JPH01217205A - 帯板形状検出装置 - Google Patents
帯板形状検出装置Info
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- JPH01217205A JPH01217205A JP4302288A JP4302288A JPH01217205A JP H01217205 A JPH01217205 A JP H01217205A JP 4302288 A JP4302288 A JP 4302288A JP 4302288 A JP4302288 A JP 4302288A JP H01217205 A JPH01217205 A JP H01217205A
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- roll
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 63
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野]
本発明は、帯板幅方向に発生する板反りを帯板長平方向
に発生する板反りの影響を除去して正確に測定し得るよ
うにした帯板形状検出装置に関するものである。
に発生する板反りの影響を除去して正確に測定し得るよ
うにした帯板形状検出装置に関するものである。
[従来の技術]
圧延後の帯板の平坦度を矯正するために、従来からレベ
ラが使用されているか、レベラで平坦度矯正を行った板
には、板幅方向に板反り(以下「C反り」という)か生
じることがある。
ラが使用されているか、レベラで平坦度矯正を行った板
には、板幅方向に板反り(以下「C反り」という)か生
じることがある。
このため、従来はレベラで平坦度の矯正を行った帯板を
後工程で切断機により切断して適宜サンプリングを行い
、サンプリングした板のC反りを実測し、その結果から
レベリングロールの圧下量を調整することが行われてい
る。
後工程で切断機により切断して適宜サンプリングを行い
、サンプリングした板のC反りを実測し、その結果から
レベリングロールの圧下量を調整することが行われてい
る。
ところか、従来は板のサンプリング、C反りの実測、C
反り防止用ロールの調整は作業員が行っており、従って
作業が大変でしかも信頼性、安全性が悪い、等の問題が
あった。
反り防止用ロールの調整は作業員が行っており、従って
作業が大変でしかも信頼性、安全性が悪い、等の問題が
あった。
そこで、最近ではC反りを連続的に検出してその値に応
じレベラのC反り矯正ロールを自動制御することが種々
検討されている。
じレベラのC反り矯正ロールを自動制御することが種々
検討されている。
−2=
而して、C反り矯正ロールを自動制御してC反りをなく
すには、レベラから送出された板のC反りを正確に測定
する必要がある。
すには、レベラから送出された板のC反りを正確に測定
する必要がある。
一方、レベラを出た直後では、帯板長手方向の板反り(
以下「L反り」という)が小さく、C反りのうちL反り
の影響を受けて生じるC反りも小さいため、C反りの測
定はレベラ直後で行うのか望ましいと考えられる。
以下「L反り」という)が小さく、C反りのうちL反り
の影響を受けて生じるC反りも小さいため、C反りの測
定はレベラ直後で行うのか望ましいと考えられる。
しかし、本願発明者の実験によれば、C反りは板を水平
状態にして測定しても両端部が自重により撓むため正確
な値が得られないことが判明した。
状態にして測定しても両端部が自重により撓むため正確
な値が得られないことが判明した。
[発明か解決しようとする課題]
レベラを出た直後では、帯板は水平方向へ向いているた
め、これをC反り検出のため垂直方向に向けるには、デ
フレクタロールか必要となる。しかし、デフレクタロー
ルを設置すると、該デフレクタロールによる板曲げのた
め帯板には新たにし反りか発生し、該り反りにより帯板
のC反りも大きくなるという問題かある。
め、これをC反り検出のため垂直方向に向けるには、デ
フレクタロールか必要となる。しかし、デフレクタロー
ルを設置すると、該デフレクタロールによる板曲げのた
め帯板には新たにし反りか発生し、該り反りにより帯板
のC反りも大きくなるという問題かある。
−3=
本発明は上述の実情に鑑み、レベラ後方で垂直方向へ移
