JPS6313621A - 折曲げ機における折曲げ加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［ＪＪｉ業−１−の利用分野］ この発明は折曲機械にお【プる折曲加工方法に関ｔｒる
。

［従来技術］ 従来より、液汁式の折曲機械では、上下に配設される金
型の一方をシリンダ駆動するようにし、該金型を他方の
金型に対し所定の位置に位置決め制御することで所定の
折曲加工を打っている。

しかし４１がら、従来の折曲加二「方法では、前記シリ
ンダに供給する圧液についての考慮が浅かったため、圧
力不足や圧力過剰が生じることがあり、製品に不良を生
じたり、金型を破損させてしまう等の問題点があった。

特に、金型全長にり・１しぞの一部で折曲加工を行うよ
うな場合には、シリンダ供給圧を如何に制御するかは車
数な問題である。

［発明の目的］ この発明（、ＬＬ記問題魚を改善し、シリンダに供給り
る液のＦ１力を適正にして、安全かつ高精庶の折曲加■
を７１うこ。’−ｈＸＣ−＼る１力曲加二［方法を提供
りることを［：１的どりる。

［発明の概り！１ 上記目的を達成リイ、／ごめに、この発明では、金望を
シリング駆！ＦＪＪ　Ｊる（二とにＪ、す１１７曲加工
を行う折曲加工方法にａ３い（、加１に際し扱質、板厚
。

折り曲げ長ざなどのＩｌｉ四情８１４に１，４づい（折
曲加工に要する所要［１力を油Ｏし、該加ＩＩ力を５え
るに必要十分な圧力を曲すし、れ１１（ンされた液几４
Ｉ′いしこれより少し大０　ｈ　Ｉｆ力の１「液を１ノ
ーボ弁に供給し、該サーボ弁（こ適１１の鮫を）を′ノ
えつつ前記圧液を前記シリンダ（こ供給し、１１ζ１記
全型を所定の折曲位置に位置決め制υｌｌ　することに
Ｊ、り所定の１１７曲加工を行’５　Ｊ、うにし、シリ
ンダ１４．必要十分な圧液を供給できるように１）に１
゜ ［実施例］ 以下、添イ・１図面を侘！！＜ｌ　ＬＩ　？　（−の発
明の詳細な説明づ”る。

まず、図面に′つい（曲中ＩＪ説明りるど、第１図及び
第２図【、１この弁明台実施１するＪどがて゛きる折曲
機械の側面図及び正面図、第３図は油几−回路の説明図
、第４図は制御回路のブロック図、第１ｊ図（よ処即の
手順４示すフローヂャートである。

第１図及び第２図に示すように、折曲機械は、左右−タ
・１の側面フレーム１を有し、このフレーム１のＦ方前
方には下部テーブル３が固定され、上りに（５Ｅ＾石−
苅のシリンダ５が備えられている。

前記下部テーブル３の上方には下金型７が取付【ノられ
、前記シリンダ５には下金型方向に４降駆動される一ン
ム９が取（１４ノられ、該ラム９の下方には前記下金型
７と対向して上金型１１が取付けられ″（いる。

前記側面フレーム１には補強板１３が装着され、この補
強板１３には、前記ラム９の臂降動作を検出する位置検
出器１５（第２図には図示せず）が備えられている。

前記側面フレーム１のうち第２図において左側の一フレ
ームに警ま電気制御１１盤１７が装着されている。

−に記構成の折曲機械にあっては、下金型７及び上金型
１１の間に被加二■板材（図示せず）を挿入し、図示し
ないノッ１へペタル装置Ｎ等Ｃ折曲指令を勺えることに
Ｊ、す、ツム０を１降させ、所定の折曲年余を１１）こ
とがｒ′さる。

第３図に示−１，Ｉ　Ｊ、うに、前記　対のシリンダ５
を駆動り−る油圧回路（１１１、各シリンダ５に対応し
て対称的な構造どな・）（いる、。

前記シリンダ５に油圧を供給・するＩＪ′−ボ弁Ｓ■は
４ボ一ト１段ｕ’ｊ仙式のｂのが採用されている。

前記サーボ弁ＳＶに供給りる圧油は、七−タＭで駆動さ
れるポンプ［）によつＣ生成され、該ポンプＰによって
生成されｌ、二圧油１．１ラインフィルタＩＬ［：を介
しで供給されるＪ、うになっている。又、生成されたＪ
３−ａ１口ま前配置Ｊ−小ｊ’ｒ　Ｓ　Ｖと前記ライン
フィルタ１１１：どの間に配置ｆｆｌされる電（社化例
弁５０１−Ｆにより固定；１にｌｌｌ制御されるように
なっている。

