JPH0120927B2 - - Google Patents
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- JPH0120927B2 JPH0120927B2 JP55172571A JP17257180A JPH0120927B2 JP H0120927 B2 JPH0120927 B2 JP H0120927B2 JP 55172571 A JP55172571 A JP 55172571A JP 17257180 A JP17257180 A JP 17257180A JP H0120927 B2 JPH0120927 B2 JP H0120927B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- die
- workpiece
- punch
- bending
- pressing force
- Prior art date
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Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 62
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 29
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 244000089409 Erythrina poeppigiana Species 0.000 description 6
- 235000009776 Rathbunia alamosensis Nutrition 0.000 description 6
- 241001442234 Cosa Species 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 241000375392 Tana Species 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、プレスブレーキにおいて、特にワ
ークの折曲角度を制御する折曲角度制御装置に関
するものである。
ークの折曲角度を制御する折曲角度制御装置に関
するものである。
従来、プレスブレーキにおいて、材料の所定の
折曲げ作業を行なう場合、パンチとダイとの間に
材料を挿入し、何回か試し曲げを行つて必要とす
る角度になるようにパンチ、ダイの係合状態を調
整していた。
折曲げ作業を行なう場合、パンチとダイとの間に
材料を挿入し、何回か試し曲げを行つて必要とす
る角度になるようにパンチ、ダイの係合状態を調
整していた。
このため折曲げ作業を開始するまでに多くの時
間や、手間を要し、従つて効率良い作業を行なう
ことができなかつた。
間や、手間を要し、従つて効率良い作業を行なう
ことができなかつた。
また設定角度までの試し曲げは、作業者の経験
や感にたよることが多く、精度の良い折曲げ加工
を行なうのが困難であつた。
や感にたよることが多く、精度の良い折曲げ加工
を行なうのが困難であつた。
この発明は、上記従来の諸問題を有効に解決し
たもので、その目的とするところは、被加工物の
板厚、抗張力、折曲げ長さ、ダイの型溝巾、及び
必要とする折曲げ角度等を入力することにより、
パンチとダイとの接近距離を自動的に制御し、試
し曲げを行なわずに効率の良い折曲げ作業を行な
いうるようにした折曲げ角度制御装置を提供する
ものである。
たもので、その目的とするところは、被加工物の
板厚、抗張力、折曲げ長さ、ダイの型溝巾、及び
必要とする折曲げ角度等を入力することにより、
パンチとダイとの接近距離を自動的に制御し、試
し曲げを行なわずに効率の良い折曲げ作業を行な
いうるようにした折曲げ角度制御装置を提供する
ものである。
以下、添附図面に基づいて、この発明の好適一
実施例を説明する。
実施例を説明する。
第１図〜第３図は、この発明を実施したプレス
ブレーキ本体１の正面図と側面図と平面図とを示
し、このプレスブレーキ本体１は、左右に立設し
たフレーム３の上方に長手方向に長い上部エプロ
ン５を固定し、図示しない油圧シリンダにより下
部エプロン７を昇降させながらパンチ５ａとダイ
７ａとにより加工を行なう形式のものである。
ブレーキ本体１の正面図と側面図と平面図とを示
し、このプレスブレーキ本体１は、左右に立設し
たフレーム３の上方に長手方向に長い上部エプロ
ン５を固定し、図示しない油圧シリンダにより下
部エプロン７を昇降させながらパンチ５ａとダイ
７ａとにより加工を行なう形式のものである。
下部エプロン７には、左右に支持体９が固定さ
れ、この支持体９に設けられたボールねじ１１
（第４図参照）の回転によりストレツチ１３が前
進、後退する。またストレツチ１３の前面には、
複数の突当て１５が左右方向に移動自在に設けら
れ、被加工物の折曲フランジ長さを設定する際に
は、突当て１５に被加工物を係合させて寸法出し
を行なうものである。
れ、この支持体９に設けられたボールねじ１１
（第４図参照）の回転によりストレツチ１３が前
進、後退する。またストレツチ１３の前面には、
複数の突当て１５が左右方向に移動自在に設けら
れ、被加工物の折曲フランジ長さを設定する際に
は、突当て１５に被加工物を係合させて寸法出し
を行なうものである。
上記突当て１５の部分を、第４図に基づいて更
に詳細に説明すると、前記ストレツチ１３は、左
右の支持体に取付けられたガイド１７及びボール
ねじ１１を介して前後移動自在に取付けられてお
り、ボールねじ１１はフレーム３に固定されたモ
ータ１９によりスプライン軸２１、ギヤ２３を介
して回転する。
に詳細に説明すると、前記ストレツチ１３は、左
右の支持体に取付けられたガイド１７及びボール
ねじ１１を介して前後移動自在に取付けられてお
り、ボールねじ１１はフレーム３に固定されたモ
ータ１９によりスプライン軸２１、ギヤ２３を介
して回転する。
またボールねじ１１の回転量、即ち突当ての移
動距離は、ボールねじ１１の後端に取付けられた