動する帯板のC反りを測定する場合に、帯板の移動方向
を水平から垂直へ、或いは垂直から水平へ変更するデフ
レクタロールか帯板に与えるし反りを減少若しくは解消
させ、もってC反りがL反りの影響を受けることのない
ようにすることを目的としてなしたものである。
動する帯板のC反りを測定する場合に、帯板の移動方向
を水平から垂直へ、或いは垂直から水平へ変更するデフ
レクタロールか帯板に与えるし反りを減少若しくは解消
させ、もってC反りがL反りの影響を受けることのない
ようにすることを目的としてなしたものである。
[課題を解決するための手段]
第1の発明は帯板走行ライン内上流側に帯板に曲げを与
える曲げデフレクタロールを配置し、該曲げデフレクタ
ロールの下流側に曲げを与えられた帯板に曲げ方向とは
反対方向に曲げかえしを与える曲げかえしデフレクタロ
ールを配設し、該曲げかえしデフレクタロール下流側の
垂直部所要位置に、帯板幅方向の板反りを検出するC反
ゲ検出器を設けた構成を備え、第2の発明は第1の発明
の曲げデフレクタロールと曲げかえしデフレクタロール
の夫々を、切換え可能な大径ロール及び小径ロールによ
り構成したものである。
える曲げデフレクタロールを配置し、該曲げデフレクタ
ロールの下流側に曲げを与えられた帯板に曲げ方向とは
反対方向に曲げかえしを与える曲げかえしデフレクタロ
ールを配設し、該曲げかえしデフレクタロール下流側の
垂直部所要位置に、帯板幅方向の板反りを検出するC反
ゲ検出器を設けた構成を備え、第2の発明は第1の発明
の曲げデフレクタロールと曲げかえしデフレクタロール
の夫々を、切換え可能な大径ロール及び小径ロールによ
り構成したものである。
[作 用]
第1の発明では、帯板には曲げデフレクタロールにより
曲げが、文面げかえしデフレクタロールにより曲げかえ
しか与えられ、曲げかえしの後に帯板幅方向の板反りが
検出され、第2の発明では帯板の板厚が薄い場合には、
小径ロールにより曲げ及び曲げかえしが与えられ、厚い
場合には大径ロールにより曲げ及び曲げかえしか与えら
れ、しかる後帯板幅方向の板反りが検出される。従って
、帯板長手方向の板反りの影響を除去した帯板幅方向の
板反りの測定が可能となる。
曲げが、文面げかえしデフレクタロールにより曲げかえ
しか与えられ、曲げかえしの後に帯板幅方向の板反りが
検出され、第2の発明では帯板の板厚が薄い場合には、
小径ロールにより曲げ及び曲げかえしが与えられ、厚い
場合には大径ロールにより曲げ及び曲げかえしか与えら
れ、しかる後帯板幅方向の板反りが検出される。従って
、帯板長手方向の板反りの影響を除去した帯板幅方向の
板反りの測定が可能となる。
[実 施 例]
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。
。
第1図〜第3図は本発明の一実施例で、図中2はレベラ
1の後方に配設され帯板6の移動方向を水平方向から垂
直方向へ変えるデフレクタロール、3は垂直下方向へ移
動する帯板6の移動方向を垂直上方向へ変える曲げデフ
レクタ口一ル、4は垂直上方向へ移動する帯板6を曲げ
方向とは逆方向に曲げかえしてその移動方向を垂直下方
向へ変える曲げかえしデフレクタロール、5は帯板6の
移動方向を垂直下方向から水平方向へ変えるデフレクタ
ロールてあり、各デフレクタロール2,3,4.5は帯
板6移動方向上流側から下流側へ向かって順次配列され
ている。
1の後方に配設され帯板6の移動方向を水平方向から垂
直方向へ変えるデフレクタロール、3は垂直下方向へ移
動する帯板6の移動方向を垂直上方向へ変える曲げデフ
レクタ口一ル、4は垂直上方向へ移動する帯板6を曲げ
方向とは逆方向に曲げかえしてその移動方向を垂直下方
向へ変える曲げかえしデフレクタロール、5は帯板6の
移動方向を垂直下方向から水平方向へ変えるデフレクタ
ロールてあり、各デフレクタロール2,3,4.5は帯
板6移動方向上流側から下流側へ向かって順次配列され
ている。
曲げデフレクタロール3と曲げかえしデフレクタロール
4の間の中間位置及び曲げかえしデフレクタロール4と
デフレクタロール5の間の中間位置には、垂直下方から
垂直上方へ移動する帯板6の前面及び垂直上方から垂直
下方へ移動する帯板6の前面に、帯板幅方向へ向けて所
要の間隔で複数のC反り検出器7a、 7b、 7c及
び7a’、7b’、7c’が夫々配設され、C反り検出
器7a。
