JPH05146191A - 同期電動機の制御装置 - Google Patents
同期電動機の制御装置Info
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- JPH05146191A JPH05146191A JP3305919A JP30591991A JPH05146191A JP H05146191 A JPH05146191 A JP H05146191A JP 3305919 A JP3305919 A JP 3305919A JP 30591991 A JP30591991 A JP 30591991A JP H05146191 A JPH05146191 A JP H05146191A
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- current
- axis
- synchronous motor
- calculator
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ベクトル制御による同期電動機の可変速制御
を行う同期電動機の制御装置において、ｄｑ軸間の干渉
を除き、急激な負荷変動に対しても安定に動作する電流
制御系を構成することを目的とする。 【構成】 ｄｑ軸の漏れ磁束による干渉成分をｄ軸電
流、ｑ軸電流及び速度から演算でもとめることにより補
償する第１の電圧演算器14と磁束演算器６によってもと
めた空隙ｄ軸磁束、空隙ｑ軸磁束及び速度から、誘起電
圧に相当する値を演算でもとめ補償する第２の電圧演算
器15を電流制御器８の出力段に設ける。すなわち、電流
制御器８が出力した電圧指令に、演算によってもとめた
干渉成分に相当する値を補償したものをあらたな電圧指
令とする。その結果、電流制御器８は電機子電流の変化
分と電機子巻線抵抗の電圧降下に相当する電圧を出力す
るだけとなり、電流制御器８の出力が小さくなり、安定
度が高まる。
を行う同期電動機の制御装置において、ｄｑ軸間の干渉
を除き、急激な負荷変動に対しても安定に動作する電流
制御系を構成することを目的とする。 【構成】 ｄｑ軸の漏れ磁束による干渉成分をｄ軸電
流、ｑ軸電流及び速度から演算でもとめることにより補
償する第１の電圧演算器14と磁束演算器６によってもと
めた空隙ｄ軸磁束、空隙ｑ軸磁束及び速度から、誘起電
圧に相当する値を演算でもとめ補償する第２の電圧演算
器15を電流制御器８の出力段に設ける。すなわち、電流
制御器８が出力した電圧指令に、演算によってもとめた
干渉成分に相当する値を補償したものをあらたな電圧指
令とする。その結果、電流制御器８は電機子電流の変化
分と電機子巻線抵抗の電圧降下に相当する電圧を出力す
るだけとなり、電流制御器８の出力が小さくなり、安定
度が高まる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は同期電動機をサイクロコ
ンバータやインバータ等の可変電圧、可変周波数電源で
駆動する際の同期電動機の制御装置に関する。
ンバータやインバータ等の可変電圧、可変周波数電源で
駆動する際の同期電動機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】同期電動機を可変電圧、可変周波数で駆
動する方式には他励転流を用いた無整流子電動機やベク
トル制御を用いた駆動方式がある。このうちベクトル制
御は高性能な駆動が可能で、速い応答や精密な制御を要
する分野に適用されている。
動する方式には他励転流を用いた無整流子電動機やベク
トル制御を用いた駆動方式がある。このうちベクトル制
御は高性能な駆動が可能で、速い応答や精密な制御を要
する分野に適用されている。
【０００３】図５は従来の同期電動機の制御装置の構成
図である。１は電力変換器、２は三相の同期電動機、21
は同期電動機２の界磁巻線、３は位置検出器、４は界磁
用電力変換器、５は位置検出器、６は磁束演算器、７は
電流指令演算器、８，10は電流制御器、９は座標変換
器、11, 12は電流検出器、13はｄｑ軸電流演算器であ
る。
図である。１は電力変換器、２は三相の同期電動機、21