エンコーダ２５により検出されモータ１９の回転
を制御するものである。
動距離は、ボールねじ１１の後端に取付けられた
エンコーダ２５により検出されモータ１９の回転
を制御するものである。
なお、下部エプロン７に装着するダイ７ａの高
さが変更になる場合には、ストレツチ１３に設け
られたハンドル２７を回動させることによりスト
レツチ１３が上下方向に移動し、突当て１５を設
定高さにまで移動させる。
さが変更になる場合には、ストレツチ１３に設け
られたハンドル２７を回動させることによりスト
レツチ１３が上下方向に移動し、突当て１５を設
定高さにまで移動させる。
次に、第５図は下部エプロン７の昇降作動を制
御する制御機構を示し、この制御機構は、下部エ
プロン７の長手方向中央部に設けられた係止片２
９に係脱自在のレバー３１が設けられている。上
記レバー３１は、下部エプロン７の裏側に設けら
れた図示しないフレームに固定された軸３７に支
持された揺動自在の回転体３５に軸３３を介して
上下方向に揺動自在に支承されている。
御する制御機構を示し、この制御機構は、下部エ
プロン７の長手方向中央部に設けられた係止片２
９に係脱自在のレバー３１が設けられている。上
記レバー３１は、下部エプロン７の裏側に設けら
れた図示しないフレームに固定された軸３７に支
持された揺動自在の回転体３５に軸３３を介して
上下方向に揺動自在に支承されている。
また図示しないフレームには、下部エプロン７
の上限バルブ３９が固定されており、上限バルブ
３９のスプール４１は、図示しないフレームに固
定された板ばね４３を介してレバー３１の一端に
係合している。
の上限バルブ３９が固定されており、上限バルブ
３９のスプール４１は、図示しないフレームに固
定された板ばね４３を介してレバー３１の一端に
係合している。
前記回転体３５は、ピン４５、レバー４７を介
して送りねじ４９の一端に連結されており、送り
ねじ４９はフレーム３に固定されたケース５１に
回転自在に軸支されている。
して送りねじ４９の一端に連結されており、送り
ねじ４９はフレーム３に固定されたケース５１に
回転自在に軸支されている。
送りねじ４９の他端部には、ギヤ５３を介して
スプライン係合を行うごときクラツチ５５が連結
部されており、このクラツチ５５の連部には、レ
バー５７を介して手動ハンドル５９が連結されて
いる。レバー５７は、クラツチ５５の切換えを行
なうものであり、手動ハンドル５９の回転を送り
ねじ４９に伝える場合は、前記レバー５７を第５
図において右方向に押し、クラツチを右方向へ移
動させて、スプライン係合により手動ハンドル５
９の回転を伝えるものである。
スプライン係合を行うごときクラツチ５５が連結
部されており、このクラツチ５５の連部には、レ
バー５７を介して手動ハンドル５９が連結されて
いる。レバー５７は、クラツチ５５の切換えを行
なうものであり、手動ハンドル５９の回転を送り
ねじ４９に伝える場合は、前記レバー５７を第５
図において右方向に押し、クラツチを右方向へ移
動させて、スプライン係合により手動ハンドル５
９の回転を伝えるものである。
前記送りねじ４９に設けられたギヤ５３には、
エンドレス状のベルト６１が回装され、このベル
ト６１は、前記ケース５１に回転自在に軸支され
たエンコーダの如き検出器６３の軸６５に嵌着さ
れたギヤ６５ａに掛回されている。
エンドレス状のベルト６１が回装され、このベル
ト６１は、前記ケース５１に回転自在に軸支され
たエンコーダの如き検出器６３の軸６５に嵌着さ
れたギヤ６５ａに掛回されている。
また、上記検出器６３には、ギヤ６７を介して
ベルト６９が回装され、このベルト６９はケース
５１に回転自在に軸支されたクラツチ７１の軸７
３に一体的に固定されたギヤ７５に掛回されてい
る。クラツチ７１の一端には、ケース５１に取付
けられたモータ７７の軸７９が連結され、モータ
７７の一端にはタコジエネレータ８１が固定され
ている。
ベルト６９が回装され、このベルト６９はケース
５１に回転自在に軸支されたクラツチ７１の軸７
３に一体的に固定されたギヤ７５に掛回されてい
る。クラツチ７１の一端には、ケース５１に取付
けられたモータ７７の軸７９が連結され、モータ
７７の一端にはタコジエネレータ８１が固定され
ている。
以上のように、手動ハンドル５９又はモータ７
７の回転により、送りねじ４９が回転し、回転体
３５を軸３７を中心に回動させレバー３１と係止
片２９の係合距離すなわち下部エプロン７の上昇
ストロークを制御するものである。
７の回転により、送りねじ４９が回転し、回転体
３５を軸３７を中心に回動させレバー３１と係止
片２９の係合距離すなわち下部エプロン７の上昇
ストロークを制御するものである。
下部エプロン７を上昇させる場合は、ポンプ８
３よりシリンダー８５へ圧油を供給すると、下部
エプロン７は上昇するが、係止片２９も一体に上
昇する。そしてレバー３１に係合すると、レバー
３１は軸３３を中心に反時計方向へ回動し上限バ
ルブ３９のスプール４１を板バネ４３に抗して押
し下げ、ポンプ８３よりシリンダー８５への圧油
の供給を上限バルブ３９よりタンクＴ側へ放出
し、下部エプロン７の上昇を停止させる。
３よりシリンダー８５へ圧油を供給すると、下部
エプロン７は上昇するが、係止片２９も一体に上
昇する。そしてレバー３１に係合すると、レバー
３１は軸３３を中心に反時計方向へ回動し上限バ
ルブ３９のスプール４１を板バネ４３に抗して押
し下げ、ポンプ８３よりシリンダー８５への圧油
の供給を上限バルブ３９よりタンクＴ側へ放出
し、下部エプロン７の上昇を停止させる。
なお、第１図において８７は、被加工物加工に
必要とする折曲角度を入力し、パンチ５ａとダイ
７ａとの接近距離を自動的に制御するための制御
盤である。
必要とする折曲角度を入力し、パンチ５ａとダイ
７ａとの接近距離を自動的に制御するための制御
盤である。
この制御盤８７には、第６図に示すように主と
して電源スイツチ８９と、モード選択スイツチ９
１と、手動送り速度選択スイツチ９３と、フアン
クシヨンキー９５と、工程データ設定キー９７と
が設けられている。
して電源スイツチ８９と、モード選択スイツチ９
１と、手動送り速度選択スイツチ９３と、フアン
