JPS6188923A - 成形加工機における流体圧シリンダ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明は、例えばプレスブレーキなどのごとき成形加工
機における油圧シリンダなどのごとき流体圧シリンダを
制御する装置に係り、さらに詳細には、例えばプレスブ
レーキ等のラムのごとく、流体圧シリンダによって往復
作動される可動部材の位置制御等を正確に行なうべく、
流体圧シリンダの作動を正確に制御する装置に関するも
のである。 従来技術 従来、成形加工機の一種としての油圧式プレスプレーＶ
は、左右に立設したＣ形のフレームにラム（可動エプロ
ンと称することもある）を上下動自在に装着してなるも
のであり、一般的には、ラムの上下動は、左右のフレー
ムに装着した油圧シリンダによって行なわれている。油
圧式プレスプレーキには、上部に下型を支承したラムが
上昇することによって板状のワークピースの折曲げ加工
が行なわれる型式のものと、下部に上型を支承したラム
が下降することによってワークピースの成形加工を行な
う型式のものとかある。 いずれの型式のプレスプレー１においても、ラムの位置
決めは、機械的なストッパーにラムを当接する方法や、
メカニカルサーボバルブによってラム駆動用の油圧シリ
ンダを制御する方法などがある。 ［発明が解決しようとする問題点］ 従来のプレスブレーキにおいで、機械的なストッパーを
用いる方法においては、ラムの位置決めを正確に行なう
ことができるけれども、油圧シリンダに作動流体を供給
してラムを作動しながらラムの位置調整を行なうことは
困難であると共に、プレスプレーキの機体（フレーム）
の歪み等の補正が困難である。 また、メカニカルサーボバルブによってラム駆動用の油
圧シリンダを制御する方法においては、ラムを作動しな
がらラムの位置調整を行なうことが可能であるけれども
、フレームの歪み等の補正が困難である。 ［問題を解決するための手段］ 本発明は前述のごとき従来の問題に鑑み発明したもので
、本発明は、成形加工機における機体に可動部材を（ｊ
復動自在に装着して設けると共に可動部４．弓を（１復
動ザるための流体圧シリンダを前記１人体に）”、石し
て設り、流体圧源と上記流体圧シリンダ゛とを接続した
流体圧回路に切換弁部材を切換作動自在に備えた切換弁
を介在して設

【プ、上記切換弁部材を切換作動するため
の回転自在な螺子杆を長手方向へ移動可能に設りると共
に螺子杆に螺合したナラ１一部月を前記可動部材の往復
動に連動すべく可動部材とナツト部材とを連動して設（
づてなるものである。 「作用」 成形加工践における流体圧シリンダによって可動部利を
往復動すると、可動部材と連動して設置プられたプッ１
へ部材が連動して往復動することとなる。したがって、
ナツト部材か螺合した螺子杆が長手方向へ往復動するこ
ととなり、この螺子什の往復動によって切換弁の切換弁
部材が切換作動される。このように、切換弁部材が切換
作動されることにより、流体圧源から流体圧シリンダｌ
−供給される作動流体の斑および方向が制御されること
となり、流体圧・シリンダの作動が制御されることとな