は同期電動機２の界磁巻線、３は位置検出器、４は界磁
用電力変換器、５は位置検出器、６は磁束演算器、７は
電流指令演算器、８，10は電流制御器、９は座標変換
器、11, 12は電流検出器、13はｄｑ軸電流演算器であ
る。
【０００４】同期電動機２の電機子電流を電流検出器で
検出し、同期電動機２の界磁電流を電流検出器12で検出
する。一方、位置検出器３と位置演算器５では同期電動
機の回転子磁極の位置を演算する。磁束演算器６では、
検出電流と磁極位置から回転子磁極に並行なｄ軸磁束
と、これに直行するｑ軸磁束を演算する。電流指令演算
器７ではトルク電流指令ｉT * と前記磁束演算値とから
磁束方向に直行する電機子電流基準値ｉd * ，ｉq * を
演算する。この基準値と電流検出値の偏差を電流制御器
８で増幅し、電圧基準ｖd * ，ｖq * が得られる。ｖd
* ，ｖq * を座標変換器９で座標変換し、三相巻線電機
子電圧基準を得てこの基準に基づいて電力変換器１が駆
動される。同期電動機の界磁巻線21は、界磁電流基準値
ｉf * と検出値からその偏差を増幅して界磁電圧基準を
得て、界磁電力変換器により電力を供給する。
検出し、同期電動機２の界磁電流を電流検出器12で検出
する。一方、位置検出器３と位置演算器５では同期電動
機の回転子磁極の位置を演算する。磁束演算器６では、
検出電流と磁極位置から回転子磁極に並行なｄ軸磁束
と、これに直行するｑ軸磁束を演算する。電流指令演算
器７ではトルク電流指令ｉT * と前記磁束演算値とから
磁束方向に直行する電機子電流基準値ｉd * ，ｉq * を
演算する。この基準値と電流検出値の偏差を電流制御器
８で増幅し、電圧基準ｖd * ，ｖq * が得られる。ｖd
* ，ｖq * を座標変換器９で座標変換し、三相巻線電機
子電圧基準を得てこの基準に基づいて電力変換器１が駆
動される。同期電動機の界磁巻線21は、界磁電流基準値
ｉf * と検出値からその偏差を増幅して界磁電圧基準を
得て、界磁電力変換器により電力を供給する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図５に示した装置で
は、ｄｑ座標上の直流量で電流制御を行っているので、
駆動周波数や、発生しているトルクの大きさによらず安
定で高精度の制御装置を実現できるが、ｄ軸電流とｑ軸
電流の間に干渉が生じることになる。電流制御器８が干
渉を打ち消すのに十分な出力となるように電流制御器８
のゲインを調整しておけばこの干渉を打ち消すのに十分
な出力となるように電流制御器８のゲインを調整してお
けばこの干渉の影響は小さくできるが、電流制御器８の
出力が大きな値となり、過渡的に電流制御系の安定性に
悪影響を与えることがある。
は、ｄｑ座標上の直流量で電流制御を行っているので、
駆動周波数や、発生しているトルクの大きさによらず安
定で高精度の制御装置を実現できるが、ｄ軸電流とｑ軸
電流の間に干渉が生じることになる。電流制御器８が干
渉を打ち消すのに十分な出力となるように電流制御器８
のゲインを調整しておけばこの干渉を打ち消すのに十分
な出力となるように電流制御器８のゲインを調整してお
けばこの干渉の影響は小さくできるが、電流制御器８の
出力が大きな値となり、過渡的に電流制御系の安定性に
悪影響を与えることがある。
【０００６】そこで本発明の目的は電流制御系の過渡的
な安定性を高め、急激な負荷変動にたいしても安定に精
度よく電機子電流を供給できる同期電動機の制御装置を
提供することである。
な安定性を高め、急激な負荷変動にたいしても安定に精
度よく電機子電流を供給できる同期電動機の制御装置を
提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、本発明においては、電力変換器が同期電動機に供
給する電力を制御することで、同期電動機の可変速制御
を行う同期電動機の制御装置において、同期電動機の電
機子電流を検出し、電機子電流値を出力する電機子電流
検出器と、同期電動機の回転子速度を検出し、回転子速
度信号を出力する回転子速度検出器と、同期電動機の回
転子磁極の位置を検出し、位置信号を出力する回転子位
置検出器と、この回転子位置検出器の出力する位置信号
