動作を行なっている。従って発生トルクは電機子電流
と主磁束とを掛けた値に比例し、主磁束が一定であれば
電機子電流に対し線形特性が得られる。この基本的な関
係を誘導電動機に適用するならば、主磁束は回転子ベク
トルに、電機子電流は回転子２次電流ヘクトルに対応さ
せることができ、そのベクトルの相対関係が直流機と等
価になるように制御すればよい。このような制御方式を
ベクトル制御方式という。
誘導電動機をヘクトル制御方式によってトルク制御する
場合、電動機の発生トルクと電流成分、電流成分と電動
機定数及びすべり各周波数の関係は次式で表される。
場合、電動機の発生トルクと電流成分、電流成分と電動
機定数及びすべり各周波数の関係は次式で表される。
Ｔ＝ＫｔＭＩｍ＝Ｉ２
０ ＝ ωｓ Ｍ Ｉ ｒｒｔ ＋Ｒ２１２１ｍ：磁化
電流 Ｉ２：２次電流 Ｍ ：相互インダクタンス Ｒ２：２次抵抗値 ωＳ：すべり各周波数 Ｋｔ：定数 また、２次電流Ｉ２と１次換算２次電流Ｉ２′の関係は
次式で表される。
電流 Ｉ２：２次電流 Ｍ ：相互インダクタンス Ｒ２：２次抵抗値 ωＳ：すべり各周波数 Ｋｔ：定数 また、２次電流Ｉ２と１次換算２次電流Ｉ２′の関係は
次式で表される。
０＝Ｌ２ １２ ＋ＭＩ２’
Ｒ２；２次回路の全インダクタンス
この式より、電流成分及び定数をそれぞれ指令値及び設
定値の関係に置き換え、これら電流指令値と定数による
モデル機を電流層変換器（インバータ）によって制御す
るものであった。それらの関係は次の通りである。
定値の関係に置き換え、これら電流指令値と定数による
モデル機を電流層変換器（インバータ）によって制御す
るものであった。それらの関係は次の通りである。
ωＳ ＝ （Ｒ＊２Ｉ’２’） ／ （Ｒ２１ｍ）１）
−石儒７Ｔ丑戸 Ｒ’２．Ｌ〜：Ｒ２，Ｒ２のそれぞれの設定値、、Ｊ
２’、 Ｉ ｍ ： １２’、 ［ｍのそれぞれの
設定値１＋ ：１次電流ＩＩ の指令値通常、
電流制御形の変換器では、電流指令値に応じて実際の電
流を制御できるから、電動機定数の設定値と実際値さえ
一致すれば、電流を指令値に相応して電動機のトルクを
制御することができる。
−石儒７Ｔ丑戸 Ｒ’２．Ｌ〜：Ｒ２，Ｒ２のそれぞれの設定値、、Ｊ
２’、 Ｉ ｍ ： １２’、 ［ｍのそれぞれの
設定値１＋ ：１次電流ＩＩ の指令値通常、
電流制御形の変換器では、電流指令値に応じて実際の電
流を制御できるから、電動機定数の設定値と実際値さえ
一致すれば、電流を指令値に相応して電動機のトルクを
制御することができる。
Ｔ ＝ Ｋ＊ｔ −Ｍ’ Ｉ＊ｍ−１’２１Ｍ ：Ｍの
設定値 に＊ｔ、定数 しかし５電動機の定数、特に２次抵抗値Ｒ２は正確に求
めることが困Ｉ！番なばかりか、仮に正確に求められて
も回転子の温度によって大幅に変化するため、電動機の
運転に際し常に正しいすべり周波数を指令することは不
可能であり、これに伴ってトルクや磁化電流に影響が顕
れ、楕度よく１−ルクを制御することができなかった。
設定値 に＊ｔ、定数 しかし５電動機の定数、特に２次抵抗値Ｒ２は正確に求
めることが困Ｉ！番なばかりか、仮に正確に求められて
も回転子の温度によって大幅に変化するため、電動機の
運転に際し常に正しいすべり周波数を指令することは不
可能であり、これに伴ってトルクや磁化電流に影響が顕
れ、楕度よく１−ルクを制御することができなかった。
このため、２次抵抗値の変化を磁化電流の変化として検
出し、磁化電流の指令値と実際値の偏差によってずベリ
周波数を制御し等価的に２次抵抗値を補正する方法があ
った。
出し、磁化電流の指令値と実際値の偏差によってずベリ
周波数を制御し等価的に２次抵抗値を補正する方法があ
った。
第１図はその補正方法による従来の制御装置の構成を示
すブロフク図である。この回路では、すべり周波数方式
に磁化電流の偏差によるすべり周波数補正回路が付加さ