る。５したがって、前、記螺デ杆に刈Ｊるナツト部側の
位ｚ１を調節１．づ°るととにより前記可動部拐の位置
を調節で・さφこととなり、可動部、月の位置制Ω０を
正確に行なうことかで゛さるものである。 を実施例う ｉ′１１図、第２図を参照づるに、成形加工機の１例と
して示されたプレスプレー−１−１は、左右に立設され
たＣ型の機体くフレーム）８Ｒ，３，１と、左右の両端
部をフレーム３Ｒ，３Ｌの下部に固定した固定部材とし
ての下部ニブ〔ｌン５と、左右の両端部を適宜の６１４
４ｊこよってフレーム３尺、３Ｌの土？；ｌｉに上下動
自在に支承された可動部拐としての上部エプロン７お１
び上部エプロン７を上下Ｊ：）ＪＪべくフレーム３．８
．３Ｌに支承されたく×コ体圧シリンダの１８ｒとして
の１７石の油圧シリンダ９Ｒ。 ｓ）しより構成されている。 この実施例においてシよ、上部エプロン７が上下」リノ
する？）２式のプレスブレーキ１を例示するけれども、
木５ｆ；明は、下部エプロンが上下動づ′る型上（のプ
レスブレーキのごとき成形加工機にし勿論実腿可能な乙
のである。 第１図、第２図に示されるように、左右のフレーム３Ｒ
，３Ｌ−の内側には、Ｃ型機のどと５゛補助４，１１１
１１＜、　’ｌ　１１か配置されている。袖助部祠１１
Ｒ，，１１Ｌの下部は、左右のフレーム３Ｒ。 ３Ｌの歪み等の影響を受りない部分、本実施例に・おい
ては下部エプロン５に取付けてあり、補助部月１１Ｒ，
１１Ｌの上部には、前記浦ｊ土シリンタ９Ｒ，９１−を
１ｉＩＩＩヒ（Ｉザるためのシリンタ制御技買１３Ｒ，
１３Ｌが設りられている。なお、左右のシリンダＩＩＩ
ＩＩ　１Ｊｉｌ装置ぐ１１３Ｒ，１３Ｌは同−構成で６
）るので、一方のシリンダｌ１ｔｉｌ　’Ｊｌｌ菰買１
３Ｌの構成シごついで訂５；ａ１な説明を行ない、他方
のシリンダ制’：２：Ｊ　Ｈ艮ｉ？’＋、　１３　Ｒの
÷ｈ’ｒ　ｆ＆　Ｌこついては、同−肱ｆｉヒを秦する
（ｊ・１成部祠には同−符ａに１−Ｒ」を付することと
しＱ、ぞの詳ｆｊｉｌｌについて（ま説明を省略する。 第３１６１・〜第５１４を３照υるに、シリンク制Ｓ；
１笠置１３　Ｌ　’、、ｌ　、役で計ノホする切換弁１
５Ｌと、切換弁１５ＬにＪ”ｉ　’＝ｊるＩ、ｌＪ換弁
部拐１７Ｌの切換作動を行なうための弁明（交作動装乙
１９Ｌとより構成されている。 より詳帽には、前記補助部Ｊｒ′Ａ１１しの土部には、
後述Ｊ−るように、例えばスプール弁のごとき一前記切
換弁部材１７１を切換作動、自在にｆ＋ｉＭえた４ボー
１へ３位置の前記切換弁１５Ｌか装着されている。 また、補助部１ｔＡ　１１　Ｌの上部に取付【プたブラ
ケッｈ　２１　Ｌにはガイドバー２３土が垂直に取付（
プであると共に、ガイドバー２．３１と平行な螺子杆２
５しが回転自在かつ長手方向ｌ＼移仙可能に支承されて
いる。螺子杆２５Ｌの上端部は軸承２７Ｌに回転自在に
支承されている。この軸承２７Ｌは、ｏ６記切模弁１５
Ｌにおける切換弁部材１７１と当接してあり、例えば板
ばねのどどき適宜の弾性部Ｕ２９Ｌを介して位置変位可
能にブラケット２１Ｌに支承されている。また、前記螺
子杆２５Ｌの下端部は、ブラケット２１Ｌに装着した°