クシヨンキー９５と、工程データ設定キー９７と
が設けられている。
フアンクシヨンキー９５は、各工程（１動作）
を規定するのに必要なパラメータの設定を行なう
工程データ設定キー９５ａと、上記のデータ設定
の内容を表示する工程データ表示９５ｂと、工程
の実行順序の設定を行なう工程設定キー９５ｃ
と、上記で設定された被加工物について補助機能
パラメータ及び補正量を設定するＭ設定キー９５
ｄと、連続運転に先立つて運転するワーク番号を
指定するワーク呼出しキー９５ｅと、Ｌ軸、Ｄ軸
の現在位置および速度を表示する位置速度表示９
５ｆと、システム上の各種パラメータを設定する
PA設定キー９５ｇと、パンチヤーを起動し、必
要なデータを紙テープに打出すPU起動キー９５
ｈと、警報内容の表示を行なう自己診断キー９５
ｉとから構成されている。
を規定するのに必要なパラメータの設定を行なう
工程データ設定キー９５ａと、上記のデータ設定
の内容を表示する工程データ表示９５ｂと、工程
の実行順序の設定を行なう工程設定キー９５ｃ
と、上記で設定された被加工物について補助機能
パラメータ及び補正量を設定するＭ設定キー９５
ｄと、連続運転に先立つて運転するワーク番号を
指定するワーク呼出しキー９５ｅと、Ｌ軸、Ｄ軸
の現在位置および速度を表示する位置速度表示９
５ｆと、システム上の各種パラメータを設定する
PA設定キー９５ｇと、パンチヤーを起動し、必
要なデータを紙テープに打出すPU起動キー９５
ｈと、警報内容の表示を行なう自己診断キー９５
ｉとから構成されている。
次に、上記のような制御盤８７に所定のデータ
を入力して被加工物Ｗを折曲げる場合には、折曲
げる為に必要とするパンチ５ａを上部エプロン５
に取付け、また必要とするＶ型のダイ７ａを下部
エプロン７へ取付ける。
を入力して被加工物Ｗを折曲げる場合には、折曲
げる為に必要とするパンチ５ａを上部エプロン５
に取付け、また必要とするＶ型のダイ７ａを下部
エプロン７へ取付ける。
そして、被加工物を折曲げる場合、先ず取付け
られたパンチ５ａとダイ７ａとの芯合せをする必
要がある。即ちパンチ５ａの先端とダイ７ａの型
溝との中心が垂直線上になければならない。
られたパンチ５ａとダイ７ａとの芯合せをする必
要がある。即ちパンチ５ａの先端とダイ７ａの型
溝との中心が垂直線上になければならない。
そこで被加工物Ｗをダイ７ａ上に載せないでパ
ンチ５ａとダイ７ａとを接近させる。この操作は
前述の第５図において、シリンダ８５へポンプ８
３から圧油等の作動圧流体を送り込むと下部エプ
ロン７が上昇する。この場合、パンチ５ａとダイ
７ａとの係合において、過度な荷重がかかると座
屈等の損傷が上部エプロン５と、下部エプロン７
に生ずるため、下部エプロン７の上昇位置を制御
する必要がある。
ンチ５ａとダイ７ａとを接近させる。この操作は
前述の第５図において、シリンダ８５へポンプ８
３から圧油等の作動圧流体を送り込むと下部エプ
ロン７が上昇する。この場合、パンチ５ａとダイ
７ａとの係合において、過度な荷重がかかると座
屈等の損傷が上部エプロン５と、下部エプロン７
に生ずるため、下部エプロン７の上昇位置を制御
する必要がある。
そこで、パンチ５ａとダイ７ａの係合の場合、
手動ハンドル５９の回転により、送りねじ４９を
回転させ回転体３５を回動させてレバー３１を上
方向に移動させる。このレバー３１の上方向の移
動の際、下部エプロン７の係止片２９はレバー３
１を押圧し続ける。この結果、レバー３１は押圧
されるため、上限バルブ３９のスプール４１を押
し、ポンプ８３からの作動圧流体をタンクＴに放
出する。
手動ハンドル５９の回転により、送りねじ４９を
回転させ回転体３５を回動させてレバー３１を上
方向に移動させる。このレバー３１の上方向の移
動の際、下部エプロン７の係止片２９はレバー３
１を押圧し続ける。この結果、レバー３１は押圧
されるため、上限バルブ３９のスプール４１を押
し、ポンプ８３からの作動圧流体をタンクＴに放
出する。
即ち、手動ハンドル５９の回転により、下部エ
プロン７は、上限バルブ３９の作用で小さい加圧
力で上昇する。
プロン７は、上限バルブ３９の作用で小さい加圧
力で上昇する。
このようにして、パンチ５ａとダイ７ａとが係
合すると、その下部エプロン７のストローク点を
原点として設定する。
合すると、その下部エプロン７のストローク点を
原点として設定する。
次にシリンダ８５の作動圧流体を放出し、下部
エプロン７を下降させる。
エプロン７を下降させる。
このような状態から、所定形状の折曲げ加工を
行なうため、制御盤８７にデータ設定、工程設定
等の入力操作を行なう。
行なうため、制御盤８７にデータ設定、工程設定
等の入力操作を行なう。
この入力操作は、制御盤８７のフアンクシヨン
キー９５と、工程データ設定キー９７とを使用し
て、被加工物Ｗの板厚Ｔと、抗張力Ｓ、折曲げ長
さＢ、必要とする折曲げ角度Ａ、ダイ（下型）の
型溝巾Ｖの数値を夫々入力する。
キー９５と、工程データ設定キー９７とを使用し
て、被加工物Ｗの板厚Ｔと、抗張力Ｓ、折曲げ長
さＢ、必要とする折曲げ角度Ａ、ダイ（下型）の
型溝巾Ｖの数値を夫々入力する。
なお、パンチ先端のアールRpの種類は少なく、
また変更されることが少ないゆえあらかじめある
値が設定されている。
また変更されることが少ないゆえあらかじめある
値が設定されている。
また、ダイ７ａの肩アールRd、及びダイ７ａ
のＶ角度θは、ダイ７ａの型溝の巾Ｖにより決定
される。特殊な場合は、更にRd，θも入力でき
る。K1は、端面処理係数であり、特に被加工物
Ｗの端面状態が悪い場合に入力する。
のＶ角度θは、ダイ７ａの型溝の巾Ｖにより決定
される。特殊な場合は、更にRd，θも入力でき
る。K1は、端面処理係数であり、特に被加工物
Ｗの端面状態が悪い場合に入力する。
K2は使用する機械によつて、あらかじめ設定
された値であり、機械を変更しない限りは設定し
直す必要はない。
された値であり、機械を変更しない限りは設定し
直す必要はない。
以上のようなデータ設定が終了したらフアンク
シヨンキー９５の工程設定キー９５ｃを押して、
被加工物Ｗの順次折曲げる順序を設定する。また
