JPH01217205A - 帯板形状検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は、帯板幅方向に発生する板反りを帯板長平方向
に発生する板反りの影響を除去して正確に測定し得るよ
うにした帯板形状検出装置に関するものである。

［従来の技術］ 圧延後の帯板の平坦度を矯正するために、従来からレベ
ラが使用されているか、レベラで平坦度矯正を行った板
には、板幅方向に板反り（以下「Ｃ反り」という）か生
じることがある。

このため、従来はレベラで平坦度の矯正を行った帯板を
後工程で切断機により切断して適宜サンプリングを行い
、サンプリングした板のＣ反りを実測し、その結果から
レベリングロールの圧下量を調整することが行われてい
る。

ところか、従来は板のサンプリング、Ｃ反りの実測、Ｃ
反り防止用ロールの調整は作業員が行っており、従って
作業が大変でしかも信頼性、安全性が悪い、等の問題が
あった。

そこで、最近ではＣ反りを連続的に検出してその値に応
じレベラのＣ反り矯正ロールを自動制御することが種々
検討されている。

−２＝ 而して、Ｃ反り矯正ロールを自動制御してＣ反りをなく
すには、レベラから送出された板のＣ反りを正確に測定
する必要がある。

一方、レベラを出た直後では、帯板長手方向の板反り（
以下「Ｌ反り」という）が小さく、Ｃ反りのうちＬ反り
の影響を受けて生じるＣ反りも小さいため、Ｃ反りの測
定はレベラ直後で行うのか望ましいと考えられる。

しかし、本願発明者の実験によれば、Ｃ反りは板を水平
状態にして測定しても両端部が自重により撓むため正確
な値が得られないことが判明した。

［発明か解決しようとする課題］ レベラを出た直後では、帯板は水平方向へ向いているた
め、これをＣ反り検出のため垂直方向に向けるには、デ
フレクタロールか必要となる。しかし、デフレクタロー
ルを設置すると、該デフレクタロールによる板曲げのた
め帯板には新たにし反りか発生し、該り反りにより帯板
のＣ反りも大きくなるという問題かある。

−３＝ 本発明は上述の実情に鑑み、レベラ後方で垂直方向へ移
動する帯板のＣ反りを測定する場合に、帯板の移動方向
を水平から垂直へ、或いは垂直から水平へ変更するデフ
レクタロールか帯板に与えるし反りを減少若しくは解消
させ、もってＣ反りがＬ反りの影響を受けることのない
ようにすることを目的としてなしたものである。

［課題を解決するための手段］ 第１の発明は帯板走行ライン内上流側に帯板に曲げを与
える曲げデフレクタロールを配置し、該曲げデフレクタ
ロールの下流側に曲げを与えられた帯板に曲げ方向とは
反対方向に曲げかえしを与える曲げかえしデフレクタロ
ールを配設し、該曲げかえしデフレクタロール下流側の
垂直部所要位置に、帯板幅方向の板反りを検出するＣ反
ゲ検出器を設けた構成を備え、第２の発明は第１の発明
の曲げデフレクタロールと曲げかえしデフレクタロール
の夫々を、切換え可能な大径ロール及び小径ロールによ
り構成したものである。

［作　　　用］ 第１の発明では、帯板には曲げデフレクタロールにより
曲げが、文面げかえしデフレクタロールにより曲げかえ
しか与えられ、曲げかえしの後に帯板幅方向の板反りが
検出され、第２の発明では帯板の板厚が薄い場合には、
小径ロールにより曲げ及び曲げかえしが与えられ、厚い
場合には大径ロールにより曲げ及び曲げかえしか与えら
れ、しかる後帯板幅方向の板反りが検出される。従って
、帯板長手方向の板反りの影響を除去した帯板幅方向の
板反りの測定が可能となる。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。

第１図〜第３図は本発明の一実施例で、図中２はレベラ
１の後方に配設され帯板６の移動方向を水平方向から垂
直方向へ変えるデフレクタロール、３は垂直下方向へ移
動する帯板６の移動方向を垂直上方向へ変える曲げデフ
レクタ口一ル、４は垂直上方向へ移動する帯板６を曲げ
方向とは逆方向に曲げかえしてその移動方向を垂直下方
向へ変える曲げかえしデフレクタロール、５は帯板６の
移動方向を垂直下方向から水平方向へ変えるデフレクタ
ロールてあり、各デフレクタロール２，３，４．５は帯
板６移動方向上流側から下流側へ向かって順次配列され
ている。

曲げデフレクタロール３と曲げかえしデフレクタロール
４の間の中間位置及び曲げかえしデフレクタロール４と
デフレクタロール５の間の中間位置には、垂直下方から
垂直上方へ移動する帯板６の前面及び垂直上方から垂直
下方へ移動する帯板６の前面に、帯板幅方向へ向けて所
要の間隔で複数のＣ反り検出器７ａ、　７ｂ、　７ｃ及
び７ａ’、７ｂ’、７ｃ’が夫々配設され、Ｃ反り検出
器７ａ。

