JPH11299300A - インバータ制御装置 - Google Patents
インバータ制御装置Info
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- JPH11299300A JPH11299300A JP10114399A JP11439998A JPH11299300A JP H11299300 A JPH11299300 A JP H11299300A JP 10114399 A JP10114399 A JP 10114399A JP 11439998 A JP11439998 A JP 11439998A JP H11299300 A JPH11299300 A JP H11299300A
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Abstract
に対する補償を行い,高精度な所定のトルク制御を実現
することにある。 【解決手段】電流検出器4の出力である一次電流i1か
ら一次角速度を演算する第一一次角速度演算器8と,二
次磁束演算器6の出力である二次磁束φ2から一次角速
度を演算する第二一次角速度演算器9と,第一一次角速
度演算器8の一次角速度情報と第二一次角速度演算器9
の一次角速度情報の差が零となるように二次磁束演算器
6の二次抵抗値R2を調整する二次抵抗調整器10を具
備するものである。
Description
・高精度トルク制御システムに関するもので,誘導電動
機の温度変化に伴う二次抵抗値変動によるトルク制御特
性劣化に対してロバスト化を行うものである。
示し,以下この図に基づいて説明を行う。誘導電動機2
に電力変換器1から電力が供給される。トルク・磁束制
御器5は,誘導電動機2のトルクTと磁束φ1が所定の
トルク指令値T*と磁束指令値φ1*に追従するように
電力変換器1を制御する一次電圧指令値v1*を出力す
る。トルク・磁束制御器5に入力される誘導電動機2の
トルクTと磁束φ1は,トルク・磁束演算器7で演算さ
れる。トルク・磁束演算器7には電流検出器4の出力で
ある誘導電動機2の一次電流i1と,二次磁束演算器6
の出力である誘導電動機2の二次磁束φ2が入力され
る。二次磁束φ2は,速度検出器3の出力である誘導電
動機2の回転速度ωmと,電流検出器4の出力である誘
導電動機2の一次電流i1と,誘導電動機2の二次抵抗
値R2を用いて二次磁束演算器6で演算される。
束制御器5では,誘導電動機2のトルクTと磁束φ1を
所定のトルク指令値T*と磁束指令値φ1*に追従させ
るように制御を行なっている。この時,誘導電動機2の
トルクTと磁束φ1の演算を行う上で誘導電動機2の二
次磁束φ2の情報が必要となる。二次磁束φ2は二次磁
束演算器6で演算される。二次磁束演算器6では誘導電
動機2の二次抵抗値R2を用いている。二次抵抗値R2
は誘導電動機2の温度変化により変動してしまうが,二
次磁束演算器6の二次抵抗値R2にはインバータ制御装
置の初期運転時の自動計測値が設定される。従って,そ
の後の運転での温度変化による二次抵抗値R2の変動に
よって二次磁束演算器6の出力である二次磁束φ2に演
算誤差を生じる。二次磁束演算器6の出力である二次磁
束φ2に生じた演算誤差によって,誘導電動機2のトル
クTと磁束φ1の演算にも誤差を生じる。そのため,ト
ルク・磁束制御器5の出力は所定のトルク指令値T*と
磁束指令値φ1*に見合ったものではなく,誘導電動機
2において所定の出力トルクが得られない。本発明は上
述した点に鑑みて創案されたもので、その目的とすると
ころは、これらの欠点を解決し,所定のトルクが得られ
るインバータ制御装置を提供することにある。
するための手段は、 1)請求項1において,電流検出器4の出力である一次
電流i1から一次角速度を演算する第一一次角速度演算
器と,二次磁束演算器6の出力である二次磁束φ2から
一次角速度を演算する第二一次角速度演算器と,第一一
次角速度演算器の一次角速度情報と第二一次角速度演算
器の一次角速度情報の差が零となるように二次磁束演算
器6の二次抵抗値R2を調整する二次抵抗調整器を具備
するものである。
次電圧を検出または一次電圧指令値v1*から推定する
電圧検出器の一次電圧情報から一次角速度を演算する第
三一次角速度演算器と,二次磁束演算器6の出力である
二次磁束φ2から一次角速度を演算する第二一次角速度
演算器と,第三一次角速度演算器の一次角速度情報と第
二一次角速度演算器の一次角速度情報の差が零となるよ
うに二次磁束演算器6の二次抵抗値R2を調整する二次
抵抗調整器を具備するものである。以下、本発明の一実
施例を図面に基づいて詳述する。
実施例を示すブロック図,図2は本発明の請求項2記載
