JPS6024224A - プレスブレ−キ - Google Patents
プレスブレ−キInfo
- Publication number
- JPS6024224A JPS6024224A JP13187083A JP13187083A JPS6024224A JP S6024224 A JPS6024224 A JP S6024224A JP 13187083 A JP13187083 A JP 13187083A JP 13187083 A JP13187083 A JP 13187083A JP S6024224 A JPS6024224 A JP S6024224A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid pressure
- punch
- control device
- die
- apron
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレスブレーキに関わり、更に詳細には板状ワ
ークの折曲げ加工に必要な諸データを制御装置に入力す
れば、内蔵するコンピュータによって演算してパンチと
ダイの最終接近距離までの接近を実施する自動プレスブ
レーキに、可動エプロンを駆動する流体圧の検出器とそ
の検出した流体圧を電気信号に変換する電気信号変換器
を備えて、前記した制御装置に流体圧を伝え、前記した
諸データと比較して加圧力が過大なときは直ちに加圧作
業を停止する安全機構を備えたプレスブレーキに関する
ものである。
ークの折曲げ加工に必要な諸データを制御装置に入力す
れば、内蔵するコンピュータによって演算してパンチと
ダイの最終接近距離までの接近を実施する自動プレスブ
レーキに、可動エプロンを駆動する流体圧の検出器とそ
の検出した流体圧を電気信号に変換する電気信号変換器
を備えて、前記した制御装置に流体圧を伝え、前記した
諸データと比較して加圧力が過大なときは直ちに加圧作
業を停止する安全機構を備えたプレスブレーキに関する
ものである。
従来流体圧駆動式のプレスブレーキにはポンプ装置の出
力側にリリーフバルブを備えてはいるが、パンチ・板状
ワーク・ダイなどの極部加圧に関する安全装置を備えた
ものがなかった。
力側にリリーフバルブを備えてはいるが、パンチ・板状
ワーク・ダイなどの極部加圧に関する安全装置を備えた
ものがなかった。
より詳細に述べると本発明を実１Ｍ１ノだプレスブレー
キでは、板状ワークを折曲げる折曲げ線良さに長短があ
ってしかもパンチの先端アール部とダイのＶｌ！ｎアー
ル部とは断面積が小さいのが普通でいる。
キでは、板状ワークを折曲げる折曲げ線良さに長短があ
ってしかもパンチの先端アール部とダイのＶｌ！ｎアー
ル部とは断面積が小さいのが普通でいる。
従ってリリーフバルブによって非常停止が作動する流体
圧値以下でも上記したパンチの先端アール部やダイのｖ
ｌ！肩アール部や板状ワークが破損する事故が発生して
資材的な損失をともなう他に−楽員に危険を及ぼす不都
合があったのである。
圧値以下でも上記したパンチの先端アール部やダイのｖ
ｌ！肩アール部や板状ワークが破損する事故が発生して
資材的な損失をともなう他に−楽員に危険を及ぼす不都
合があったのである。
本発明は上記した従来のプレスブレーキの不都合を解消
する目的でなされたもので、以下に図面にもとづいてそ
の好適実施例を詳細にｄ２明する。
する目的でなされたもので、以下に図面にもとづいてそ
の好適実施例を詳細にｄ２明する。
第１図・第２図においてプレスブレーキ１は底板３から
立ち一トがった左右側板５，５がＣ字形をしており、左
右側板５．５の上方前方〈第２図の左側）には両側板を
連結する上部エプロン７が固定してあって上部エプロン
７の下端にはパンチ９が取りつけである。
立ち一トがった左右側板５，５がＣ字形をしており、左
右側板５．５の上方前方〈第２図の左側）には両側板を
連結する上部エプロン７が固定してあって上部エプロン
７の下端にはパンチ９が取りつけである。
上部エプロン７に対応する下方位置には、流体圧駆動装
置１１に駆動されて昇降する下部エプロン１３が設けて
あって、その上端にはダイ１５が取りつけである。
置１１に駆動されて昇降する下部エプロン１３が設けて
あって、その上端にはダイ１５が取りつけである。
前記したＣ字形の左右側板５，５には、ワーク１７或い