リーボモータあるいはステッピングモーフのごとき′適
宜の回転駆動装置３１Ｌの出力軸３３Ｌにスフライン１
Ｍ手部月３５１−を介して長手〕Ｊ向に移動のみｉ’ｉ
Ｊ能に支承されＣいる。 上記（１′４成より明らかなように、螺子杆２５Ｌは長
手方向へ移動可１１ピであり、螺子杆２５Ｌか長手り向
へ移動づることにより切換弁１５Ｌの切換弁部材１７［
−か切換作動されることとなる。 第３図〜、、第５図より明らかなように、前記螺子杆２
５ｔｌＣはナツト部材３７．１が移動自在に螺合してあ
り、このナラ１〜部材３７Ｌは、前記ガイドバー２３１
に移動自在に案内支承されたスライダ３９　Ｌと一体的
に設けられている。本実施例にあいＣは、スライダ３９
しにはガイドバー２３しの長手方向に対し直交する方向
の案内部材４１Ｌが取付りてあり、この案内部材４１１
に移動自在に案内支承された移動部材４３Ｌは、前記上
部エプロン７に一体的に取付けたブラケット４５Ｌに一
体的に取付（プられている。 上記構成において、回転駆８装置３１［を適宜に回転駆
動すると、螺子杆２５Ｌが回転され、ナラ！へ部祠３７
］−を移動ぜしめる剪１向になる。しかし、ナ、ツ１〜
ａ１％　’ｒＡ　３　／　Ｌは、スライ、ダ３９Ｌ’、
卒１内部月４１ＬＪ、移動部材４３　Ｌ　Ｕ、、よびノ
ラケット４５Ｌを介して上部エプロン７にＪ、って′ｇ
Ｐ動を規制された状態にあるので、ナツト部材３７Ｌに
対して螺子杆２５Ｌが長手方向に移動する態、様、とな
る。 螺子杆２５Ｌが斥手方向に移動りると、軸承２７Ｌを介
して切換弁１５Ｌの切換弁部拐１．７１が切換作動され
るこくとなる。 第６図を参照号”るに、流体圧源としての、、油圧ポン
プ４７に接続した主回路４つには主切換弁５１が配設し
−Ｃあると共にリリーフ弁ｂ３が分岐接わ°とじである
。主回路４９は、分流弁５５を介して左右の分岐路５７
Ｒ，５７Ｌ、に接続してあ７す４、各分岐路５７Ｒ，５
７Ｌｉこはすれぞれ前記切換弁コ５）Ｒ，１５Ｌ／Ｊ’
）配設しＣある。切換弁ｊ５Ｒ，，１，５Ｌは４ボ一ト
３位［Ｓ）゛の切（条片で、スプールのごとき前記切換
弁部拐１　／　８．　１　ｔ　口Ｌスプリング５９Ｒ，
５９Ｌによって前記螺ｊ″−什２５Ｒ，２５Ｌの方向ヘ
メδに何カされている。 ■記切換弁１５Ｒ，１５Ｌにはタンク１に接続した１〜
レン回路６−ＩＲ，６’ｌＬがそれぞれ接続して−ある
と共に、左右の油圧シリンダ９Ｒ，９，１の　　　　　
□第１３さ〕ＲＦ、９．１Ｆに接続した第１接続路６３
８・５３　Ｌ　ｂ’　ｉ＆　ｉａ　Ｌ／　Ｔ：　Ｉｒ　
６・ｌ：　ｇａ　’ｊＢ　１　）Ｂ　ｆｉｃ”６３１Ｒ
，６３Ｌには、油圧シリンダ９Ｒ，９Ｌの第２室９Ｒ３
，９ＬＳに接続し１こ第２接続路６５Ｒ，’１６５　Ｌ
か分岐接続してあり、各第２接続路６５Ｒ９６５Ｌには
４ボ一ト２位置のソレノイドバルブ６７Ｒ，６７Ｌがそ
れぞれ配設しである。また、バイロンｌ−Ｊベレーテッ
ドチェックバルブ６９Ｒ１６９［−を介してタンクＴに
接続した吸引路７１Ｒ９７１Ｌが各第２接続路６５Ｒ，
６５Ｌに接続しである。 さらに前記切換弁１５Ｒ１１５Ｌには、油、／ｆシリン
グ９Ｒ，，９Ｌの第３室９ＲＴ、９ＬＴに接続し！、：
第３接続路７３Ｒ，７３Ｌか接続してあり、各第３３接
