JP2003334604A - 圧延中及び直後の鋼板の形状測定方法及び装置 - Google Patents
圧延中及び直後の鋼板の形状測定方法及び装置Info
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Abstract
答性から要求される圧延機の近傍において、鋼鈑の反り
形状を、ロバストに、かつ精密、さらに簡易に測定する
方法を提供することにある。 【解決手段】 鋼板を圧延する圧延機近傍で、且つ、鋼
板に対し圧延方向と直角に交わる水平方向から、鋼板の
垂直位置を連続的に検知することにより鋼板の形状を測
定することを特徴とする鋼板の形状測定方法。及び、前
記鋼板の垂直位置を検知すると同時に、圧延機のロール
周速度及び圧延実績から圧延機出側の鋼板長さを求め、
それに基づいて前記鋼板の垂直位置を検知した部位の鋼
板内圧延方向位置を求めることを特徴とする前記鋼板の
形状測定方法。
Description
て鋼板の反り形状を検出する方法及び装置に関する。
鋼板形状を平坦度に保つことは、生産性、コスト、製造
の安定性の観点から重要な課題である。
ためには、圧延機近傍において、鋼板の反り形状を精密
かつロバストに、さらに、高応答にて検出しなければな
らない。
搬送中の鋼板は振動が大きく、とくに、鋼板の先尾端に
発生する反り形状を正確に測定するためには、鋼板の長
さ方向の曲率変化を連続的に測定する必要がある。
5−157550号公報などが発明されている。
号公報では、鋼板の長さ方向の曲がり量を算出するのに
搬送ロールの上方に同じ高さでかつ搬送方向に少なくと
も3つの距離検出装置を設置しており、制御性、メンテ
ナンス性、信頼性、経済性の点で問題がある。
に制御するためには、制御の応答性の観点から、反り計
の設置位置は圧延機から可能な限り近いことが望まし
い。しかしながら、特開平05−157550号公報で
は、搬送ロール上に少なくとも3つの距離検出装置を設
置するため、圧延機や圧延機前後面の付帯設備との干渉
が発生し、制御応答上必要な圧延機近傍への設置が困難
である。
は、搬送ロール上に少なくとも3つの距離検出装置を設
置するため、操業中のメンテナンスが困難であり、鋼板
の圧延及び搬送に伴う振動、水蒸気、粉塵等の外乱の影
響を検出装置自体が受け易く、かつ、少なくとも3つの
距離検出装置及びそれらを搬送ロール上に設置するため
の架台、さらには距離検出装置を振動などの外乱から保
護するための付帯設備を要することから設備費が大き
く、経済性が低い。
の鋼板の動的な反り形状制御を可能とする圧延機の近傍
において、鋼板の反り形状を、高信頼性、高メンテナン
ス性を備えつつ、精密に、かつ簡易に測定する方法ある
いは装置の開発が望まれていた。
応答性から要求される圧延機の近傍において、鋼板の反
り形状を、ロバストに、かつ精密、さらに簡易に測定す
る方法を提供することにある。
を、圧延機近傍の圧延機作業側水平位置に設置した鋼板
端部位置検出装置により、通過する鋼板の垂直方向高さ
を連続的に検出し、圧延機のロール周速及び圧下実績か
ら算出される圧延機出側の鋼板長さに基づき、垂直方向
高さ検出位置における鋼板内長さ方向位置を決定し、さ
らに最小2乗法を基本とした方法により、異常値の除
去、あるいは欠落値の補完を行うことで、圧延中あるい
は直後の鋼板の反り曲率及び反り量を精密に、かつロバ
ストに算出することを簡易に達成したもので、その詳細
は以下に示す通りである。
2に示す。図から明らかのように、鋼板端部位置検出装
置は、圧延機近傍の、しかし、圧延機及び搬送ロールの
振動の影響を受けない十分な間隔をおいて、圧延機作業
側水平位置に設置する。圧延機及び搬送ロールから十分
な距離を持つことから、検出装置自体は鋼板の圧延及び
搬送に伴う振動、水蒸気、粉塵等の外乱の影響は小さ
く、特殊な保護処置を施す必要はない。
て、図3に示すように、圧延中の鋼板の動的な反り形状
制御を可能とする圧延機近傍の位置に固定の視野を持
ち、当該位置における鋼板端部の垂直方向変位量(y)
を検出する。
される圧延機出側の鋼板長さ(L)に基づき、圧延機中
心から垂直方向変位量検出位置、すなわち鋼板端部位置
検出装置視野の搬送方向位置までの距離(L0)におけ
る鋼板内長さ方向位置(x)を決定する。
から垂直方向変位量検出位置までの距離(L0)、鋼板
内長さ方向位置(x)の関係は次式のように表される。 x=L−L0
る。前記段落([0013]〜[0015])より、鋼
板の平坦度形状に関して、鋼板のn点分の観測データ
が、座標(xi ,yi )(i =1〜n)として得られ
る。n点の測定値は異常値あるいは欠落値を含む場合が
ある。
タの抽出方法について、以下に詳細を説明する。反り計
による観測デ−タは分割長毎にn点分座標(xi ,
yi )(i =1〜n)として得られる。
算出する。
有効観測デ−タより除外する。
べる。曲率中心の座標をo(X、Y)、曲率半径をRと
すると、観測データのn点中前記段落[0018]〜
[0020]の手順により異常値と判定されたデータを