から、電機子電流検出器が出力する電機子電流値の回転
子磁極と同一方向であるｄ軸と、直行する方向であるｑ
軸の成分を演算し、ｄｑ軸電流値として出力する軸電流
演算部と、同期電動機の界磁電流を検出し、界磁電流値
を出力する界磁電流検出器と、軸電流演算部から入力さ
れるｄｑ軸電流値と、界磁電流検出器から入力される界
磁電流値により、同期電動機の空隙ｄ軸磁束と空隙ｑ軸
磁束と、内部相差を演算し、空隙ｄ軸磁束値と空隙ｑ軸
磁束値と内部相差値を出力する磁束演算器と、同期電動
機へのトルク電流指令と磁束演算器から入力される内部
相差値より、ｄｑ軸電流指令値を演算し、出力する電流
指令演算器と、軸電流演算部からのｄｑ軸電流値と、電
流指令演算器からのｄｑ軸電流指令値の偏差から、ｄｑ
軸上の電圧指令値を演算し、出力する電流制御器と、回
転子速度検出器から入力される回転子速度信号と、軸電
流演算部から入力されるｄｐ軸電流値により、電流制御
器から入力される電圧指令値を補正し、出力する第１の
電圧演算器と、磁束演算器から入力される空隙ｄ軸磁束
値と空隙ｑ軸磁束値と、回転子速度検出器から入力され
る回転子速度信号により、第１の電圧演算器から入力さ
れる電圧指令値を補正して出力する第２の電圧演算器
と、この第２の電圧演算器から入力されるｄｑ軸座標上
の電圧指令値を電機子巻線座標上の電圧指令値に変換し
て出力する座標変換器とを有し、この座標変換器の出力
する電圧指令値により電力変換器が同期電動機に供給す
る電力を制御して、同期電動機の可変速制御を行うこと
を特徴とするものである。
めに、本発明においては、電力変換器が同期電動機に供
給する電力を制御することで、同期電動機の可変速制御
を行う同期電動機の制御装置において、同期電動機の電
機子電流を検出し、電機子電流値を出力する電機子電流
検出器と、同期電動機の回転子速度を検出し、回転子速
度信号を出力する回転子速度検出器と、同期電動機の回
転子磁極の位置を検出し、位置信号を出力する回転子位
置検出器と、この回転子位置検出器の出力する位置信号
から、電機子電流検出器が出力する電機子電流値の回転
子磁極と同一方向であるｄ軸と、直行する方向であるｑ
軸の成分を演算し、ｄｑ軸電流値として出力する軸電流
演算部と、同期電動機の界磁電流を検出し、界磁電流値
を出力する界磁電流検出器と、軸電流演算部から入力さ
れるｄｑ軸電流値と、界磁電流検出器から入力される界
磁電流値により、同期電動機の空隙ｄ軸磁束と空隙ｑ軸
磁束と、内部相差を演算し、空隙ｄ軸磁束値と空隙ｑ軸
磁束値と内部相差値を出力する磁束演算器と、同期電動
機へのトルク電流指令と磁束演算器から入力される内部
相差値より、ｄｑ軸電流指令値を演算し、出力する電流
指令演算器と、軸電流演算部からのｄｑ軸電流値と、電
流指令演算器からのｄｑ軸電流指令値の偏差から、ｄｑ
軸上の電圧指令値を演算し、出力する電流制御器と、回
転子速度検出器から入力される回転子速度信号と、軸電
流演算部から入力されるｄｐ軸電流値により、電流制御
器から入力される電圧指令値を補正し、出力する第１の
電圧演算器と、磁束演算器から入力される空隙ｄ軸磁束
値と空隙ｑ軸磁束値と、回転子速度検出器から入力され
る回転子速度信号により、第１の電圧演算器から入力さ
れる電圧指令値を補正して出力する第２の電圧演算器
と、この第２の電圧演算器から入力されるｄｑ軸座標上
の電圧指令値を電機子巻線座標上の電圧指令値に変換し
て出力する座標変換器とを有し、この座標変換器の出力
する電圧指令値により電力変換器が同期電動機に供給す
る電力を制御して、同期電動機の可変速制御を行うこと
を特徴とするものである。
【０００８】
【作用】本発明では、ｄｑ軸の漏れ磁束による干渉成分
をｄｑ軸電流値及び回転子速度信号から演算でもとめる
ことにより補償する第１の電圧演算器と、磁束演算器に
よってもとめた空隙ｄ軸磁束値、空隙ｑ軸磁束値及び回
転子速度信号から、誘起電圧に相当する値を演算でもと
め補償する第２の電圧演算器と電流制御器の出力段に設
ける。
をｄｑ軸電流値及び回転子速度信号から演算でもとめる
ことにより補償する第１の電圧演算器と、磁束演算器に
よってもとめた空隙ｄ軸磁束値、空隙ｑ軸磁束値及び回
