CN109625449A - 一种智能无人控制快递流水封箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能无人控制快递流水封箱机，包括底座、快递放置部分、滑动杆部分、固定快递部分和封箱部分，其特征在于：首先将纸箱放置在第一传送带上面运输到转动盘上面，通过第一舵机带动转动盘从而调整纸箱的方向，通过固定快递部分夹紧纸箱，通过滑动杆部分的各个零件协调工作使封箱部分位于纸箱的上方，通过封箱部分的各个零件协调工作将胶带压紧封箱，然后通过固定快递部分的各个零件协调工作使纸箱转动到另一面继续封箱，封箱完毕后，通过切割片把胶带切断，最后通过第一液压缸将纸箱推到第二传送带上面运输到外面，然后重复上述步骤封箱下一个纸箱，提高了快递封箱的速度，节省了人工的成本，实现了智能无人控制打包封箱纸箱。

Description

一种智能无人控制快递流水封箱机

技术领域

本发明涉及物流设备技术领域，特别涉及一种智能无人控制快递流水封箱机。

背景技术

在现在社会环境中，快递物流成为了人们生活中的重要部分，传统的人工打包封箱速度很慢，严重影响发货的速度，而且费用较高，因此需要发明一种可以代替人工快速打包封箱的无人控制快递流水封箱机。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种智能无人控制快递流水封箱机，本发明在使用时，首先将纸箱放置在第一传送带上面运输到转动盘上面，通过第一舵机带动转动盘从而调整纸箱的方向，通过固定快递部分夹紧纸箱，通过滑动杆部分的各个零件协调工作使封箱部分位于纸箱的上方，通过封箱部分的各个零件协调工作将胶带压紧封箱，然后通过固定快递部分的各个零件协调工作使纸箱转动到另一面继续封箱，封箱完毕后，通过切割片把胶带切断，最后通过第一液压缸将纸箱推到第二传送带上面运输到外面，然后重复上述步骤封箱下一个纸箱，提高了快递封箱的速度，节省了人工的成本，实现了智能无人控制打包封箱纸箱。

本发明所使用的技术方案是：一种智能无人控制快递流水封箱机，包括底座、快递放置部分、滑动杆部分、固定快递部分和封箱部分，其特征在于：所述的快递放置部分的第三底板的底部固定安装在底座的第一底板中间位置的上表面；所述的滑动杆部分的第一横杆的两端固定块与快递放置部分的第三底板的后端面固定连接；所述的固定快递部分的第二竖杆的底端内侧快递放置部分的第三底板的侧面固定连接；所述的封箱部分的固定块的顶端与滑动杆部分的第三滑动卡的下端面固定连接；

所述的底座包括第一底板、第一支撑杆、第一固定架、第一步进电机、第一传送带、第二支撑杆、第二底板、曲形挡板、第三支撑杆、第二步进电机、第二固定架、第二传送带，所述的第一底板是L形板子；第一支撑杆的底端固定安装在第一底板的上表面，其顶端与第一固定架下表面固定连接；第一固定架的左右两侧设有挡板；第一步进电机的侧面固定安装在第一固定架的侧面，其电机轴与第一传送带内的转动轴固定连接；第一传送带包覆转动轴；第二支撑杆的底端固定安装在第一底板的上表面，其顶端与第二底板的底部固定连接；曲形挡板的底端固定安装在第二底板的侧面；第三支撑杆的底端固定安装在第一底板的上表面，其顶端与第二固定架的下表面固定连接；第二步进电机的侧面固定安装在第二固定架的侧面，其电机轴与第二传送带内的转动轴固定连接；第二传送带包覆转动轴。

进一步的，所述的一种智能无人控制快递流水封箱机，所述的快递放置部分包括第三底板、第一液压缸固定杆、第一液压缸、第一舵机、蜗杆、蜗轮、转动盘，所述的第三底板的上面固定安装有第一液压缸固定杆，其中间位置设有转动杆；第一液压缸的缸体底端固定安装在第一液压缸固定杆的侧面，其活塞杆端与推动块固定连接；第一舵机的下端面固定安装第三底板的上表面，其电机轴与蜗杆固定连接；蜗杆与蜗轮相互啮合；蜗轮的下表面与转动杆的上端转动连接，其上端与转动盘的下表面固定连接。