除く全ての有効な検出点数をkとして、 (xi −X)2 +(yi −Y)2 =R2 (i=1〜k) が成り立つ。
であるから、
022]の式は、 X+Pi Y+qi =ri (i=1〜kー1) とすることができる。
める。
を連立させて解くと、
る。前記段落[0032]にて求めたX、Yを用い、全
ての有効な観測値について、誤差ri を算出する。 X+Pi Y+qi =ri (i=1〜kー1)
準化誤差rsiを算出する。
誤差順にソートし、標準化誤差が3超の観測値及び最大
の標準化誤差が次に大きな標準化誤差の1.5倍よりも
大きい場合は、異常値と見なす。
段落[0021]〜[0032]の方法に従って新たに
X及びYを決定し、段落[0033]〜[0036]の
方法により新たに決定されたX及びYに対する異常値の
抽出を行う。新たに異常値が検出されなくなるまで以上
の手順を繰り返し、新たな異常値が検出されなくなった
X及びYを反り曲率の中心座標とする。
記段落[0021]の式より、異常値を除く有効な全て
の観測点について (xi −X)2 +(yi −Y)2 =R2 により曲率半径を求める。
により算出される。
かつロバストに測定された圧延中あるいは直後の鋼板の
反り曲率及び反り量を用いて、例えば図4に示すシステ
ムにて圧延中に発生する反り形状の制御が可能となる。
反り形状制御を可能とする圧延機の近傍において、鋼板
の反り形状を、ロバストに、精密に、かつ簡易に測定で
きるようになる。
面図。
面図。
を示す説明図。
Claims (4)
- 【請求項1】 鋼板の先端部形状を計測する方法におい
て、鋼板の進行方向に対して、垂直な1つの方向から鋼
板のエッジを観察し、圧延機通過直後の鋼板先端部の所
定の長さに関して、n点にわたり、当該先端部のエッジ
の水平位置からの高さyの計測値と、当該先端部からの
距離xと共に記憶し、当該n点の(x,y)により、頭
部の形状を測定することを特徴とする鋼板の形状測定方
法。 - 【請求項2】 圧延機のロール周速及び圧延実績から前
記xを算出することを特徴とする請求項1記載の鋼板の
形状測定方法。 - 【請求項3】 形状を算出するに当たり、得られたn個
の(x,y)が描く曲線の曲率を最小二乗法により算出
して、反り形状の曲率とすることを特徴とする請求項1
記載の鋼板の形状測定方法。 - 【請求項4】 鋼板の頭部形状を計測する方法におい
て、鋼板の進行方向に対して、垂直な1つの方向から鋼
板のエッジを観察する手段を有し、圧延機通過直後の鋼
板先端部の所定の長さに関して、n点にわたり、当該先
端部のエッジの水平位置からの高さyを計測する手段を
有し、当該高さ計測位置に関わる先端部からの距離xを
圧延機のロール周速及び圧延実績から算出する手段を有
し、得られたn個の(x,y)が描く曲線の曲率を最小
二乗法により算出手段を有し、鋼板先端部の反り形状曲
率を算出する手段を有することを特徴とする鋼板の形状
測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002147279A JP4018932B2 (ja) | 2002-05-22 | 2002-05-22 | 圧延中及び直後の鋼板の形状測定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2003334604A true JP2003334604A (ja) | 2003-11-25 |
JP4018932B2 JP4018932B2 (ja) | 2007-12-05 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002147279A Expired - Fee Related JP4018932B2 (ja) | 2002-05-22 | 2002-05-22 | 圧延中及び直後の鋼板の形状測定方法及び装置 |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4018932B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102172639A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-09-07 | 东北大学 | 一种冷轧机工作辊弯辊超限的动态替代调节方法 |
CN115256048A (zh) * | 2022-08-10 | 2022-11-01 | 潘丽燕 | 一种具有多位置检测功能的高安全性机械振动测量装置 |
CN115502219A (zh) * | 2021-06-23 | 2022-12-23 | 上海宝信软件股份有限公司 | 翘扣头自动识别控制系统及方法 |
-
2002
- 2002-05-22 JP JP2002147279A patent/JP4018932B2/ja not_active Expired - Fee Related
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