はＷを折曲げた後に折曲げ線方向（プレスプレー＋Ｆ１
の長手方向）に取出す必要からギＶツブ部１９が設【ノ
てあって前方からワーク１７を挿入した時にワーク１７
の折曲げ線を位置決めするためのバックゲージージ装置
２１も設けである。
はＷを折曲げた後に折曲げ線方向（プレスプレー＋Ｆ１
の長手方向）に取出す必要からギＶツブ部１９が設【ノ
てあって前方からワーク１７を挿入した時にワーク１７
の折曲げ線を位置決めするためのバックゲージージ装置
２１も設けである。
第１図の左端に示したのは］ンビュータを内蔵した制御
装置２３である。
装置２３である。
第３図に示したのは制御装置２３の制御盤２５ｅあって
、例えば電源スィッチ２７・モード選択スイッチ２９・
ファンクションキー３１・送り速度選択スイッチ３３・
■秤データ設定キー３５などが設けである。
、例えば電源スィッチ２７・モード選択スイッチ２９・
ファンクションキー３１・送り速度選択スイッチ３３・
■秤データ設定キー３５などが設けである。
ファンクションキー３１は各工程（１動作）を規定する
のに必要なパラメータ初設定を行なう工程データ設定キ
ー３１ａと、上記のデータ設定の内容を表示する工程デ
ータ表示キー３１ｂと、工程の実行順序の設定を行なう
■稈設定キー３１０と、上記で設定されたワークＷの補
助機能パラメータ（折曲げ線長さＢ・所望折曲げ角Δな
ど）及び補正量を設定するＭ設定キー３１ｄが設けられ
ている。
のに必要なパラメータ初設定を行なう工程データ設定キ
ー３１ａと、上記のデータ設定の内容を表示する工程デ
ータ表示キー３１ｂと、工程の実行順序の設定を行なう
■稈設定キー３１０と、上記で設定されたワークＷの補
助機能パラメータ（折曲げ線長さＢ・所望折曲げ角Δな
ど）及び補正量を設定するＭ設定キー３１ｄが設けられ
ている。
更に連続運転に先だって運転するワーク番号を指定する
ワーク呼出しキー３１８と、Ｌ軸・Ｄ軸の現在位置およ
び速度を表示する位置速度表示キー３１ｒと、システム
上の各種パラメータを設定３− するＰＡ設定キー３１ｇと、パンチ↑・−を起ωＪ（）
必要なデータを紙テープに打出ｔ ｐ ｔノ起−Ｊ：ｔ
−−３１１と、警報内容の表示を行２ｉう自己診断キー
３１１とから構成されている。
ワーク呼出しキー３１８と、Ｌ軸・Ｄ軸の現在位置およ
び速度を表示する位置速度表示キー３１ｒと、システム
上の各種パラメータを設定３− するＰＡ設定キー３１ｇと、パンチ↑・−を起ωＪ（）
必要なデータを紙テープに打出ｔ ｐ ｔノ起−Ｊ：ｔ
−−３１１と、警報内容の表示を行２ｉう自己診断キー
３１１とから構成されている。
第４図は、制御ｌｌ盤に入力１゛る諸データの中で図形
的に表わせるものを示したもの（゛、ワークＷの板厚が
Ｔ１ダイ１５の眉溝巾がｖ１ダイ１５のｎアールＲ（１
、ワークＷに対する所望の折曲げ角１αＡ、パンチ９の
先端アールＲｐである。図示【〕てないが折曲げ線長さ
Ｂも重要な形状的なデータとしてＭ設定キー３１ｄから
入力される。
的に表わせるものを示したもの（゛、ワークＷの板厚が
Ｔ１ダイ１５の眉溝巾がｖ１ダイ１５のｎアールＲ（１
、ワークＷに対する所望の折曲げ角１αＡ、パンチ９の
先端アールＲｐである。図示【〕てないが折曲げ線長さ
Ｂも重要な形状的なデータとしてＭ設定キー３１ｄから
入力される。
第４図に見られるように一般プレスブｌノーキ１では、
ダイ１５．Ｌに位置決めして水平に置いたり−クＷに対
し、パンチ９とダイ１５どが接近して、パンチ９の下端
とダイ１５の溝の両肩とで折曲げ作業を行うものである
。
ダイ１５．Ｌに位置決めして水平に置いたり−クＷに対
し、パンチ９とダイ１５どが接近して、パンチ９の下端
とダイ１５の溝の両肩とで折曲げ作業を行うものである
。
更に詳細にはパンチ９の先端アール部Ｒｐとダイ１５の
両肩アール部Ｒｄの３点で折曲げ作業を行うものである
から、ワークＷの下面に接する平面剛体のないいわゆる
Ｊアーベント方式の折曲げ４一 作業である。
両肩アール部Ｒｄの３点で折曲げ作業を行うものである
から、ワークＷの下面に接する平面剛体のないいわゆる
Ｊアーベント方式の折曲げ４一 作業である。
従ってパンチ９の下端とダイ１５の係合状態、云い換え
ればパンチ９の先端アール部Ｒρの下端が、ダイ１５の
Ｖ溝底ど当接Ｊ−る位置からどれだけの距離にまで接近
さければ所望の折曲げ角度に折曲げられるかは、幾何学
的に数学計算で算ｌＩ３できるのである。