进一步的，所述的一种智能无人控制快递流水封箱机，所述的滑动杆部分包括第一横杆、第一齿条、第一滑动卡、第三步进电机、第一齿轮、第一竖杆、第二齿条、第二滑动卡、第四步进电机、第二齿轮、第二横杆、第三齿条、第三滑动卡、第五步进电机、第三齿轮，所述的第一横杆的侧面设有第一齿条，其两端设有固定块；第一滑动卡滑动安装在第一横杆的外侧；第三步进电机的上表面固定安装在第一滑动卡的下表面，其电机轴与第一齿轮固定连接；第一齿轮与第一齿条相互啮合；第一竖杆的底端与第一滑动卡的上端面固定连接，其侧面设有第二齿条；第二滑动卡滑动安装在第一竖杆的外侧；第四步进电机的侧面固定安装在第二滑动卡的侧面，其电机轴与第二齿轮固定连接；第二齿轮与第二齿条相互啮合；第二横杆的后端与第二滑动卡前端面固定连接，其侧面设有第三齿条；第三滑动卡滑动安装在第二横杆的外侧；第五步进电机的下表面固定安装在第三滑动卡的上表面，其电机轴与第三齿轮固定连接；第三齿轮与第三齿条相互啮合。

进一步的，所述的一种智能无人控制快递流水封箱机，所述的固定快递部分包括第二竖杆、第四齿条、第四滑动卡、第六步进电机、第四齿轮、第二液压缸、第二舵机、固定板，所述的第二竖杆的侧面设有第四齿条；第四滑动卡滑动安装在第二竖杆的外侧；第六步进电机的侧面固定安装在第四滑动卡的侧面，其电机轴与第四齿轮固定连接；第四齿轮与第四齿条相互啮合；第二液压缸的缸体部分侧面与第四滑动卡的侧面固定连接，其活塞杆端与第二舵机的固定壳底部固定连接；第二舵机的舵机轴与固定板的中间位置固定连接。

进一步的，所述的一种智能无人控制快递流水封箱机，所述的封箱部分包括固定块、封箱部分底板、侧挡板、摄像头、第三液压缸、第一转轴固定块、胶带、第四液压缸、伸缩杆、弹簧、第二转轴固定块、压紧轮、第五液压缸底板、第五液压缸、第六液压缸底板、第六液压缸、胶带夹、第七液压缸、第八液压缸、切割片，所述的固定块的下表面与封箱部分底板的上表面固定连接；侧挡板的上边内侧面与封箱部分底板的侧面固定连接；摄像头的上端面固定安装在封箱部分底板的下表面；第三液压缸的缸体底端固定安装在封箱部分底板的下表面靠左位置，其活塞杆端与第一转轴固定块的上端面固定连接；胶带放置在第一转轴固定块右侧的转轴外侧；第四液压缸的缸体底端固定安装在封箱部分底板的下表面，其活塞杆端安装有固定块；伸缩杆的上端与第四液压缸活塞杆下面的固定块下端面固定连接，其下端与第二转轴固定块的上端面固定连接；弹簧包覆伸缩杆；压紧轮转动安装在第二转轴固定块中间的转轴外侧；第五液压缸底板的侧面与封箱部分底板后面的板子固定连接；第五液压缸的缸体底端固定安装在第五液压缸底板的下表面靠前位置，其活塞杆端与第六液压缸底板的上端面固定连接；第六液压缸的缸体底端固定安装在第六液压缸底板的内侧面，其活塞杆端与胶带夹的外侧面固定连接；第七液压缸的缸体底端固定安装在胶带夹上面板子的下端面，其活塞杆端安装有推动块；第八液压缸的缸体底端固定安装在第五液压缸底板的下表面靠后位置，其活塞杆端与切割片的上端面固定连接。

本发明的有益效果：本发明在使用时，首先将纸箱放置在第一传送带上面运输到转动盘上面，通过第一舵机带动转动盘从而调整纸箱的方向，通过固定快递部分夹紧纸箱，通过滑动杆部分的各个零件协调工作使封箱部分位于纸箱的上方，通过封箱部分的各个零件协调工作将胶带压紧封箱，然后通过固定快递部分的各个零件协调工作使纸箱转动到另一面继续封箱，封箱完毕后，通过切割片把胶带切断，最后通过第一液压缸将纸箱推到第二传送带上面运输到外面，然后重复上述步骤封箱下一个纸箱，提高了快递封箱的速度，节省了人工的成本，实现了智能无人控制打包封箱纸箱。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4为本发明的底座的结构示意图。

