JPH01211271A - 磁気ディスク装置のスピンドルモータ制御装置 - Google Patents
磁気ディスク装置のスピンドルモータ制御装置Info
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- JPH01211271A JPH01211271A JP3560888A JP3560888A JPH01211271A JP H01211271 A JPH01211271 A JP H01211271A JP 3560888 A JP3560888 A JP 3560888A JP 3560888 A JP3560888 A JP 3560888A JP H01211271 A JPH01211271 A JP H01211271A
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- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、例えばハードディスク装置におけるスピンド
ルモータの駆動制御に好適な磁気ディスク装置のスピン
ドルモータ制御装置に関する。
ルモータの駆動制御に好適な磁気ディスク装置のスピン
ドルモータ制御装置に関する。
（従来の技術）
従来の磁気ディスク装置のスピンドルモータ制御装置は
、第３図に示すように構成されている。
、第３図に示すように構成されている。
第３図において、１１はセンサ波形整形器、１２は速度
制御器、１３は増幅器、１４はスピンドルモータ、１５
はモータ電流検出器、Ｓはスピンドルコントロール信号
である。
制御器、１３は増幅器、１４はスピンドルモータ、１５
はモータ電流検出器、Ｓはスピンドルコントロール信号
である。
このような構成において、図示せぬ記録媒体（ディスク
）を回転駆動させるスピンドルモータ１４は、磁気ディ
スク装置の電源投入時、または図示せぬ外部装置から転
送されるスピンドルコントロール信号Ｓに同期して回転
を開始する。この際、例えばＤＣブラシレスモータから
なるスピンドルモータ１４のセンサ（ホール素子等）の
出力は、センサ波形整形器１１において速度制御信号と
して使用され、速度制御器１２に与えられる。この速度
制御信号を受けた速度制御器１２は、増幅器１３を介し
てスピンドルモータ１４を回転駆動させる。
）を回転駆動させるスピンドルモータ１４は、磁気ディ
スク装置の電源投入時、または図示せぬ外部装置から転
送されるスピンドルコントロール信号Ｓに同期して回転
を開始する。この際、例えばＤＣブラシレスモータから
なるスピンドルモータ１４のセンサ（ホール素子等）の
出力は、センサ波形整形器１１において速度制御信号と
して使用され、速度制御器１２に与えられる。この速度
制御信号を受けた速度制御器１２は、増幅器１３を介し
てスピンドルモータ１４を回転駆動させる。
ここで、スピンドルモータ１４のモータ電流は、モータ
電流検出器１５によって検出される。モータ電流検出器
１５は、予め設定されたモータ電流制限値を有している
。このモータ電流制限値は、スピンドルモータ１４を所
定の回転数で安定回転させるためのモータ電流の制限値
である。モータ電流検出器！５は、このｉｉｌ限値に基
づいてスピンドルモータ１４のモータ電流を検出し、そ
の結果の信号を速度制御器１２に出力する。このモータ
電流検出器１５の出力によりモータ電流が制御され、ス
ピンドルモータ１４は所定の回転数で回転駆動すること
になる。
電流検出器１５によって検出される。モータ電流検出器
１５は、予め設定されたモータ電流制限値を有している
。このモータ電流制限値は、スピンドルモータ１４を所
定の回転数で安定回転させるためのモータ電流の制限値
である。モータ電流検出器！５は、このｉｉｌ限値に基
づいてスピンドルモータ１４のモータ電流を検出し、そ
の結果の信号を速度制御器１２に出力する。このモータ
電流検出器１５の出力によりモータ電流が制御され、ス
ピンドルモータ１４は所定の回転数で回転駆動すること
になる。
ところで、ハードディスク装置では、停止時に磁気ヘッ
ドを磁気ディスクに接触させ、磁気ディスクの回転に伴
い磁気ヘッドを浮上させる方式が取られている。このた
め、磁気ヘッドと磁気ディスクの寿命の関係から、磁気
ヘッドと磁気ディスクの接触時間を最少にすることが要
求される。上記接触時間を短縮化するためには、モータ
起動初期時にスピンドルモータを高速回転させれば良い
。
ドを磁気ディスクに接触させ、磁気ディスクの回転に伴
い磁気ヘッドを浮上させる方式が取られている。このた
め、磁気ヘッドと磁気ディスクの寿命の関係から、磁気
ヘッドと磁気ディスクの接触時間を最少にすることが要
求される。上記接触時間を短縮化するためには、モータ
起動初期時にスピンドルモータを高速回転させれば良い
。
この場合、モータ起動初期時にスピンドルモータを高速
回転させると、後に安定した回転数に落とす必要があり
、スピンドルモータの細かい制御が要求される。
回転させると、後に安定した回転数に落とす必要があり
、スピンドルモータの細かい制御が要求される。
ところが、第３図の回路構成にあっては、スピンドルモ