ればパンチ９の先端アール部Ｒρの下端が、ダイ１５の
Ｖ溝底ど当接Ｊ−る位置からどれだけの距離にまで接近
さければ所望の折曲げ角度に折曲げられるかは、幾何学
的に数学計算で算ｌＩ３できるのである。
第４図には上記したようにワークＷをＡの角１良に折曲
げるためには、パンチ９の先端がＶ溝の底に当る位置か
らＤ（以下に理論接近距離と呼ぶ）の距離に接近させれ
ばよいことを示している。
げるためには、パンチ９の先端がＶ溝の底に当る位置か
らＤ（以下に理論接近距離と呼ぶ）の距離に接近させれ
ばよいことを示している。
ダイ１５のＶ溝の鹿角をθとした場合への角度がθの角
度より小さく折曲げることは不可能であり、パンチ９の
先端アール部に隣接する部分が、折曲げられたり−クＷ
の上面に接することは許されないことは明らかであるか
ら、この意味で第４図にはパンチ９の図示を省略しであ
る。
度より小さく折曲げることは不可能であり、パンチ９の
先端アール部に隣接する部分が、折曲げられたり−クＷ
の上面に接することは許されないことは明らかであるか
ら、この意味で第４図にはパンチ９の図示を省略しであ
る。
次に第５図について説明する。
第５図は下部エプロン１３の昇降作動を制御する制御機
構を示したもので、下部エプロン１３の長子方向中央部
に設けた係１１ハ３７に係１１（（自在のレバー３９が
設ＧＪである。
構を示したもので、下部エプロン１３の長子方向中央部
に設けた係１１ハ３７に係１１（（自在のレバー３９が
設ＧＪである。
この１ツバ−３９は下部Ｊプ［１ン１３の裏側に設けた
図示しイｒい）１ノームに固定されＩこ軸４１を介して
回動白イ１な可動部材４３の１部に設置Ｊｋ軸４５のま
わりを揺動自在である。
図示しイｒい）１ノームに固定されＩこ軸４１を介して
回動白イ１な可動部材４３の１部に設置Ｊｋ軸４５のま
わりを揺動自在である。
また図示を省略【ノだフレームには、下部］ブ「ｌン１
３のに界隈設定バルブ４７がとりつ（ＪＴあって、その
スプール４９がフレームに固定されに一板ばね５１を介
して１ツバ−３９の−９１１１に係合している。
３のに界隈設定バルブ４７がとりつ（ＪＴあって、その
スプール４９がフレームに固定されに一板ばね５１を介
して１ツバ−３９の−９１１１に係合している。
前記した回動部（４４３はピン５３、リンク５５を介し
て送りねじ５７の一端に連結されており、送りねじ５７
はフレームに固定されたり−ス５９に回転自在に軸支さ
れている。
て送りねじ５７の一端に連結されており、送りねじ５７
はフレームに固定されたり−ス５９に回転自在に軸支さ
れている。
送りねじ５７の他端ＩＪは内歯歯車６１が設けあって、
この内歯歯車６１に対してスプライン軸上を接近して係
合し離反してｍｌ ０１１２−ｕｌるクラツヂギャー６
３が設４Ｊである。
この内歯歯車６１に対してスプライン軸上を接近して係
合し離反してｍｌ ０１１２−ｕｌるクラツヂギャー６
３が設４Ｊである。
このクラッヂギｖ−６３の他端には１初ハンドル６５が
とりつけてあり、前記したスプライン軸上にそってクラ
ッチギｖ−６３を移動するシフトレバ−６７が設置プで
ある。
とりつけてあり、前記したスプライン軸上にそってクラ
ッチギｖ−６３を移動するシフトレバ−６７が設置プで
ある。
また送りねじ５７にとりつけた内歯歯車６１には、対応
するケース５９内の１部に設けた例えばエンコーダなど
の検出器６９の軸７１にとりつけたギヤー７３との間に
ベルト７５がかけまわしである。
するケース５９内の１部に設けた例えばエンコーダなど
の検出器６９の軸７１にとりつけたギヤー７３との間に
ベルト７５がかけまわしである。
また上記１〕だ検出器６９にはギヤー７７・ベルト７９
・ギヤー８１を介してクラッチ８３の軸８５が連結され
ていて、更にケース５９に取りつ（）た電動機８７の出
力軸８９とクラップ８３と軸連結されている。
・ギヤー８１を介してクラッチ８３の軸８５が連結され
ていて、更にケース５９に取りつ（）た電動機８７の出
力軸８９とクラップ８３と軸連結されている。
前記した電動機８７の軸の他端には電動機８７の回転速
さを切換えるタコジェネレータ９１が連結しである。
さを切換えるタコジェネレータ９１が連結しである。
次に第６図は前記した下部エプロン７を警防駆動する流
体圧駆動装置１１と上昇限設定バルブ４７に関係する流
体Ｆ［配管図の１部を示したもので、電動機と連結され
たポンプ装置９３とオイルタン７− ク９５と下部二「プロン１３を−［がさせる時の圧力検