転子速度信号から、誘起電圧に相当する値を演算でもと
め補償する第２の電圧演算器と電流制御器の出力段に設
ける。
【０００９】すなわち、電流制御器が出力した電圧指令
値に、演算によってもとめた干渉成分に相当する値を補
償したものをあらたな電圧指令値とする。その結果、電
流制御器は電機子電流の変化分と電機子巻線抵抗の電圧
降下に相当する電圧を出力する。
値に、演算によってもとめた干渉成分に相当する値を補
償したものをあらたな電圧指令値とする。その結果、電
流制御器は電機子電流の変化分と電機子巻線抵抗の電圧
降下に相当する電圧を出力する。
【００１０】
【実施例】本発明による実施例を図面によって説明す
る。
る。
【００１１】図１は、本発明の一実施例を示す構成図で
ある。なお、図５で示したものと同一構成要素に対して
は同一番号を符して説明を省略する。図において、14,
15はそれぞれ第１、第２の電圧演算器を表している。16
は回転子の速度を演算する速度演算器である。図２は図
１に示した磁束演算回路６の詳細なブロック図を示した
構成例であり、61, 64は進み遅れ器、62, 63, 65, 66は
比較器、67は角度演算器である。図３は第１の電圧演算
器14の詳細な構成例であり、141, 142は比例器、143, 1
44は乗算器である。図４は第２の電圧演算器15の詳細な
構成例であり、151, 152は乗算器である。
ある。なお、図５で示したものと同一構成要素に対して
は同一番号を符して説明を省略する。図において、14,
15はそれぞれ第１、第２の電圧演算器を表している。16
は回転子の速度を演算する速度演算器である。図２は図
１に示した磁束演算回路６の詳細なブロック図を示した
構成例であり、61, 64は進み遅れ器、62, 63, 65, 66は
比較器、67は角度演算器である。図３は第１の電圧演算
器14の詳細な構成例であり、141, 142は比例器、143, 1
44は乗算器である。図４は第２の電圧演算器15の詳細な
構成例であり、151, 152は乗算器である。
【００１２】電流検出器11で検出した三相電機子電流
は、ｄｑ軸電流演算器13で位置演算器５からの位置信号
とともにｄｑ軸上での電流検出器として演算される。こ
の値と界磁電流検出値とから磁束演算器６により磁束が
演算される。図２で示した磁束演算器は、ｄｑ軸上で表
した同期電動機の電圧方程式から出発し、ｄｑ軸上の磁
束を演算する演算式をブロック図で表したものである。
ｄ軸磁束Φd とｑ軸磁束Φq は次式で示される。 Φd ＝Ｌad（１＋Ｔd2Ｓ）／（１＋Ｔd1Ｓ）＊（ｉd ＋ｉf ） ＋１a ＊（ｉd ＋ｉf ） Φq ＝Ｌaq（１＋Ｔq2Ｓ）／（１＋Ｔq1Ｓ）＊ｉq ＋ｌa ＊ｉq
は、ｄｑ軸電流演算器13で位置演算器５からの位置信号
とともにｄｑ軸上での電流検出器として演算される。こ
の値と界磁電流検出値とから磁束演算器６により磁束が
演算される。図２で示した磁束演算器は、ｄｑ軸上で表
した同期電動機の電圧方程式から出発し、ｄｑ軸上の磁
束を演算する演算式をブロック図で表したものである。
ｄ軸磁束Φd とｑ軸磁束Φq は次式で示される。 Φd ＝Ｌad（１＋Ｔd2Ｓ）／（１＋Ｔd1Ｓ）＊（ｉd ＋ｉf ） ＋１a ＊（ｉd ＋ｉf ） Φq ＝Ｌaq（１＋Ｔq2Ｓ）／（１＋Ｔq1Ｓ）＊ｉq ＋ｌa ＊ｉq
【００１３】ここでＳはラプラス演算子、Ｌad，Ｌaqは
ｄｑ軸の相互インダクタンス、ｌaは電機子もれインダ
クタンス、Ｔd1，Ｔq1はそれぞれｄｑ軸のダンパ抵抗と
同期インダクタンスにかかわる時定数、Ｔd2，Ｔq2はそ
れぞれｄｑ軸のダンパ抵抗とダンパもれインダクタンス
にかかわる時定数である。ｄ軸磁束は界磁電流とｄ軸電
機子電流の和から演算され、ｑ軸磁束はｑ軸電流から演
算される。δは磁束のｄ軸方向に対する角度で、 δ＝ｔａｎ-1（Φq ／Φd ） で演算される。図１の電流演算器７は、トルク分電流ｉ
T * からｄｑ軸の電流基準ｉd ，ｉqは次式で演算され
る。 ｉd ＝−ｉT * ・ｓｉｎδ ｉq ＝−ｉT * ・ｃｏｓδ
ｄｑ軸の相互インダクタンス、ｌaは電機子もれインダ
クタンス、Ｔd1，Ｔq1はそれぞれｄｑ軸のダンパ抵抗と