これと同時に補助機能Ｍを設定する。
シヨンキー９５の工程設定キー９５ｃを押して、
被加工物Ｗの順次折曲げる順序を設定する。また
これと同時に補助機能Ｍを設定する。
以上の設定は、第７図のブロツク線図に示すよ
うに手動設定８９と、テープ入力によるテープ設
定９１とがあり、手動設定された内容は、演算部
９３、記憶部９５を経てテープパンチヤー９７で
テープにパンチすることもできる。そして、上記
設定された内容にもとづき、NC演算部９９で演
算し、検出器６３で常にフイードバツクしつつ増
巾器１０３を介して、モータ７７を制御する。そ
して下部エプロン７のストロークを、上記モータ
７７と検出器６３とでレバー３１の位置を制御
し、ダイ７ａ上に被加工物Ｗを載置して折曲げ加
工を行なう。
うに手動設定８９と、テープ入力によるテープ設
定９１とがあり、手動設定された内容は、演算部
９３、記憶部９５を経てテープパンチヤー９７で
テープにパンチすることもできる。そして、上記
設定された内容にもとづき、NC演算部９９で演
算し、検出器６３で常にフイードバツクしつつ増
巾器１０３を介して、モータ７７を制御する。そ
して下部エプロン７のストロークを、上記モータ
７７と検出器６３とでレバー３１の位置を制御
し、ダイ７ａ上に被加工物Ｗを載置して折曲げ加
工を行なう。
また突当て１５の位置決めも、モータ１９とエ
ンコーダ２５とで制御するものである。
ンコーダ２５とで制御するものである。
次に、被加工物Ｗの折曲げる過程を第８図〜第
１１図を参照して理論的に説明すると以下のよう
解析される。
１１図を参照して理論的に説明すると以下のよう
解析される。
即ち、被加工物Ｗは、パンチ５ａの先端とダイ
７ａの肩アールにより折曲げられる。
７ａの肩アールにより折曲げられる。
パンチ５ａとダイ７ａが接近するにつれ、被加
工物はパンチ先端により折曲げられダイの肩アー
ルの接触点は順次移動する。
工物はパンチ先端により折曲げられダイの肩アー
ルの接触点は順次移動する。
被加工物の折曲げ内アールは、各種の条件によ
り変化するが、折曲げ内アール＝Ｖ／Ｑの関係にな る。Ｑ＝（Ｖ，Ｔ，Ａ，σ，K1） K1は被加工物の端面処理係数、Ｖ；ダイの型
溝巾、Ｔ；被加工物の板厚、Rp；パンチ先端ア
ール、Rd；ダイの肩アール、θ；ダイの型溝に
おけるＶ角度、Ａ；被加工物の曲げ角度。
り変化するが、折曲げ内アール＝Ｖ／Ｑの関係にな る。Ｑ＝（Ｖ，Ｔ，Ａ，σ，K1） K1は被加工物の端面処理係数、Ｖ；ダイの型
溝巾、Ｔ；被加工物の板厚、Rp；パンチ先端ア
ール、Rd；ダイの肩アール、θ；ダイの型溝に
おけるＶ角度、Ａ；被加工物の曲げ角度。
８図において被加工物の折曲げ状態を分析して
いるが、曲げ角度Ａに対してパンチとダイの接近
距離を求めればよい。すなわちパンチ先端とダイ
の型溝底部までの距離を求めればよい。
いるが、曲げ角度Ａに対してパンチとダイの接近
距離を求めればよい。すなわちパンチ先端とダイ
の型溝底部までの距離を求めればよい。
８図より Z1＋（I‐Ｖ／Ｑ）+J+K＝Ｖ／２tan（90−
θ／２）
Ｉ＝Ｖ／Ｑ・１／sinＡ／２ ……
Ｊ＝Ｔ／sinＡ／２ ……
９図より
Ｋ＝Ｖ／２tan（90−θ／２）−Ｍ−Ｎ ……
Ｒ＝（cosＡ＋θ／４／cosＡ−θ／４−tan180−θ／
４）Rd…… Ｍ＝（１−sinＡ＋θ／４／cosＡ−θ／４）Rd…… 式より Ｎ＝〔Ｖ／２−（cosＡ＋θ／４／cosＡ−θ／４ −tan180−θ／４）Rd〕tan（90−Ａ／２） …… ，式を代入 ∴Ｋ＝Ｖ／２tan（90−θ／２）−Ｍ−Ｎ＝Ｖ／２tan
（90−θ／２） −（１−sinＡ＋θ／４／cosＡ−θ／４）Rd−〔Ｖ
／２−（cosＡ＋θ／４／cosＡ−θ／４−tan180−θ／
４）×Rd〕tan（90−Ａ／２）…… Z1＝Ｖ／２tan（90−θ／２）−（Ｉ−Ｖ／Ｑ）−Ｊ
−Ｋに、 ，，を代入し Z1＝〔Ｖ／２‐(cosＡ＋θ／４／cosＡ−θ／４‐tan18
0−θ／４）Rd〕tan（90‐Ａ／２）＋（1‐sinＡ＋θ／
４／cosＡ−θ／４）Rd‐（Ｖ／Ｑ+T）１／sinＡ／２＋
Ｖ／Ｑ …… パンチ先端とダイの型溝のＶ角度との係合点は、
パンチ先端がアールである為、ダイ角度Ｑが交差
した点ではない。
４）Rd…… Ｍ＝（１−sinＡ＋θ／４／cosＡ−θ／４）Rd…… 式より Ｎ＝〔Ｖ／２−（cosＡ＋θ／４／cosＡ−θ／４ −tan180−θ／４）Rd〕tan（90−Ａ／２） …… ，式を代入 ∴Ｋ＝Ｖ／２tan（90−θ／２）−Ｍ−Ｎ＝Ｖ／２tan
（90−θ／２） −（１−sinＡ＋θ／４／cosＡ−θ／４）Rd−〔Ｖ
／２−（cosＡ＋θ／４／cosＡ−θ／４−tan180−θ／
４）×Rd〕tan（90−Ａ／２）…… Z1＝Ｖ／２tan（90−θ／２）−（Ｉ−Ｖ／Ｑ）−Ｊ
−Ｋに、 ，，を代入し Z1＝〔Ｖ／２‐(cosＡ＋θ／４／cosＡ−θ／４‐tan18
0−θ／４）Rd〕tan（90‐Ａ／２）＋（1‐sinＡ＋θ／
４／cosＡ−θ／４）Rd‐（Ｖ／Ｑ+T）１／sinＡ／２＋
Ｖ／Ｑ …… パンチ先端とダイの型溝のＶ角度との係合点は、
パンチ先端がアールである為、ダイ角度Ｑが交差
した点ではない。
そこでパンチ先端とダイ型溝の底部までの距離
を求める為には、８図のQ1を求めD1を求める。
を求める為には、８図のQ1を求めD1を求める。
Q1＝（１／cos（90−θ／２）−１）Rp ……
∴D1＝Ｖ／２tan（90−θ／２）−Z1−Q1ゆえ，式
を 代入 D1＝Ｖ／２tan（90−θ／２）−Ｖ／Ｑ＋（Ｖ／Ｑ＋
Ｔ）１／sinＡ／２−（１−sinＡ＋θ／４／cosＡ−θ
／４）Rd −〔Ｖ／２−cosＡ＋θ／４／cosＡ−θ／４−ta
n（180−θ／４）Rd〕×tan180−Ａ／２−（１／cos（9
0−θ／２）−１）Rp…… 式は被加工物を折曲げる場合のパンチ先端と、
ダイの底部の距離であるが、この式は他の式にも
置換できる。後述するが式は、ダイの形状によ
り変更される。
を 代入 D1＝Ｖ／２tan（90−θ／２）−Ｖ／Ｑ＋（Ｖ／Ｑ＋
Ｔ）１／sinＡ／２−（１−sinＡ＋θ／４／cosＡ−θ