続路７３Ｒ，７３Ｌにはそれぞれカウンターバランス弁
７５Ｒ，７５ｍが配設しである。 上記呂カウンターバランス弁７５Ｒ，７５Ｌｌごは、そ
れぞれチェック弁７７Ｒ，７７１−／Ｊ′Ｘ並列に＋ｆ
ｉ　６Ａしである。 以上のごとさ構成において、主切換弁５１を第６図に示
される状態から切換え′Ｉこ後、ナツト部月３’７　Ｒ
、３７”王を下降せしめるベビ、回転駆動装装置３１Ｒ
，３１Ｌによって螺子杆２５：１マ、２５Ｌを回転する
と、ナツト部材３７゛Ｒ９′３７Ｌに対して螺子杆２５
Ｒ，２’５Ｌが第３′図、第６図において上昇され、切
換弁１’５”Ｒ’、　１５’Ｌにお（プる切換弁部材・
’１’７’Ｒ”、　　１７　Ｌ””を押圧する。上記の
ごとく切換弁部材１７・Ｒ９”’１７１が螺・子“１上
２５Ｒ２２５ＬＭ″よって押圧されて切換えられると、
左右の油圧シリンダ９′’Ｒ”、　”９　’Ｌの第１室
′＝９ＲＦ、９ＬＦに作動流体が供給されて、□上部１
′□ブロン７の下降が開始されることとな゛る。□上部
エプロン・７が下降すると、ナツト部゛材３７’　Ｒ”
”、・・３′７Ｌが一体的に下降され、螺□子杆２５Ｒ
’　、　２　′５１　Ｌを□下１降するので、１１η記
切換弁部材１７　Ｒ、１７Ｌが゛切゛換え”ｔＴＧの元
゛の中・真位置に復帰□・する１′。・したがって、切
（好弁１．５’Ｒ。 １５“：しが元：の中立状態に復：・幅し′、上部エフ
ｄン７の下降は停止される。 上述とは逆に、クツ１一部Ｕ３７Ｒ，３７Ｌを上デ」１
すへく螺子杆２５Ｒ，２５Ｌを回転づ゛ると、螺子杆２
５Ｒ，２！ｌ）Ｌが相対的に下降し、切換弁１５Ｒ，１
５Ｌ（７）切ｉ％弁５ｉｖＪ’　１７　Ｒ、１７Ｌ　ハ
Ｔ方向ｌ＼移動し、１．７Ｊ換弁１５Ｒ，１５Ｌは切換
えられる。したがって、油圧シリンダ９Ｒ，９Ｌの第３
￥９Ｒ１”、９ＬＴに作動流体が供給されて、上部エプ
ロン７か」：′昇されることとなる。上部エプロン７が
上界されると、ナツト部Ｕ３７Ｒ，３７’Ｌを介して螺
子杆２５Ｒ，２５Ｌが上界されて切換弁部ＵＩ７Ｒ，’
１７Ｌを押圧するので、切換弁１　　　”５Ｒ，１５１
は元の中立状態に復帰し、上部エプロン７のト胃は停止
される。 上記説明より叩解されるように、本実施例におい−Ｃは
左右の回転駆動装置３１Ｒ’、３１Ｌによって螺子杆２
５Ｒ，２５Ｌを適宜に回転し、螺子杆２５Ｒ，２５Ｌを
長手方向に移動せしめて切換弁１５Ｒ，１５Ｌの切換を
制御することにより、上部］−プロン７の上昇、下降お
よび停止をｉｉ制御でさる□もので□ある□。上゛記螺
子杆２’５’Ｒ，２”５Ｌの移動を上゛Ｊ回□転駆：Ｍ
Ｊ装置３’　ｉ　Ｒ、□部１”し′め１回転角等をん制
御：ｔ″ることｔよって、例えばミ汐ロン単位で□移動
制御□′扉：能□：七する□の′で□、°′上部エデロ
ンブの停止位置な゛高□粘度にｉ！Ｉｉｔ□御できる。 □ま１ｃ、前記切換□弁１５Ｒ′、′１５ピやシリンダ
制御装置１３”’Ｒ、１３□Ｌは、フレー□ム３’Ｒ，
３１−がち独立□じＩこ補助□部□・月１１１：′□Ｒ
１１］□；Ｌｔ装看じ″てあって、フレームＪＲ９３Ｌ
□の歪みの比響を受けないので、ワ」クビ―・”スの成