4の間の中間位置及び曲げかえしデフレクタロール4と
デフレクタロール5の間の中間位置には、垂直下方から
垂直上方へ移動する帯板6の前面及び垂直上方から垂直
下方へ移動する帯板6の前面に、帯板幅方向へ向けて所
要の間隔で複数のC反り検出器7a、 7b、 7c及
び7a’、7b’、7c’が夫々配設され、C反り検出
器7a。
7b、7c及び7a’、7b’、7c’で検出された該
検出器7a、 7b、7c及び7a°、7b’、7c°
先端から帯板6表面までの距離ya、3/b、VC及び
ya゛・yb’・VC’は演算装置8及び8°へ送られ
てC反りを演算し得るよう構成されている。
検出器7a、 7b、7c及び7a°、7b’、7c°
先端から帯板6表面までの距離ya、3/b、VC及び
ya゛・yb’・VC’は演算装置8及び8°へ送られ
てC反りを演算し得るよう構成されている。
レベラ1て平坦度か矯正されたC反りyl2“=y1
(ここでylはレヘラ1で与えられたC反り、i2°は
レベラ1出側で帯板6に表われるC反り)の帯板6は、
デフレクタロール2へ送られて水平方向から垂直下方向
へ向きを変え、デフレクタロール2によりL反りか帯板
6に与・えられ、L反りの影響を受けて帯板6のC反り
yl2゛はyl2゛“y1+y2となる。y2はデフレ
クタロール2において帯板6に生ずるC反りである。な
お、レベラ1直後てC反りを測定しても板か水平のため
自重の影響があり、正し00反りの測定はできない。
(ここでylはレヘラ1で与えられたC反り、i2°は
レベラ1出側で帯板6に表われるC反り)の帯板6は、
デフレクタロール2へ送られて水平方向から垂直下方向
へ向きを変え、デフレクタロール2によりL反りか帯板
6に与・えられ、L反りの影響を受けて帯板6のC反り
yl2゛はyl2゛“y1+y2となる。y2はデフレ
クタロール2において帯板6に生ずるC反りである。な
お、レベラ1直後てC反りを測定しても板か水平のため
自重の影響があり、正し00反りの測定はできない。
次に帯板6は曲げデフレクタロール3により180度曲
げを受けて垂直下方向から垂直上方向へ向きを変える。
げを受けて垂直下方向から垂直上方向へ向きを変える。
このため曲げデフレクタロール3によるL反りの影響を
受けて帯板6にはy3のC反りか発生する。この際、一
般にはデフレクタロール2と曲げデフレクタロール3の
径は略等しいのでデフレクタロール2によるL反りかそ
のままデフレクタロール3へ持ちこさ= 7− れる。従って、C反りy3はy2の値がそのまま持ちこ
される。又曲げデフレクタロール3の径がデフレクタロ
ール2の径より小さいときはy2かy3に置き変わる。
受けて帯板6にはy3のC反りか発生する。この際、一
般にはデフレクタロール2と曲げデフレクタロール3の
径は略等しいのでデフレクタロール2によるL反りかそ
のままデフレクタロール3へ持ちこさ= 7− れる。従って、C反りy3はy2の値がそのまま持ちこ
される。又曲げデフレクタロール3の径がデフレクタロ
ール2の径より小さいときはy2かy3に置き変わる。
このため、曲げデフレクタロール3の下流における帯板
6のC反り3/13°は 3/13“−yl +13に
なる。曲げデフレクタロール3の後にC反り検出器7a
、7b、7cが設けである場合は、検出器7a、7b、
7c先端から帯板6表面までの距離Ya、 yb、
ycが検出器7a、7b、7cにより検出されて演算
装置8へ送らよりC反りが求められる。
6のC反り3/13°は 3/13“−yl +13に
なる。曲げデフレクタロール3の後にC反り検出器7a
、7b、7cが設けである場合は、検出器7a、7b、
7c先端から帯板6表面までの距離Ya、 yb、
ycが検出器7a、7b、7cにより検出されて演算
装置8へ送らよりC反りが求められる。
帯板6は次に曲げかえしデフレクタロール4て曲げかえ
しを受けるが、デフレクタロール3゜4の径が等しけれ
ば、曲げかえしによるし反りの影響を受けて発生ずるC
反りは−y3となる。
しを受けるが、デフレクタロール3゜4の径が等しけれ
ば、曲げかえしによるし反りの影響を受けて発生ずるC
反りは−y3となる。
従って、曲げかえしデフレクタロール4とデフレクタロ
ール5中 yl<°=yI Y3となる00反りY+<°は垂
直部では顕在化するため、この位置でC反りyl4゛か
検出される。
ール5中 yl<°=yI Y3となる00反りY+<°は垂