同期インダクタンスにかかわる時定数、Ｔd2，Ｔq2はそ
れぞれｄｑ軸のダンパ抵抗とダンパもれインダクタンス
にかかわる時定数である。ｄ軸磁束は界磁電流とｄ軸電
機子電流の和から演算され、ｑ軸磁束はｑ軸電流から演
算される。δは磁束のｄ軸方向に対する角度で、 δ＝ｔａｎ-1（Φq ／Φd ） で演算される。図１の電流演算器７は、トルク分電流ｉ
T * からｄｑ軸の電流基準ｉd ，ｉqは次式で演算され
る。 ｉd ＝−ｉT * ・ｓｉｎδ ｉq ＝−ｉT * ・ｃｏｓδ
【００１４】すなわち、トルク分電流は演算された磁束
と直行するように指令する。演算された電流基準値は検
出値と比較され、電流制御器８によって電圧指令ｖd1，
ｖq1が演算される。電流制御器８は通常比例積分器によ
り構成される。電流制御器８によって求めた電圧指令は
電圧演算器14において電機子漏れインダクタンスによる
干渉量が補償される。電機子漏れインダクタンスによる
干渉を補償したｄｑ軸電圧指令ｖd2，ｖq2は次式とな
る。 ｖd2＝ｖd1＋ｗ＊ｌa ＊ｉq ｖq2＝ｖq1＋ｗ＊ｌa ＊ｉq ここで、ｌa は電機子漏れインダクタンス、ｗは回転電
気角速度を表している。第２の電圧演算器15は、誘起電
圧を補償する。補償を行った結果、ｄｑ軸の電圧基準ｖ
d * ，ｖq * は次式となる。 ｖd * ＝ｖd2−ｗ＊φ2d ｖq * ＝ｖq2−ｗ＊φ2q ここでφ2d，φ2qは空隙磁束のｄｑ軸方向成分を表して
おり、次式で表される。 φ2d＝Ｌad（１＋Ｔd2Ｓ）／（１＋Ｔd1Ｓ）＊（ｉd ＋ｉf ） φ2q＝Ｌaq（１＋Ｔq2Ｓ）／（１＋Ｔq1Ｓ）＊ｉq
と直行するように指令する。演算された電流基準値は検
出値と比較され、電流制御器８によって電圧指令ｖd1，
ｖq1が演算される。電流制御器８は通常比例積分器によ
り構成される。電流制御器８によって求めた電圧指令は
電圧演算器14において電機子漏れインダクタンスによる
干渉量が補償される。電機子漏れインダクタンスによる
干渉を補償したｄｑ軸電圧指令ｖd2，ｖq2は次式とな
る。 ｖd2＝ｖd1＋ｗ＊ｌa ＊ｉq ｖq2＝ｖq1＋ｗ＊ｌa ＊ｉq ここで、ｌa は電機子漏れインダクタンス、ｗは回転電
気角速度を表している。第２の電圧演算器15は、誘起電
圧を補償する。補償を行った結果、ｄｑ軸の電圧基準ｖ
d * ，ｖq * は次式となる。 ｖd * ＝ｖd2−ｗ＊φ2d ｖq * ＝ｖq2−ｗ＊φ2q ここでφ2d，φ2qは空隙磁束のｄｑ軸方向成分を表して
おり、次式で表される。 φ2d＝Ｌad（１＋Ｔd2Ｓ）／（１＋Ｔd1Ｓ）＊（ｉd ＋ｉf ） φ2q＝Ｌaq（１＋Ｔq2Ｓ）／（１＋Ｔq1Ｓ）＊ｉq
【００１５】上式のφ2d，φ2qは、磁束演算器の詳細を
表わした図２において、φ2d，φ2qの名称で示している
量に対応しており、ｄ軸磁束φd 、ｑ軸磁束φq を演算
する途中経過として演算される。
表わした図２において、φ2d，φ2qの名称で示している
量に対応しており、ｄ軸磁束φd 、ｑ軸磁束φq を演算
する途中経過として演算される。
【００１６】この電圧基準値ｖd * ，ｖq * と位置演算
器５の出力との合成で三相巻線電圧ｖu * ，ｖv * ，ｖ
w * を得る。この値は回転電気角周波数で変化する交流
量となる。
器５の出力との合成で三相巻線電圧ｖu * ，ｖv * ，ｖ
w * を得る。この値は回転電気角周波数で変化する交流
量となる。
【００１７】一方同期電動機の界磁電流は基準値ｉf *
と検出値とを比較し、その偏差に応じて電流制御器10に
より界磁電圧基準を得て、界磁用電力変換器４が駆動さ
れる。
と検出値とを比較し、その偏差に応じて電流制御器10に
より界磁電圧基準を得て、界磁用電力変換器４が駆動さ
れる。
【００１８】以上の説明によれば、本実施例では、漏れ
インダクタンスによる干渉および誘起電圧を演算により
もとめ補償しているので、電流制御器８は電機子電流の
変化分や電機子巻線抵抗の電圧降下分に対応する電圧を
出力すればよく、従来例に比べて安定な制御系が構成で
きる。
インダクタンスによる干渉および誘起電圧を演算により
もとめ補償しているので、電流制御器８は電機子電流の
変化分や電機子巻線抵抗の電圧降下分に対応する電圧を