れ、磁化電流が一定に制御されるような構成となってい
る。即ち、３相電流形変換器（１）、３相誘導電動機（
２）、すべり周波数演算用に回転子に取付りられた速度
検出器（３）、電流指令値Ｉ＊１１１． Ｉ’２’に
応じて３相電流形変換器ｆｉ）に交流電流指令を与える
電流指令演算器（４）、この電流指令演算器（４）の２
相電流指令を３相に変換して３相電流形変換器（１）に
与える２相／３相変換器（５）、速度検出器（３）の信
号電圧ｖｎとすべり周波数信号電圧ｖｓとから３相電流
形変換器（１）の周波数を発生する２相正弦波発生器（
６）、電流指令値Ｉ’ｍ、 Ｉゝ２′から予めずべり
角周波ω８Ｓを演算する割算器（７）からなる通常のす
べり周波数指令方式に、次の磁化電流制御部（１３）が
付加されている。
すブロフク図である。この回路では、すべり周波数方式
に磁化電流の偏差によるすべり周波数補正回路が付加さ
れ、磁化電流が一定に制御されるような構成となってい
る。即ち、３相電流形変換器（１）、３相誘導電動機（
２）、すべり周波数演算用に回転子に取付りられた速度
検出器（３）、電流指令値Ｉ＊１１１． Ｉ’２’に
応じて３相電流形変換器ｆｉ）に交流電流指令を与える
電流指令演算器（４）、この電流指令演算器（４）の２
相電流指令を３相に変換して３相電流形変換器（１）に
与える２相／３相変換器（５）、速度検出器（３）の信
号電圧ｖｎとすべり周波数信号電圧ｖｓとから３相電流
形変換器（１）の周波数を発生する２相正弦波発生器（
６）、電流指令値Ｉ’ｍ、 Ｉゝ２′から予めずべり
角周波ω８Ｓを演算する割算器（７）からなる通常のす
べり周波数指令方式に、次の磁化電流制御部（１３）が
付加されている。
即ち、電動機（２）の端子電圧（あるいは検出巻線）と
電流から２次鎖交磁束を演算する磁束演算器（８）、磁
束から磁化電流を導く定数器（９）、磁化電流指令値Ｉ
＊ｍと磁化電流１ｍの偏差を増幅及び積分する積分器０
ω、積分器００）の出力と基準信号゛ｌ”を加算する補
正器（１１）、この補正器（１１）の出力（１−に６１
ｍ）と割算器（７）の出力ω１Ｓとから適正なすべり角
周波数信号を演算する掛算器（１２）とからなっている
。
電流から２次鎖交磁束を演算する磁束演算器（８）、磁
束から磁化電流を導く定数器（９）、磁化電流指令値Ｉ
＊ｍと磁化電流１ｍの偏差を増幅及び積分する積分器０
ω、積分器００）の出力と基準信号゛ｌ”を加算する補
正器（１１）、この補正器（１１）の出力（１−に６１
ｍ）と割算器（７）の出力ω１Ｓとから適正なすべり角
周波数信号を演算する掛算器（１２）とからなっている
。
この回路においては、励磁電流Ｉφは磁束中２から求め
られ、Φ２は以下のようにして電動機の電圧、電流から
求められる。
られ、Φ２は以下のようにして電動機の電圧、電流から
求められる。
端子電圧から１次巻線抵抗による電圧降下分を１次電流
信号によって除去し、この電流を時間積分することによ
ゲζ１次巻線鎖交磁束を求める。
信号によって除去し、この電流を時間積分することによ
ゲζ１次巻線鎖交磁束を求める。
これにより更に、１次及び２次巻線の洩れインダクタン
スによる洩れ磁束を電流信号によって除去し、２次鎖交
磁束を求め、その振幅をφ２として用いる。ｌ・ルクの
直線性を余り重要視しなむ）場合は、必ずしも２次鎖交
磁束によらず１次鎖交磁束あるいは空隙磁束に相当する
量でも充分な場合もある。
スによる洩れ磁束を電流信号によって除去し、２次鎖交
磁束を求め、その振幅をφ２として用いる。ｌ・ルクの
直線性を余り重要視しなむ）場合は、必ずしも２次鎖交
磁束によらず１次鎖交磁束あるいは空隙磁束に相当する
量でも充分な場合もある。
動作について説明すると、３相電流形変換器（１）への
電流指令は、励磁電流指令値１ｍ、２次電流指令値ｔ’
及び２相正弦波発生器（６）からの２相の正弦波信号ｃ
ｏｓωｔ、ｓｉｎωＬ （ωは２相正弦波発生器（６）