直部では顕在化するため、この位置でC反りyl4゛か
検出される。
すなわち、C反り検出器7a’,7b’.7c’により
検出された該検出器7a’,7b’,7c’先端から帯
板6表面までの距離ya“、yb ’,yc ’は演算
装によりC反りyl4゛か求められる。又演算装置8、
8°で求められたC反りyl3゛,yl4゛は演算装置
9へ与えられyl3゛と3’+4°の平均をとると、と
なり、レベラ1を出た後のC反りylか算出される。す
なわち、y3のL反りの等価6反りか互にキャンセルさ
れる。このC反りylは指令信号としてレベラ1へ与え
られる。
検出された該検出器7a’,7b’,7c’先端から帯
板6表面までの距離ya“、yb ’,yc ’は演算
装によりC反りyl4゛か求められる。又演算装置8、
8°で求められたC反りyl3゛,yl4゛は演算装置
9へ与えられyl3゛と3’+4°の平均をとると、と
なり、レベラ1を出た後のC反りylか算出される。す
なわち、y3のL反りの等価6反りか互にキャンセルさ
れる。このC反りylは指令信号としてレベラ1へ与え
られる。
第1図の場合、曲げデフレクタロール3の径が小径の場
合は、帯板6の長手方向製外曲げが強く行われ、このた
めデフレクタロール2のL反りの影響が消去されて曲げ
デフレクタロール3のL反りの影響によるC反りか発生
する。このC反りは、それまでのし反りの程度に無関係
に、曲げデフレクタロール3のL反りと帯板の張力によ
ってのみ決まる。このことは、曲げかえしデフレクタロ
ール4の場合も同様である。
合は、帯板6の長手方向製外曲げが強く行われ、このた
めデフレクタロール2のL反りの影響が消去されて曲げ
デフレクタロール3のL反りの影響によるC反りか発生
する。このC反りは、それまでのし反りの程度に無関係
に、曲げデフレクタロール3のL反りと帯板の張力によ
ってのみ決まる。このことは、曲げかえしデフレクタロ
ール4の場合も同様である。
ところが、曲げデフレクタロール3の径が大きい場合に
は、曲げデフレクタロール3による帯板6の塑性的げは
小さく、y3にはy2の影響が残る。そこで、帯板6の
C反り5’+3”とyl4゛で互にy3をキャンセルさ
せて測定するには、デフレクタロール3,4を小径にす
る。又帯板6の板厚が厚い場合、デフレクタロール3。
は、曲げデフレクタロール3による帯板6の塑性的げは
小さく、y3にはy2の影響が残る。そこで、帯板6の
C反り5’+3”とyl4゛で互にy3をキャンセルさ
せて測定するには、デフレクタロール3,4を小径にす
る。又帯板6の板厚が厚い場合、デフレクタロール3。
4の径は板厚に比べて相対的に小さいので、デ 、フ
レククロール3.4を小径とせずとも、C反りy3をy
l3゛とyl4゛でキャンセルさせて測定できる。
レククロール3.4を小径とせずとも、C反りy3をy
l3゛とyl4゛でキャンセルさせて測定できる。
第4図は本発明の他の実施例で、前記実施例では曲げデ
フレクタロール3の略直上部に曲げかえしデフレクタロ
ール4を配置しているが、本実施例では曲げデフレクタ
ロール3と曲げかえしデフレクタロール4の間に、曲げ
デフレクタロール3に対して略直上に位置し曲げがえし
デフレクタロール4に対し略水平に位置するデー 1〇
− フレフタロール9を配置し、曲げデフレクタロール3、
曲げかえしデフレクタロール4による曲げ角度を180
度ではなく90度にしたものの例である。斯かる構成と
しても前記実施例と同様、L反りの影響のないC反りの
測定を行うことができる。
フレクタロール3の略直上部に曲げかえしデフレクタロ
ール4を配置しているが、本実施例では曲げデフレクタ
ロール3と曲げかえしデフレクタロール4の間に、曲げ
デフレクタロール3に対して略直上に位置し曲げがえし
デフレクタロール4に対し略水平に位置するデー 1〇
− フレフタロール9を配置し、曲げデフレクタロール3、
曲げかえしデフレクタロール4による曲げ角度を180
度ではなく90度にしたものの例である。斯かる構成と
しても前記実施例と同様、L反りの影響のないC反りの
測定を行うことができる。
第5図は本発明の更に他の実施例で、曲げデフレクタロ
ール3、曲げかえしデフレクタロール4を帯板6の厚さ
に対応して切換え得るようにしたものである。
ール3、曲げかえしデフレクタロール4を帯板6の厚さ
に対応して切換え得るようにしたものである。
