JPH01210286A - 吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は比較的軽量なワークを吸着するのに好適な吸着
装置に関する。

（従来の技術） 実開昭６０−１９０５９１号等にも開示されるように、
ワークの搬送或いはワークの着脱を行う装置としてバキ
ュームパッドを備えた吸着装置が従来から知られている
。

そして、従来の吸着装置は真空ポンプ等の真空発生源と
バキュームパッドとをつなぐ管路の途中に切換弁を設け
、ワークを所定の部材上にセットする場合等のようにワ
ークの吸着状態を解除する場合には、切換弁によってバ
キュームパッドにつながる管路を大気に開放するように
している。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来の吸着装置にあっては、例えばグロメット
のように比較的軽量なワークを部材上にセットする場合
、大気に開放してもバキュームパッドにワークが付着し
たまま剥れず、特にバキュームパッドと真空発生源とを
つなぐ管路が長いとこの傾向が強くなるという課題があ
る。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決すべく本発明は、バキュームパッドに作
用する負圧をオン・オフ、する切換弁のオフ動作と連動
してバキュームパッドに気体を供給する気体供給手段を
設けた。

（作用） ワークの吸着解除にあたっては、バキュームパッドから
積極的に気体を噴出せしめるようにしたのて、ワークは
バキュームパッドから確実に剥れる。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る吸着装置を適用したグロメット取
付は装置の正面図であり、グロメット取付は装置は車体
１の長さ方向と平行（紙面垂直方向）なレール２に基台
３を係合し、この基台３上に車体１に対して進退動をな
す移動体４を設け、この移動体４に移動体４の軸廻りに
回動するとともに上下方向に揺動するアーム５の下端部
を支持し、アーム５の先端に上下方向に揺動するアーム
６の基端部を支持し、更にアーム６の先端部に複数のグ
ロメットを同時に保持する吸着装置７を設けている。

吸着装置７は第２図に示すように前記アーム６の先端部
に機枠１０を取付け、この機枠１０の下方にロータリジ
ヨイント１１を介して回転盤１２を支持し、この回転盤
１２の周縁部に等間隔でロッドガイド１３・・・を８偏
置着し、各ロットガイド■３にロットエ４を挿通し、ロ
ット１４の上端にはプレート１５を、下端にはホルダー
１６を固着し、このホルダー１６にバキュームバット１
７を取付け、プレート１５と回転盤１２との間及び回転
盤１２とボルダ−１６との間にスプリング１８．１９を
介設し、バキュームパット１７か所定高さ位置において
弾性的にフローティング支持されるようにしている。

また、前記ロータリジヨイント１１は外筒２゜と内筒２
１とからなり、外筒２ｏはブラケット２２によって前記
機枠１０に固着され、内筒２１には前記回転盤１２が取
付けられるとともに吸引装置につながる通路２３か穿設
されている。

一方、機枠１０には上下方向のシリンダユニット２４．
２４を１８０’離間して取付け、シリンダユニット２４
の下方に伸びるロッド下端に前記プレート１５を押圧し
てバキュームパッド１７を下方へ押下げる押圧バット２
５を取付け、更に各シリンダユニット２４に対応して機
枠１ｏからブラケット２６を垂下し、このブラケット２
６にプレート１５か所定位置まで上昇しているか否かを
検出するセンサ２７を取付けている。

第３図は吸着装置７の管路図であり、各バキュームパッ
ト１７はロータリジヨイント１１を介して個別の真空発
生源３ｏにつながっており、各真空発生源３０は１つの
加圧空気供給源３１につながっている。

真空発生源３０の構造は第４図に示すように、切換弁３
２、ベンチュリー３３、排気装置３４、破壊パルプ３５
及び真空スイッチ３６を備え、加圧空気供給源３１から
の空気を切換弁３２及び管路３７を介してベンチュリ−
３３に供給し排気装置３４から外部に放出することで管
路３８内の空気を矢印方向に引き込んで負圧を発生せし
め、バキュームパット１７にてグロメットＷを吸着する
ようにしている。また、破壊バルブ３５からは管路３９
，４０．４１が導出し、管路３９は切換弁３２と、管路
４０は管路３７と、管路４１はベンチュリー３３よりも
下流側（バキュームバット側）において管路３８にそれ
ぞれ接続している。

以上において車体の水抜き穴にグロメットＷを嵌付ける
には、先ず第６図に示すように車体の水抜き穴１ａの周
縁にスプレー４２を用いて接着剤４３をリング状に盛付
ける。このようにして全ての水抜き穴１ａに接着剤４０
を盛付けたならば、吸着装置７のバキュームパット１７
にてグロメットを吸着し、グロメットＷを回転盤１２等
を回転せしめて水抜き穴１ａ上方に位置せしめる。この
とき吸着装置７の切換弁３２は第４図に示す状態にある
。

次いで、第７図に示すようにシリンダユニット２４を作
動し、所定のバキュームパット１７を下方へ押し下げ、
グロメットＷを水抜き穴１ａに上方から嵌付ける。

そして、グロメットＷを嵌付けたならば、第５図に示す
ように切換弁３２を切換える。すると、バキュームパッ
ト１７につながる管路３８は排気装置３４を介して大気
に開放されるのと同時に、加圧空気供給源３１からの空
気は、切換弁３２、管路３９、破壊バルブ３５、管路４
１を介して管路３８に供給され、バキュームパッド１７
から噴出し、いままで吸着していたグロメットＷの吸着
状態を積極的に解除する。

ここで、吸着中（第４図に示す状態）に過大な圧力がベ
ンチュリー３３に作用した場合には、管路４０が導通状
態となり、破壊バルブ３５を介して圧力を外部に逃がす
。

尚、実施例にあっては管路４１を設けることで破壊バル
ブを気体供給手段の一部に組込むようにしたが、破壊バ
ルブを設けなくともよい。また負圧を発生するために加
圧空気供給源とベンチュリーを用い、この加圧空気供給
源を吸着解除にも利用するようにしたので、機構的に簡
略化し得るが、真空ポンプを用いても良い。この場合に
は別の加圧空気供給源を管路３８につなげる必要がある
。

（発明の効果） 以上に説明したように本発明に係る吸着装置は、切換弁
の負圧オフの動作と連動してバキュームパッドに気体を
供給するようにしたので、ワークの吸着状態を確実に解
除でき、グロメット等の比較的軽量なワークの吸着装置
として極めて作業性に優れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る吸着装置を適用したグロメット取
付は装置の正面図、第２図は吸着装置の断面図、第３図
は吸着装置の管路図、第４図及び第５図は第３図の要部
拡大図、第６図及び第７図はグロメットの取付は手順を
示す図である。 尚、図面中、７は吸着装置、１７はバキュームパッド、
３０は真空発生源、３１は加圧空気供給源、３２は切換
弁、３７．３Ｂ、３９，４０゜４１は管路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 真空発生源とバキュームパッドを備え、バキュームパッ
   ドに作用する負圧を切換弁によってオン・オフするよう
   にした吸着装置において、この吸着装置は前記切換弁の
   オフ動作と連動してバキュームパッドに気体を供給する
   気体供給手段を有することを特徴とする吸着装置。