の発生角周波数）から、電流指令演算器（４）によって
次の関係式で演算される。
電流指令は、励磁電流指令値１ｍ、２次電流指令値ｔ’
及び２相正弦波発生器（６）からの２相の正弦波信号ｃ
ｏｓωｔ、ｓｉｎωＬ （ωは２相正弦波発生器（６）
の発生角周波数）から、電流指令演算器（４）によって
次の関係式で演算される。
月 ＝ｉ、ＣＯ３（ωｔ４−γ）
ｘ％ −１’＋ ｓ ｉｎ （ωｔ＋γ）Ｉ＊１−石
榴「Ｔ式Ｆ １＝ｊａｎ−１（１２〆／１ｍ） これらは、２相／３相変換器（５）を介して３相信号に
変換され、３相電流形変換器（１）を指令し、電動機に
３相電流λい、＾１．＾１を給電する。
榴「Ｔ式Ｆ １＝ｊａｎ−１（１２〆／１ｍ） これらは、２相／３相変換器（５）を介して３相信号に
変換され、３相電流形変換器（１）を指令し、電動機に
３相電流λい、＾１．＾１を給電する。
次に、角周波数ωは、速度検出器（３）からの同期角速
度ωｎに相当する信号ｖｎと、掛算器（１２）からのす
べり角周波数ωＳに相当する信号ｖｓの和が２相正弦波
発生器（６）に与えられて、２相の正弦波信号を発生し
、先の電流指令演算器（４）に入力される。
度ωｎに相当する信号ｖｎと、掛算器（１２）からのす
べり角周波数ωＳに相当する信号ｖｓの和が２相正弦波
発生器（６）に与えられて、２相の正弦波信号を発生し
、先の電流指令演算器（４）に入力される。
ここで、すべり角周波数信号の推定値ｖ＊ｓが、電動機
定数の推定値Ｒ２、Ｌ２と電流指令値■ｍ。
定数の推定値Ｒ２、Ｌ２と電流指令値■ｍ。
亨
■２′によって
Ｖ＊Ｓ ＝ （Ｒ’２ ・Ｉ＊２） ／ （Ｌ”２−
Ｉ’ｍ）のように演算され、これに定数器（９）と補正
器（１１）から得られる補正信号（１−に６１ｍ）が掛
けられてすべり角周波数信号ｖｓとなる。
Ｉ’ｍ）のように演算され、これに定数器（９）と補正
器（１１）から得られる補正信号（１−に６１ｍ）が掛
けられてすべり角周波数信号ｖｓとなる。
木本 木本
ＶＳ＝Ｒ２１２（１−ｋ Δ Ｉ ｍ） ／
（Ｌ２ Ｉ、６ ）ここで１＜を充分大きくとれば
、Δ■ψ−０、即ち磁化電流の実際値１ｍと指令値１”
ｍを一致させることができる。
（Ｌ２ Ｉ、６ ）ここで１＜を充分大きくとれば
、Δ■ψ−０、即ち磁化電流の実際値１ｍと指令値１”
ｍを一致させることができる。
しかしながら、この従来の補正方法では、磁化電流の偏
差によってすべり周波数を制御することにより２次抵抗
値の補正を行っており、負荷急変などに対して磁化電流
の変化が電動機の２次回路時定数とすべり周波数に関連
して振動的に顕れるため、またすべり周波数は通常数ｆ
ｉｚ以下で低いため、この変化分によってすべり周波数
を制御するためには制御上の安定性から、更に積分時間
の大きい積分制御によらなけ作ばならず、このため磁化
電流の応答を′著しく阻害していた。
差によってすべり周波数を制御することにより２次抵抗
値の補正を行っており、負荷急変などに対して磁化電流
の変化が電動機の２次回路時定数とすべり周波数に関連
して振動的に顕れるため、またすべり周波数は通常数ｆ
ｉｚ以下で低いため、この変化分によってすべり周波数
を制御するためには制御上の安定性から、更に積分時間
の大きい積分制御によらなけ作ばならず、このため磁化
電流の応答を′著しく阻害していた。
ちなみに、直流機の応答は３〜１０ｍａであり、誘導電
動機をベク（・ル制御する場合もその程度の応答が要求
されるが、」二連したような定常状態の補正方式の場合
は応答が０．５ｓｅｃ程度と過渡応答が極端に悪くなっ
て工作機などのトルク制御には使用できないという欠点
がある。
動機をベク（・ル制御する場合もその程度の応答が要求
されるが、」二連したような定常状態の補正方式の場合
は応答が０．５ｓｅｃ程度と過渡応答が極端に悪くなっ
て工作機などのトルク制御には使用できないという欠点
がある。