图5为本发明的快递放置部分的结构示意图。

图6为本发明的滑动杆部分的结构示意图。

图7为本发明的固定快递部分的结构示意图。

图8、图9为本发明的封箱部分的结构示意图。

图10为本发明的封箱部分的局部结构示意图。

附图标号：1-底座、2-快递放置部分、3-滑动杆部分、4-固定快递部分、5-封箱部分、101-第一底板、102-第一支撑杆、103-第一固定架、104-第一步进电机、105-第一传送带、106-第二支撑杆、107-第二底板、108-曲形挡板、109-第三支撑杆、110-第二步进电机、111-第二固定架、112-第二传送带、201-第三底板、202-第一液压缸固定杆、203-第一液压缸、204-第一舵机、205-蜗杆、206-蜗轮、207-转动盘、301-第一横杆、302-第一齿条、303-第一滑动卡、304-第三步进电机、305-第一齿轮、306-第一竖杆、307-第二齿条、308-第二滑动卡、309-第四步进电机、310-第二齿轮、311-第二横杆、312-第三齿条、313-第三滑动卡、314-第五步进电机、315-第三齿轮、401-第二竖杆、402-第四齿条、403-第四滑动卡、404-第六步进电机、405-第四齿轮、406-第二液压缸、407-第二舵机、408-固定板、501-固定块、502-封箱部分底板、503-侧挡板、504-摄像头、505-第三液压缸、506-第一转轴固定块、507-胶带、508-第四液压缸、509-伸缩杆、510-弹簧、511-第二转轴固定块、512-压紧轮、513-第五液压缸底板、514-第五液压缸、515-第六液压缸底板、516-第六液压缸、517-胶带夹、518-第七液压缸、519-第八液压缸、520-切割片。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种智能无人控制快递流水封箱机，包括底座1、快递放置部分2、滑动杆部分3、固定快递部分4和封箱部分5，其特征在于：所述的快递放置部分2的第三底板201的底部固定安装在底座1的第一底板101中间位置的上表面；所述的滑动杆部分3的第一横杆301的两端固定块与快递放置部分2的第三底板201的后端面固定连接；所述的固定快递部分4的第二竖杆401的底端内侧快递放置部分2的第三底板201的侧面固定连接；所述的封箱部分5的固定块501的顶端与滑动杆部分3的第三滑动卡313的下端面固定连接；

所述的底座1包括第一底板101、第一支撑杆102、第一固定架103、第一步进电机104、第一传送带105、第二支撑杆106、第二底板107、曲形挡板108、第三支撑杆109、第二步进电机110、第二固定架111、第二传送带112，所述的第一底板101是L形板子；第一支撑杆102的底端固定安装在第一底板101的上表面，其顶端与第一固定架103下表面固定连接；第一固定架103的左右两侧设有挡板；第一步进电机104的侧面固定安装在第一固定架103的侧面，其电机轴与第一传送带105内的转动轴固定连接；第一传送带105包覆转动轴；第二支撑杆106的底端固定安装在第一底板101的上表面，其顶端与第二底板107的底部固定连接；曲形挡板108的底端固定安装在第二底板107的侧面；第三支撑杆109的底端固定安装在第一底板101的上表面，其顶端与第二固定架111的下表面固定连接；第二步进电机110的侧面固定安装在第二固定架111的侧面，其电机轴与第二传送带112内的转动轴固定连接；第二传送带112包覆转动轴。

进一步的，所述的一种智能无人控制快递流水封箱机，所述的快递放置部分2包括第三底板201、第一液压缸固定杆202、第一液压缸203、第一舵机204、蜗杆205、蜗轮206、转动盘207，所述的第三底板201的上面固定安装有第一液压缸固定杆202，其中间位置设有转动杆；第一液压缸203的缸体底端固定安装在第一液压缸固定杆202的侧面，其活塞杆端与推动块固定连接；第一舵机204的下端面固定安装第三底板201的上表面，其电机轴与蜗杆205固定连接；蜗杆205与蜗轮206相互啮合；蜗轮206的下表面与转动杆的上端转动连接，其上端与转动盘207的下表面固定连接。