１〕−ボ弁Ｓ　Ｖ　４４．、前記シリンダ５に油路０１
１及び０１２を介して接続されＣいる。油路ＯＬ、　１
はシリンダＬ室に接続され、油路ＯＬ　２は各種制御弁
を介してシリングニー室に接続されている。

油路ＯＬ２には、シリンダ５からの排油を油路０１−２
を介して前記り一−ボ弁ＳＶに返−リ−とき所定の背圧
を与えることがでざるカウンタバランス弁ＣＢ　Ｖが設
りられている。

又、油路ＯＬ２には、ソレノイド弁Ｓ　Ｑ　Ｌ−１の作
動に基いてパイロット部の圧油がＩＪＩ出されたときの
みシリンダ５からの排油を前記サーボ弁ＳＶに返り”こ
とが可能なパイロットチェック弁ＬＶ１が設りられτい
る。

更に、油路ＯＬ２には、前記カウンタバランス弁ＣＢＶ
と並列に、ソレノイド弁５ＱＬ２の作動に基いてパイロ
ット部の圧油が排出されたときのみシリンダ５からの排
油を前記サーボ弁に直接返すことが可能となるパイロッ
トチェック弁Ｌ　Ｖ　２がｚ９りられている。

なお、油圧回路にはこの他、圧力検出器ＰＳＩ。

ＰＳｌ　、　ヂ１ツク弁ＰＣＶ、Ｉ−Ｖ３’４が適宜に
設けられている。

以上の構成の油圧回路においては、ラム９を上に７さＵ
たいどきは、シリンダ５の王室に油路ＯＬ２を介して所
定流量σ）油４供給ＬＪれば良い。又、うｉｈ　９をト
隋さく！Ｉ、いどさ【、良、ソレノイド弁５ＯＬ１．Ｓ
Ｏ１，２イ！ｈｉＦ！！１さ１！バ（１：ツｌ−ヂＩツ
ク弁１−Ｖ　１　、１−Ｖ２４１１ｔｌ／Ａｄ　Ｉ！／
、：　ｌ−Ｃ、シＩＪ　ンタ５１７）下室内からの挟間
４油路０１２からサーボ弁ＳＶに返せば良い１３ 第４図に示りＪ、・）ｋ−、、Ｎ　ＣＫ　Ｉｆ”？内に
形成される制御回路は、データ入力部１９及び加−［指
令部２１をイＪしている１゜ ｊ′−タ人力部１９は、千金ｊ（りの幅Ｖ、板厚（、曲
げ長さ［３、曲げ角）１１△、１〜′ｉ′１、並びに、
曲げ位置を人力する０の（ル）＜２゜ ココニ、曲ＩＪ”　（１１７Ｗ（と（、紅、第２図に示
しＡ＝　ＩＪｉ曲機械において、］［右どの位＋ｆｆｆ
　（’曲げを（１うかを示す値である。

加工指令部２１１．Ｌ、加１聞ｌＮを１１１令４るもの
である。

又、制御回路は油１１演ｃ１部２３と、油圧決定部２５
と、油圧設定部２７どをイ１している。

油ｆ（−演Ｃ）部２３１．ｌ　、　ｆｆ１２図ニ小シｉ
＝　下金型７上に、所定の根令４を所定の姿勢に設定し
たことを仮定して、一対のシリンダ５に、４ノーボ弁Ｓ
ｖに理想的にはイれぞれどの位の油圧ｐ＋　　Ｆ）２を
与えたら良いかを演算するものである。

この演算は、所定の定数、並びに前記データ入力部に入
力されるデータに基いて次式で演算される。

Ｐ＋　十Ｐ２、−　Ｐｏ　　　　　　　　　　−（＋）
ＰＩ：Ｐ２−Ω２　：Ω１　　　　　　・・・（２）ｐ
＋　□−Ｐ＋　／ＣＡ、Ｄ　２　＝、Ｐ２／ＧＡ・・・
（３）ここに、Ｐｏは板質、板厚、曲げ長さによって定
められる加工に要する所要加圧力、ＩＱ＋　、　　１２
は曲げ位置中心と両シリンダ５の直下位置までの距削、
ＰＩ　、Ｐ２は各シリンダの加圧力、ＣＡはシリンダ５
の受圧面積を示している。

油圧決定部２５は、かくして求められた油圧１１　＋　
、　Ｄ　２を入力し、この内大きな方の値（同圧の場合
はいずれか一方）　ｐ　ｍを抽出し、この値ｐ０１にパ
ラメータ設定される所定値Ｉ）Ｅを和し、これを油圧ｐ
８に設定するものである。

−・　７− ｐｓ　　冨ｐ　　Ｉｌｌ　　ｉ−１１１・・・（４）油
圧設定部２７は、各サーボブｒＳｖに与えられた油圧が
、決定されＩ、−油月’、１．ｓ；に４．ｚるＪ、う、
前期電磁比例弁５Ｏ１−１を調整りるｂのである。