出力すればよく、従来例に比べて安定な制御系が構成で
きる。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明により、本発明により急激な
負荷変動などの電機子電流の急激な変化に対しても、電
機子電流を安定に精度よく供給できる同期電動機の制御
装置を提供することができる。
負荷変動などの電機子電流の急激な変化に対しても、電
機子電流を安定に精度よく供給できる同期電動機の制御
装置を提供することができる。
【図１】図１は本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】図２は磁束演算器のブロック図である。
【図３】図３は第１の電圧演算器の詳細な構成図であ
る。
る。
【図４】図４は第２の電圧演算器の詳細な構成図であ
る。
る。
【図５】図５は従来の同期電動機の制御装置を示す構成
図である。
図である。
１…電力変換器、２…同期電動機、３…位置検出器、４
…界磁用電力変換器、５…位置演算器、６…磁束演算
器、７…電流指令演算器、８，10…電流制御器、９…座
標変換器、11, 12…電流検出器、13…ｄｑ電流演算器、
14, 15…電圧演算器、21…界磁巻線、61, 64…進み遅れ
器、62, 63, 65, 66…比較器、67…角度演算器、141, 1
42…比較器、143, 144…乗算器、151, 152…乗算器。
…界磁用電力変換器、５…位置演算器、６…磁束演算
器、７…電流指令演算器、８，10…電流制御器、９…座
標変換器、11, 12…電流検出器、13…ｄｑ電流演算器、
14, 15…電圧演算器、21…界磁巻線、61, 64…進み遅れ
器、62, 63, 65, 66…比較器、67…角度演算器、141, 1
42…比較器、143, 144…乗算器、151, 152…乗算器。
Claims (1)
- 【請求項１】 電力変換器が同期電動機に供給する電力
を制御することで、同期電動機の可変速制御を行う同期
電動機の制御装置において、 同期電動機の電機子電流を検出し、電機子電流値を出力
する電機子電流検出器と、 同期電動機の回転子速度を検出し、回転子速度信号を出
力する回転子速度検出器と、 同期電動機の回転子磁極の位置を検出し、位置信号を出
力する回転子位置検出器と、 この回転子位置検出器の出力する位置信号から、電機子
電流検出器が出力する電機子電流値の回転子磁極と同一
方向であるｄ軸と、直行する方向であるｑ軸の成分を演
算し、ｄｑ軸電流値として出力する軸電流演算部と、 同期電動機の界磁電流を検出し、界磁電流値を出力する
界磁電流検出器と、 軸電流演算部から入力されるｄｑ軸電流値と、界磁電流
検出器から入力される界磁電流値により、同期電動機の
空隙ｄ軸磁束と空隙ｑ軸磁束と、内部相差を演算し、空
隙ｄ軸磁束値と空隙ｑ軸磁束値と内部相差値を出力する
磁束演算器と、 同期電動機へのトルク電流指令と磁束演算器から入力さ
れる内部相差値より、ｄｑ軸電流指令値を演算し、出力
する電流指令演算器と、 軸電流演算部からのｄｑ軸電流値と、電流指令演算器か
らのｄｑ軸電流指令値の偏差から、ｄｑ軸上の電圧指令
値を演算し、出力する電流制御器と、 回転子速度検出器から入力される回転子速度信号と、軸
電流演算部から入力されるｄｐ軸電流値により、電流制
御器から入力される電圧指令値を補正し、出力する第１
の電圧演算器と、 磁束演算器から入力される空隙ｄ軸磁束値と空隙ｑ軸磁
束値と、回転子速度検出器から入力される回転子速度信
号により、第１の電圧演算器から入力される電圧指令値
を補正して出力する第２の電圧演算器と、 この第２の電圧演算器から入力されるｄｑ軸座標上の電
圧指令値を電機子巻線座標上の電圧指令値に変換して出
力する座標変換器とを有し、この座標変換器の出力する
電圧指令値により電力変換器が同期電動機に供給する電
力を制御して、同期電動機の可変速制御を行うことを特