本発明は、このような従来の制御方式の欠点を解消して
、定常的にも過渡的にも磁化電流を目標値に合うように
制御し、応答性が良く、電動機定数に依存しないトルク
御装置を提供することを目的とするものである。
、定常的にも過渡的にも磁化電流を目標値に合うように
制御し、応答性が良く、電動機定数に依存しないトルク
御装置を提供することを目的とするものである。
本発明の１−ルク制御は次に説明ず乙制御原理による。
即ち、１次電流指令値■１は励磁電流指令値■４ｅと２
次電流指令値■＊２′のベクトル和によって与えられて
おり、励磁電流指令値［ｅは励磁電流ヘクトルＩｍとほ
ぼ同位相の関係にある。このため、磁化電流偏差によっ
て励磁電流指令値ｒｅを介して制御すると効率よく励磁
電流が制御される。
次電流指令値■＊２′のベクトル和によって与えられて
おり、励磁電流指令値［ｅは励磁電流ヘクトルＩｍとほ
ぼ同位相の関係にある。このため、磁化電流偏差によっ
て励磁電流指令値ｒｅを介して制御すると効率よく励磁
電流が制御される。
この制御は、磁化電流偏差ΔＩｍを励磁電流制御系によ
ってｋｐ倍に増幅し、磁化電流指令値１ｍに加えて励磁
電流指令値１ ｅ ＝ Ｉ ｍ ４− ｋｐ Δｌ ｍ
として励磁電流を制御する。このため、電動機２次回路
の時定数Ｔ２をゲインｋＰで除Ｕ７た応答に改善され、
励磁電流指令値への応答と負荷などの外乱に幻する過渡
応答が小さくなる。しかし、ｋ、９６１ｍは１次電流の
振幅に変化を及ぼずため、定常的にｋｐΔＩｍが残留す
るとトルク成分電流に影響を与え、トルク特性にも影響
を及ぼす。従って、定常的にはｋｐ ６１ｍを時間積
分し、これによってすべり周波数を調整し磁化電湾の偏
差を０にするような制御系とする。
ってｋｐ倍に増幅し、磁化電流指令値１ｍに加えて励磁
電流指令値１ ｅ ＝ Ｉ ｍ ４− ｋｐ Δｌ ｍ
として励磁電流を制御する。このため、電動機２次回路
の時定数Ｔ２をゲインｋＰで除Ｕ７た応答に改善され、
励磁電流指令値への応答と負荷などの外乱に幻する過渡
応答が小さくなる。しかし、ｋ、９６１ｍは１次電流の
振幅に変化を及ぼずため、定常的にｋｐΔＩｍが残留す
るとトルク成分電流に影響を与え、トルク特性にも影響
を及ぼす。従って、定常的にはｋｐ ６１ｍを時間積
分し、これによってすべり周波数を調整し磁化電湾の偏
差を０にするような制御系とする。
第２図は本発明によるトルク制御装置の構成を示すもの
であり、第１図に示した構成の従来装置における磁化電
流制御部（１３）に（１８）のブロックで示す構成の励
磁電流制御部を加え、励磁電流制御による磁化電流の閉
ループ制御系を追加したものである。図中（１３’）は
本発明の構成における磁化電流制御部、 （１６）は
積分増幅器、 （１７）ば周波数補正器である。なお
、第２図において、第１図と同一構成の要素は同一符号
で示した。
であり、第１図に示した構成の従来装置における磁化電
流制御部（１３）に（１８）のブロックで示す構成の励
磁電流制御部を加え、励磁電流制御による磁化電流の閉
ループ制御系を追加したものである。図中（１３’）は
本発明の構成における磁化電流制御部、 （１６）は
積分増幅器、 （１７）ば周波数補正器である。なお
、第２図において、第１図と同一構成の要素は同一符号
で示した。
本発明における励磁電流制御部（１８）は以下のように
構成される。即ち、磁化電流の指令値１ ｒｎと磁化電
流１ｍとの偏差Δ１ｍを比例増幅器（１４）に与えて出
力ｋＰΔ１ｍを得、これを加算点（１５）に加えて励磁
電流指令値Ｉ’ｅ ’＝ Ｉ’ｍ ＋ ｋｐ ６１ｍを
つくり、Ｉｅは電流指令演算器（４）及び２相／３相変
換器（５）を介して電動機（２）を励磁し磁化電流を制
御する。
構成される。即ち、磁化電流の指令値１ ｒｎと磁化電
流１ｍとの偏差Δ１ｍを比例増幅器（１４）に与えて出
力ｋＰΔ１ｍを得、これを加算点（１５）に加えて励磁