ータ１４はモータ電流検出器１５における１種類のモー
タ電流制限値（第２図（ｂ）の点線す参照）に基づいて
駆動制御される。このため、モータ起動初期ＴＩおよび
起動中Ｔ２の角加速度が一定となり（第２図（ａ）の点
線ａ参照）、上述したような細かな制御を行なうには難
があった。
ータ１４はモータ電流検出器１５における１種類のモー
タ電流制限値（第２図（ｂ）の点線す参照）に基づいて
駆動制御される。このため、モータ起動初期ＴＩおよび
起動中Ｔ２の角加速度が一定となり（第２図（ａ）の点
線ａ参照）、上述したような細かな制御を行なうには難
があった。
（発明が解決しようとする課題）
上記したように、従来のモータ電流制御では、スピンド
ルモータの細かな制御を行なうには難があり、ハードデ
ィスク装置における磁気ヘッドと磁気ディスクの接触時
間の短縮化が図れない欠点があった。
ルモータの細かな制御を行なうには難があり、ハードデ
ィスク装置における磁気ヘッドと磁気ディスクの接触時
間の短縮化が図れない欠点があった。
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、複数の
モータ電流制限の切替えにより、スピンドルモータ起動
初期での高速回転を可能とし、ハードディスク装置にお
ける磁気ヘッドと磁気ディスクの接触時間の短縮化を実
現できる磁気ディスク装置のスピンドルモータ制御装置
を提供することを目的とする。
モータ電流制限の切替えにより、スピンドルモータ起動
初期での高速回転を可能とし、ハードディスク装置にお
ける磁気ヘッドと磁気ディスクの接触時間の短縮化を実
現できる磁気ディスク装置のスピンドルモータ制御装置
を提供することを目的とする。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
すなわち、本発明に係る磁気ディスク装置のスピンドル
モータ制御装置は、スピンドルモータの起動初期時に、
上記スピンドルモータに供給するモータ電流の制限値を
上記スピンドルモータの高速回転に対応する第１の制限
値から上記スピンドルモータの安定回転に対応する第２
の制限値に切替え、この切替えられるモータ電流制限値
に基づいて上記スピンドルモータの駆動を制御する構成
とした。
モータ制御装置は、スピンドルモータの起動初期時に、
上記スピンドルモータに供給するモータ電流の制限値を
上記スピンドルモータの高速回転に対応する第１の制限
値から上記スピンドルモータの安定回転に対応する第２
の制限値に切替え、この切替えられるモータ電流制限値
に基づいて上記スピンドルモータの駆動を制御する構成
とした。
（作用）
上記の構成によれば、スピンドルモータは、モータ駆動
初期時に高速回転し、以後、安定回転に落着く。したが
って、ハードディスク装置において、磁気ヘッドをモー
タ起動初期時に速やかに浮上させることができる。
初期時に高速回転し、以後、安定回転に落着く。したが
って、ハードディスク装置において、磁気ヘッドをモー
タ起動初期時に速やかに浮上させることができる。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の一実施例に係る磁気ディ
スク装置のスピンドルモータ制御装置を説明する。
スク装置のスピンドルモータ制御装置を説明する。
第１図はその回路構成を示すブロック図であり、センサ
波形整形器２１は、例えばＤＣブラシレスモータからな
るスピンドルモータ２４のセンサ（ホール素子等）の出
力を波形整形し、これを速度制御用信号として速度制御
器２２に出力する。
波形整形器２１は、例えばＤＣブラシレスモータからな
るスピンドルモータ２４のセンサ（ホール素子等）の出
力を波形整形し、これを速度制御用信号として速度制御
器２２に出力する。
速度制御器２２は、センサ波形整形器２１からの速度制
御用信号に基づいて増幅器２３を介してスピンドルモー
タ２４を回転駆動させる。また、速度制御器２２は、モ
ータ電流検出器２５のモータ電流制限値の切替え制御を
行なう。すなわち、モータ電流検出器２５は、スピンド
ルモータ２４の高速回転に対応する第１の制限値と、上
記スピンドルモータ２４の安定回転に対応する第２の制
限値を有し、速度制御器２２の出力信号により第１と第
２の制限値を切替える。
御用信号に基づいて増幅器２３を介してスピンドルモー
タ２４を回転駆動させる。また、速度制御器２２は、モ
ータ電流検出器２５のモータ電流制限値の切替え制御を
行なう。すなわち、モータ電流検出器２５は、スピンド
ルモータ２４の高速回転に対応する第１の制限値と、上
記スピンドルモータ２４の安定回転に対応する第２の制
限値を有し、速度制御器２２の出力信号により第１と第
２の制限値を切替える。
次に、同実施例の動作を説明する。
図示せぬ記録媒体（ディスク）を回転駆動させるスピン
ドルモータ２４は、磁気ディスク装置の電源投入時、ま
たは図示せぬ外部装置から転送されるスピンドルコント
ロール信号Ｓに同期して回転を開始する。この際、例え
ばＤＣブラシレスモータからなるスピンドルモータ２４
のセンサ（ホール素子等）の出力は、センサ波形整形器
２１において速度制御信号として使用され、速度制御器