曲げデフレクタロール3、曲げかえしデフレクタロール
4は夫々大径ロール3a、4a 、小径ロール3b、4
bを備え、大径ロール3a、4a 、小径ロール3b、
4bはピン3c、4cを中心に回転し得るようにしたフ
レーム3d 、 4dに枢支されている。図中9は曲げ
デフレクタロール3から垂直上方向へ移動して来た帯板
6の向きを曲げかえしデフレクタロール4へ向けて水平
方向に変えるデフレクタロールである。
4は夫々大径ロール3a、4a 、小径ロール3b、4
bを備え、大径ロール3a、4a 、小径ロール3b、
4bはピン3c、4cを中心に回転し得るようにしたフ
レーム3d 、 4dに枢支されている。図中9は曲げ
デフレクタロール3から垂直上方向へ移動して来た帯板
6の向きを曲げかえしデフレクタロール4へ向けて水平
方向に変えるデフレクタロールである。
帯板6の板厚か厚い場合には、帯板6には大径ロール3
aにより曲げを、大径ロール4aにより曲げかえしを与
え、又薄い場合にはロールを切換え、小径ロール3bに
より曲げを、小径ロール4bにより曲げかえしを与える
。このようにすれば、帯板6が厚い場合と薄い場合の夫
々で、L°反りの影響を除去したC反りの測定が可能と
なる。
aにより曲げを、大径ロール4aにより曲げかえしを与
え、又薄い場合にはロールを切換え、小径ロール3bに
より曲げを、小径ロール4bにより曲げかえしを与える
。このようにすれば、帯板6が厚い場合と薄い場合の夫
々で、L°反りの影響を除去したC反りの測定が可能と
なる。
第5図の実施例で、小径ロールを使用する場合は、最初
に小径ロール3bと大径ロール4aを用いて曲げ及び曲
げかえしを行い、C反り検出器7a’、7b’、7c’
で検出したデータをもとにC反りyl3゛を測定し、次
に曲げかえしデフレクタロール4を切換えて小径ロール
4bで曲げかえしを行い(この場合は曲げデフレクタロ
ール3は小径ロール、大径ロールの何れでも良い)、C
反り検出器7a’、’/b°、7a′で検出したデータ
をもとにC反りyl4゛を測定し、この二時期のyl3
゜してylを計算する。従って、この場合はC反り検出
器7a’、7b’、7c’のみが必要である。yl3゜
とyl4゛の平均化するのは演算装置10により行う。
に小径ロール3bと大径ロール4aを用いて曲げ及び曲
げかえしを行い、C反り検出器7a’、7b’、7c’
で検出したデータをもとにC反りyl3゛を測定し、次
に曲げかえしデフレクタロール4を切換えて小径ロール
4bで曲げかえしを行い(この場合は曲げデフレクタロ
ール3は小径ロール、大径ロールの何れでも良い)、C
反り検出器7a’、’/b°、7a′で検出したデータ
をもとにC反りyl4゛を測定し、この二時期のyl3
゜してylを計算する。従って、この場合はC反り検出
器7a’、7b’、7c’のみが必要である。yl3゜
とyl4゛の平均化するのは演算装置10により行う。
なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく
、曲げかえしデフレクタロールを曲げデフレクタロール
の下方に配置しても良いこと、その他、本発明の要旨を
逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論であ
る。
、曲げかえしデフレクタロールを曲げデフレクタロール
の下方に配置しても良いこと、その他、本発明の要旨を
逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論であ
る。
U発明の効果]
本発明の帯板形状検出装置によれば、帯板幅方向に発生
する板反りを帯板長手方向に発生する板反りの影響を受
けることなく測定できるため、帯板幅方向に発生する板
反りを正確に測定することができるという優れた効果を
奏し得る。
する板反りを帯板長手方向に発生する板反りの影響を受
けることなく測定できるため、帯板幅方向に発生する板
反りを正確に測定することができるという優れた効果を
奏し得る。
第1図は本発明の帯板形状検出装置の一実施例の説明図
、第2図及び第3図は第1図の装置のC反り検出器の部
分の詳細図、第4図は本発明の帯板形状検出装置の他の
実施例の説明図、第5図は本発明の帯板形状検出装置の
更に他の例の説明図である。 図中3は曲げデフレクタロール、4は曲げかえしデフレ
クタロール、3a、4aは大径ロール、3b、4bは小