電流指令値Ｉ’ｅ ’＝ Ｉ’ｍ ＋ ｋｐ ６１ｍを
つくり、Ｉｅは電流指令演算器（４）及び２相／３相変
換器（５）を介して電動機（２）を励磁し磁化電流を制
御する。
＊
励磁電流制御部（１８）は、励磁電流指令値１ｅによる
１次電流成分と磁化電流１ｍの電動機内部における空間
的位相がほぼ等しいため、有効に磁化電流の制御が行わ
れ、時間的遅れ要素は電動機の２次回路時定数のみで振
動項を含まない。また、２次回路時定数による遅れは、
励磁電流制御部（１８）のループゲインを大きくとるこ
とによって充分小さくできる。
１次電流成分と磁化電流１ｍの電動機内部における空間
的位相がほぼ等しいため、有効に磁化電流の制御が行わ
れ、時間的遅れ要素は電動機の２次回路時定数のみで振
動項を含まない。また、２次回路時定数による遅れは、
励磁電流制御部（１８）のループゲインを大きくとるこ
とによって充分小さくできる。
第３図は本発明と従来のすべり周波数演算方式（第１図
の構成の装置）の試験結果によるトルク特性の比較を示
すグラフであり、回転子温度を１１５℃に想定したとき
のすべり周波数を設定し、４０°Ｃにおいてトルク特性
を比較したものである。
の構成の装置）の試験結果によるトルク特性の比較を示
すグラフであり、回転子温度を１１５℃に想定したとき
のすべり周波数を設定し、４０°Ｃにおいてトルク特性
を比較したものである。
（ａｌは従来のずベリ周波数演算方式、（ｂｌは本発明
の場合を示す。なお、同図において単位はバーユニット
（Ｐ、Ｕ、）法によった。ちなみに、］１５’ｃでは両
者の特性は一致し、本発明の装置がすべり周波数の設定
値や電動機の定数変化、特に回転子の抵抗値変化に影響
されないことが分る。
の場合を示す。なお、同図において単位はバーユニット
（Ｐ、Ｕ、）法によった。ちなみに、］１５’ｃでは両
者の特性は一致し、本発明の装置がすべり周波数の設定
値や電動機の定数変化、特に回転子の抵抗値変化に影響
されないことが分る。
第４図及び第５図は従来方式の装置及び本発明の装置に
おいて２次電流指令をステップ状に急変させた場合の電
気的Ｆ・ルク変動を測定しまたタイムチャートを示す。
おいて２次電流指令をステップ状に急変させた場合の電
気的Ｆ・ルク変動を測定しまたタイムチャートを示す。
第４図の場合は、ｔａ＋に示すステップ状の２次電流指
令を与えた場合に、励磁電流指令は（Ｃ）に示すように
不変であるため、電気的］・ルクは（ｂｌに示ずように
緩慢に立ち七かり、応答が遅いことが分る。これに対し
て本発明の場合は、第５図に示すように２次電流指令の
急変に対して励磁電流指令が瞬時的に増大して磁化電流
を補正するので、電気的トルクは（ｂ）に示ずよ・うに
短時間で立ち上がり、応答性を著しく改善することがで
きる。
令を与えた場合に、励磁電流指令は（Ｃ）に示すように
不変であるため、電気的］・ルクは（ｂｌに示ずように
緩慢に立ち七かり、応答が遅いことが分る。これに対し
て本発明の場合は、第５図に示すように２次電流指令の
急変に対して励磁電流指令が瞬時的に増大して磁化電流
を補正するので、電気的トルクは（ｂ）に示ずよ・うに
短時間で立ち上がり、応答性を著しく改善することがで
きる。
１述したように本発明は、各電流指令値と、磁化電流指
令値及び磁化電流検出値の偏差とからずベリ周波数を演
算してすべり周波数補正回路を構成し、かつ磁化電流指
令値と磁化電流検出値との偏差に比例した値を磁化電流
指令値に加算して励磁電流指令信号としたので、下記の
ような効果を奏するものである。
令値及び磁化電流検出値の偏差とからずベリ周波数を演
算してすべり周波数補正回路を構成し、かつ磁化電流指
令値と磁化電流検出値との偏差に比例した値を磁化電流
指令値に加算して励磁電流指令信号としたので、下記の
ような効果を奏するものである。
■電動機定数の変化やすべり周波数の設定精度に依存す