／４）Rd −〔Ｖ／２−cosＡ＋θ／４／cosＡ−θ／４−ta
n（180−θ／４）Rd〕×tan180−Ａ／２−（１／cos（9
0−θ／２）−１）Rp…… 式は被加工物を折曲げる場合のパンチ先端と、
ダイの底部の距離であるが、この式は他の式にも
置換できる。後述するが式は、ダイの形状によ
り変更される。
すなわち D1＝｛Ｔ，Ａ，Rd，Rp，Ｖ（Ｕ）｝
…… と示すことができる。
…… と示すことができる。
しかし式は被加工物を折曲げる際に生ずる特
性を加味していない。
性を加味していない。
すなわち、以下の条件を付加する必要がある。
加圧力によるフレームのキヤツプのたわみ補
正、油圧制御パルプの特性による補正、ラム取付
部の加圧力によるたわみの補正等を補正値δ1とす
る。
正、油圧制御パルプの特性による補正、ラム取付
部の加圧力によるたわみの補正等を補正値δ1とす
る。
被加工物にパンチ先端が食い込む量の補正値を
δ2とする。
δ2とする。
上部エプロン、下部エプロンの加圧力により長
手方向にたわむ量の補正値をδ3とする。
手方向にたわむ量の補正値をδ3とする。
被加工物を折曲げ後、加圧力を除いた時に生ず
る弾性変形量（スプリングバツク、スプリングイ
ン）をδ4とする。
る弾性変形量（スプリングバツク、スプリングイ
ン）をδ4とする。
δ1〜δ4の補正値は、被加工物を折曲げるのに必
要な加圧力に関係するものである。
要な加圧力に関係するものである。
一般的に被加工物を折曲げる為に必要とする加
圧力BFは、 BF＝Ｃ・σ・T2・Ｂ／Ｖ …… で求められる。
圧力BFは、 BF＝Ｃ・σ・T2・Ｂ／Ｖ …… で求められる。
ここでσは被加工物の抗張力であり、Ｂは被加
工物の折曲げ長さである。Ｃは定数であるが、
Ｖ，Ｔ，Rd，μの要素により決定される函数で
ある。
工物の折曲げ長さである。Ｃは定数であるが、
Ｖ，Ｔ，Rd，μの要素により決定される函数で
ある。
すなわち、
Ｃ＝（Ｖ，Ｔ，Rd，μ）
μ：ダイの肩アールにおける摩擦係数
一方、加圧力と折曲角度の関係図は１０図のよ
うにある。
うにある。
被加工物を折曲げ始めると、最初は折曲らず加
圧力は上昇する。ある値まで加圧力が上昇する
と、折曲がり始め加圧力は少しづつ上昇し130゜〜
120゜の範囲に入ると逆に折曲げ角度が鋭くなるに
従い加圧力は減少する。
圧力は上昇する。ある値まで加圧力が上昇する
と、折曲がり始め加圧力は少しづつ上昇し130゜〜
120゜の範囲に入ると逆に折曲げ角度が鋭くなるに
従い加圧力は減少する。
95゜〜93゜の範囲に入ると加圧力は増加し、90゜の
角度に入り、更に加圧すると90゜を中心とするバ
ラツキが少なくなるが加圧力は急激に高くなる。
角度に入り、更に加圧すると90゜を中心とするバ
ラツキが少なくなるが加圧力は急激に高くなる。
そこで実際の加圧力を求める為、１０図に従い
実加圧力BF1を求める。
実加圧力BF1を求める。
BF1＝BF（k29−k30A）・（Ｖ，Ｔ，Ａ） k40＜
Ａ≦180 BF1＝BF（k29−k30A）・（Ｖ，Ｔ，Ａ） k40＜
Ａ≦180 ＝BF（k31−k32A）・（Ｖ，Ｔ，Ａ） k41≦
Ａ≦k40，Ａ＞k43 BF1＝BF（k29−k30A）・（Ｖ，Ｔ，Ａ） k40＜
Ａ≦180 ＝BF（k31−k32A）・（Ｖ，Ｔ，Ａ） k41≦
Ａ≦k40，Ａ＞k43 ＝BF（k32−k34A）・（Ｖ，Ｔ，Ａ） k42≦
Ａ＜k41 BF1＝BF（k29−k30A）・（Ｖ，Ｔ，Ａ） k40＜
Ａ≦180 ＝BF（k31−k32A）・（Ｖ，Ｔ，Ａ） k41≦
Ａ≦k40，Ａ＞k43 ＝BF（k32−k34A）・（Ｖ，Ｔ，Ａ） k42≦
Ａ＜k41 ＝BF（k35−k36A）・（Ｖ，Ｔ，Ａ） k43≦
Ａ＜k42 すなわち、１０図に従い設定角度における実加圧
力BF1を求めるゆえBF1は BF1＝（Ｖ，Ｔ，Ａ） …… このBF1よりδ1〜δ4を求めることができる。
Ａ≦180 BF1＝BF（k29−k30A）・（Ｖ，Ｔ，Ａ） k40＜
Ａ≦180 ＝BF（k31−k32A）・（Ｖ，Ｔ，Ａ） k41≦
Ａ≦k40，Ａ＞k43 BF1＝BF（k29−k30A）・（Ｖ，Ｔ，Ａ） k40＜
Ａ≦180 ＝BF（k31−k32A）・（Ｖ，Ｔ，Ａ） k41≦
Ａ≦k40，Ａ＞k43 ＝BF（k32−k34A）・（Ｖ，Ｔ，Ａ） k42≦
Ａ＜k41 BF1＝BF（k29−k30A）・（Ｖ，Ｔ，Ａ） k40＜
Ａ≦180 ＝BF（k31−k32A）・（Ｖ，Ｔ，Ａ） k41≦
Ａ≦k40，Ａ＞k43 ＝BF（k32−k34A）・（Ｖ，Ｔ，Ａ） k42≦
Ａ＜k41 ＝BF（k35−k36A）・（Ｖ，Ｔ，Ａ） k43≦
Ａ＜k42 すなわち、１０図に従い設定角度における実加圧
力BF1を求めるゆえBF1は BF1＝（Ｖ，Ｔ，Ａ） …… このBF1よりδ1〜δ4を求めることができる。
δ1は前述したように加圧力によるフレームのギ
ヤツプのたわみ補正、バルブの特性による補正値
である。
ヤツプのたわみ補正、バルブの特性による補正値
である。
本実施例では後述するように、油圧プレスにつ
いて述べているが、機械式プレスの場合にはこの
δ1を機械側特性（加圧力によるフレームのたわみ
補正、ラム取付部におけるたわみ補正）として函
数化することができる。
いて述べているが、機械式プレスの場合にはこの
δ1を機械側特性（加圧力によるフレームのたわみ
補正、ラム取付部におけるたわみ補正）として函
数化することができる。
すなわち、油圧式、機械式共δ1はBF1の函数と
なる。
なる。
δ1＝（BF1） ……
δ2はパンチ先端の食い込み量であるが、δ2は実
加圧力BF1、折曲げ長さＢ、抗張力σの函数とし
て表わすことができる。
加圧力BF1、折曲げ長さＢ、抗張力σの函数とし
て表わすことができる。
δ2＝（BF1，Ｂ，σ） ……
δ3は前述の如く上部、下部エプロンの長手方向
のたわみ補正値である。すなわちδ3は、実加圧力
BF1、折曲げ長さＢ、上部、下部エプロンの構造
による機械的特性K2の函数として表わすことが
できる。
のたわみ補正値である。すなわちδ3は、実加圧力
BF1、折曲げ長さＢ、上部、下部エプロンの構造