进一步的，所述的一种智能无人控制快递流水封箱机，所述的滑动杆部分3包括第一横杆301、第一齿条302、第一滑动卡303、第三步进电机304、第一齿轮305、第一竖杆306、第二齿条307、第二滑动卡308、第四步进电机309、第二齿轮310、第二横杆311、第三齿条312、第三滑动卡313、第五步进电机314、第三齿轮315，所述的第一横杆301的侧面设有第一齿条302，其两端设有固定块；第一滑动卡303滑动安装在第一横杆301的外侧；第三步进电机304的上表面固定安装在第一滑动卡303的下表面，其电机轴与第一齿轮305固定连接；第一齿轮305与第一齿条302相互啮合；第一竖杆306的底端与第一滑动卡303的上端面固定连接，其侧面设有第二齿条307；第二滑动卡308滑动安装在第一竖杆306的外侧；第四步进电机309的侧面固定安装在第二滑动卡308的侧面，其电机轴与第二齿轮310固定连接；第二齿轮310与第二齿条307相互啮合；第二横杆311的后端与第二滑动卡308前端面固定连接，其侧面设有第三齿条312；第三滑动卡313滑动安装在第二横杆311的外侧；第五步进电机314的下表面固定安装在第三滑动卡313的上表面，其电机轴与第三齿轮315固定连接；第三齿轮315与第三齿条312相互啮合。

进一步的，所述的一种智能无人控制快递流水封箱机，所述的固定快递部分4包括第二竖杆401、第四齿条402、第四滑动卡403、第六步进电机404、第四齿轮405、第二液压缸406、第二舵机407、固定板408，所述的第二竖杆401的侧面设有第四齿条402；第四滑动卡403滑动安装在第二竖杆401的外侧；第六步进电机404的侧面固定安装在第四滑动卡403的侧面，其电机轴与第四齿轮405固定连接；第四齿轮405与第四齿条402相互啮合；第二液压缸406的缸体部分侧面与第四滑动卡403的侧面固定连接，其活塞杆端与第二舵机407的固定壳底部固定连接；第二舵机407的舵机轴与固定板408的中间位置固定连接。

进一步的，所述的一种智能无人控制快递流水封箱机，所述的封箱部分5包括固定块501、封箱部分底板502、侧挡板503、摄像头504、第三液压缸505、第一转轴固定块506、胶带507、第四液压缸508、伸缩杆509、弹簧510、第二转轴固定块511、压紧轮512、第五液压缸底板513、第五液压缸514、第六液压缸底板515、第六液压缸516、胶带夹517、第七液压缸518、第八液压缸519、切割片520，所述的固定块501的下表面与封箱部分底板502的上表面固定连接；侧挡板503的上边内侧面与封箱部分底板502的侧面固定连接；摄像头504的上端面固定安装在封箱部分底板502的下表面；第三液压缸505的缸体底端固定安装在封箱部分底板502的下表面靠左位置，其活塞杆端与第一转轴固定块506的上端面固定连接；胶带507放置在第一转轴固定块506右侧的转轴外侧；第四液压缸508的缸体底端固定安装在封箱部分底板502的下表面，其活塞杆端安装有固定块；伸缩杆509的上端与第四液压缸508活塞杆下面的固定块下端面固定连接，其下端与第二转轴固定块511的上端面固定连接；弹簧510包覆伸缩杆509；压紧轮512转动安装在第二转轴固定块511中间的转轴外侧；第五液压缸底板513的侧面与封箱部分底板502后面的板子固定连接；第五液压缸514的缸体底端固定安装在第五液压缸底板513的下表面靠前位置，其活塞杆端与第六液压缸底板515的上端面固定连接；第六液压缸516的缸体底端固定安装在第六液压缸底板515的内侧面，其活塞杆端与胶带夹517的外侧面固定连接；第七液压缸518的缸体底端固定安装在胶带夹517上面板子的下端面，其活塞杆端安装有推动块；第八液压缸519的缸体底端固定安装在第五液压缸底板513的下表面靠后位置，其活塞杆端与切割片520的上端面固定连接。