径ロール、7a、7b、7c、7a’、7b’、7c’
はC反り検出器を示す。
、第2図及び第3図は第1図の装置のC反り検出器の部
分の詳細図、第4図は本発明の帯板形状検出装置の他の
実施例の説明図、第5図は本発明の帯板形状検出装置の
更に他の例の説明図である。 図中3は曲げデフレクタロール、4は曲げかえしデフレ
クタロール、3a、4aは大径ロール、3b、4bは小
径ロール、7a、7b、7c、7a’、7b’、7c’
はC反り検出器を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)帯板走行ライン内上流側に帯板に曲げを与える曲げ
デフレクタロールを配置し、該曲げデフレクタロールの
下流側に曲げを与えられた帯板に曲げ方向とは反対方向
に曲げかえしを与える曲げかえしデフレクタロールを配
設し、該曲げかえしデフレクタロール下流側の垂直部所
要位置に、帯板幅方向の板反りを検出するC反り検出器
を設けたことを特徴とする帯板形状検出装置。 2)曲げデフレクタロールと曲げかえしデフレクタロー
ルの夫々を、切換え可能な大径ロール及び小径ロールに
より構成したことを特徴とする請求項1)記載の帯板形
状検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63043022A JP2508177B2 (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | 帯板形状検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63043022A JP2508177B2 (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | 帯板形状検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01217205A true JPH01217205A (ja) | 1989-08-30 |
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Citations (2)
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---|---|---|---|---|
JPS62158490A (ja) * | 1986-01-08 | 1987-07-14 | Nitto Electric Ind Co Ltd | 薬用人参の処理方法 |
JPH01210812A (ja) * | 1988-02-18 | 1989-08-24 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 帯板形状検出装置 |
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1988
- 1988-02-25 JP JP63043022A patent/JP2508177B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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JPS62158490A (ja) * | 1986-01-08 | 1987-07-14 | Nitto Electric Ind Co Ltd | 薬用人参の処理方法 |
JPH01210812A (ja) * | 1988-02-18 | 1989-08-24 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 帯板形状検出装置 |
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CN115502219A (zh) * | 2021-06-23 | 2022-12-23 | 上海宝信软件股份有限公司 | 翘扣头自动识别控制系统及方法 |
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JP2508177B2 (ja) | 1996-06-19 |
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