による機械的特性K2の函数として表わすことが
できる。
δ3＝（BF1，Ｂ，K2） ……
δ4は前述の如く被加工物の弾性変形量の補正値
である。δ4の値は実際に折曲げた際の角度と折曲
げ後加圧力を取り除いた際の角度の差による補正
値であり、折曲げ角度Ａ、板厚Ｔ、ダイの型溝の
巾Ｖの函数として表わすことができる。
である。δ4の値は実際に折曲げた際の角度と折曲
げ後加圧力を取り除いた際の角度の差による補正
値であり、折曲げ角度Ａ、板厚Ｔ、ダイの型溝の
巾Ｖの函数として表わすことができる。
δ4＝（Ａ，Ｔ，Ｖ，σ，K1） ……
上記のδ4は加圧力を取り除いた弾性変形量を加
圧する時に補正する為に必要である。
圧する時に補正する為に必要である。
しかして、被加工物の折曲げる際に生ずる特性
を加味したパンチの先端とダイ型溝の底までの距
離Ｄは、 Ｄ＝D1−（δ1＋δ2＋δ3＋δ4） Ｄ＝D1−（δ1＋δ2＋δ3＋δ4） ＝（Ｖ，Ｔ，Ａ，Rd）−｛（BF1）＋（BF1
，Ｂ，σ） Ｄ＝D1−（δ1＋δ2＋δ3＋δ4） ＝（Ｖ，Ｔ，Ａ，Rd）−｛（BF1）＋（BF1
，Ｂ，σ） ＋（BF1，Ｂ，K2）＋（Ａ，Ｔ，Ｖ，σ，K1
） …… と表わすことができる。式は以下のように示す
ことができる。
を加味したパンチの先端とダイ型溝の底までの距
離Ｄは、 Ｄ＝D1−（δ1＋δ2＋δ3＋δ4） Ｄ＝D1−（δ1＋δ2＋δ3＋δ4） ＝（Ｖ，Ｔ，Ａ，Rd）−｛（BF1）＋（BF1
，Ｂ，σ） Ｄ＝D1−（δ1＋δ2＋δ3＋δ4） ＝（Ｖ，Ｔ，Ａ，Rd）−｛（BF1）＋（BF1
，Ｂ，σ） ＋（BF1，Ｂ，K2）＋（Ａ，Ｔ，Ｖ，σ，K1
） …… と表わすことができる。式は以下のように示す
ことができる。
Ｄ＝（Ｖ，Ｔ，Ａ，Rd，Rp）
−（BF1，Ｂ，σ，Ａ，Ｔ，Ｖ，K1，K2）
…… １１図はＵ型状のダイの場合のパンチ先端とダ
イの距離である。この場合は、Ｄの原点設定方法
にいろいろあるゆえ（パンチの先端角度とダイの
肩アールによる係合で原点を出す方法、Ｕ型のダ
イの底部に、Ｖ型状の原点設定ダイを設け原点を
出す方法→いずれにしても１１図においてパン
チ、ダイの左右方向の芯合せも同時に行なう必要
がある。）式のZ1に相当する部分だけ表わす。
…… １１図はＵ型状のダイの場合のパンチ先端とダ
イの距離である。この場合は、Ｄの原点設定方法
にいろいろあるゆえ（パンチの先端角度とダイの
肩アールによる係合で原点を出す方法、Ｕ型のダ
イの底部に、Ｖ型状の原点設定ダイを設け原点を
出す方法→いずれにしても１１図においてパン
チ、ダイの左右方向の芯合せも同時に行なう必要
がある。）式のZ1に相当する部分だけ表わす。
Z2＝Ｕ／２＋Rd（１−cosＡ／２／tanＡ／２＋Rd（１
−sinＡ／２） Z1＝Z2−Ｕ／Ｑ＋Ｔ／sinＡ／２＋Ｕ／Ｑ＝Ｕ／Ｑ＋
Ｕ／２＋Rd（１−cosＡ／２／tanＡ／２＋Rd（１−sin
Ａ／２）−Ｕ／Ｑ＋Ｔ／sinＡ／２ すなわち、Z1＝（Ｕ，Ｔ，Ａ，Rd）と表わす
ことができ、式に相当する。
−sinＡ／２） Z1＝Z2−Ｕ／Ｑ＋Ｔ／sinＡ／２＋Ｕ／Ｑ＝Ｕ／Ｑ＋
Ｕ／２＋Rd（１−cosＡ／２／tanＡ／２＋Rd（１−sin
Ａ／２）−Ｕ／Ｑ＋Ｔ／sinＡ／２ すなわち、Z1＝（Ｕ，Ｔ，Ａ，Rd）と表わす
ことができ、式に相当する。
以上の理論的解析からも明らかなように、制御
盤８７に、被加工物Ｗの使用Ｖ巾、及びＶ溝角度
θ、肩アールＲ、板厚Ｔ、折り曲げ長さＢ、抗張
力Ｓ等の折曲げに必要なデータと、希望する折曲
げ角度Ａを入力することによつて、自動的にパン
チ５ａとダイ７ａとの接近距離を制御できるもの
である。
盤８７に、被加工物Ｗの使用Ｖ巾、及びＶ溝角度
θ、肩アールＲ、板厚Ｔ、折り曲げ長さＢ、抗張
力Ｓ等の折曲げに必要なデータと、希望する折曲
げ角度Ａを入力することによつて、自動的にパン
チ５ａとダイ７ａとの接近距離を制御できるもの
である。
なお、上記の実施例は、下部エプロン７が昇降
するプレスブレーキについて説明したが上部エプ
ロン５が昇降するプレスブレーキにも適用できる
ことは言うまでもない。
するプレスブレーキについて説明したが上部エプ
ロン５が昇降するプレスブレーキにも適用できる
ことは言うまでもない。
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、この発明は、板状の被加工物の折曲げ加工を
行うプレスブレーキにおけるパンチとダイとの係
合状態を制御する制御装置にして、被加工物の板
厚Ｔ、折曲げ角度Ａ、ダイの肩アールRd、パン
チの先端アールRpおよびダイの型溝巾Ｖにより
ダイの底部からパンチ先端までの距離の理論値
D1を演算し、上記ダイの型溝巾Ｖ、被加工物Ｗ
の板厚Ｔ、折曲げ長さＢ、抗張力および予め定め
られた定数Ｃに基いて被加工物Ｗを折曲げるため
の加圧力BFを演算し、この加圧力BFと折曲げ角
度Ａにより実際の加圧力BF1を演算し、この実加
圧力BF1、被加工物Ｗの折曲げ長さＢ、抗張力、
板厚Ｔ、折曲げ角度Ａ、ダイの型溝巾Ｖによりプ
レスブレーキにおける機械的特性および被加工物
の弾性変形特性を加味した補正値δを演算し、こ
の補正値δと前記理論値D1とにより、ダイの底
部からパンチ先端までの制御すべき距離Ｄを演算
する演算部と、この演算部において演算された距
離Ｄに基いて、パンチとダイとの係合状態をフイ
ードバツク制御するフイードバツク制御部とを備
えてなるものであるから、従来のような試し曲げ
を行うことなしに、被加工物を設定角度に正確に
折曲げることができる。また本発明によれば、演
算部においては、被加工物を折曲げるための加圧
力を演算し、かつこの加圧力と折曲げ角度により
実加圧力を演算して、その後に機械的特性等を加
味した補正値を演算するものであるから、機械本
体のフレームの実際の変形量を測定することなし
に補正でき、構成がより簡単なものとなるもので
ある。
に、この発明は、板状の被加工物の折曲げ加工を
行うプレスブレーキにおけるパンチとダイとの係
合状態を制御する制御装置にして、被加工物の板
厚Ｔ、折曲げ角度Ａ、ダイの肩アールRd、パン
チの先端アールRpおよびダイの型溝巾Ｖにより