徴とする同期電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3305919A JPH05146191A (ja) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | 同期電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3305919A JPH05146191A (ja) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | 同期電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05146191A true JPH05146191A (ja) | 1993-06-11 |
Family
ID=17950882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3305919A Pending JPH05146191A (ja) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | 同期電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05146191A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000027024A1 (fr) * | 1998-10-30 | 2000-05-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Appareil pour commander un moteur synchrone |
| JP2013236508A (ja) * | 2012-05-10 | 2013-11-21 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | リバース圧延用電動機の駆動システム |
| CN106602951A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-04-26 | 华南理工大学 | 一种空调压缩机转速波动抑制方法 |
-
1991
- 1991-11-21 JP JP3305919A patent/JPH05146191A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000027024A1 (fr) * | 1998-10-30 | 2000-05-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Appareil pour commander un moteur synchrone |
| GB2347283A (en) * | 1998-10-30 | 2000-08-30 | Toshiba Kk | Apparatus for controlling synchronous motor |
| AU746555B2 (en) * | 1998-10-30 | 2002-05-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for controlling synchronous motor |
| GB2347283B (en) * | 1998-10-30 | 2003-03-12 | Toshiba Kk | Synchronous motor controller |
| JP2013236508A (ja) * | 2012-05-10 | 2013-11-21 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | リバース圧延用電動機の駆動システム |
| CN106602951A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-04-26 | 华南理工大学 | 一种空调压缩机转速波动抑制方法 |
| CN106602951B (zh) * | 2016-12-07 | 2019-04-09 | 华南理工大学 | 一种空调压缩机转速波动抑制方法 |
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