本发明工作原理：本发明在使用时，首先通过底座1的第一步进电机104带动第一传送带105转动，然后将纸箱放置在第一传送带105上面运输到快递放置部分2的转动盘207上面，通过摄像头504确定纸箱的方向，通过快递放置部分2的第一舵机204带动转动盘207从而调整纸箱的方向，通过固定快递部分4的第六步进电机404带动第四齿轮405从而带动第四滑动卡403进而使固定板408对准纸箱的侧面，通过第二液压缸406的活塞杆伸长使固定板408夹紧纸箱，接着通过滑动杆部分3的第三步进电机304带动第一齿轮305从而带动第一滑动卡303进而带动第一滑动卡303，通过第四步进电机309带动第二齿轮310从而带动第二滑动卡308进而带动第二横杆311，通过第五步进电机314带动第三齿轮315从而带动第三滑动卡313进而使封箱部分5位于纸箱的上方后端，通过第三液压缸505的活塞杆伸长将第一转轴固定块506推出去，然后把胶带507放置在第一转轴固定块506的转轴外侧，接着通过第三液压缸505的活塞杆缩回将胶带507带回侧挡板503的左侧，然后将胶带拉出一部分放到胶带夹517的中间，通过第七液压缸518的活塞杆伸长将胶带夹住，通过第四液压缸508和第五液压缸514的活塞杆伸长使压紧轮512将胶带压到纸箱上，然后通过第七液压缸518的活塞杆缩回，通过第六液压缸516的活塞杆缩回将胶带松开，接着通过第五步进电机314带动第三齿轮315从而带动第三滑动卡313进而带动封箱部分5向前移动使胶带507转动，通过压紧轮512将胶带压紧封箱，然后通过固定快递部分4的第六步进电机404带动第四齿轮405从而带动第四滑动卡403进而带动纸箱向上移动，通过第二舵机407带动固定板408从而带动纸箱转动到另一面封箱，封箱完毕后，通过封箱部分5的第五液压缸514、第六液压缸516和第七液压缸518协调工作使胶带夹517夹住胶带，接着通过第八液压缸519的活塞杆伸长使切割片520把胶带切断，最后通过快递放置部分2第一液压缸203的活塞杆伸长将纸箱推到底座1的第二传送带112上面然后运输到外面，然后开始重复上述步骤封箱下一个纸箱。

Claims (5)

1.一种智能无人控制快递流水封箱机，包括底座（1）、快递放置部分（2）、滑动杆部分（3）、固定快递部分（4）和封箱部分（5），其特征在于：所述的快递放置部分（2）的第三底板（201）的底部固定安装在底座（1）的第一底板（101）中间位置的上表面；所述的滑动杆部分（3）的第一横杆（301）的两端固定块与快递放置部分（2）的第三底板（201）的后端面固定连接；所述的固定快递部分（4）的第二竖杆（401）的底端内侧快递放置部分（2）的第三底板（201）的侧面固定连接；所述的封箱部分（5）的固定块（501）的顶端与滑动杆部分（3）的第三滑动卡（313）的下端面固定连接；