ダイの底部からパンチ先端までの距離の理論値
D1を演算し、上記ダイの型溝巾Ｖ、被加工物Ｗ
の板厚Ｔ、折曲げ長さＢ、抗張力および予め定め
られた定数Ｃに基いて被加工物Ｗを折曲げるため
の加圧力BFを演算し、この加圧力BFと折曲げ角
度Ａにより実際の加圧力BF1を演算し、この実加
圧力BF1、被加工物Ｗの折曲げ長さＢ、抗張力、
板厚Ｔ、折曲げ角度Ａ、ダイの型溝巾Ｖによりプ
レスブレーキにおける機械的特性および被加工物
の弾性変形特性を加味した補正値δを演算し、こ
の補正値δと前記理論値D1とにより、ダイの底
部からパンチ先端までの制御すべき距離Ｄを演算
する演算部と、この演算部において演算された距
離Ｄに基いて、パンチとダイとの係合状態をフイ
ードバツク制御するフイードバツク制御部とを備
えてなるものであるから、従来のような試し曲げ
を行うことなしに、被加工物を設定角度に正確に
折曲げることができる。また本発明によれば、演
算部においては、被加工物を折曲げるための加圧
力を演算し、かつこの加圧力と折曲げ角度により
実加圧力を演算して、その後に機械的特性等を加
味した補正値を演算するものであるから、機械本
体のフレームの実際の変形量を測定することなし
に補正でき、構成がより簡単なものとなるもので
ある。
なお、この発明は上記の実施例に限定されず、
他の実施態様により行なうことも可能であり、ま
た特許請求の範囲に付した番号は、技術的範囲を
限定するものではない。
他の実施態様により行なうことも可能であり、ま
た特許請求の範囲に付した番号は、技術的範囲を
限定するものではない。
第１図はこの発明を実施したプレスブレーキ本
体の正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は
第１図の平面図、第４図は突当て部分の作動機構
を示す説明図、第５図は下部エプロンの昇降作動
を制御する制御機構を示す説明図、第６図は制御
盤の設定ボードを示す説明図、第７図は制御盤に
よる制御方法をブロツク線図に表わした説明図、
第８図〜第１１図は、被加工物を折曲げる過程の
理論的解析を説明する説明図であつて、第８図、
第９図は被加工物の折曲げ状態を分析した加工説
明図、第１０図は被加工物の加圧力と折曲角度の
関係を表わしたグラフ説明図、第１１図はＵ型状
のダイの場合のパンチ先端とダイとの距離を設定
するための説明図である。 図面中の主要な符号の説明、５ａ…パンチ、７
ａ…ダイ、Ｗ…被加工物、１…プレスブレーキ本
体、８７…制御盤。
体の正面図、第２図は第１図の側面図、第３図は
第１図の平面図、第４図は突当て部分の作動機構
を示す説明図、第５図は下部エプロンの昇降作動
を制御する制御機構を示す説明図、第６図は制御
盤の設定ボードを示す説明図、第７図は制御盤に
よる制御方法をブロツク線図に表わした説明図、
第８図〜第１１図は、被加工物を折曲げる過程の
理論的解析を説明する説明図であつて、第８図、
第９図は被加工物の折曲げ状態を分析した加工説
明図、第１０図は被加工物の加圧力と折曲角度の
関係を表わしたグラフ説明図、第１１図はＵ型状
のダイの場合のパンチ先端とダイとの距離を設定
するための説明図である。 図面中の主要な符号の説明、５ａ…パンチ、７
ａ…ダイ、Ｗ…被加工物、１…プレスブレーキ本
体、８７…制御盤。
Claims (1)
- １ 板状の被加工物の折曲げ加工を行うプレスブ
レーキにおけるパンチとダイとの係合状態を制御
する制御装置にして、被加工物の板厚Ｔ、折曲げ
角度Ａ、ダイの肩アールRd、パンチの先端アー
ルRpおよびダイの型溝巾Ｖによりダイの底部か
らパンチ先端までの距離の理論値D1を演算し、
上記ダイの型溝巾Ｖ、被加工物Ｗの板厚Ｔ、折曲
げ長さＢ、抗張力および予め定められた定数Ｃに
基いて被加工物Ｗを折曲げるための加圧力BFを
演算し、この加圧力BFと折曲げ角度Ａにより実
際の加圧力BF1を演算し、この実加圧力BF1、被
加工物Ｗの折曲げ長さＢ、抗張力、板厚Ｔ、折曲
げ角度Ａ、ダイの型溝巾Ｖによりプレスブレーキ
における機械的特性および被加工物の弾性変形特
性を加味した補正値δを演算し、この補正値δと
前記理論値D1とにより、ダイの底部からパンチ
先端までの制御すべき距離Ｄを演算する演算部
と、この演算部において演算された距離Ｄに基い
て、パンチとダイとの係合状態をフイードバツク
制御するフイードバツク制御部と、を備えてなる
ことを特徴とするプレスブレーキにおける折曲角
度制御装置。
Priority Applications (12)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55172571A JPS57100819A (en) | 1980-12-09 | 1980-12-09 | Bending angle controlling device in press brake |
| CA000391772A CA1181673A (en) | 1980-12-09 | 1981-12-08 | Bending press |
| AU78359/81A AU549120B2 (en) | 1980-12-09 | 1981-12-08 | Press ram control |
| US06/328,601 US4486841A (en) | 1980-12-09 | 1981-12-08 | Bending press |
| SE8107349A SE463701B (sv) | 1980-12-09 | 1981-12-08 | Saett att utfoera en v-formad bockning i en press och anordning foer justering av ett stoedelement i en press |
| IT49870/81A IT1172141B (it) | 1980-12-09 | 1981-12-09 | Perfezionamento nelle presse di piegatura |