ることなく指令値に対応したトルクを迅速に制御するこ
とができる。
ることなく指令値に対応したトルクを迅速に制御するこ
とができる。
■負荷急変のときも、磁束の追従性がよくトルク特性へ
の悪影響を生じない。
の悪影響を生じない。
■硼化電流の目標値が急変するような界磁制御の場合も
磁化電流が追従し、急加減速の定出力制御を行うことが
できる。
磁化電流が追従し、急加減速の定出力制御を行うことが
できる。
■温度変動による定数変化によって電動機の端子電圧が
変動しないため、電流変換装置の能力を充分に生かすこ
とができる。
変動しないため、電流変換装置の能力を充分に生かすこ
とができる。
第１図はすべり周波数補正を行った従来の制御装置の構
成を示すブロック図、第２図は本発明の構成を示すブロ
ック図、第３図は本発明と従来装置のトルク特性を比較
するグラフ、第４図は従来装置の応答性を示すタイムチ
ャート、第５図は本発明装置の応答性を示すタイムチャ
ー１である。 （１）３相電流形変換器 （２＋ ３相誘導電動機 （３）−速度検出器 （４）−電流指令演算器 ＋５１−２相／３相変換器 （６）−２相正弦波発生器。 （７）−割算器 （８）−磁束演算器 （９）一定数器 （１２）−掛算器 （１３’） −磁化電流制御部 （１４） 比例増幅器 （１５）−加算点 （１６）−積分増幅器 （１７） 周波数補正器 （］８） 励磁電流制御部 特許出願人 株式会社 安川電機製作所代理人 手掘
益（ほか２名） 第３図 第 ４ 図 （％） （Ｃ）励慮幻」卒 □ ０□−−□−−〜−−−−−一
成を示すブロック図、第２図は本発明の構成を示すブロ
ック図、第３図は本発明と従来装置のトルク特性を比較
するグラフ、第４図は従来装置の応答性を示すタイムチ
ャート、第５図は本発明装置の応答性を示すタイムチャ
ー１である。 （１）３相電流形変換器 （２＋ ３相誘導電動機 （３）−速度検出器 （４）−電流指令演算器 ＋５１−２相／３相変換器 （６）−２相正弦波発生器。 （７）−割算器 （８）−磁束演算器 （９）一定数器 （１２）−掛算器 （１３’） −磁化電流制御部 （１４） 比例増幅器 （１５）−加算点 （１６）−積分増幅器 （１７） 周波数補正器 （］８） 励磁電流制御部 特許出願人 株式会社 安川電機製作所代理人 手掘
益（ほか２名） 第３図 第 ４ 図 （％） （Ｃ）励慮幻」卒 □ ０□−−□−−〜−−−−−一
Claims (1)
- １．２次電流指令値と励磁電流指令値とから誘導電動機
に交流電流指令を与えるベクトル制御による誘導電動機
のトルク制御装置において、各電流指令値と、磁化電流
指令値及び磁化電流検出値の偏差とからすべり周波数を
演算してすべり周波数補正回路を構成し、かつ磁化電流
指令値と磁化電流検出値との偏差に比例した値を磁化電
流指令値に加算して励磁電流指令信号としたことを特徴
とする誘導電動機の１−ルク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57130124A JPS5921293A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 誘導電動機のトルク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57130124A JPS5921293A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 誘導電動機のトルク制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5921293A true JPS5921293A (ja) | 1984-02-03 |
| JPH0345632B2 JPH0345632B2 (ja) | 1991-07-11 |
Family