の一実施例を示すブロック図であり,図1においては,
第一一次角速度演算器8と第二一次角速度演算器9と二
次抵抗調整器10が具備されている点と二次磁束演算器
6の二次抵抗値R2に二次抵抗調整器10の出力を用い
ていることが従来技術と異なる。第一一次角速度演算器
8は電流検出器4の一次電流i1を用いて,一次角速度
ω11を ω11=p(tan−1(i1q/i1d)) ={p(i1q)*i1d−i1q*p(i1d)} /{i1d*i1d+i1q*i1q} (1) により求める。ここでi1dとi1qは一次電流i1の
成分であり,p()は()内量の時間微分を表わす。
6の二次磁束φ2を用いて,一次角速度ω12を ω12=p(tan−1(φ2q/φ2d)) ={p(φ2q)*φ2d−φ2q*p(φ2d)} /{φ2d*φ2d+φ2q*φ2q} (2) により求める。ここでφ2dとφ2qは二次磁束φ2の
成分であり,p()は()内量の時間微分を表わす。
流i1と速度検出器3の回転速度ωmを用いて,二次磁
束φ2を φ2=∫{(1/L2) *(M*R2*i1−R2*φ2+j*ωm*L2*φ2)}dt (3) により求める。ここで二次抵抗値R2に二次抵抗調整器
10の出力を用いる。また,Mは相互インダクタンスで
L2は二次自己インダクタンスである。
器8の一次角速度ω11と第二一次角速度演算器9の一
次角速度ω12を用いて, R2=(Ki/s+Kp)*(ω11−ω12) (4) により二次抵抗値R2を求める。ここでKiは積分ゲイ
ンでKpは比例ゲインである。また,1/sは積分を表
わす。
1は電流検出器4の一次電流i1の情報のみを用いて求
められており,誘導電動機2の温度変化による演算誤差
は生じないので真値と考えることができる。第二一次角
速度演算器9の一次角速度ω12の演算には二次抵抗値
R2の情報を用いるので誘導電動機2の温度変化による
二次抵抗値R2の変動によって演算誤差を生じる。一次
角速度ω12がその真値と考える一次角速度ω11と等
しくなるように二次抵抗調整器10によって二次磁束演
算器6の二次抵抗値R2を調整することで誘導電動機2
の温度変化によって生じる演算誤差をなくし,トルク・
磁束制御器5による高精度なトルク制御を実現する。
2に基づいて説明する。図2においては,第一一次角速
度演算器8に代わって第三一次角速度演算器11と電圧
検出器12が具備されている点が実施例1と異なる。電
圧検出器12は誘導電動機2の一次電圧v1を検出また
は一次電圧指令値v1*から推定する。第三一次角速度
演算器11は電圧検出器12の一次電圧v1を用いて,
一次角速度ω13を, ω13=p(tan−1(v1q/v1d)) ={p(v1q)*v1d−v1q*p(v1d)} /{v1d*v1d+v1q*v1q} (5) により求める。ここでv1dとv1qは一次電圧v1の
成分であり,p()は()内量の時間微分を表わす。二
次磁束演算器6と第二一次角速度演算器9と二次抵抗調
整器10のアルゴリズムは図1で説明した通りである。
13は電圧検出器12の一次電圧v1の情報のみを用い
て求められており,誘導電動機2の温度変化による演算
誤差は生じないので真値と考えることができる。図1で
述べたように,第二一次角速度演算器9の一次角速度ω
12の演算には二次抵抗値R2の情報を用いるので誘導
電動機2の温度変化による二次抵抗値R2の変動によっ
て演算誤差を生じる。一次角速度ω12がその真値と考
える一次角速度ω13と等しくなるように二次抵抗調整
器10によって二次磁束演算器6の二次抵抗値R2を調
整することで誘導電動機2の温度変化によって生じる演
算誤差をなくし,実施例1と同様にトルク・磁束制御器
5による高精度なトルク制御を実現する。
導電動機2の温度変化による二次抵抗値R2の変動に対
して本発明による補償を行うことで, トルク・磁束制御
器5によって誘導電動機2では所定の出力トルクが得ら
れ,高精度なトルク制御が実現でき,実用上、極めて有
用性の高いものである。
ブロック線図である。
ブロック線図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 誘導電動機に電力を供給する電力変換器
と,該電動機の回転速度を検出する速度検出器と,該電
動機の一次電流を検出する電流検出器と,前記速度検出
器の速度情報と前記電流検出器の一次電流情報から前記
電動機の二次抵抗値によって二次磁束を演算する二次磁
束演算器と,該二次磁束演算器の二次磁束情報と前記電
流検出器の一次電流情報から前記電動機のトルクと磁束
を演算するトルク・磁束演算器と,該トルク・磁束演算
器の演算トルク情報と演算磁束情報が所定のトルク指令