２２に与えられる。この速度制御信号を受けた速度制御
器２２は、増幅器２３を介してスピンドルモータ２４を
回転駆動させる。
ドルモータ２４は、磁気ディスク装置の電源投入時、ま
たは図示せぬ外部装置から転送されるスピンドルコント
ロール信号Ｓに同期して回転を開始する。この際、例え
ばＤＣブラシレスモータからなるスピンドルモータ２４
のセンサ（ホール素子等）の出力は、センサ波形整形器
２１において速度制御信号として使用され、速度制御器
２２に与えられる。この速度制御信号を受けた速度制御
器２２は、増幅器２３を介してスピンドルモータ２４を
回転駆動させる。
ここで、スピンドルモータ２４のモータ電流は、モータ
電流検出器２５によって検出され、速度制御器２２を通
じて制御される。すなわち、速度制御器２２において、
スピンドルモータ２４がある設定速度に達したとき、ま
たはモータ起動初期時から一定時間紅過後、速度制御器
２２の出力がモータ電流検出器２５に送られる。速度制
御器２２の、出力がモータ電流検出器２５にグえられる
と、モータ電流検出器２５はスピンドルモータ２４のモ
ータ電流の制限値を第１の制限値から第２の制限値に切
替えて、モータ電流の検出を行なう。この場合、第１の
制限値は、スピンドルモータ２４を高速回転させるのに
必要なモータ電流の制限値である。第２の制限値は、ス
ピンドルモータ２４を安定回転させるのに必要なモータ
電流の制限値である。したがって、スピンドルモータ２
４のモータ速度およびモータ電流は、第３図に示すよう
になる。
電流検出器２５によって検出され、速度制御器２２を通
じて制御される。すなわち、速度制御器２２において、
スピンドルモータ２４がある設定速度に達したとき、ま
たはモータ起動初期時から一定時間紅過後、速度制御器
２２の出力がモータ電流検出器２５に送られる。速度制
御器２２の、出力がモータ電流検出器２５にグえられる
と、モータ電流検出器２５はスピンドルモータ２４のモ
ータ電流の制限値を第１の制限値から第２の制限値に切
替えて、モータ電流の検出を行なう。この場合、第１の
制限値は、スピンドルモータ２４を高速回転させるのに
必要なモータ電流の制限値である。第２の制限値は、ス
ピンドルモータ２４を安定回転させるのに必要なモータ
電流の制限値である。したがって、スピンドルモータ２
４のモータ速度およびモータ電流は、第３図に示すよう
になる。
第２図（ａ）はモータ速度特性図、第２図（ｂ）はモー
タ電流特性図であり、図中ＴＩはモータ起動初期、Ｔ２
は起動中を示す。また、実線Ａは本実施例により得られ
るモータ速度、丈［Ｂは本実施例により１−１られるモ
ータ電流、点線ａは従来制御により得られるモータ速度
、点線すは従来制御により得られるモータ電流の各特性
を示す。
タ電流特性図であり、図中ＴＩはモータ起動初期、Ｔ２
は起動中を示す。また、実線Ａは本実施例により得られ
るモータ速度、丈［Ｂは本実施例により１−１られるモ
ータ電流、点線ａは従来制御により得られるモータ速度
、点線すは従来制御により得られるモータ電流の各特性
を示す。
すなわち、モータ起動初期Ｔ１では、モータ電流検出器
２５は第１の制限値に基づいてスピンドルモータ２４の
モータ電流を検出する。したがって、モータ起動初期Ｔ
１においては、スピンドルモータ２４に同モータ２４を
高速回転させるような電流が供給される。また、起動中
Ｔ２では、速度制御器２２の出力がモータｎ！ｈ流検出
器２５に与えられ、これによりモータ電流検出器２５は
第２の制限値に基づいてスピンドルモータ２４のモータ
電流を検出する。
２５は第１の制限値に基づいてスピンドルモータ２４の
モータ電流を検出する。したがって、モータ起動初期Ｔ
１においては、スピンドルモータ２４に同モータ２４を
高速回転させるような電流が供給される。また、起動中
Ｔ２では、速度制御器２２の出力がモータｎ！ｈ流検出
器２５に与えられ、これによりモータ電流検出器２５は
第２の制限値に基づいてスピンドルモータ２４のモータ
電流を検出する。
したがって、起動中Ｔ２においては、スピンドルモータ
２４に同モータ２４を安定回転させるような電流が供給
されることになる。
２４に同モータ２４を安定回転させるような電流が供給
されることになる。
ハードディスク装置では、磁気ディスクの回転に伴い磁
気ヘッドを浮上させる方式が取られており、磁気ヘッド
と磁気ディスクの寿命の関係から、磁気ヘッドと磁気デ
ィスクの接触時間を最少にすることが要求されているが
、本実施例の場合、モータ起動初期と、以後の起動中に
おいて、モータ電流制限値を切替えて、起動初期の角加
速度を上げることができる。したがって、ハードディス
ク装置における磁気ヘッドと磁気ディスクの接触時間の
短縮化が実現できる。
気ヘッドを浮上させる方式が取られており、磁気ヘッド
と磁気ディスクの寿命の関係から、磁気ヘッドと磁気デ
ィスクの接触時間を最少にすることが要求されているが
、本実施例の場合、モータ起動初期と、以後の起動中に
おいて、モータ電流制限値を切替えて、起動初期の角加
速度を上げることができる。したがって、ハードディス
ク装置における磁気ヘッドと磁気ディスクの接触時間の