７ｂ、７ｃ及び７ａ’、７ｂ’、７ｃ’で検出された該
検出器７ａ、　７ｂ、７ｃ及び７ａ°、７ｂ’、７ｃ°
先端から帯板６表面までの距離ｙａ、３／ｂ、ＶＣ及び
ｙａ゛・ｙｂ’・ＶＣ’は演算装置８及び８°へ送られ
てＣ反りを演算し得るよう構成されている。

レベラ１て平坦度か矯正されたＣ反りｙｌ２“＝ｙ１　
（ここでｙｌはレヘラ１で与えられたＣ反り、ｉ２°は
レベラ１出側で帯板６に表われるＣ反り）の帯板６は、
デフレクタロール２へ送られて水平方向から垂直下方向
へ向きを変え、デフレクタロール２によりＬ反りか帯板
６に与・えられ、Ｌ反りの影響を受けて帯板６のＣ反り
ｙｌ２゛はｙｌ２゛“ｙ１＋ｙ２となる。ｙ２はデフレ
クタロール２において帯板６に生ずるＣ反りである。な
お、レベラ１直後てＣ反りを測定しても板か水平のため
自重の影響があり、正し００反りの測定はできない。

次に帯板６は曲げデフレクタロール３により１８０度曲
げを受けて垂直下方向から垂直上方向へ向きを変える。

このため曲げデフレクタロール３によるＬ反りの影響を
受けて帯板６にはｙ３のＣ反りか発生する。この際、一
般にはデフレクタロール２と曲げデフレクタロール３の
径は略等しいのでデフレクタロール２によるＬ反りかそ
のままデフレクタロール３へ持ちこさ＝　７− れる。従って、Ｃ反りｙ３はｙ２の値がそのまま持ちこ
される。又曲げデフレクタロール３の径がデフレクタロ
ール２の径より小さいときはｙ２かｙ３に置き変わる。

このため、曲げデフレクタロール３の下流における帯板
６のＣ反り３／１３°は　３／１３“−ｙｌ　＋１３に
なる。曲げデフレクタロール３の後にＣ反り検出器７ａ
、７ｂ、７ｃが設けである場合は、検出器７ａ、７ｂ、
７ｃ先端から帯板６表面までの距離Ｙａ、　　ｙｂ、　
　ｙｃが検出器７ａ、７ｂ、７ｃにより検出されて演算
装置８へ送らよりＣ反りが求められる。

帯板６は次に曲げかえしデフレクタロール４て曲げかえ
しを受けるが、デフレクタロール３゜４の径が等しけれ
ば、曲げかえしによるし反りの影響を受けて発生ずるＣ
反りは−ｙ３となる。

従って、曲げかえしデフレクタロール４とデフレクタロ
ール５中 ｙｌ＜°＝ｙＩ　　　Ｙ３となる００反りＹ＋＜°は垂
直部では顕在化するため、この位置でＣ反りｙｌ４゛か
検出される。

すなわち、Ｃ反り検出器７ａ’，７ｂ’．７ｃ’により
検出された該検出器７ａ’，７ｂ’，７ｃ’先端から帯
板６表面までの距離ｙａ“、ｙｂ　’，ｙｃ　’は演算
装によりＣ反りｙｌ４゛か求められる。又演算装置８、
８°で求められたＣ反りｙｌ３゛，ｙｌ４゛は演算装置
９へ与えられｙｌ３゛と３’＋４°の平均をとると、と
なり、レベラ１を出た後のＣ反りｙｌか算出される。す
なわち、ｙ３のＬ反りの等価６反りか互にキャンセルさ
れる。このＣ反りｙｌは指令信号としてレベラ１へ与え
られる。

第１図の場合、曲げデフレクタロール３の径が小径の場
合は、帯板６の長手方向製外曲げが強く行われ、このた
めデフレクタロール２のＬ反りの影響が消去されて曲げ
デフレクタロール３のＬ反りの影響によるＣ反りか発生
する。このＣ反りは、それまでのし反りの程度に無関係
に、曲げデフレクタロール３のＬ反りと帯板の張力によ
ってのみ決まる。このことは、曲げかえしデフレクタロ
ール４の場合も同様である。

ところが、曲げデフレクタロール３の径が大きい場合に
は、曲げデフレクタロール３による帯板６の塑性的げは
小さく、ｙ３にはｙ２の影響が残る。そこで、帯板６の
Ｃ反り５’＋３”とｙｌ４゛で互にｙ３をキャンセルさ
せて測定するには、デフレクタロール３，４を小径にす
る。又帯板６の板厚が厚い場合、デフレクタロール３。