値と磁束指令値に追従するように前記電力変換器を制御
するトルク・磁束制御器からなるインバータ制御装置に
おいて,前記電流検出器の一次電流情報から一次角速度
を演算する第一一次角速度演算器と,前記二次磁束演算
器の二次磁束情報から一次角速度を演算する第二一次角
速度演算器と,前記第一一次角速度演算器の一次角速度
情報と前記第二一次角速度演算器の一次角速度情報の差
が零となるように前記二次磁束演算器の二次抵抗値を調
整する二次抵抗調整器を具備することを特徴とするイン
バータ制御装置。 - 【請求項2】 前記第一一次角速度演算器に代わって,
前記電動機の一次電圧を検出または一次電圧指令値から
推定する電圧検出器の一次電圧情報から一次角速度を演
算する第三一次角速度演算器を具備することを特徴とす
る請求項1記載のインバータ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11439998A JP4076268B2 (ja) | 1998-04-10 | 1998-04-10 | インバータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11439998A JP4076268B2 (ja) | 1998-04-10 | 1998-04-10 | インバータ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11299300A true JPH11299300A (ja) | 1999-10-29 |
JP4076268B2 JP4076268B2 (ja) | 2008-04-16 |
Family
ID=14636717
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11439998A Expired - Lifetime JP4076268B2 (ja) | 1998-04-10 | 1998-04-10 | インバータ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4076268B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2521254A1 (en) * | 2009-12-28 | 2012-11-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion device for electric vehicle |
JP2013169095A (ja) * | 2012-02-16 | 2013-08-29 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 誘導機制御装置 |
-
1998
- 1998-04-10 JP JP11439998A patent/JP4076268B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2521254A1 (en) * | 2009-12-28 | 2012-11-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion device for electric vehicle |
EP2521254A4 (en) * | 2009-12-28 | 2013-03-27 | Mitsubishi Electric Corp | POWER CONVERTING DEVICE FOR ELECTRIC VEHICLE |
US8712618B2 (en) | 2009-12-28 | 2014-04-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion device for electric vehicle |
JP2013169095A (ja) * | 2012-02-16 | 2013-08-29 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 誘導機制御装置 |
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Publication number | Publication date |
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JP4076268B2 (ja) | 2008-04-16 |
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