出器９７と検出した流体圧を電気信号１変換する電気信
号変換器９９ど、電気信号変換器９９からの電気伝号が
制御装置２３へ導かれている状態を示している。
体圧駆動装置１１と上昇限設定バルブ４７に関係する流
体Ｆ［配管図の１部を示したもので、電動機と連結され
たポンプ装置９３とオイルタン７− ク９５と下部二「プロン１３を−［がさせる時の圧力検
出器９７と検出した流体圧を電気信号１変換する電気信
号変換器９９ど、電気信号変換器９９からの電気伝号が
制御装置２３へ導かれている状態を示している。
本発明の実施例装置は］ストのように構成されてなるも
のであるから、パンｆ９とダイ１５どが流体圧駆動装置
１１によっτ接近する７’Ｊ向（Ｊ移動し板状ワークＷ
（或いは１７）を加圧１ノ１１１曲げている間中流体Ｌ
ｆ値が制御装置２３に入力され−（゛いる。
のであるから、パンｆ９とダイ１５どが流体圧駆動装置
１１によっτ接近する７’Ｊ向（Ｊ移動し板状ワークＷ
（或いは１７）を加圧１ノ１１１曲げている間中流体Ｌ
ｆ値が制御装置２３に入力され−（゛いる。
従って制御装置２３は先に入力されている折曲げ線長ざ
Ｂどパンチ９の先端アールＲｐどダイ１５のＶ溝肩アー
ルＲｄとＶ溝角０とワークＷの抗張力とパンチ９どダイ
１５の抗張力さらに流体圧駆動装置１１のシリンダ面積
などから演梓した安全許容加圧力と上記しＩｃ流体圧の
検出圧どを比較で検出圧の方が大きくなれば直らに前記
した接近移動を停止１−Ｍるのである。
Ｂどパンチ９の先端アールＲｐどダイ１５のＶ溝肩アー
ルＲｄとＶ溝角０とワークＷの抗張力とパンチ９どダイ
１５の抗張力さらに流体圧駆動装置１１のシリンダ面積
などから演梓した安全許容加圧力と上記しＩｃ流体圧の
検出圧どを比較で検出圧の方が大きくなれば直らに前記
した接近移動を停止１−Ｍるのである。
上記のように安全装置と１）で使用するｌｌに、パンチ
９の先端アールＲｐ１ダイ１５のＶ溝肩巾ｖ１８− ダイ１５の肩アールＲｄ、Ｖ溝角θ、板状ワークＷの折
曲げ線長さと抗張力などから所望の折曲げ角Ａを得るに
の必要な流体圧値を紳出する計算式も得られているから
、本発明の装置を最終加圧力を知る手段として利用する
ことも可能である。
９の先端アールＲｐ１ダイ１５のＶ溝肩巾ｖ１８− ダイ１５の肩アールＲｄ、Ｖ溝角θ、板状ワークＷの折
曲げ線長さと抗張力などから所望の折曲げ角Ａを得るに
の必要な流体圧値を紳出する計算式も得られているから
、本発明の装置を最終加圧力を知る手段として利用する
ことも可能である。
依って本発明は従来作業員がプレスブレーキの側方に設
【１だ油圧の圧力計を監視しながら単に経 、験と感に
たよって折曲げ作業を行ない、不慮の災害１遭遇してい
た不都合を解消し得たのである。
【１だ油圧の圧力計を監視しながら単に経 、験と感に
たよって折曲げ作業を行ない、不慮の災害１遭遇してい
た不都合を解消し得たのである。
第１図は本発明の実施例どしてのプレスブレーキの正面
図、第２図は同上側面図、第３図は制御盤の正面図、第
４図はダイとパンチとワークの折曲げ時の詳細断面図、
第５図は接近距１１１設定機構の説明図、第６図は同上
油圧配管図の１部である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）１・・・プレ
スブレーキ ９パンチ １１・・・流体圧駆動装置 １５・・・ダイ２３・・・
制御装置 ２７・・・係止片４７・・・上荷限設定バル
ブ ９７・・・圧力検出器 ９９・・・電気信号変換器性
許 出願人 株式会ネ１ア マ ダ１１− ！ ９５ −１３０−
図、第２図は同上側面図、第３図は制御盤の正面図、第
４図はダイとパンチとワークの折曲げ時の詳細断面図、
第５図は接近距１１１設定機構の説明図、第６図は同上
油圧配管図の１部である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）１・・・プレ
スブレーキ ９パンチ １１・・・流体圧駆動装置 １５・・・ダイ２３・・・
制御装置 ２７・・・係止片４７・・・上荷限設定バル
ブ ９７・・・圧力検出器 ９９・・・電気信号変換器性
許 出願人 株式会ネ１ア マ ダ１１− ！ ９５ −１３０−
Claims (1)
- 上部エプロンと下部エプロンの１方を他方に接近離反さ
せて板状ワークを折曲げるプレスブレーキにおいて、折