| DE3148744A DE3148744C2 (de) | 1980-12-09 | 1981-12-09 | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Biegungen an einem Werkstück |
| CH7868/81A CH656813A5 (de) | 1980-12-09 | 1981-12-09 | Verfahren und vorrichtung zur bildung von vertiefungen in einem werkstueck. |
| KR1019810004809A KR890002733B1 (ko) | 1980-12-09 | 1981-12-09 | 벤딩 프레스 |
| GB8137103A GB2091604B (en) | 1980-12-09 | 1981-12-09 | Bending press |
| FR8123043A FR2495505B1 (fr) | 1980-12-09 | 1981-12-09 | Procede de cintrage et appareil de reglage de la course d'une presse a cintrer |
| SE8800009A SE465710B (sv) | 1980-12-09 | 1988-01-04 | Bockningspress |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55172571A JPS57100819A (en) | 1980-12-09 | 1980-12-09 | Bending angle controlling device in press brake |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57100819A JPS57100819A (en) | 1982-06-23 |
| JPH0120927B2 true JPH0120927B2 (ja) | 1989-04-19 |
Family
ID=15944297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55172571A Granted JPS57100819A (en) | 1980-12-09 | 1980-12-09 | Bending angle controlling device in press brake |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57100819A (ja) |
| KR (1) | KR890002733B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011096442A1 (ja) * | 2010-02-04 | 2011-08-11 | 国立大学法人岐阜大学 | プレスブレーキを用いた折曲げ加工方法および折曲げ加工システム |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59212121A (ja) * | 1983-05-17 | 1984-12-01 | Amada Co Ltd | プレスブレーキ |
| JPS6024223A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-06 | Amada Co Ltd | プレスブレ−キにおける折曲げ角度制御方法 |
| JPS61169118A (ja) * | 1985-01-22 | 1986-07-30 | Amada Co Ltd | プレスブレーキ |
| JPS63290623A (ja) * | 1987-05-23 | 1988-11-28 | Toyo Koki:Kk | プレスブレ−キ |
| JPS63295017A (ja) * | 1987-05-26 | 1988-12-01 | Toyo Koki:Kk | プレスブレ−キ |
| JPH0832341B2 (ja) * | 1989-08-31 | 1996-03-29 | 株式会社小松製作所 | プレスブレーキの制御装置 |
| JP2008220218A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Yanmar Co Ltd | 移植機 |
| JP6103741B2 (ja) * | 2012-05-11 | 2017-03-29 | 株式会社ホリカワ工業 | 金型及び折り曲げ加工方法 |
| CN115464009B (zh) * | 2022-06-20 | 2023-05-30 | 河北腾耀电子设备有限公司 | 一种高稳定性夹持的折弯机 |
-
1980
- 1980-12-09 JP JP55172571A patent/JPS57100819A/ja active Granted
-
1981
- 1981-12-09 KR KR1019810004809A patent/KR890002733B1/ko active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011096442A1 (ja) * | 2010-02-04 | 2011-08-11 | 国立大学法人岐阜大学 | プレスブレーキを用いた折曲げ加工方法および折曲げ加工システム |
| JP5737657B2 (ja) * | 2010-02-04 | 2015-06-17 | 国立大学法人岐阜大学 | プレスブレーキを用いた折曲げ加工方法および折曲げ加工システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR830007160A (ko) | 1983-10-14 |
| JPS57100819A (en) | 1982-06-23 |
| KR890002733B1 (ko) | 1989-07-26 |
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