形□加゛工時にフレーム３Ｒ９’　３Ｌに歪みが生じｌ
こ場合であっても、上部エプロン７の位□置制”御を正
確に行ない１するものである。　　　　　　　　　　　
　□　　、・さらに、上部エプロン７は、移動部月４・
３しおよ□び案内部月□４　’Ｉ　Ｌ等を介しでスル・
イ：ダ３９Ｌに連動連結しであるので、上部ニブ□［１
ン：７の′昇降方向と万イドバー２３１とが正＆Ｉｉに
平行でな゛い場合であっても、そのｂ１差を吸収でさ、
何・・等の間′題なしに、上部工゛ブロン７を円Ｋ）　
＋ご冒険作動でさるものである。 なお、上記実施例においては、左右の回転ルヌリ】装置
３１Ｒ，３１Ｌを同期回転Ｊ゛ることが望ましいけれど
し、必要によっては別個に回転することし可能Ｃある。 ［発明の効果ｊ 以上のごとき実施例の説明より埋：イされるように、本
発明によれば、比較的簡単な本か成でもって、可動部材
とじての上部エプロンを作動しなから、上部」−プロン
の位置制御を正確に行なうことかで　　　（さるＵので
ｄうる。 なあ、本発明は前述のごとき実施例のみに困るしのでし
まなく、適宜の変更を行なうことによってはそのイ由の
ｆ占１五でも実施し得るものである。１列□えＩＪ　、
　Ｉ、ｒＪ’＋’）：弁にｄ５ける切換弁部拐を回転型
にしたり、螺子杆の移動可能な方向を可動部、ｔＪの８
動方向シこ苅し交〆１する方向や自転型に構成すること
も可能　　　□・σζものＣ゛ある。づなわら種々の態
株でもって実、鳴り能である。

【図面の簡単な説明】

産業上の利用分野 第１図（まＡ＼ｆＬ門を３５痛した成形加工機の正面り
乙、第２図は第１　ＩＮにＪ３りるＩｔ　−Ｉｔ線（二
冶−）た１勇面図、第３図は第２図にｉＪｊ　Ｌノる矢
印用部分の拡大詳細図、第１１　ｉ勺Ｊ＞　Ｊ、ひ第５
５図はそれぞれ第３図におけるｆＶ−ｉ′ｖ球、Ｖ−〜
′保に治った断面図、長’７６図は回路図である。 ３Ｒ，３Ｌ・・・フレーム　７・・・土部上ブロン９１
１．９Ｌ・・冒山圧シリング １５Ｒ，１５１−・・・切換弁 １７Ｒ，１７Ｌ・・・切換弁部材 ２ｂＲ，２５Ｌ・・・螺子杆 ３７Ｒ，３７Ｌ・・・ナツト・部材 １１Ｒ，１１Ｌ・・・補助部祠 ″−′！醇箕牙 第り図 ！！Ｓ２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）成形加工機における機体に可動部材を往復動自在
   に装着して設けると共に可動部材を往復動するための流
   体圧シリンダを前記機体に装着して設け、流体圧源と上
   記流体圧シリンダとを接続した流体圧回路に切換弁部材
   を切換作動自在に備えた切換弁を介在して設け、上記切
   換弁部材を切換作動するための回転自在な螺子杆を長手
   方向へ移動可能に設けると共に螺子杆に螺合したナット
   へ部材を前記可動部材の往復動に連動すべく可動部材と
   ナット部材とを連動して設けたことを特徴とする成形加
   工機における流体圧シリンダ制御装置。
2. （２）切換弁および螺子杆は機体とは別個に設けられた
   補助部材に支承されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載の流体圧シリンダ制御装置。