４の径は板厚に比べて相対的に小さいので、デ　　、フ
レククロール３．４を小径とせずとも、Ｃ反りｙ３をｙ
ｌ３゛とｙｌ４゛でキャンセルさせて測定できる。

第４図は本発明の他の実施例で、前記実施例では曲げデ
フレクタロール３の略直上部に曲げかえしデフレクタロ
ール４を配置しているが、本実施例では曲げデフレクタ
ロール３と曲げかえしデフレクタロール４の間に、曲げ
デフレクタロール３に対して略直上に位置し曲げがえし
デフレクタロール４に対し略水平に位置するデー　１〇
　− フレフタロール９を配置し、曲げデフレクタロール３、
曲げかえしデフレクタロール４による曲げ角度を１８０
度ではなく９０度にしたものの例である。斯かる構成と
しても前記実施例と同様、Ｌ反りの影響のないＣ反りの
測定を行うことができる。

第５図は本発明の更に他の実施例で、曲げデフレクタロ
ール３、曲げかえしデフレクタロール４を帯板６の厚さ
に対応して切換え得るようにしたものである。

曲げデフレクタロール３、曲げかえしデフレクタロール
４は夫々大径ロール３ａ、４ａ　、小径ロール３ｂ、４
ｂを備え、大径ロール３ａ、４ａ　、小径ロール３ｂ、
４ｂはピン３ｃ、４ｃを中心に回転し得るようにしたフ
レーム３ｄ　、　４ｄに枢支されている。図中９は曲げ
デフレクタロール３から垂直上方向へ移動して来た帯板
６の向きを曲げかえしデフレクタロール４へ向けて水平
方向に変えるデフレクタロールである。

帯板６の板厚か厚い場合には、帯板６には大径ロール３
ａにより曲げを、大径ロール４ａにより曲げかえしを与
え、又薄い場合にはロールを切換え、小径ロール３ｂに
より曲げを、小径ロール４ｂにより曲げかえしを与える
。このようにすれば、帯板６が厚い場合と薄い場合の夫
々で、Ｌ°反りの影響を除去したＣ反りの測定が可能と
なる。

第５図の実施例で、小径ロールを使用する場合は、最初
に小径ロール３ｂと大径ロール４ａを用いて曲げ及び曲
げかえしを行い、Ｃ反り検出器７ａ’、７ｂ’、７ｃ’
で検出したデータをもとにＣ反りｙｌ３゛を測定し、次
に曲げかえしデフレクタロール４を切換えて小径ロール
４ｂで曲げかえしを行い（この場合は曲げデフレクタロ
ール３は小径ロール、大径ロールの何れでも良い）、Ｃ
反り検出器７ａ’、’／ｂ°、７ａ′で検出したデータ
をもとにＣ反りｙｌ４゛を測定し、この二時期のｙｌ３
゜してｙｌを計算する。従って、この場合はＣ反り検出
器７ａ’、７ｂ’、７ｃ’のみが必要である。ｙｌ３゜
とｙｌ４゛の平均化するのは演算装置１０により行う。

なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく
、曲げかえしデフレクタロールを曲げデフレクタロール
の下方に配置しても良いこと、その他、本発明の要旨を
逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論であ
る。

Ｕ発明の効果］ 本発明の帯板形状検出装置によれば、帯板幅方向に発生
する板反りを帯板長手方向に発生する板反りの影響を受
けることなく測定できるため、帯板幅方向に発生する板
反りを正確に測定することができるという優れた効果を
奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の帯板形状検出装置の一実施例の説明図
、第２図及び第３図は第１図の装置のＣ反り検出器の部
分の詳細図、第４図は本発明の帯板形状検出装置の他の
実施例の説明図、第５図は本発明の帯板形状検出装置の
更に他の例の説明図である。 図中３は曲げデフレクタロール、４は曲げかえしデフレ
クタロール、３ａ、４ａは大径ロール、３ｂ、４ｂは小
径ロール、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ａ’、７ｂ’、７ｃ’
はＣ反り検出器を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）帯板走行ライン内上流側に帯板に曲げを与える曲げ
   デフレクタロールを配置し、該曲げデフレクタロールの
   下流側に曲げを与えられた帯板に曲げ方向とは反対方向
   に曲げかえしを与える曲げかえしデフレクタロールを配
   設し、該曲げかえしデフレクタロール下流側の垂直部所
   要位置に、帯板幅方向の板反りを検出するＣ反り検出器
   を設けたことを特徴とする帯板形状検出装置。 ２）曲げデフレクタロールと曲げかえしデフレクタロー
   ルの夫々を、切換え可能な大径ロール及び小径ロールに
   より構成したことを特徴とする請求項１）記載の帯板形
   状検出装置。