曲げ加工に必要な諸データを入力してパンチとダイの係
合状態を制御し実行する制御装置を設け、可動エプロン
を駆動する流体圧検出器を設けるとともに、該検出流体
圧を電気信号に換える電気信号変換器を設け、前記した
諸データと上記した検出流体圧を比較して、検出流体圧
があらかじめ設定して入力してあ′る数値を越えた時に
可動エプロンの移動を停止するように構成したことを特
徴とするプレスブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13187083A JPS6024224A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | プレスブレ−キ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13187083A JPS6024224A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | プレスブレ−キ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6024224A true JPS6024224A (ja) | 1985-02-06 |
| JPH033523B2 JPH033523B2 (ja) | 1991-01-18 |
Family
ID=15068056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13187083A Granted JPS6024224A (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | プレスブレ−キ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6024224A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS635824A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-11 | Amada Co Ltd | 折曲機械の分割金型保護装置 |
| JPS6313621A (ja) * | 1986-07-03 | 1988-01-20 | Amada Co Ltd | 折曲げ機における折曲げ加工方法 |
| JPH0215900A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-19 | Kanai Douki Seisakusho:Kk | プレス加工機における過負荷防止装置 |
| JP2008113943A (ja) * | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Toshiba Corp | おでんウォーマー |
-
1983
- 1983-07-21 JP JP13187083A patent/JPS6024224A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS635824A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-11 | Amada Co Ltd | 折曲機械の分割金型保護装置 |
| JPS6313621A (ja) * | 1986-07-03 | 1988-01-20 | Amada Co Ltd | 折曲げ機における折曲げ加工方法 |
| JPH0215900A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-19 | Kanai Douki Seisakusho:Kk | プレス加工機における過負荷防止装置 |
| JP2008113943A (ja) * | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Toshiba Corp | おでんウォーマー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH033523B2 (ja) | 1991-01-18 |
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