更に、制御回路（，１、位置決め制御部２９と、２つの
サーボ弁駆動部３１．３３を右しでいる。

位置決め制御部２９（ま、第１図及び第２図に示したラ
ム９の両端を、でれで゛れ所定位置に移動さけるように
、り一小１ｒ駆動部に３１．３３に、位置決め指令を行
うＩＪのである。１ ラム９の両端におＩＪ６位冒位置決位置は、一般には材
料の幅に関係なく′、りしい位ｄに設定されるものであ
る。

両サーボ弁駆動部３１．３３は、第３図に示したサーボ
弁ＳＶをそれぞれハｉ定聞度に制御しつつ、ラム９をイ
れぞれ矛定の位置に駆動りるらのである。

第５図に、前期制御回路の処闘概要を示しｌζ。

ステップ５０１て゛（１１両シリンダにお（」る理想的
な加圧力Ｐ＋　、Ｉ’ｙを曲げトン数Ｐｏから演算する
。

ステップ５０３では、曲げ位置が金型中心位置に対して
ずれているか否か（（＋　≠９２）、即ちオフセットが
右るか否かを判断するもので、オフセットが無ければ処
理をステップ５０５へ移行させ、Ａフビットが有れば処
理をステップ５０７へ移行させる。

ステップ５０５では、オフセラＩ・が無いことに鑑みて
、平均的な油Ｊｌｌ：ｐＨｌ＋ｐｌＥを演算する。

一方、ステップ５０７では、オフセットが有ることに鑑
みて、左右のシリンダ圧Ｄ　＋　、　ｌ’ｌ　２を演算
し、ステップ５０９で高い方の圧１）　ｍを決定し、ス
テップ５１１でこれに小さな所定圧ｐＥを和する。

ステップ５１１では、ステップ５０５又はステップ５０
って演算された圧力値に基いて、電磁比例弁Ｓｏｌ　Ｅ
を調整する。

以上の構成にかかりる折曲機械では、折曲加工に必要十
分な油圧ｐ　Ｉｌｌ　−１−ｐ　Ｅを演算することがで
き、この油圧でり一−ボ弁を制御する。

従って、両金型７．’１１は必廿十分な加圧力で加圧さ
れるのＣ１仮に１全１１’＋　１１の位置決め位置にず
れがイ１−じで６、両金型は、無闇に大ぎな加圧力を受
（）ることが７＋１ｊ　＜　、安全、かつ、高精庶の折
曲側にを行うことか−（・きる、１ また、本例では、仮＋Ａ　４１′ｔ　ｉｉ“ｓｔ　＋Ｊ
Ａフビットが生じた場合も考慮され（いるの（・、全位
置で安全、かつ高精度の折曲側１（！、′ｒ■うことが
できる。

なお、この発明【ま１−記実施例に限定されるものでは
なく、適宜の６９６１的変更イｒ行・）ことにより、他
の態様でも実施し１１？るｂの（ある。

「発明の効宋」 以上の通り、この発明に係るｌＪｉ曲加に方法によれば
、シリングに供給する液の圧力を適正にしＬ安全かつ高
Ｍ１ａの折曲側Ｉを（ｊうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの発明を実施り−ることができる
折曲機械の側面図及び１１面図、第３図は油圧回路の説
明図、第４図は制御１回路の１１コック図、第１）図は
処理のＬ順を示り゛ノ１１−ｆヤー１〜である。 ５・・・シリンダ ７．１１・・・金型 ９・・・ラム Ｓ　Ｑ　Ｌ、　ｒ・・・圧力調整用電磁比例弁ＳＶ・・
・サーボ弁 代理人　弁即十　　三　好　保　男 第８図 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）金型をシリンダ駆動することにより折曲加工を行
   う折曲機械の折曲加工方法において、加工に際し板質、
   板厚、折り曲げ長さなどの折曲情報に基づいて折曲加工
   に要する所要加圧力を演算し、該加圧力を与えるに必要
   十分な液圧を演算し、該演算された圧力ないしこれより
   少し大きな圧力の圧液をサーボ弁に供給し、該サーボ弁
   に適度の絞りを与えつつ前記圧液を前記シリンダに供給
   し、前記金型を所定の折曲位置に位置決め制御すること
   により所定の折曲加工を行うことを特徴とする折曲加工
   方法。
2. （２）前記シリンダ及び前記サーボ弁は、金型に対し一
   対備えられ、前記必要十分な圧力は、各シリンダに対し
   て演算された値の最大値が選択される特許請求の範囲第
   １項記載の折曲加工方法。