短縮化が実現できる。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、スピンドルモータの起動
初期時に、上記スピンドルモータに供給するモータ電流
の制限値を上記スピンドルモータの高速回転に対応する
第１の制限値から上記スピンドルモータの安定回転に対
応する第２の制限値に切替え、この切替えられるモータ
電流制限値に基づいて上記スピンドルモータの駆動を制
御する構成としたため、複数の電流制限の切替えによる
スピンドルモータ起動初期での高速回転が可能となり、
ハードディスク装置における磁気ヘッドと磁気ディスク
の接触時間の短縮化を実現できる。
初期時に、上記スピンドルモータに供給するモータ電流
の制限値を上記スピンドルモータの高速回転に対応する
第１の制限値から上記スピンドルモータの安定回転に対
応する第２の制限値に切替え、この切替えられるモータ
電流制限値に基づいて上記スピンドルモータの駆動を制
御する構成としたため、複数の電流制限の切替えによる
スピンドルモータ起動初期での高速回転が可能となり、
ハードディスク装置における磁気ヘッドと磁気ディスク
の接触時間の短縮化を実現できる。
第１図は本発明の一実施例に係る回路構成を示すブロッ
ク図、第２図（ａ）はモータ速度特性図、第２図（ｂ）
はモータ電流特性図、第３図は従来のスピンドルモータ
制御装置の回路構成を示すブロック図である。 ２１・・・センサ波形整形器、２２・・・速度制御器、
２３・・・増幅器、２４・・・スピンドルモータ、２５
・・・モータ電流検出器、Ｓ・・・スピンドルコントロ
ール信号。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図
ク図、第２図（ａ）はモータ速度特性図、第２図（ｂ）
はモータ電流特性図、第３図は従来のスピンドルモータ
制御装置の回路構成を示すブロック図である。 ２１・・・センサ波形整形器、２２・・・速度制御器、
２３・・・増幅器、２４・・・スピンドルモータ、２５
・・・モータ電流検出器、Ｓ・・・スピンドルコントロ
ール信号。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 記録媒体を回転駆動させるスピンドルモータと、 このスピンドルモータの起動初期時に、上記スピンドル
モータに供給するモータ電流の制限値を上記スピンドル
モータの高速回転に対応する第１の制限値から上記スピ
ンドルモータの安定回転に対応する第２の制限値に切替
える制限値切替え手段と、 この制限値切替え手段によって切替えられるモータ電流
制限値に基づいて上記スピンドルモータの駆動を制御す
るモータ駆動制御手段とを具備したことを特徴とする磁
気ディスク装置のスピンドルモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3560888A JPH01211271A (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 磁気ディスク装置のスピンドルモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3560888A JPH01211271A (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 磁気ディスク装置のスピンドルモータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01211271A true JPH01211271A (ja) | 1989-08-24 |
Family
ID=12446548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3560888A Pending JPH01211271A (ja) | 1988-02-18 | 1988-02-18 | 磁気ディスク装置のスピンドルモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01211271A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5796697A (en) * | 1992-07-03 | 1998-08-18 | Fujitsu Limited | Disk apparatus |
-
1988
- 1988-02-18 JP JP3560888A patent/JPH01211271A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5796697A (en) * | 1992-07-03 | 1998-08-18 | Fujitsu Limited | Disk apparatus |
| US5917785A (en) * | 1992-07-03 | 1999-06-29 | Fujitsu Limited | Disk apparatus |
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