ID=15026517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57130124A Granted JPS5921293A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 誘導電動機のトルク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5921293A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61236393A (ja) * | 1985-01-26 | 1986-10-21 | ゼネラル・エレクトリツク・カンパニイ | 負荷転流式インバ−タを用いた誘導電動機駆動装置の制御方式 |
| JPH01186188A (ja) * | 1988-01-20 | 1989-07-25 | Toshiba Corp | 誘導機の制御装置 |
| US5629597A (en) * | 1994-06-30 | 1997-05-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control unit for induction motor and control method therefor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5725188A (en) * | 1980-07-21 | 1982-02-09 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Controlling method for induction motor |
-
1982
- 1982-07-26 JP JP57130124A patent/JPS5921293A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5725188A (en) * | 1980-07-21 | 1982-02-09 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Controlling method for induction motor |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61236393A (ja) * | 1985-01-26 | 1986-10-21 | ゼネラル・エレクトリツク・カンパニイ | 負荷転流式インバ−タを用いた誘導電動機駆動装置の制御方式 |
| JPH01186188A (ja) * | 1988-01-20 | 1989-07-25 | Toshiba Corp | 誘導機の制御装置 |
| US5629597A (en) * | 1994-06-30 | 1997-05-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control unit for induction motor and control method therefor |
| DE19523971B4 (de) * | 1994-06-30 | 2006-04-27 | Mitsubishi Denki K.K. | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Induktionsmotors |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0345632B2 (ja) | 1991-07-11 |
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