所述的底座（1）包括第一底板（101）、第一支撑杆（102）、第一固定架（103）、第一步进电机（104）、第一传送带（105）、第二支撑杆（106）、第二底板（107）、曲形挡板（108）、第三支撑杆（109）、第二步进电机（110）、第二固定架（111）、第二传送带（112），所述的第一底板（101）是L形板子；第一支撑杆（102）的底端固定安装在第一底板（101）的上表面，其顶端与第一固定架（103）下表面固定连接；第一固定架（103）的左右两侧设有挡板；第一步进电机（104）的侧面固定安装在第一固定架（103）的侧面，其电机轴与第一传送带（105）内的转动轴固定连接；第一传送带（105）包覆转动轴；第二支撑杆（106）的底端固定安装在第一底板（101）的上表面，其顶端与第二底板（107）的底部固定连接；曲形挡板（108）的底端固定安装在第二底板（107）的侧面；第三支撑杆（109）的底端固定安装在第一底板（101）的上表面，其顶端与第二固定架（111）的下表面固定连接；第二步进电机（110）的侧面固定安装在第二固定架（1111）的侧面，其电机轴与第二传送带（112）内的转动轴固定连接；第二传送带（112）包覆转动轴。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人控制快递流水封箱机，其特征在于：所述的快递放置部分（2）包括第三底板（201）、第一液压缸固定杆（202）、第一液压缸（203）、第一舵机（204）、蜗杆（205）、蜗轮（206）、转动盘（207），所述的第三底板（201）的上面固定安装有第一液压缸固定杆（202），其中间位置设有转动杆；第一液压缸（203）的缸体底端固定安装在第一液压缸固定杆（202）的侧面，其活塞杆端与推动块固定连接；第一舵机（204）的下端面固定安装第三底板（201）的上表面，其电机轴与蜗杆（205）固定连接；蜗杆（205）与蜗轮（206）相互啮合；蜗轮（206）的下表面与转动杆的上端转动连接，其上端与转动盘（207）的下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能无人控制快递流水封箱机，其特征在于：所述的滑动杆部分（3）包括第一横杆（301）、第一齿条（302）、第一滑动卡（303）、第三步进电机（304）、第一齿轮（305）、第一竖杆（306）、第二齿条（307）、第二滑动卡（308）、第四步进电机（309）、第二齿轮（310）、第二横杆（311）、第三齿条（312）、第三滑动卡（313）、第五步进电机（314）、第三齿轮（315），所述的第一横杆（301）的侧面设有第一齿条（302），其两端设有固定块；第一滑动卡（303）滑动安装在第一横杆（301）的外侧；第三步进电机（304）的上表面固定安装在第一滑动卡（303）的下表面，其电机轴与第一齿轮（305）固定连接；第一齿轮（305）与第一齿条（302）相互啮合；第一竖杆（306）的底端与第一滑动卡（303）的上端面固定连接，其侧面设有第二齿条（307）；第二滑动卡（308）滑动安装在第一竖杆（306）的外侧；第四步进电机（309）的侧面固定安装在第二滑动卡（308）的侧面，其电机轴与第二齿轮（310）固定连接；第二齿轮（310）与第二齿条（307）相互啮合；第二横杆（311）的后端与第二滑动卡（308）前端面固定连接，其侧面设有第三齿条（312）；第三滑动卡（313）滑动安装在第二横杆（311）的外侧；第五步进电机（314）的下表面固定安装在第三滑动卡（313）的上表面，其电机轴与第三齿轮（315）固定连接；第三齿轮（315）与第三齿条（312）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种智能无人控制快递流水封箱机，其特征在于：所述的固定快递部分（4）包括第二竖杆（401）、第四齿条（402）、第四滑动卡（403）、第六步进电机（404）、第四齿轮（405）、第二液压缸（406）、第二舵机（407）、固定板（408），所述的第二竖杆（401）的侧面设有第四齿条（402）；第四滑动卡（403）滑动安装在第二竖杆（401）的外侧；第六步进电机（404）的侧面固定安装在第四滑动卡（403）的侧面，其电机轴与第四齿轮（405）固定连接；第四齿轮（405）与第四齿条（402）相互啮合；第二液压缸（406）的缸体部分侧面与第四滑动卡（403）的侧面固定连接，其活塞杆端与第二舵机（407）的固定壳底部固定连接；第二舵机（407）的舵机轴与固定板（408）的中间位置固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能无人控制快递流水封箱机，其特征在于：所述的封箱部分（5）包括固定块（501）、封箱部分底板（502）、侧挡板（503）、摄像头（504）、第三液压缸（505）、第一转轴固定块（506）、胶带（507）、第四液压缸（508）、伸缩杆（509）、弹簧（510）、第二转轴固定块（511）、压紧轮（512）、第五液压缸底板（513）、第五液压缸（514）、第六液压缸底板（515）、第六液压缸（516）、胶带夹（517）、第七液压缸（518）、第八液压缸（519）、切割片（520），所述的固定块（501）的下表面与封箱部分底板（502）的上表面固定连接；侧挡板（503）的上边内侧面与封箱部分底板（502）的侧面固定连接；摄像头（504）的上端面固定安装在封箱部分底板（502）的下表面；第三液压缸（505）的缸体底端固定安装在封箱部分底板（502）的下表面靠左位置，其活塞杆端与第一转轴固定块（506）的上端面固定连接；胶带（507）放置在第一转轴固定块（506）右侧的转轴外侧；第四液压缸（508）的缸体底端固定安装在封箱部分底板（502）的下表面，其活塞杆端安装有固定块；伸缩杆（509）的上端与第四液压缸（508）活塞杆下面的固定块下端面固定连接，其下端与第二转轴固定块（511）的上端面固定连接；弹簧（510）包覆伸缩杆（509）；压紧轮（512）转动安装在第二转轴固定块（511）中间的转轴外侧；第五液压缸底板（513）的侧面与封箱部分底板（502）后面的板子固定连接；第五液压缸（514）的缸体底端固定安装在第五液压缸底板（513）的下表面靠前位置，其活塞杆端与第六液压缸底板（515）的上端面固定连接；第六液压缸（516）的缸体底端固定安装在第六液压缸底板（515）的内侧面，其活塞杆端与胶带夹（517）的外侧面固定连接；第七液压缸（518）的缸体底端固定安装在胶带夹（517）上面板子的下端面，其活塞杆端安装有推动块；第八液压缸（519）的缸体底端固定安装在第五液压缸底板（513）的下表面靠后位置，其活塞杆端与切割片（520）的上端面固定连接。